книги из ГПНТБ / Технология добычи и обогащения углей в Печорском бассейне [коллектив. моногр

отдельных позиций плана в ранее закодированные ветви измене­ ния вносить не следует.

Время для внесения изменения в существующие исходные дан­ ные по любой шахте на полугодие составляет не более двух ра­ бочих дней. Скорость печати — одна позиция за 3—4 мин. Преду­ смотрена выборочная печать любой заданной позиции.

В алгоритме используются некоторые положения из теории графов и теории множеств.

Пусть будут заданы: множество М — номера узлов в шахтной

Говорят, что задан граф КС, если каждому элементу множества КС поставлена в соответствие упорядоченная пара элементов из множества М. Другими словами, код ветви определяется номера­ ми двух узлов сети, например 24,51.

Граф называется о р и е н т и р о в а н н ы м , если задана неко­ торая ориентация ветви. Код сети является ориентированным гра­ фом, так как направление движения воздуха задается в направ­ лении от первого узла кода ветви ко второму. Но если по данно­ му коду сети возможно движение в любом направлении, напри­ мер движение людей при выходе из шахты, то граф перестает быть ориентированным.

Граф называется с вяз ным, если любые два его узла можно соединить непрерывной последовательностью ветвей, называемой цепью или путем.

К о н т у р о м называется замкнутый путь, т. е. начинающийся

В «дереве» существует только один путь — от любого узла до на­ чального ребра, называемого «корнем дерева». Ветви, замыкаю­ щие контур, называются базами, а весь массив баз — «антидере­ вом».

При обработке исходных данных ЭВМ использует числовую информацию о логических и математических связях между раз­ личными параметрами системы. В конечном итоге работы про­ граммы вся полученная информация переводится в текстовую форму и выводится на печать на широкую бумажную ленту

(на АЦПУ-128).

Для перевода кодов ветвей и шифров мероприятий с числовой формы в текстовую служат массивы исходных данных, называе­ мых «библиотека названий» и «библиотека мероприятий».

Шифры представляют собой трехразрядные числа, соответст­ вующие определенному коду ветви и названию выработки или мероприятия;

136

Форма оперативной части плана ликвидации аварий, приводи­ мая в инструкции к правилам безопасности, предусматривает три принципиально различные раздела этой формы: мероприятия по спасению людей и ликвидации аварий, а также лица, ответствен­ ные за выполнение мероприятий, и исполнители; пути и время выхода людей; пути движения отделений ВГСЧ и задание.

В соответствии с этими разделами в программе приняты раз­ личные приемы для реализации поставленной задачи.

В программе применяется способ выборки текста мероприятий по шифрам этих мероприятий в исходных данных. Основные по­ ложения способа выборки сводятся к следующему:

каждому мероприятию и соответствующему ответственному ли­ цу и исполнителю присваивается определенный шифр;

постоянные мероприятия, не включающие наименования шахт­ ных объектов, кодируются для каждой шахты (бассейна) постоян­

соответствующий каждому шифру текст хранится в «библиотеке мероприятий» и вызывается программой для печати на подготов­ ленное место в выходной форме;

для печати различных мероприятий при пожаре и взрыве вво­

взрыве).

Для определения путей вывода людей из аварийной ветви при аварии в некоторой ветви кода сети применяется способ последова­ тельного преобразования полного связного графа КС в некоторые подграфы с иными свойствами:

137

ориентированном графе заданным массивом КС необходимо опре­ делить кратчайший путь от данной ветви («люди») до одного из узлов выхода при аварии в ветви «авария».

Последовательность преобразований: формирование аварийного графа АГ; формирование массива аварийные узлы АУ; формирование связующих ребер СР;

определение кратчайшего пути от ветви «люди» до одного из узлов выхода из всего массива УВ при аварии в ветви «авария»; преобразования последовательности ребер в шифры этих ребер;

138

подготовка исходных данных для расчета очередной пары эле­ ментов типа «авария» и «люди».

Кратчайший путь движения людей определяется расчетным пу­ тем как минимальное время движения людей от данной ветви до свежей струи. Критерием минимума является расчетное время

выхода людей в условиях задымленной атмосферы в самоспасателях в зависимости от угла наклона выработки. В основу рас­ четной формулы заложена таблица скоростей движения бойцов ВГСЧ в респираторах в задымленной атмосфере шахтных выра­ боток. Зависимость скорости движения при разных углах наклона выражается уравнениями:

v = 37,124е_0'0421+“1 вверх по выработке;

V = 40,741е~°’033|~“1вниз по выработке,

139

где v — скорость движения людей в самоспасателях; а — угол на­ клона выработки по ходу воздушной струи.

