Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Талыпов Г.Б. Сварочные деформации и напряжения

.pdf
Скачиваний:
36
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
12.43 Mб
Скачать

упруго-пластическими, если

 

0-1-0-10-2 + at ^ а 2 ( 7 ) .

(4.33)

Аналогично при сложном напряженном состоянии деформации в пределах принятого допуска будут упругими, если выполнено

условие

 

 

 

 

 

 

 

(оп -

а 2 ) 2 +

2 -

а 3 ) 2 +

(аз -

Сч)2 <

2 (7),

(4.34)

упруго-пластическими,

если

 

 

 

 

 

(ai -

a2 )2 +

(a2 -

ст3)2 +

(a3 -

ai)2 ^

2a2 (7)

(4.35)

rfa, (7) > 0 .

При этом на поверхности раздела областей упругих и упругопластических деформаций должны быть выполнены условия не­ прерывности напряжений и деформаций.

Связь между напряжениями и деформациями

Теория малых упруго-пластических деформаций. При деформа­ циях в условиях повышенных температур объемное расширение будет складываться из температурного объемного расширения и стесненной объемной деформации. Имея это в виду, можно сформулировать законы малых упруго-пластических деформаций для температурных задач деформируемого тела.

1.

Среднее относительное изменение объема пропорционально

среднему нормальному напряжению и

температуре

 

 

3 {ег + Ч + еа) = Ко +

a (7 - 70 ).

(4.36)

2.

Направляющие тензоры

напряжений и деформаций совпа­

дают

 

 

 

 

 

(Do) =

~r(De)..

 

(4.37)

 

 

г»

 

 

Из последнего соотношения, если примем, что пластическое изменение объема отсутствует, а имеет место только температур­ ное изменение объема, вместо (4.17) получим:

&хх — 6G

(2а,,

°УУ

a ( 7

еуу

 

ч>

в*'- о

+ a ( 7

=

6G

 

 

 

 

 

 

&ZZ

 

6G

(2сгг2 ахх

a ( 7

To); Уху = G

To);

Ууг

= G

УГ (4.38)

T0);

Vzx

= ±x

 

 

 

G

z x

При этом К и G при умеренных повышенных температурах мало зависят от температуры. В таких случаях их принимают постоян­ ными. В процессе нагрева и остывания при сварке характеристики

К и G будут претерпевать существенные изменения вместе с изме­ нением температуры, которые должны быть учтены.

3. Интенсивность касательных напряжений xL при заданной повышенной температуре Т является вполне определенной для данного материала функцией интенсивности деформаций сдвига yt, т. е.

Ъ =

Ф (Т«, Т),

(4.39)

где Т можно рассматривать

как параметр. Эта кривая

(4.39)

для данного материала может быть получена по его диаграмме простого растяжения при заданной повышенной температуре Т. Имея соотношения (4.15) с учетом (4.36) и соотношение (4.39), можно составить уравнения упруго-пластического равновесия или в смещениях (аналогичные уравнениям Дюгамеля—Неймана) или в напряжениях. Эти уравнения получаются сложными и предпочтительно непосредственное составление этих уравнений для каждого конкретного случая. Для решения этих уравнений в общем случае можно использовать или метод упругих решений или численные методы. При этом следует отметить, что теория малых упруго-пластических деформаций применима только в слу­ чае простого нагружения.

Теория течения. Как показано в работе [117], мгновенная поверхность текучести начально изотропного материала и сме­ щение центра этой поверхности при нормальной температуре определяются уравнениями:

f = (a't, - a'tl) (a't, -

аи) - С (Я,0, X);

(4.40)

da'a^Aih,

k)de?„

(4.41)

где о І} — текущие координаты мгновенной поверхности текучести в девиаторном пространстве; а,:/ — составляющие смещения центра этой поверхности в том же пространстве; Х° — длина дуги пути деформирования (параметр Одквиста); X — мера эффекта Баушингера, которая до порога насыщения зависит от пластических де­ формаций и параметра вида напряженного (деформированного) состояния, а за порогом насыщения зависит только от этого параметра.

Как показывают простейшие опыты, температура оказывает влияние на границу текучести. Уравнение (4.40) с учетом влияния

температуры напишется в

виде

 

 

 

/ = (o'tJ

- а'и)

(a't, -

ati) -

С (Х°, X, Т).

