
книги из ГПНТБ / Талыпов Г.Б. Сварочные деформации и напряжения
.pdfупруго-пластическими, если |
|
0-1-0-10-2 + at ^ а 2 ( 7 ) . |
(4.33) |
Аналогично при сложном напряженном состоянии деформации в пределах принятого допуска будут упругими, если выполнено
условие |
|
|
|
|
|
|
|
(оп - |
а 2 ) 2 + |
(о2 - |
а 3 ) 2 + |
(аз - |
Сч)2 < |
2а2 (7), |
(4.34) |
упруго-пластическими, |
если |
|
|
|
|
|
|
(ai - |
a2 )2 + |
(a2 - |
ст3)2 + |
(a3 - |
ai)2 ^ |
2a2 (7) |
(4.35) |
rfa, (7) > 0 .
При этом на поверхности раздела областей упругих и упругопластических деформаций должны быть выполнены условия не прерывности напряжений и деформаций.
Связь между напряжениями и деформациями
Теория малых упруго-пластических деформаций. При деформа циях в условиях повышенных температур объемное расширение будет складываться из температурного объемного расширения и стесненной объемной деформации. Имея это в виду, можно сформулировать законы малых упруго-пластических деформаций для температурных задач деформируемого тела.
1. |
Среднее относительное изменение объема пропорционально |
|||
среднему нормальному напряжению и |
температуре |
|
||
|
3 {ег + Ч + еа) = Ко + |
a (7 - 70 ). |
(4.36) |
|
2. |
Направляющие тензоры |
напряжений и деформаций совпа |
||
дают |
|
|
|
|
|
(Do) = |
~r(De).. |
|
(4.37) |
|
|
г» |
|
|
Из последнего соотношения, если примем, что пластическое изменение объема отсутствует, а имеет место только температур ное изменение объема, вместо (4.17) получим:
&хх — 6G |
(2а,, — |
°УУ |
a ( 7 |
— |
||
еуу |
|
ч> |
— |
в*'- о |
+ a ( 7 |
— |
= |
6G |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
&ZZ |
|
6G |
(2сгг2 — ахх |
a ( 7 |
— |
To); Уху = G "У
To); |
Ууг |
= G |
УГ (4.38) |
T0); |
Vzx |
= ±x |
|
|
|
G |
z x |
При этом К и G при умеренных повышенных температурах мало зависят от температуры. В таких случаях их принимают постоян ными. В процессе нагрева и остывания при сварке характеристики
К и G будут претерпевать существенные изменения вместе с изме нением температуры, которые должны быть учтены.
3. Интенсивность касательных напряжений xL при заданной повышенной температуре Т является вполне определенной для данного материала функцией интенсивности деформаций сдвига yt, т. е.
Ъ = |
Ф (Т«, Т), |
(4.39) |
где Т можно рассматривать |
как параметр. Эта кривая |
(4.39) |
для данного материала может быть получена по его диаграмме простого растяжения при заданной повышенной температуре Т. Имея соотношения (4.15) с учетом (4.36) и соотношение (4.39), можно составить уравнения упруго-пластического равновесия или в смещениях (аналогичные уравнениям Дюгамеля—Неймана) или в напряжениях. Эти уравнения получаются сложными и предпочтительно непосредственное составление этих уравнений для каждого конкретного случая. Для решения этих уравнений в общем случае можно использовать или метод упругих решений или численные методы. При этом следует отметить, что теория малых упруго-пластических деформаций применима только в слу чае простого нагружения.
Теория течения. Как показано в работе [117], мгновенная поверхность текучести начально изотропного материала и сме щение центра этой поверхности при нормальной температуре определяются уравнениями:
f = (a't, - a'tl) (a't, - |
аи) - С (Я,0, X); |
(4.40) |
da'a^Aih, |
k)de?„ |
(4.41) |
где о І} — текущие координаты мгновенной поверхности текучести в девиаторном пространстве; а,:/ — составляющие смещения центра этой поверхности в том же пространстве; Х° — длина дуги пути деформирования (параметр Одквиста); X — мера эффекта Баушингера, которая до порога насыщения зависит от пластических де формаций и параметра вида напряженного (деформированного) состояния, а за порогом насыщения зависит только от этого параметра.
