книги из ГПНТБ / Хаскинд М.Д. Гидродинамическая теория качки корабля

320

О С О Б Е Н Н О С Т И Б О Р Т О В О Й К А Ч К И И Е Е У С П О К О Е Н И Я

ГЛ . I X

l i m р j j г X (4 - | ^ ф 1 2 я - V °^~) d S

=

х

= - l i m 4-\

[ г х [е {Ve • п) -

2Ve (е • п)] dS =

=

_

l i m [_£. 3 (Ve

X е) 4" лг3 1 =

-

4яр (Ve X «).

Замечая еще, что

Алре = — В — pDuc,

получим следующее

значение

дл я

предела:

l i m p

J j r X (±-\ЧФ\ап-V0^-jd5=

КЕ х Я + р£>(КЕ X ЙС).

Т а к и м

образом, дл я гидродинамических

сил и их момента

оконча­

тельно имеем

#

- + р

Д

^ - .

(36.24)

M = - - § - + pD(rcX^jf-)+VtxB.

(36.25)

Производные dB/dt

и

в ы р а ж а ю т с я следующим

образом

через

производные

dB/dt и dl/dt, вычисленные

относительно си­

стемы

координат,

неизменно

связанной

с д в и ж у щ и м с я телом:

dB/dt = dB/dt + Й Х В ,

dl/dt = dl/dt + Q х I +

V X В.

Поэтому в подвижной

системе

формулы

(36.24) и

(36.25)

прини ­

мают вид

^

-

-

^ - -

Я

Х Я

+ Р Я Т

'

(36.26)

M =

- - ? L - Q x / - ( V - V e )

xB

+

pD^rcX

^f).

(36.27)

Отметим некоторые

частные случаи . Пусть тело

неподвижно

(V — 0 , Q = 0) и на него

набегает

ускоренный

поток,

тогда

2.

ляционной функции, Труды ЦНИИ

им. А. Н. Крылова, вып. 111,

1957г

Б и р к г о ф

Г., Гидродинамика,

ИЛ,

Москва,

1954.

3.

Б р о в и к о в

И. С ,

Статистические

характеристики

элементов

вет­

ровых волн, Труды Гос. океанограф, ин-та, вып. 26, 1954.

4.

Б у н и м о в и ч

В. И.,

Флюктуационные процессы в

радиоприемных

устройствах,

«Сов. радио», 1951.

5.

В а й н ш т о й н

Л. А.,

Дифракция

электромагнитных

и

звуковых

волн на открытом конце волновода, «Сов. радио»,

1953.

6.

В а й н ш т е й п

Л. А.,

Метод

приближенного разделения

перемен­

ных и его применение к граничным задачам электродинамики и акус­

тики, ЖТФ 27 (1957), вып. 9.

7.

В а т с о н Г.,

Теория бесселевых функций, ИЛ, Москва, 1949.

8.

В и л е п с к и й

Я. Г.

и Г л у х о в с к и й

Б. X . ,

Исследование

(Распределения

элементов

морских

волн, Метеорология

и

гидрология,

№ 9, 1953.

9.

В и л е н с к и й

Я. Г. и Г л у х о в с к и й

Б. X . , Некоторые

зако­

номерности ветрового волнения, Труды Гос. океанограф,

ин-та, вып. 29,

1955.

10.

В и л е н с к и й

Я. Г.

и Г л у х о в с к и й

Б. X . ,

Давление

мор­

ских волн на сваю, Труды Гос. океанограф, ин-та, вып. 26, 1954.

И . В о з н е с е н с к и й

А. И.

и Ф и р с о в

Г. А.,

Методика

расчета

качки корабля на нерегулярном волнении, Труды ЦНИИ им. А. Н. Кры­

лова, вып. 103,

1956.

12. Г р е й Э. и

М е т ы о з

Г.

В.,

Функции

Бесселя

и их

приложения

к физике и механике, ИЛ, Москва,

1953.

13.

Г н е д е н к о

Б. В.,

Курс

теории вероятностей,

Гостехиздат,

1950.

