
книги из ГПНТБ / Технология добычи и обогащения углей в Печорском бассейне [коллектив. моногр
.].pdfВ этом случае боковая неуравновешенность резца |
|
± Ргш= ± -Pzy+ Afp.nSin0ncos,i|)—Мр.л5т 0лсо8!|). |
(37) |
Нормальные силы к боковым граням можно представить выра
жениями |
|
Np.„= KpSn cos 0П и Мр.л = КРАЛcos 0Л, |
(38) |
где |
|
Др ■КоАб^бл^сж,
/Сот— коэффициент, учитывающий степень отжима угля горным давлением; Коб — коэффициент объемности напряженного состоя ния угля на боковых гранях; Кбл — коэффициент степени блоки рования реза; Яст— предел прочности угля на сжатие; Sn, 5Л — площади правой и левой боковой грани резца.
Поэтому, естественно, предположить что NV> N б, а также, что из-за ослабления прочности угля вследствие влияния горного дав ления и трещиноватости на резцах с узкой передней гранью не исключено появление значительной боковой силы, преимуществен но действующей от почвы вверх. Установлено, что изменением ве личин углов 0Пи 0л можно создать режущий инструмент с необхо димым направлением действия этой силы.
Для резца с широкой передней гранью, перпендикулярной на
правлению его движения: |
|
|
|
|
Л/ц sin бsin у Ч- |
sin б cos у -f (AVn -f N6.n) Рб — Px = °i |
(39) |
||
/Vnpn sin 6 sin у — Nnsin 6 cos у -f NTcos arctg (cos 6 tg у) ф- |
|
|||
-f A76.nsin тф+ |
Уб.лйЩф — Py = 0; |
(40) |
||
N6.ncos ф —А^б.л cos ф + Nacos 6 -f |
|
|||
-f- N'Tc o s arctg (cos 6tgy) — Pz6 = 0. |
(41) |
|||
Боковая сила на резце определяется по формуле |
|
|||
Pzb = + |
Pzy -f Nncos б -f N'Tsin arctg (cos 6 tg y). |
(42) |
||
Авторами книги [31] принято, что |
|
|||
|
|
N T |
Д сж ^сб ^зат» |
|
где 5зат — площадка затупления. |
|
|||
Силы Nn и N/ |
являются наибольшими по сравнению с осталь |
|||
ными силами, что |
позволяет |
получить значительную по величине |
и необходимую по направлению действия силу Ргв . Разумеется, величина этой силы увеличивается при одновременном изменении
углов б, 0П и 0Л. Так, например, при 0Л>9О° Np, л = 0, |
6П<90° |
|
и Л7Р. п>0, бл<90° |
(см. рис. 80, г) |
|
' |
Pzее = + Pzy + Л/'р.п sin 0Пcos ф + |
|
+ |
Nncos 6Л-f- NTsin arctg (cos бл tg y). |
(43) |
18T
Из анализа формул (31), (34) и (39) видно, что при изменении углов б и 0 сле дует ожидать увеличения сил резания.
Исследования гееометрических параметров режуще го инструмента проведены на стенде, где резец с тензодинамометром был закре плен на подвижной каретке. С помощью осциллографа записывались усилия реза ния и боковые силы на рез це. Опыты производились при резании по выровненной поверхности с замерами си лы резания PZ.B и бокового усилия Рш при повторном — полублокированном резании (свободная поверхность со стороны неизменяемой части резца) соответственно Рх.п и Рш. В связи с тем что зави симость между усилиями резания и толщиной струж ки Астр практически прямо линейна, при анализе полу ченных результатов иссле дований приняты отноше ния:
^стр
Рхп
И
^стр
Ав — Ргв ^стр
** |
Pzn |
1! |
|
|
^стр |
В |
качестве |
материала |
для |
резания применен блок |
из гипса сопротивляемостью разрушению 40—50 кгс/см по ДКС. Данные по замерам обрабатывались на ЭВМ «Проминь» и «Наири-С».