Как показывают простейшие опыты, температура оказывает влияние на границу текучести. Уравнение (4.40) с учетом влияния
температуры напишется в |
виде |
|
|
|
|
/ = (o'tJ |
- а'и) |
(a't, - |
ati) - |
С (Х°, X, Т). |
(4.42) |
Области упругих |
деформаций |
будет |
соответствовать |
df •< 0, |
аобласти упруго-пластических деформаций df > 0 . При на-
гружении на мгновенной поверхности текучести, где df = О, в силу требования непрерывности должно быть delf = 0. Этому условию можно удовлетворить, если принять
de4} = Gt,df, |
(4.43) |
где |
Gt! |
— симметричный тензор, и так как dept = 0, |
то должно |
|||
быть GH |
— 0. Предположим, что тензор Gtj можно выразить через |
|||||
некоторую скалярную функцию F (ои- — а( / ) |
при помощи |
соот |
||||
ношения |
|
|
|
|
||
|
|
GU = H---^—г, |
|
|
|
(4.44) |
где Н — скалярная функция. При этом соотношение |
(4.43) при |
|||||
мет вид |
dF |
|
|
|
|
|
|
|
df. |
|
|
(4.45) |
|
|
|
|
|
|
||
В |
пространстве напряжений F (оц — ац) = |
const будет |
пред |
ставлять цилиндр постоянного поперечного сечения, нормальный к девиаторной плоскости и пересекающий эту плоскость по не которой кривой Г. Приращение пластической деформации в том же
пространстве |
можно представить в виде свободного вектора |
2В (dep, deP, |
del), где В имеет размерность напряжения и так |
как depu = 0 этот вектор будет лежать в девиаторной плоскости. Примем теперь, что кривые С и Г подобны, т. е.
F К / — аЦ) = |
(а'ц — a'ij) (о'ц — а'И). |
(4.46) |
|
Тогда уравнение (4.45) примет вид |
|
||
del, = Н |
л ( . |
df . rd(o'kn-a'kn) |
+ -§,dT |
д{°ч~а'іі) |
4 a k n - a k n ) |
° Г |
|
|
|
|
(4.47) |
В общем случае при использовании неголокомного соотноше ния (4.41) не удается установить структуру скалярной функции Н. Ограничимся случаем лучевых путей монотонного и немонотон ного нагружения, для которых можно использовать конечное соотношение [117]
и установить структуру скалярной функции Н за порогом насы щения.