14.

Г о р е л о в

Д . Н.,

Колебания профиля в

дозвуковом

потоке

газа,

17.

Г у р е в и ч

М. И.,

Присоединенная

масса решетки, состоящей из

прямоугольников, ПММ 4 (1940), вып. 2.

18.

Г у р е в и ч

М. И.,

Удар плоской

пластинки о

жидкость,

наполня­

ющую канал в форме полуцилиндра, ПММ 3 (1939), вып. 2.

19.

Д ж е й м с

X . ,

II и к о л ь с Н.,

Ф и л и п п е

Р., Теория следя­

щих систем, ИЛ, Москва, 1951.

20.

Ж у к о в с к и й

Н. Е., Действие

волнующейся

жидкости малой глу­

бины на плавающие на ее поверхности тела, Труды ЦАГИ, вып. 85, 1931.

21.

К е л д ы ш

М. В.,

Замечания

о

некоторых

движениях

тяжелой

жидкости, Техн. заметки ЦАГИ,

№ 52,

1935.

Л И Т Е Р А Т У Р А

323

22.

К е л д ы ш М. В.,

Удар пластинки

о воду, имеющую

конечную глу­

бину, Труды ЦАГИ, вып. 152, 1935.

23.

К о н т о р о в и ч

Л. В. н К р ы л о в

В. И., Приближенные методы

высшего

анализа,

Гостехиздат,

1949.

24.

К о н т о р о в и ч

М. И., Л е б е д е в

Н. Н., Об одном методе реше­

ния некоторых задач теории дифракции и родственных ей проблем. ЖЭТФ

8, вып. 10—11 (1938), стр. 1192.

25.

К о ч и н

Н. Е.,

Плоская

задача

об

установившихся колебаниях

тел

под свободной

поверхностью

тяжелой несжимаемой

жидкости, Изв.

АН

СССР, отделепие

технических

наук,

К« 4, 1939.

28.

К о ч и н

Н. Е.,

К и б е л ь

И. А.,

Р о з е

Н. В.,

Теоретическая

гидромеханика, ч. I, Гостехиздат, Москва—Ленинград, 1948.

29.

К р ы л о в

А. Н.,

Качка корабля,

ВМА РККФ,

1938.

30.

К р ы л о в

10.

М.,

Теория и расчет

ветровых

волн

глубокого моря,

Труды Гос. океаногр. пн-та, вып. 26,

1954.

31.

К р а с и л ь щ и к о в а

Е. А.,

Крыло коночного размаха в

сжимае­

мом потоке,

Гостехиздат,

1952.

32.

К р а с и л ь щ и к

о в а

Е. А., Возмущенное движение воздуха при виб­

рациях

крыла,

движущегося

со сверхзвуковой

скоростью,

ПММ X I

(1947), вып. 1.

33.

К у п р а д з е

В. О.,

Основные

задачи

математической теорпп

диф­

ракции (установившиеся процессы), ОНТИ, 1935.

''

34.

Л а м б

Г.,

Гидродинамика, Гостехиздат,

1947.

85.

Л а н д а у

Л. Д.

и Л и ф ш и ц

Е. М.,

Механика

сплошных

сред,

Гостехиздат,

1954.

36.

Л е б е д е в

Н. Н.,

О разложении

произвольной

функции в интеграл

по цилиндрическим

функциям

мнимого

значка

и аргумента,

ПММ 13

(1949), вып. 5.

37.

Л е б е д е в

II . Н.,

С к а л ь с к а я

И. П.,

У ф л я н д

Я. С ,

Сборник задач по математической физике, Гостехиздат.

1955.

38.

Л у р ь е

А. И., Операционное исчисление, Гостехиздат, 1951.

40.

М а л ю ж и п е ц

Г. О.,

Излучение

звука

колеблющимися

гранями

произвольпого клина, ч. I, Акустический журнал 1 (1955),

вып. 2; я. I I ,

Акустический журнал 1 (1955), вып. 3.