Результаты опытов по определению величины и на правления действия ■боко вых сил на резцах с широ кой передней и узкой задней
188
гранями (6 = 90°, 0п = 0л=1ОО0) |
и узкой передней и широкой зад |
|||||||
ней гранями |
(6 = 90°, 0П= 0Л= 8О°) приведены на рис. |
81. |
Статисти |
|||||
ческие характеристики [30] |
распределений |
приведены в |
табл. |
38. |
||||
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
38 |
||
|
|
|
Резцы с передними гранями |
|
|
|
||
Характеристики |
широкой |
|
узкой |
|
|
|||
для средних |
для |
максимальных |
для средних |
для максимальных |
||||
|
||||||||
|
Ав |
|
Ав |
4гв |
|
Ав |
|
|
0 , кгс/см ■ |
1,99 |
|
3,5 |
8,7 |
|
9,90 |
|
|
Ом, КГС/СМ |
0,162 |
|
0,28 |
0,95 |
|
0,96 |
|
|
к |
0,431 |
|
0,95 |
0,378 |
|
0,408 |
|
|
р (к) |
0,990 |
|
0,33 |
0,998 |
|
0,997 |
|
Критерий к А. Н. Колмогорова устанавливает близость теоре тических и эмпирических распределений.
Из табл. 38 следует, что распределение частот боковых сил на резцах по направлению и величине удовлетворительно описыва ется кривой нормального распределения [величина вероятности Р(к) больше 0,05]. Установлено, что в процессе резания боковые силы на резцах изменяют направление своего действия. Причем на резце с узкой передней и широкой задней гранями боковые силы в 3—5 раз выше, чем на резце с широкой передней гранью. Сред немаксимальные боковые усилия на последних резцах составляют около 10% силы резания, а на резце с узкой передней гранью —
20—35%.
Исследования влияния угла наклона б передней грани резца на усилия резания, величину и направление боковой силы прово дились с резцами, имеющими широкую переднюю грань (при 0П= = 0Я = 100°). Угол б изменялся от 90 до 30° через каждые 10°. Ана логичные исследования проведены с углом 0 наклона боковых гра ней резца. Угол наклона 0П одной боковой грани изменялся в пре делах 60—100° через каждые 10°, а угол наклона 0Л другой грани принят равным 100°.
По экспериментальным данным получены корреляционные за
висимости при г|= 0,83—0,97 и р>17: |
|
|
|
Ах = *i + — , кгс/см; |
|
(44) |
|
|
Ъ |
|
(45) |
Az = х 1+ |
хф + хф2, кгс/см; |
||
-ф- 100 = |
хх + хф -f- хф2, |
%. |
(46) |
Значения коэффициентов для уравнений |
(44) —(46) |
приведены |
|
в табл. 39. |
|
|
|
189
Т а б л и ц а 3§
|
|
|
Значения коэффициентов |
|
|
|
Корреляционные |
|
при Ъ = |
Ь |
|
при Ь = |
ЭП |
зависимости |
|
|
||||
|
|
ж2 |
*3 |
*1 |
*2 |
х 3 |
АкВ |
25,98 |
1878,2 |
— |
9,91 |
3522,8 |
— |
Агв |
27,4 |
-0 ,3 8 |
0,782-10“ 3 |
78,8 |
—1,36 |
0,579 |
^ |
оО |
* |
|
аз |
|
- ^ j o i
Azn
Azn
А хп
60,6 |
—0,83 |
0,166-10-2 |
187,4 |
-3,854 |
0,0198 |
22,98 |
569,6 |
— |
26,8 |
5456,3 |
— |
27,2 |
—0,41 |
0,125-10-2 |
9,19 |
0,708 |
0,799-Ю -з |
97,8 |
— 1,48 |
0,449-10-2 |
26,3 |
1,54 |
0,0179 |
* Ах |
при 6 |
= |
90°, |
еп = |
е л = |
ю о °. |
** Ах |
при 6 |
= |
90°, |
0П = |
0Л = |
80°, |
Усилие |
резания |
(44) |
изменяется по закону гиперболы и с |
уменьшением угла б или 0 усилие резания возрастает, что соответ ствует физике процесса разрушения материала резцом. По зави симостям (44)—(46) определено, что рациональной величиной угла б является 60—70°. В этом случае боковая сила на резце при резании по выровненной поверхности составляет соответственно 17—11% силы резания обычным резцом, при полублокированном резце достигает 26—17%. Усилие резания увеличивалось в 1,2 ра за. Более приемлемы резцы с углом наклона боковой грани 0П= =70—60°. При этом усилия резания как на экспериментальном резце, так и на обычном при 0П= 0 Л= 8О° примерно одинаковы. В этом случае боковая сила составляла при резании по выровнен ной поверхности 14,3—27,2%, при полублокированном резании — 46,2—54,1% усилия резания резцом с узкой передней гранью.