1. Сдвиг. В этом случае уравнение (4.47) принимает вид
A-dyp |
= Н (х — ах) [2(т — ax)d(x |
— а т ) + - ^ dT |
(4.49) |
||
или, имея |
в |
виду, что [117] |
|
|
|
и считая, |
что при принятой |
оценке [117] эффект Баушингера |
|||
не зависит |
от температуры, |
уравнение |
(4.49) приведем |
к виду: |
Для полного сдвига получим
dx |
(1 |
+ * о |
;dx • At |
dT |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
дТ |
|
|
|
откуда |
(і + h)*, |
-,jf_ |
JL |
|
||
-ё- = -5- + Я 0 - Ь Л , ) т |
(4.50) |
|||||
|
2 |
ґ дТ dx |
||||
|
|
Рассмотрим несвязанную задачу термопластичности, для которой
|
= 0. |
При этом, |
введя обозначения |
|
|
|||
|
|
dy |
|
1 |
|
G |
|
(4.51) |
|
|
dx |
"ат; |
g |
G |
l |
||
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
из |
(4.50) |
будем иметь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
„1 |
(4.52) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
в данном случае |
о( — Y Зт. |
|
|
|
|||
|
2. Растяжение. Уравнение (4.47) принимает вид |
|
||||||
|
|
depz = Н{а'г — а'г) |
(о'х — a'x)d |
(а'х — а'х) + |
|
|||
' |
+ К |
— a'y)d{a'y |
— 4) |
+ (ог — аг) |
* (о'г — аг) + -Jr dT |
|||
Отсюда, имея в виду, что |
|
|
|
|
' (4.53) |
|||
|
|
|
|
|
||||
|
a'x = |
\(\-U)\ |
a'y |
= |
\{\-U); |
|
а; + ^ - ( 1 - Я 1 ) , ( 4 . 5 4 ) |
и принимая, что эффект Баушингера не зависит от температуры, получим
del = Н |
а , |
Г і і + ^ і а |
г d o z |
+ |
# d r l . |
|
||||||
|
|
3 |
|
L |
|
6 |
" г " " |
г 1 |
дТ |
|
||
Для полного относительного удлинения будем иметь |
|
|||||||||||
de, |
_ _ 4 - Я — з — аг |
|
HJ^a2daz |
|
+ |
^LdT]. |
(4.55) |
|||||
Если рассматривать |
несвязанную |
задачу, |
то (4.55) дает |
|
||||||||
|
|
|
1 |
|
J 23 |
— |
к |
|
О І, |
|
(4.56) |
|
|
H'~"gJu |
|
' |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где введены |
обозначения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
de2 |
— |
• Е' |
|
|
|
|
|
(4.57) |
|||
|
daz |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
и для несжимаемого |
материала |
принято Е' |
= |
3g. |
|
3. Сложное напряженное состояние. Соотношения (4.52) и
(4.56) дают основание принять, что при нагружении по любому лучу пространства напряжений для несвязанных задач функции / 2 3 и Я должны определяться соотношениями:
/23 |
6 |
а " |
л |
~ |
(4.58) |
|
|
где к — мера эффекта Баушингера при нагружении по данному лучу, которая может быть найдена [117] по известным значе ниям эффекта Баушингера при путях нагружения «сдвиг—сдвиг» (к0) и «растяжение—сжатие» (kj) и параметра Лоде для данного луча, а функция g в общем случае может зависеть от инвариантов девиатора тензора напряжений и температуры. Аналитическое решение уравнений (4.47) в совокупности с (4.41) или (4.48) сопряжено с большими трудностями. До настоящего времени получено решение только для нескольких задач при условии текучести Мизеса [8, 15] и в предположении, что предел теку чести не зависит от температуры. В общем случае для решения уравнений течения можно использовать численные методы [15, 26]. Полученные здесь уравнения (4.47) и (4.48) учитывают эффект Баушингера, но не учитывают такие эффекты как ползучесть, релаксация, и т. д. Необходимость учета эффекта Баушингера обусловлена тем, что именно в области малых деформаций того порядка, которые возникают при сварке, эффект Баушингера претерпевает наиболее резкие изменения [117], которые учиты ваются уравнением (4.47). Требует выяснения вопрос — какие из указанных эффектов наиболее существенны для рассматривае мого класса температурных задач.