41. ' П а в л е н к о Г. Е.,

Качка судов, Гостранспздат, 1935.

42.

Р и м а н

И. С ,

К р е п е

Р. Л., Присоединенные массы тел различ­

ной формы, Труды ЦАГИ, № 635, 1947.

43.

Р ы ж и к

И. М.

п

Г р а д ш т е й н И. С ,

Таблицы

интегралов,

сумм, рядов и произведений, Гостехиздат, 1951.

44.

С в е ш н и к о в

А. А.,

О теорий

бортовой

качки на

нерегулярном

волнении,

Труды

2-й межвузовской конференции

по гироскопии, 1958.

45.

С е д о в

Л. И.,

Методы подобия и размерности

в механике,

Гостехиз­

дат, 1954.

46.

С е д о в

Л. И.,

Плоские

задачи гидродинамики

и аэродинамики, Гос­

техиздат,

1950.

324

Л И Т Е Р А Т У Р А

49.

С е д о в

Л. И.,

Плоская

задача о глиссировании по поверхности

тяжелой жидкости, Труды конференции по теории волнового сопротив­

ления, изд. ЦАГИ,

1937.

50.

С е д о в

Л. И.,

Теория нестационарного глиссирования и движения

крыла со сбегающими вихрями, Труды ЦАГИ, вып. 252, 1936.

51.

С е д о в

Л. И.,

Удар плавающего клина, Труды ЦАГИ, вып. 152, 1935.

52.

С е д о в

Л. И.,

Падение клина на поверхность воды, Техн. заметки

•

ЦАГИ, вып. 52,

1935.

ЪЗ. С о л о д о в н и к о в

В. В., Введение в статистическую динамику систем

автоматического

управления, Гостехиздат, 1952.

54.

Основы теории автоматического

регулирования

(под ред. В. В. Солодов-

никова),

Машгиз,

1954.

55.

С м и р н о в

В. И.,

Курс

высшей математики

4,

Гостехиздат,

1951.

56.

С р е т е н с к и й

Л. Н., Теория волновых движений жидкости,

ОНТИ,

1938.

57.

С р е т е н с к и й

Л. Н.,

Движение вибратора

под поверхностью

жидкости,

Труды

Московского

математического

общества 3

(1954),

стр. 3—14.

58.

С р е т е п с к и й

Л. Н.,

О затухании вертикальных колебаний цент­

ра тяжести плавающих тел, Труды ЦАГИ, вып. 330, 1937.

60.

Т и т ч м а р ш

Э. Ч., Введение в теорию интегралов Фурье, Гостехиз­

дат, 1948.

61.

Т у п ы с е в А. Н.,

Приложение теории стационарных случайных про­

цессов к исследованию качки корабля на нерегулярном волнении,

Труды

научно-технического

общества судостроительной

промышленности 7,

вып. 2, Судпромгиз (1957).

62.

У и т т е к е р

Е. Т.

и В а т с о н Г. П., Курс

современного

ана­

лиза 1 - 2 , ГТТИ, 1934.

64. Ф р а н к л ь

Ф. И., К а р п о в и ч Е. А., Газодинамика тонких тел,

Гостехиздат,

1948.

73.

X а с к и н д

М. Д.,

Колебания крыла в дозвуковом потоке газа, ПММ

11, (1947), вып. 1.

74.

X а с к и н д

М. Д.,

Плоская задача об установившихся колебаниях,

крыла под поверхностью тяжелой жидкости конечной глубины, Изв.

АН СССР, ОТН, № 11,12,1942.

75.

Х а с к и п д

М. Д . ,

Плоская задача о колебаниях тела под поверх­

Л И Т Е Р А Т У Р А

325'

76.

X а с к и п д

М. Д., О волновых движениях

тяжелой

жидкости, ПММ

18 (1954), вып. 1.

77.

Х а с к и н д

М. Д.,

Плоская задача о колебаниях

пластинки на по­

верхности тяжелой жидкости, Изв. АН СССР, ОТН, № 7, 8, 1942.

78.