Таким образом, доказано, что резцы с узкой передней и широ кой задней гранями менее устойчивы в боковом направлении по сравнению с резцами с широкой передней и узкой задней гранями, а также доказана возможность создания резцов с необходимым направлением и величиной боковых сил изменением углов накло на передней и боковых граней.
190
§ 10. УПРОЩЕННЫЙ МЕТОД ОЦЕНКИ ПОПЕРЕЧНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ КОМБАЙНА 2К-52
Для измерения нагрузок на опоры комбайна с целью опреде ления его устойчивости обычно применяется тензометрический ме тод, требующий соответствующей аппаратуры во взрывобезопас
ном исполнении, |
а также |
й |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
значительных |
затрат |
вре- |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
мени |
на |
подготовитель |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ные операции. |
метод |
|
из |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Предложен |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
мерения |
нагрузок |
ь |
опо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
рах |
комбайна |
|
с |
помо |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
щью |
механических |
само |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
пишущих |
манометров |
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
применением |
теоретиче |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
ских расчетов. |
Измерения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
производились |
|
на |
|
ком |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
байне 2К-52, который эк |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
сплуатировался |
в |
лаве, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
отрабатываемой по |
паде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
нию, |
на |
шахте |
«Север |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ная». |
Угол падения на за |
Rz,m |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
мерном участке |
находил |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
ся в пределах 5—9а. За |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
мер производился во вре |
J W |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
мя зачистки лавы и сня |
|
|
— |
|
|
|
|
|||||||||
тия земника исполнитель |
^200 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
ным |
органом |
комбайна. |
|
|
|
------------1 ^ |
|
|
|
|||||||
Самопишущие манометры |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
подключались |
в |
штоко |
3000 |
|
|
|
" 1 п |
|
|
|
||||||
вые |
полости |
домкратов |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
подъема |
комбайна |
(рис. |
ШО^ |
|
|
|
|
1 |
™1 _ ._ |
|||||||
82, а). При скорости ком- |
|
|
|
|
7 |
|
||||||||||
байна около 3 м/мин уча |
— *1 |
|
|
|
|
|
/ |
|
||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
||||||||||
i______ |
|
|
|
|
||||||||||||
сток |
непрерывной |
записи |
|
|
|
|
|
Я г г , з |
|
|||||||
600 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
на ленте |
соответствовал |
Z |
|
к |
6 |
8 |
10 |
1Z |
||||||||
|
|
|||||||||||||||
пройденному |
пути |
ком |
|
Число секций конвейера |
|
|
||||||||||
байна, |
равному |
24 |
|
м. |
Рис. 82. |
Результаты измерений нагрузок в |
||||||||||
Средняя нагрузка на дом |
||||||||||||||||
|
домкратах опор комбайна: |
|
||||||||||||||
крат, |
расположенный |
с |
а — схема |
подключения |
самопишущих манометров; |
|||||||||||
завальной стороны, соста |
|
б — диаграмма |
усилий |
в |
опорах |
|
||||||||||
вила |
4080 кгс |
и с забой |
|
|
|
|
|
|
|
|
ной стороны — 2180 кгс (рис. 82, б).