(4.42)

Области упругих

деформаций

будет

соответствовать

df •< 0,

аобласти упруго-пластических деформаций df > 0 . При на-

гружении на мгновенной поверхности текучести, где df = О, в силу требования непрерывности должно быть delf = 0. Этому условию можно удовлетворить, если принять

de4} = Gt,df,

(4.43)

где

Gt!

— симметричный тензор, и так как dept = 0,

то должно

быть GH

0. Предположим, что тензор Gtj можно выразить через

некоторую скалярную функцию F (ои- — а( / )

при помощи

соот­

ношения

 

 

 

 

 

 

GU = H---^—г,

 

 

 

(4.44)

где Н — скалярная функция. При этом соотношение

(4.43) при­

мет вид

dF

 

 

 

 

 

 

df.

 

 

(4.45)

 

 

 

 

 

В

пространстве напряжений F (оц — ац) =

const будет

пред­

ставлять цилиндр постоянного поперечного сечения, нормальный к девиаторной плоскости и пересекающий эту плоскость по не­ которой кривой Г. Приращение пластической деформации в том же

пространстве

можно представить в виде свободного вектора

2В (dep, deP,

del), где В имеет размерность напряжения и так

как depu = 0 этот вектор будет лежать в девиаторной плоскости. Примем теперь, что кривые С и Г подобны, т. е.

F К / — аЦ) =

(а'ц — a'ij) (о'ц а'И).

(4.46)

Тогда уравнение (4.45) примет вид

 

del, = Н

л ( .

df . rd(o'kn-a'kn)

+ -§,dT

д{°ч~а'іі)

4 a k n - a k n )

° Г

 

 

 

(4.47)

В общем случае при использовании неголокомного соотноше­ ния (4.41) не удается установить структуру скалярной функции Н. Ограничимся случаем лучевых путей монотонного и немонотон­ ного нагружения, для которых можно использовать конечное соотношение [117]

и установить структуру скалярной функции Н за порогом насы­ щения.

1. Сдвиг. В этом случае уравнение (4.47) принимает вид

A-dyp

= Н (х — ах) [2(т — ax)d(x

а т ) + - ^ dT

(4.49)

или, имея

в

виду, что [117]

 

 

и считая,

что при принятой

оценке [117] эффект Баушингера

не зависит

от температуры,

уравнение

(4.49) приведем

к виду:

Для полного сдвига получим

dx

(1

+ * о

;dx • At

dT

 

 

 

 

 

 

дТ

 

 

откуда

(і + h)*,

-,jf_

JL

 

-ё- = -5- + Я 0 - Ь Л , ) т

(4.50)

 

2

ґ дТ dx

 

 

Рассмотрим несвязанную задачу термопластичности, для которой

 

= 0.

При этом,

введя обозначения

 

 

 

 

dy

 

1

 

G

 

(4.51)

 

 

dx

"ат;

g

G

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

из

(4.50)

будем иметь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

„1

(4.52)

 

 

 

 

 

 

 

 

где

в данном случае

о( Y Зт.

 

 

 

 

2. Растяжение. Уравнение (4.47) принимает вид

 

 

 

depz = Н{а'г — а'г)

(о'х — a'x)d

(а'х — а'х) +

 

'

+ К

a'y)d{a'y

— 4)

+ (ог — аг)

* (о'г — аг) + -Jr dT

Отсюда, имея в виду, что

 

 

 

 

' (4.53)

 

 

 

 

 

 

a'x =

\(\-U)\

a'y

=

\{\-U);

 

а; + ^ - ( 1 - Я 1 ) , ( 4 . 5 4 )

и принимая, что эффект Баушингера не зависит от температуры, получим

del = Н

а ,

Г і і + ^ і а

г d o z

+

# d r l .

 

 

 

3

 

L

 

6

" г " "

г 1

дТ

 

Для полного относительного удлинения будем иметь

 

de,

_ _ 4 - Я з — аг

 

HJ^a2daz

 

+

^LdT].

(4.55)

Если рассматривать

несвязанную

задачу,

то (4.55) дает

 

 

 

 

1

 

J 23

к

 

О І,

 

(4.56)

 

H'~"gJu

 

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где введены

обозначения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

de2

• Е'

 

 

 

 

 

(4.57)

 

daz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и для несжимаемого

материала

принято Е'

=

3g.