Х а с к и н д

М. Д.,

Волны, возмущаемые

колебаниями тела в мелко­

водье, ПММ 10 (1946), вып. 4.

80.

Х а с к и н д

М. Д . ,

Методы гидродинамики в проблемах

мореходнос­

ти корабля на волнении, Труды ЦАГИ, № 603, 1947.

81.

Х а с к и н д

М. Д.,

Приближенные методы определения

гидродинами­

ческих характеристик

качки, Изв. АН СССР, ОТН, № 11, 1954.

83. Х а с к и н д

М. Д . ,

Качка корабля на спокойной воде, Изв. АН СССР,

ОТН, № 1,

1946.

84. Х а с к и н д

М. Д . ,

Плоская задача о глиссировании по поверхности

87.

X а с к и н д

М. Д .

и

Р и м а и

И. С ,

Экспериментальные

методы

определения гидродинамических параметров качки, Труды ЦАГИ, № 608,

1947.

88.

Ч а п л ы г и н

Ю. С.,

Глиссирование плоской пластинки бесконечно­

го размаха по поверхности тяжелой жидкости, Труды ЦАГИ, вып. 508,

1940.

89.

Э п ш т е й н

Л. А.,

Новые экспериментальные

материалы по глис­

сированию плоских пластинок, Труды ЦАГИ, вып. 508,1940.

90.

Э ф р о с

А. М.

и Д а н и л е в с к и й

А. М.,

Операционное

исчис­

ление и контурные интегралы, ОНТИ, 1937.

91.

Я г л о м

A . M . , Введение в теорию стационарных

случайных

функ­

ций, УМН 7 (1952), вып. 5.

92.

B l a n c h

G., F e t t i s

Н. Е.,

Subsonic Oscillatory Aerodynamic

Coefficients Computed by the Method of Beissner and Haskind, Journal of

the Aeronautical Sciences

20 (1953),

No. 12 (см. P.

Ж. Механика № 3

(1955), рец. № 2237).

94. В о г Ь e 1 у N., Uber die

Luftkrafte

die auf einen harmonisch schwin-

genden zweidimensionalen

Fliigel bei

Uberschallstromung wirken, ZAMM

22, № 4 (1943).

97.

D e n i s

M. St.,

On the reduction of motion data from model tests in

confused seas, Proceedings symposium on the behaviour of ships in a sea­

way, Netherlands,

1957 (133—144).

98.

D e n i s

M. St. and P i e г s о n

W. L . , On the Motion of Ships in Con­

fused Seas,

Trans. Soc. Naval Architects and Marine Engineers 61

(1953),

280—357.'

99.

E с k a r t

Carl,

The generation

of wind waves on a water

surface,

J . Appl. Phys. 24,

№ 12 (1953), 1485-1494.

326

Л И Т Е Р А Т У Р А

100.

H a v e l o c k

Т. I L ,

Waves produced by the rolling of a ship, Phil.

Mag. 29, № 195 (1940), 407—414.

101.

H a v e l o c k

Т. H . ,

The damping of a heaving and pitching motion

of a ship, Phil. Mag. 33, № 224 (1942).

103.

H о v e 1 о с к

Т. H . ,

Ship vibrations: the virtual inertia of a spheroid

in Shallow water, Quarterly Transactions of the Institution of

naval

Architects 95,

№ 1 (1953), 1—9.

104.

H a v e l o c k

Т. H . ,

The forces on a submerged body moving under

waves, Quarterly Transactions of the Institution of naval Architects 96,

№ 2 (1954), 77—88.

105.

H a v e l o c k

Т. H . ,

Waves due to a floating sphere maxing periodic

heaving oscillations, Proc. Roy. Soc. A 231, № 1184 (1955), 1—7.

106.

H a v e l o c k

Т. H . ,

The pressure of water waves upon a fixed obstacle,

Proc. Roy. Soc. 175, № 963 (1940).

407.

H a v e l o c k

Т. H . ,

The drifting force on a ship among waves,

Phil.

Mag. 33, № 221 (1942).