Коэффициент неравномерности нагрузки в опорах определялся
по формуле
Р
V |
' zc p . m a x |
* |
(47^ |
|
Лн — |
р |
' |
' |
|
|
•^2Ср |
|
|
|
191
где Я гер.max — среднемаксимальная нагрузка на опоре, кге; Rz ср — средняя нагрузка на опоре, кгс.
Этот коэффициент для опоры с домкратом с завальной стороны оказался равным 1,37 и с забойной стороны— 1,47.
По схеме приложения усилий к узлам комбайна, приведенной на рис. 83, получены формулы для определения нагрузок в опорах:
Рис. 83. Расчетная схема приложения нагрузок к |
узлам |
комбайна |
при |
|||
определении реакций в опорах |
|
|
|
|
||
где -Rz 2,з, Rz 1,4— усилия в домкратах |
опор |
соответственно |
с |
за |
||
бойной и завальной сторон комбайна; |
R3— реакция забоя; |
|
G — |
|||
масса комбайна; р — угол падения пласта. |
|
|
при |
пере |
||
Графики изменения расчетных усилий RZ2 ,з и Rz i,4 |
||||||
менной величине Ra |
приведены |
на |
||||
рис. 84. |
Из |
сравнения |
графиков |
на рис. 82, б и 84 видно, что распре деление нагрузок на опорах, полу ченных при расчете, в диапазоне ве личин реакции забоя, равном 700— 1400 кгс, является одинаковым с фактическим. Установлено, что ко эффициент нагрузки по опорам по отношению к забойной стороне рас четных данных составляет 1,23—3,9,
а для |
измеренных — 1,2—3,7. |
При |
||
этом коэффициент устойчивости |
(см. |
|||
рис. 84). |
|
|
||
Рис. 84. Расчетные усилия в дом |
К2,з = |
Gbx cos (3 + R3f |
(50) |
|
Gc sin (5 |
||||
|
|
кратах опор комбайна
192
По забойным опорам коэффициент устойчивости, полученный по расчетным данным для угла падения 9° и реакции забоя 700 и 1400 кгс, соответственно равен 5,8 и 6,5.
Так как расстояния между опорами комбайна и также от за бойной опоры до оси шнеков при расчете и измерениях являются одинаковыми, фактический коэффициент устойчивости будет на ходиться в этих же пределах. Для уточнения данных в распределе нии нагрузок на опоры при работе комбайна на больших углах падения целесообразно продолжить исследования по этой мето дике.
§ П. ПЛАНОВО-ПРЕДУПРЕДИТЕЛЬНЫЕ РЕМОНТЫ МЕХАНИЗИРОВАННЫХ КОМПЛЕКСОВ И ПУТИ ИХ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ
Своевременное и высококачественное проведение планово-пре дупредительных ремонтов очистных механизированных комплексов является обязательным условием их производительной и безава рийной работы. Как правило, техническое обслуживание и текущие ремонты выполняются в шахтных условиях на месте установки оборудования силами участковых электрослесарей и электрослеса рей общешахтной бригады планово-предупредительного ремонта
(ППР).
В зависимости от режима работы шахты техническое обслужи вание и ремонты механизированных комплексов производятся в специальную ремонтно-подготовительную^смену (при режиме ра боты с тремя добычными сменами в сутки) или в течение рабочей смены и часы технологических перерывов в работе механизмов (при режиме работы с четырьмя добычными сменами в сутки).
Для выполнения трудоемких ремонтов используются воскрес ные, а иногда и праздничные дни. Из анализа работы комплексов видно, что эксплуатация их на шахтах, не имеющих специальных ремонтно-подготовительных смен, приводит к значительному уве личению количества и продолжительности простоев механизмов по техническим, причинам. На некоторых шахтах, работающих без ремонтных смен, доля простоев по техническим причинам состав ляет 35—40% всех видов простоев.