 

3. Сложное напряженное состояние. Соотношения (4.52) и

(4.56) дают основание принять, что при нагружении по любому лучу пространства напряжений для несвязанных задач функции / 2 3 и Я должны определяться соотношениями:

/23

6

а "

л

~

(4.58)

 

 

где к — мера эффекта Баушингера при нагружении по данному лучу, которая может быть найдена [117] по известным значе­ ниям эффекта Баушингера при путях нагружения «сдвиг—сдвиг» 0) и «растяжение—сжатие» (kj) и параметра Лоде для данного луча, а функция g в общем случае может зависеть от инвариантов девиатора тензора напряжений и температуры. Аналитическое решение уравнений (4.47) в совокупности с (4.41) или (4.48) сопряжено с большими трудностями. До настоящего времени получено решение только для нескольких задач при условии текучести Мизеса [8, 15] и в предположении, что предел теку­ чести не зависит от температуры. В общем случае для решения уравнений течения можно использовать численные методы [15, 26]. Полученные здесь уравнения (4.47) и (4.48) учитывают эффект Баушингера, но не учитывают такие эффекты как ползучесть, релаксация, и т. д. Необходимость учета эффекта Баушингера обусловлена тем, что именно в области малых деформаций того порядка, которые возникают при сварке, эффект Баушингера претерпевает наиболее резкие изменения [117], которые учиты­ ваются уравнением (4.47). Требует выяснения вопрос — какие из указанных эффектов наиболее существенны для рассматривае­ мого класса температурных задач.

Как было указано выше, при нагреве и остывании в процессе сварки коэффициенты упругости К и G могут получить суще­ ственные изменения. Но, как показывает опыт, эти коэффициенты для стали в результате сварки и остывания не получают скольлибо существенных необратимых изменений. Поэтому при иссле­ довании остаточных сварочных напряжений при помощи прибли­

женной

теории

будем пользоваться

начальными (до сварки) зна­

чениями

этих

коэффициентов.

'

При разгрузке df <С 0 и изменения деформаций и напряжений при разгрузке будут связаны законом Гука:

№<УХХ № {dOyy + daa)] + da (T TQ);

dyxy Q dxxy\

Глава 5

Р А С Ч Е Т Н Ы Е М Е Т О Д Ы О П Р Е Д Е Л Е Н И Я С В А Р О Ч Н Ы Х Д Е Ф О Р М А Ц И Й И Н А П Р Я Ж Е Н И Й

20. КРАТКИЙ ИСТОРИЧЕСКИЙ ОБЗОР РАБОТ, ПОСВЯЩЕННЫХ ТЕОРЕТИЧЕСКОМУ ОПРЕДЕЛЕНИЮ СВАРОЧНЫХ ДЕФОРМАЦИЙ И НАПРЯЖЕНИЙ

Проблема сварочных деформаций и напряжений привлекла к себе внимание широкого круга исследователей лишь в 30-х годах текущего столетия. Неотложные задачи индустриализации страны дали сильный толчок делу изучения прочности сварных конструкций. В те годы наибольшее развитие эти работы полу­ чили в Центральном институте железнодорожного транспорта

HKJIC (Г. А. Николаев,

В.

И. Возняк

и др.),

в

Институте

электросварки АН УССР (Е. О. Патон, Б.

Н.

Горбунов

и др.),

в

ЦНИИ промышленных

сооружений

(Н.

С.

Стрелецкий,

Б.

Н. Дучинский), в Ленинградском политехническом

инсти­

туте им. М. И. Калинина

(Н.

О. Окерблом)

и

в

некоторых

других научных учреждениях. В последующие годы круг научных учреждений и кафедр, разрабатывающих проблему прочности сварных конструкций, непрерывно расширялся. За последние 30—35 лет появилось большое количество работ по эксперимен­ тальному изучению прочности сварных конструкций, по экспе­ риментальному изучению прочности сварных конструкций, по экспериментальному и теоретическому исследованию сварочных деформаций и напряжений. Здесь не ставится цель перечислить все опубликованные по этим вопросам экспериментальные и тео­ ретические работы. Выделим и отметим лишь те работы, которые были непосредственно посвящены теории сварочных деформаций и напряжений, наиболее закончены и хронологически в печати

появились одними

из первых.

К

первой из

таких работ следует отнести исследование

А. Д.

Бондаренко

[11]. Он занимался изучением сварочных

деформаций и напряжений полосы, возникающих при наплавке валика на одну из ее продольных кромок. Рассматривая эту задачу, как температурную, он использовал кривую распределе­

ния температуры по

ширине полосы в данный момент времени

и гипотезу плоских

сечений.