При формировании путей движения отделений ВГСЧ для спа­ сения людей, застигнутых аварией, не удается четко математи­ чески сформулировать требования по определению выработки, по которой отделение входит в аварийный граф. Для этой цели в исходных данных для каждой позиции указывается номер, ветви (связующего ребра), по которому отделение ВГСЧ входит в ава­ рийный граф для вывода людей. Все дальнейшие операции поиска пути движения отделения от указанного в ИД ствола и до места аварии выполняются программой по заданному алгоритму.

Алгоритмом предусматривается:

указание основных выработок по пути движения отделения до аварийного графа;

указание всех выработок по пути движения в аварийном гра­ фе для спасения людей от места входа до аварийной ветви;

указание кратчайшего пути от ствола к месту аварии для вто­ рого отделения.

Результатом выполнения программы являются напечатанные позиции оперативной части плана ликвидации аварий.

Алгоритмом учтены все требования инструкции к «Правилам безопасности в угольных и сланцевых шахтах» по составлению, форме и содержанию оперативной части плана ликвидации ава­ рий.

Принята форма для печати оперативной части плана ликвида­ ции аварий.

Тройного и выводит людей из выработок: кон­ ликвидации вейерный бремсберг № 16-С, рельсовый брем­ сберг № 16-С и на свежую струю

140

Глава IV

МЕХАНИЗАЦИЯ И АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПРОЦЕССОВ

§ 1. ИССЛЕДОВАНИЕ ОЧИСТНЫХ МЕХАНИЗИРОВАННЫХ КОМПЛЕКСОВ КМ-87Д И IMK В ЛАВАХ, ОТРАБАТЫВАЕМЫХ ПО ПАДЕНИЮ И ВОССТАНИЮ ПЛАСТА

Исследования очистных механизированных комплекса КМ-87Д в лавах, отрабатываемых по падению пласта, проводились на шах­ те «Северная», отрабатываемых по восстанию — на шахтоуправ­ лении «Заполярное», а комплекса 1МК по падению — на шахте «Юнь-Яга». В табл. 29 приведены лавы, в которых проводились исследования комплексов, и дана краткая горно-геологическая ха­ рактеристика пластов.

Измерения нагрузок на крепь, усилий предварительного распо­ ра стоек и передвижки секций крепи производились с применением

КМ-87Д и пласты Яц и Я 14 — комплекс 1МК) при работе по паде­ нию и восстанию находилась в пределах, заданных технической характеристикой. Средняя нагрузка на секцию крепи М-87Д при работе по падению составила 88 тс, или 67% несущей способности, а при работе по восстанию — соответственно 82,7 тс, или 63,6%. Нагрузка на секцию крепи 1МК составила 25—35% несущей спо­ собности.

Нагрузка на переднюю стойку секций обоих типов крепей при

заднюю стойку была больше, чем на переднюю. При работе крепи М-87Д по восстанию просадка стоек не превышала 4 мм за техно­ логический цикл, составляя в основном 1—-2 мм. У крепи 1МК. она достигала 7 мм. Установлена зависимость усилия предварительно-

142

Т а б л и ц а 30

работе крепи М-87Д по падению (рис. 58).

Из рис. 58 видно, что с увеличением усилия предварительного распора обе стойки быстрее и в полной мере воспринимают нагрузку.

На рис. 59 представлены графики распределения конечной на­

143

Для Передней стойки более характерны нагрузки от 60 тс й выше, а для задней — около 40 тс. Наиболее часто встречающееся усилие предварительного распора у обеих стоек было одинаковым и находилось в диапазоне 26—30 тс. В то же время для передней стойки отмечалось некоторое превышение частости создания пред­

Для определения характера взаимодействия перекрытия крепи М-87Д с кровлей в лаве № 111-С производились замеры величины контактных нагрузок, их распределения по перекрытию и степени

г

{•

контактируемости. Замеры производились с применением тензо­ метрической площадки, расположенной на перекрытии. Результа­ ты исследований в лаве №111-С и 1 северной лаве шестого гори­

144

зонта, которая располагалась в соседнем выемочном поле и отра­ батывалась по простиранию, приведены на рис. 60.

Из графиков видно, что вероятность контактирования на кон­ сольном участке перекрытия при работе крепи по падению почти

а

Расстаяниенаперекрытию,м

Рис. 60. Графики распределения:

а — вероятности контактирования при работе крепи; б — кон­ тактных нагрузок по перекрытию при работе крепи; в — нагрузок по перекрытию при работе крепи; 1 — по падению; 2 — по простиранию

на 15% выше, чем при работе по простиранию. Из графика рас­ пределения нагрузок по перекрытию видно, что над передней стойкой и жесткой частью консоли при работе по падению наблю­ даются большие величины, чем при работе по простиранию. Точка с минимальными нагрузками на перекрытии смещена к задней01