На качество и объем профилактических и ремонтных работ отрицательно влияет наличие часовых перерывов между сменами. Эти перерывы, формально предусмотренные для выполнения тех нического обслуживания оборудования, практически являются ре зервом рабочего времени для добычных смен и для ремонта ме ханизмов не используются. При таком режиме работы добычных участков происходит искусственное сокращение продолжительности ремонтной смены. Кроме того, наличие часовых перерывов препят ствует смене бригад на месте работы оборудования, что не обеспе чивает необходимого качества подготовки механизмов заканчи вающей смену бригадой и объективной оценки его состояния за ступающей. Как описано выше, наряду с участковыми электросле-31
13 Зак. 734 |
193 |
сарями для выполнения ответственных и трудоемких ремонтных и наладочных работ привлекаются электрослесари общешахтных бригад ППР. Однако из-за постоянной недоукомплектованности шахтных механических мастерских квалифицированными кадрами значительную часть времени общешахтная бригада ППР вынуж дена затрачивать на ремонт оборудования, находящегося в меха ническом цехе.
Таким образом, доля участия электрослесарей бригады ППР в планово-предупредительных ремонтах непосредственно на участках шахт сокращается.
Большое значение в правильной организации планового техни ческого обслуживания и ремонтов комплексов имеет качественное составление и безусловное выполнение графиков планово-преду предительных ремонтов. Как показывает практика, графики пла ново-предупредительных ремонтов в ряде случаев на шахтах не составляются, а где они имеются, носят чисто формальный харак тер и не выполняются. Объемы работ, включаемых в графики ППР, не отвечают предъявляемым требованиям. Плановые заме ны узлов и деталей оборудования в соответствии с нормативами стойкости не производятся, имеют место случаи отклонения от тре бований карт смазки оборудования, особенно на шахтах, рабо тающих с четырьмя добычными сменами.
Большие сложности в техническом обслуживании и ремонте оборудования механизированных комплексов создаются из-за острого' дефицита в зацасных частях. Практика показывает, что ни один завод, изготовляющий оборудование комплексов, не обес печивает его необходимым количеством запасных частей. Однако и крайне ограниченное количество запасных частей, которое полу чают шахты от промышленности по своей номенклатуре, не полно стью обеспечивает выполнение необходимых ремонтных работ.
Несмотря на то что число электрослесарей, планируемое на до бычные участки, оборудованные механизированными комплексами, значительно ниже фактической потребности, в ряде случаев имеет место использование электрослесарей на работах, не относящихся по своему характеру к ППР, а также на работах, профиль кото рых не соответствует специальности электрослесаря (доставка оборудования, укорачивание и удлинение конвейерного става в лаве, откачивание воды и т. д.). Дежурные электрослесари добыч ных участков основную часть своего рабочего времени заняты опе рациями, связанными с добычей угля, и приступают к выполнению обязанностей электрослесаря только при возникновении неисправ ностей с механизмами. Из-за недостаточно добросовестного отно шения горного надзора к ведению отчетной документации, в ряде случаев ввиду незнания действительного положения с оборудова нием электрослесари занимаются в ремонтно-подготовительную смену работами, не являющимися срочными, и упускают возмож ность для устранения аварийных состояний оборудования, приво дящих в дальнейшем к его простою во время добычной смены.
194
Из анализа результатов финансовой деятельности участков И шахт, где хорошо организованы техническое обслуживание и ре монты оборудования комплексов, несмотря на увеличение числен ности электрослесарей и работу в три добычные смены, стоимость 1 т угля, как правило, ниже, а производительность выше, чем на участках, работающих в четыре добычные смены без специальной ежесуточной смены ППР.