Как было указано выше, при нагреве и остывании в процессе сварки коэффициенты упругости К и G могут получить суще ственные изменения. Но, как показывает опыт, эти коэффициенты для стали в результате сварки и остывания не получают скольлибо существенных необратимых изменений. Поэтому при иссле довании остаточных сварочных напряжений при помощи прибли
женной |
теории |
будем пользоваться |
начальными (до сварки) зна |
чениями |
этих |
коэффициентов. |
' |
При разгрузке df <С 0 и изменения деформаций и напряжений при разгрузке будут связаны законом Гука:
№<УХХ — № {dOyy + daa)] + da (T — TQ);
dyxy — Q dxxy\
Глава 5
Р А С Ч Е Т Н Ы Е М Е Т О Д Ы О П Р Е Д Е Л Е Н И Я С В А Р О Ч Н Ы Х Д Е Ф О Р М А Ц И Й И Н А П Р Я Ж Е Н И Й
20. КРАТКИЙ ИСТОРИЧЕСКИЙ ОБЗОР РАБОТ, ПОСВЯЩЕННЫХ ТЕОРЕТИЧЕСКОМУ ОПРЕДЕЛЕНИЮ СВАРОЧНЫХ ДЕФОРМАЦИЙ И НАПРЯЖЕНИЙ
Проблема сварочных деформаций и напряжений привлекла к себе внимание широкого круга исследователей лишь в 30-х годах текущего столетия. Неотложные задачи индустриализации страны дали сильный толчок делу изучения прочности сварных конструкций. В те годы наибольшее развитие эти работы полу чили в Центральном институте железнодорожного транспорта
HKJIC (Г. А. Николаев, |
В. |
И. Возняк |
и др.), |
в |
Институте |
|||
электросварки АН УССР (Е. О. Патон, Б. |
Н. |
Горбунов |
и др.), |
|||||
в |
ЦНИИ промышленных |
сооружений |
(Н. |
С. |
Стрелецкий, |
|||
Б. |
Н. Дучинский), в Ленинградском политехническом |
инсти |
||||||
туте им. М. И. Калинина |
(Н. |
О. Окерблом) |
и |
в |
некоторых |
других научных учреждениях. В последующие годы круг научных учреждений и кафедр, разрабатывающих проблему прочности сварных конструкций, непрерывно расширялся. За последние 30—35 лет появилось большое количество работ по эксперимен тальному изучению прочности сварных конструкций, по экспе риментальному изучению прочности сварных конструкций, по экспериментальному и теоретическому исследованию сварочных деформаций и напряжений. Здесь не ставится цель перечислить все опубликованные по этим вопросам экспериментальные и тео ретические работы. Выделим и отметим лишь те работы, которые были непосредственно посвящены теории сварочных деформаций и напряжений, наиболее закончены и хронологически в печати
появились одними |
из первых. |
|
К |
первой из |
таких работ следует отнести исследование |
А. Д. |
Бондаренко |
[11]. Он занимался изучением сварочных |
деформаций и напряжений полосы, возникающих при наплавке валика на одну из ее продольных кромок. Рассматривая эту задачу, как температурную, он использовал кривую распределе
ния температуры по |
ширине полосы в данный момент времени |
и гипотезу плоских |
сечений. |
Boulton и Lance Martin [139] занимались исследованием сварочных деформаций и напряжений, возникающих при на плавке валика на продольную кромку полосы и при одновремен ной наплавке валиков на ее противоположные кромки. При заданных мощности источника и скорости его перемещения авторы устанавливают закон распределения температуры пластины для любого момента времени, а затем, используя температурную кривую в данном поперечном сечении полосы в данный момент времени и гипотезу плоских сечений, находят как временные, так и остаточные деформации и напряжения в том же поперечном сечении. Эта работа отличается от работы [11] тем, что авторы [139] предполагают наличие зоны пластических деформаций как при нагреве, так и при остывании.
Г. А. Николаев [74—76] для определения сварочных дефор маций и напряжений также использует температурную кривую в данном поперечном сечении полосы и гипотезу плоских сечений. В работе [76] им дан метод фиктивных сил, учитывающий всю зону пластических деформаций нагрева.
В. В. Шеверницкий и Р. В. Мамонов [132] провели широко и обстоятельно поставленные опыты по выяснению механизма возникновения сварочных деформаций и напряжений полосы и выяснению влияния различных факторов на эти деформации
инапряжения.