Boulton и Lance Martin [139] занимались исследованием сварочных деформаций и напряжений, возникающих при на­ плавке валика на продольную кромку полосы и при одновремен­ ной наплавке валиков на ее противоположные кромки. При заданных мощности источника и скорости его перемещения авторы устанавливают закон распределения температуры пластины для любого момента времени, а затем, используя температурную кривую в данном поперечном сечении полосы в данный момент времени и гипотезу плоских сечений, находят как временные, так и остаточные деформации и напряжения в том же поперечном сечении. Эта работа отличается от работы [11] тем, что авторы [139] предполагают наличие зоны пластических деформаций как при нагреве, так и при остывании.

Г. А. Николаев [74—76] для определения сварочных дефор­ маций и напряжений также использует температурную кривую в данном поперечном сечении полосы и гипотезу плоских сечений. В работе [76] им дан метод фиктивных сил, учитывающий всю зону пластических деформаций нагрева.

В. В. Шеверницкий и Р. В. Мамонов [132] провели широко и обстоятельно поставленные опыты по выяснению механизма возникновения сварочных деформаций и напряжений полосы и выяснению влияния различных факторов на эти деформации

инапряжения.

Н.О. Окерблом [85] дал численно-графический метод учета дополнительных пластических деформаций нагрева свободной

полосы, возникающих после

предельного

состояния.

В разработке теории сварочных деформаций

и напряжений

на сегодня существуют два

направления

[52,

116] *. Первое

направление в литературе известно как метод фиктивных сил. Впервые в наиболее законченном виде это направление представ­ лено в работе Г. А. Николаева [76]. В работах второго направле­ ния задача определения сварочных деформаций и напряжений рассматривается как обычная температурная задача деформи­ руемого тела. Впервые это направление представлено в работах А. Д. Бондаренко [11], Boulton и Lance Martin [139]. Все опубликованные позднее теоретические работы по этому вопросу примыкают к этим двум направлениям. Мы дадим изложение основных идей работ [76, 85, 139] и укажем последующие работы, которые примыкают к ним.

21. МЕТОД ФИКТИВНЫХ СИЛ

Для выяснения механизма возникновения сварочных дефор­ маций и напряжений Г. А. Николаев [76] рассматривает задачу о наплавке валика на продольную кромку полосы. Используя температурную кривую в данном поперечном сечении полосы

* Несколько другая классификация этих направлений принята в работе [18].

и гипотезу плоских сечений, он устанавливает, что при наплавке валика основной металл, прилегающий к валику, получает пла­ стические деформации сжатия. Эти пластические деформации сжатия после последующего остывания должны привести к по­ явлению усадочных растягивающих напряжений в этой зоне, которые рассматриваются как активная нагрузка, приложенная к полосе. Задаваясь законом распределения этих усадочных напря­ жений и применяя гипотезу плоских сечений, из условий равно­ весия внутренних сил в данном поперечном сечении полосы можно найти основные параметры, определяющие принятый закон рас­ пределения усадочных напряжений. Для этого необходимо знать общую ширину зоны пластических деформаций сжатия, состоя­ щую из трех частей: ширины наплавленного -металла, ширины той части основного металла, где для стали Т >>500° С и которая определяется опытом, и ширины зоны упруго-пластических де­ формаций, которая определяется теоретически. В работе [76] приведены расчетные формулы для случая, когда усадочные напряжения распределены по закону треугольника и для проверки полученных результатов проведены опыты для пластин с разными отношениями сторон, где варьировались также технологические факторы сварки. В этой же работе [76] рассмотрен ряд других задач, как, например, сварочные деформации и напряжения тавра, пластин, сваренных встык и внахлестку, наплавка валика на плоскость и т. д.

Впоследствии метод фиктивных сил нашел развитие и приме­ нение в работах [21, 22, 66, 85], также И. П. Трочуна [124], который использовал установленную им опытным путем зависи­ мость между суммарной шириной зоны пластических и упругопластических деформаций полосы и удельной энергией. В работе [123] эта зависимость найдена аналитически.

По своему содержанию метод фиктивных сил применим лишь к одномерным задачам и в тех случаях, когда имеет силу гипотеза плоских сечений, так как он требует задания направлений и за­ конов распределения усадочных усилий. Однако этот метод, как впервые показано в работе [76], в некоторых простейших случаях двумерной задачи позволяет получить качественную картину в первом приближении.

22. МЕТОДЫ, ОСНОВАННЫЕ НА ПРИМЕНЕНИИ АППАРАТА ТЕМПЕРАТУРНОЙ ЗАДАЧИ ДЕФОРМИРУЕМОЙ СРЕДЫ

Метод Boulton и Lance Martin

Авторы [139] исходят из результатов проведенных ими опытов по замерам деформаций полос, на продольные кромки которых наплавлялись валики. Эти опыты показали, что как при наплавке валика на одну из продольных кромок, так и при одновремен­ ной наплавке валиков на обе продольные кромки, имеет силу

гипотеза плоских сечении для полос с отношением длины к ширине ~ ^ 17,7. Как и в работе [11 ], эта гипотеза положена в основу

метода [139]. Для нахождения закона распределения темпера­ туры по ширине поперечного сечения полосы в любой момент времени авторы используют известное решение задачи о темпе­ ратурном поле [48] пластины, по одной из граней которой пере­ мещается с постоянной скоростью источник заданной мощности. При нагреве и последующем остывании предполагается наличие зоны пластических деформаций. Используя зависимости между напряжениями и деформациями в упругой и упруго-пластической зонах с учетом температурных членов и используя гипотезу пло­ ских сечений, можно найти деформации и напряжения в попереч­ ном сечении полосы в любой момент времени. Так как сварочные деформации и напряжения полосы определяются пластическими деформациями того состояния нагрева, где ширина зоны пласти­ ческих деформаций является наибольшей, авторы [139] отдельно рассматривают момент предельного состояния нагрева, момент наибольшего проникновения пластических деформаций нагрева О ^ у ух и момент полного остывания. В момент наибольшего проникновения пластических деформаций нагрева (момент tx) продольные деформации в упругой зоне определяются соотно­ шением

 

 

е = ^

+ атТ.

(5.1)

Если е1

и е2 — относительные деформации продольных волокон У і

и у = Ь, то, используя

гипотезу

плоских сечений,

получим

 

 

Єї — ег _

е — е2

(5.2)

 

 

 

Ь у

 

 

Ь — Уі

 

которое

вместе с (5.1)

дает

 

 

 

 

:±Е~(ь-У)

+ е*-атТ\.

(5.3)

Каждое волокно зоны пластических деформаций 0 «£; у ^ ух может иметь максимальную температуру, которая выше его температуры в момент наибольшего проникновения. Для каждого такого волокна в момент наибольшей температуры можно исполь­ зовать соотношение

^ = ^ + « Л ,

(5.4)

где crsm, Ет — соответственно предел текучести и модуль упру­ гости при максимальной температуре данного волокна.

После достижения максимальной температуры начнется осты­ вание данного волокна, и в момент t1 последующего остывания его деформация определится формулой

е = ?£±-

+

а Тх.

(5.5)

F

І

Ті

 

Приращение деформации за рассмотренный период остывания определится соотношением

xTi

( « Л - а г . Г О -

(5.6)

'Єт — Е

г, с "

 

 

Основываясь на собственных проведенных расчетах, авторы [139] принимают, что разность (е — ет) мала по сравнению с величиной

тТт

— ат^і). Тогда соотношение

(5.6) для напряжений

пла­

стической зоны дает

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ ^ ^ Д - ^

+

а

Л

-

а ^ ) ,

 

(5.7)

если

правая

часть

меньше

a a T l

 

и

oxTl

= а5тъ

если правая

часть

больше

o s T v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Неизвестные величины ег

и ег,

входящие в соотношение

(5.3),

определяются

из условий равновесия

внутренних

сил в данном

поперечном сечении

полосы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

°хт *У + \oxTdy

— 0;

 

 

 

 

 

о

 

i/i

 

 

 

 

 

(5.8)

 

 

 

Уі

 

ь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\ ЪхтУ&УЛjaxTydy

 

= 0,

 

 

а величина ух

находится из равенства

 

 

 

 

 

 

 

ахт(Уг)

= а$т1-

 

 

(5-9)

Так определяются деформации и напряжения

в упругой и

пластической зонах в момент наибольшего проникновения.

 

При определении остаточных деформаций и напряжений

после

полного остывания авторы предполагают наличие зон упругопластических (0 у ==S Уз) и упругих (/уз у ^ Ь) деформаций. Если ох — остаточные напряжения в упругой зоне, то изменение относительных деформаций в упругой зоне с момента tx до мо­ мента полного остывания определится формулой

Ті

а в пластической зоне имеет место равенство

Обозначив через е3 и е4 относительные деформации продольных волокон у — у3, у = b и использовав гипотезу плоских сечений, получим:

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