Для улучшения организации планово-предупредительных ре монтов оборудования механизированных комплексов необходимо обеспечить выполнение на шахтах следующих основных мероприя тий:
организовать на всех добычных участках ежесуточные шестича совые ремонтно-подготовительные смены;
разработать перечни обязательных плановых работ по техниче скому обслуживанию и текущим ремонтам оборудования механи зированных комплексов для дежурных и ремонтных электросле сарей;
определять численность дежурных и ремонтных электрослеса рей в соответствии с фактическими объемами плановых работ и количеством оборудования,
освободить дежурных и ремонтных электрослесарей от выпол нил работ, не отвечающих их специальности;
составлять графики ППР в строгом соответствии с инструкция ми по эксплуатации и руководствами по ремонту и обеспечивать их безусловное выполнение;
провести на участках ответственное закрепление электриче ского и механического оборудования комплексов за ремонтными электрослесарями;
. проводить обязательное тщательное расследование всех случаев аварий с электромеханическим оборудованием с привлечением к ответственности лиц, виновных в их возникновении, или предъяв лением соответствующих актов-рекламаций заводам-изготовите- лям;
вести на участках регулярную отчетную письменную докумен тацию о состоянии и объемах выполнения технического обслужи вания и ремонтов оборудования;
укомплектовать механические цеха шахт квалифицированными ремонтными электрослесарями и освободить от ремонтных работ в межцехе электрослесарей общешахтной бригады ППР;
при внедрении новых типов механизированных комплексов про водить обязательную переподготовку обслуживающего персонала со сдачей экзаменов и оформлением соответствующих документов;
производить на шахтах периодическую переаттестацию элект рослесарей с присвоением им соответствующих разрядов;
расширить производство дефицитных запасных частей и ин струмента для оборудования комплексов на рудоремонтных за водах.
13* 195
§ 12. ИСПЫТАНИЯ ОПЫТНОГО ОБРАЗЦА СКРЕБКОВОГО КОНВЕЙЕРА СПМ-81
В 1971 г. на шахте «Центральная» комбината Воркутауголь испытания проводились в лаве пласта Мощного длиной 60—65 м. Вынимаемая мощность пласта составляла 3,2—3,4 м, а угол паде ния— 14—16°. В связи с незначительной длиной забоя конвейер был оснащен двумя двигателями мощностью 55 кВт каждый, уста новленными на одной приводной головке внизу лавы. Испытания конвейера проводились в комплексе КМ-81Э, в качестве выемоч ной машины применен комбайн 1К-58М.
Испытания проводились в течение пяти месяцев. Во время ис пытаний среднесуточная добыча составила 1080—1255 т, а смен ная— достигала 800 т. Средняя производительность конвейера, обусловленная скоростью подачи комбайна, сдерживаемой пере движкой крепи, составила 3,3 т/мин, а максимальная—5,9 т/мин. При этом двигатели конвейера не были перегружены: температура
масла |
в редукторах не превышала 32° С, а |
в турбомуфтах — |
58° С. |
Случаи срабатывания предохранительных |
пробок отмечены |
только при значительной заштыбовке скребковой цепи не более двух раз в месяц.
Эффективность применения погрузочных щитков на комбайне и лемехов на конвейере характеризовалась следующими парамет рами. После прохода комбайна величина угля, оставшегося между забоем и конвейером, составляла в среднем 0,26 т/м. В результате подштыбовки после передвижки конвейера непогруженным оста валось в среднем 0,075 т/м угля. Зачистка машинной дороги вруч ную не производилась.
На передвижку конвейера усилия, развиваемые домкратами, установленными через 4 м, составляли в среднем 13,8 тс, а время полной выдвижки штока — 3 мин. На передвижку приводной го ловки, включая подготовительные операции, затрачивалось 1,5 чел-ч, а концевой головки, включая подготовительные опера ции, в том числе съем земника мощностью 0,8, — 3,6 чел-ч. При передвижке конвейера отмечено его сползание в среднем до 1 м на 10 м подвигания лавы. Подтягивание конвейера вверх по вое-, станию пласта производилось с применением семи-восьми домкра тов передвижки, устанавливаемых под углом к ставу. Среднесуточ ная трудоёмкость этих работ составляла 6— 8 чел-ч.
Во время испытания конвейера случаев поломки основных уз лов почти не наблюдалось. Однако следует отметить: недостаточ ный срок службы приводных звездочек (1,5—2 мес) вследствие неудовлетворительной твердости зубьев; недостаточную жесткость боковин концевой головки и прочность соединительных звеньев и скребков цепи; неудачное. крепление полос жесткости усиленных секций, расположенных у приводной и концевой головок; повышен ный износ днищ линейных секций у стыков; неудачную конструк цию бортов. Кроме того, в конструкции конвейера не предусмотре
ла