Н.О. Окерблом [85] дал численно-графический метод учета дополнительных пластических деформаций нагрева свободной
полосы, возникающих после |
предельного |
состояния. |
|
В разработке теории сварочных деформаций |
и напряжений |
||
на сегодня существуют два |
направления |
[52, |
116] *. Первое |
направление в литературе известно как метод фиктивных сил. Впервые в наиболее законченном виде это направление представ лено в работе Г. А. Николаева [76]. В работах второго направле ния задача определения сварочных деформаций и напряжений рассматривается как обычная температурная задача деформи руемого тела. Впервые это направление представлено в работах А. Д. Бондаренко [11], Boulton и Lance Martin [139]. Все опубликованные позднее теоретические работы по этому вопросу примыкают к этим двум направлениям. Мы дадим изложение основных идей работ [76, 85, 139] и укажем последующие работы, которые примыкают к ним.
21. МЕТОД ФИКТИВНЫХ СИЛ
Для выяснения механизма возникновения сварочных дефор маций и напряжений Г. А. Николаев [76] рассматривает задачу о наплавке валика на продольную кромку полосы. Используя температурную кривую в данном поперечном сечении полосы
* Несколько другая классификация этих направлений принята в работе [18].
и гипотезу плоских сечений, он устанавливает, что при наплавке валика основной металл, прилегающий к валику, получает пла стические деформации сжатия. Эти пластические деформации сжатия после последующего остывания должны привести к по явлению усадочных растягивающих напряжений в этой зоне, которые рассматриваются как активная нагрузка, приложенная к полосе. Задаваясь законом распределения этих усадочных напря жений и применяя гипотезу плоских сечений, из условий равно весия внутренних сил в данном поперечном сечении полосы можно найти основные параметры, определяющие принятый закон рас пределения усадочных напряжений. Для этого необходимо знать общую ширину зоны пластических деформаций сжатия, состоя щую из трех частей: ширины наплавленного -металла, ширины той части основного металла, где для стали Т >>500° С и которая определяется опытом, и ширины зоны упруго-пластических де формаций, которая определяется теоретически. В работе [76] приведены расчетные формулы для случая, когда усадочные напряжения распределены по закону треугольника и для проверки полученных результатов проведены опыты для пластин с разными отношениями сторон, где варьировались также технологические факторы сварки. В этой же работе [76] рассмотрен ряд других задач, как, например, сварочные деформации и напряжения тавра, пластин, сваренных встык и внахлестку, наплавка валика на плоскость и т. д.
Впоследствии метод фиктивных сил нашел развитие и приме нение в работах [21, 22, 66, 85], также И. П. Трочуна [124], который использовал установленную им опытным путем зависи мость между суммарной шириной зоны пластических и упругопластических деформаций полосы и удельной энергией. В работе [123] эта зависимость найдена аналитически.
По своему содержанию метод фиктивных сил применим лишь к одномерным задачам и в тех случаях, когда имеет силу гипотеза плоских сечений, так как он требует задания направлений и за конов распределения усадочных усилий. Однако этот метод, как впервые показано в работе [76], в некоторых простейших случаях двумерной задачи позволяет получить качественную картину в первом приближении.