Waves,

Arkiv for matematik,

astronomi och

fysik

18,

№

10 (1924),

1 9 .

110.

К a t о

I L , M о t о г a S. and I s h i к a w a

K . ,

On the

rolling of

a ship in irregular wind and wave, Proceedings symposium

on the behaviour

of ships in a seaway, Netherlands, 1957 (43—50).

111.

K o r v i n - K r o u k o v s k y

В. V .,

L e w i s

E d w a r d

V . , Ship

motions in regular and irregular seas,

Internat. Shipbuild. Progr. 2, №T 6

(1955), 81—95.

120.

N e u m a n n

G., P i e r s o n W. J . , A comparison of various theore­

tical wave spectra, Proceedings symposium on the behaviour of ships in a

seaway, Netherlands, 1957 (116—1Э2).

121.

P i e r s o n

W. J . , Wind generated gravity waves, Advanced Geophys.

Л И Т Е Р А Т У Р А

327

123.

P i e r s o n

W. J . ,

M a r k s

W.,

The power spectrum analysis of

ocean wave records, Trans. Amer. Geophis. Union 33, No. 6 (1952).

124.

P i e r s о n

W. J . ,

N e u m a n n

G., J a m e s

R. W., Practical

methods for

observing and forecasting ocean waves

by means of wave

spectra and statistics, Prepared for Burean of Aeronautics, Project AROWA,

1953.

125.

P о i n с a r e

H . , - Sur la diffraction

des ondes Hertziennes, Rendiconti

del Circolo Mathematico di Palermo 29 (1910).

126.

R e i s s n e r

E . , On tho application of Mathieu function in the theory

of subsonic compressible flow past oscillating airfoils, Nat. Advis. Comm.

Aeronaut., Techn. Note № 2363,

1951, May.

127.

T a n H . S.,

Waves produced by a pulsating source travelling benearth

a free surface,

Quart. Appl. Math. 16, № 3 (1957).

129. T i c k L . I . , P i e r s o n

W. ,T., Some new developments

in probabi­

listic and statistical methods applied to the study of ship motion, Proce­

edings symposium on the

behaviour of ships in a seaway,

Netherlands,

1957 (145—151).

135. W i e n e r N., H o p f E . , Uber

eine

Klasse singularer Integralglei-

chungen, Sitz. Berlin. Akad. Wiss.,

1931

(696—706).

Макс

Данилович

Хаскинд

Г и д р о д и н а м и ч е с к а я

т е о р и я

качки

к о р а б л я

М., 1973

г.,

328 стр . с и л л .

Р е д а к т о р

Я . И.

Розалъская

Т е х н .

р е д а к т о р

К .

Ф.

Брувно

К о р р е к т о р

Е.

Я.

Строева

С д а н о

в

н а б о р

9Д

1973

г. П о д п и с а н о

к п е ч а т и

2 / V I I

1973

г. Б у м а г а

60x90'/ie.

Ф и з . печ . л .

20,5.

У с л о в н .

печ .

л .

20,5.

У ч .

и з д . л . 20,45.

Т и ­

р а ж 2200

экз .

Т-11114.

Ц е н а

книги

1 р.

98

к.

З а к .

№ . 3 — 1 7 2 .

Тип . зак .

169.

И з д а т е л ь с т в о « Н а у к а »

Г л а в н а я р е д а к ц и я

Ф и з и к о - м а т е м а т и ч е с к о й л и т е р а т у р ы

117071,

М о с к в а ,

В - 71 , Л е н и н с к и й

п р о с п е к т ,

15

н о м п р е д п р и я т и и р е с п у б л и к а н с к о г о

п р о и з в о д ­

с т в е н н о г о о б ъ е д и н е н и я « П о л и г р а ф к н и г а »

Г о с ­

к о м и з д а т УССР

г. К и е в , у л .

Д о в ж е н к о ,

3,

4-й т и п о г р а ф и е й

и з д а т е л ь с т в а

« Н а у к а » , 630077,

Н о в о с и б и р с к , 77, С т а н и с л а в с к о г о ,

25.