22. МЕТОДЫ, ОСНОВАННЫЕ НА ПРИМЕНЕНИИ АППАРАТА ТЕМПЕРАТУРНОЙ ЗАДАЧИ ДЕФОРМИРУЕМОЙ СРЕДЫ
Метод Boulton и Lance Martin
Авторы [139] исходят из результатов проведенных ими опытов по замерам деформаций полос, на продольные кромки которых наплавлялись валики. Эти опыты показали, что как при наплавке валика на одну из продольных кромок, так и при одновремен ной наплавке валиков на обе продольные кромки, имеет силу
гипотеза плоских сечении для полос с отношением длины к ширине ~ ^ 17,7. Как и в работе [11 ], эта гипотеза положена в основу
метода [139]. Для нахождения закона распределения темпера туры по ширине поперечного сечения полосы в любой момент времени авторы используют известное решение задачи о темпе ратурном поле [48] пластины, по одной из граней которой пере мещается с постоянной скоростью источник заданной мощности. При нагреве и последующем остывании предполагается наличие зоны пластических деформаций. Используя зависимости между напряжениями и деформациями в упругой и упруго-пластической зонах с учетом температурных членов и используя гипотезу пло ских сечений, можно найти деформации и напряжения в попереч ном сечении полосы в любой момент времени. Так как сварочные деформации и напряжения полосы определяются пластическими деформациями того состояния нагрева, где ширина зоны пласти ческих деформаций является наибольшей, авторы [139] отдельно рассматривают момент предельного состояния нагрева, момент наибольшего проникновения пластических деформаций нагрева О ^ у ух и момент полного остывания. В момент наибольшего проникновения пластических деформаций нагрева (момент tx) продольные деформации в упругой зоне определяются соотно шением
|
|
е = ^ |
+ атТ. |
(5.1) |
Если е1 |
и е2 — относительные деформации продольных волокон У і |
|||
и у = Ь, то, используя |
гипотезу |
плоских сечений, |
получим |
|
|
|
Єї — ег _ |
е — е2 |
(5.2) |
|
|
|
Ь — у |
|
|
|
Ь — Уі |
|
|
которое |
вместе с (5.1) |
дает |
|
|
|
|
:±Е~(ь-У) |
+ е*-атТ\. |
(5.3) |
Каждое волокно зоны пластических деформаций 0 «£; у ^ ух может иметь максимальную температуру, которая выше его температуры в момент наибольшего проникновения. Для каждого такого волокна в момент наибольшей температуры можно исполь зовать соотношение
^ = ^ + « Л , |
(5.4) |
где crsm, Ет — соответственно предел текучести и модуль упру гости при максимальной температуре данного волокна.
После достижения максимальной температуры начнется осты вание данного волокна, и в момент t1 последующего остывания его деформация определится формулой
е = ?£±- |
+ |
а Тх. |
(5.5) |
F |
І |
Ті |
|
Приращение деформации за рассмотренный период остывания определится соотношением
xTi |
( « Л - а г . Г О - |
(5.6) |
||
'Єт — Е |
г, с " |
|||
|
|
Основываясь на собственных проведенных расчетах, авторы [139] принимают, что разность (е — ет) мала по сравнению с величиной
(атТт |
— ат^і). Тогда соотношение |
(5.6) для напряжений |
пла |
||||||||
стической зоны дает |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
^ ^ ^ Д - ^ |
+ |
а |
Л |
- |
а ^ ) , |
|
(5.7) |
||
если |
правая |
часть |
меньше |
a a T l |
|
и |
oxTl |
= а5тъ |
если правая |
||
часть |
больше |
o s T v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Неизвестные величины ег |
и ег, |
входящие в соотношение |
(5.3), |
||||||||
определяются |
из условий равновесия |
внутренних |
сил в данном |
||||||||
поперечном сечении |
полосы: |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
°хт *У + \oxTdy |
— 0; |
|
|
||||
|
|
|
о |
|
i/i |
|
|
|
|
|
(5.8) |
|
|
|
Уі |
|
ь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\ ЪхтУ&УЛjaxTydy |
|
= 0, |
|
|
||||
а величина ух |
находится из равенства |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
ахт(Уг) |
= а$т1- |
|
|
(5-9) |
|||
Так определяются деформации и напряжения |
в упругой и |
||||||||||
пластической зонах в момент наибольшего проникновения. |
|
||||||||||
При определении остаточных деформаций и напряжений |
после |
полного остывания авторы предполагают наличие зон упругопластических (0 у ==S Уз) и упругих (/уз у ^ Ь) деформаций. Если ох — остаточные напряжения в упругой зоне, то изменение относительных деформаций в упругой зоне с момента tx до мо мента полного остывания определится формулой
Ті
а в пластической зоне имеет место равенство
Обозначив через е3 и е4 относительные деформации продольных волокон у — у3, у = b и использовав гипотезу плоских сечений, получим: