
книги из ГПНТБ / Москаленко Г.М. Инженерные методы проектирования в ракетодинамике
.pdfПримером ракет последовательной схемы могут служить аме
риканские ракеты-носители «Титан-2» (двухступенчатая |
схема) |
||||||||||||||||
и «Сатурн-5» |
(трехступенчатая схема) |
|
|||||||||||||||
(рис. 5 и 6), |
а |
также |
англо-француз |
|
|||||||||||||
ская трехступенчатая ракета-носитель |
|
||||||||||||||||
«Европа» (рис. 7). |
|
|
|
|
|
|
ком |
|
|||||||||
Примером |
|
многоступенчатых |
|
||||||||||||||
бинированных |
ракет |
могут |
|
служить |
|
||||||||||||
советская ракета-носитель «Восток» и |
|
||||||||||||||||
американская ракета-носитель «Титан- |
|
||||||||||||||||
3» |
(рис. 8 и 9). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Иногда советскую ракету «Восток» |
|
||||||||||||||||
(довольно |
условно) |
и американскую |
|
||||||||||||||
ракету «Атлас» (в вариантах без пос |
|
||||||||||||||||
ледних |
ступеней) |
|
относят к так назы |
|
|||||||||||||
ваемым |
ракетам |
полутораступенчатой |
|
||||||||||||||
схемы. |
|
Это |
объясняется |
|
тем, |
|
что |
|
|||||||||
у ракеты-носителя «Восток» сбрасыва |
|
||||||||||||||||
емые |
|
боковые блоки |
(ускорители) со |
|
|||||||||||||
ставляют как бы часть первой ступени |
|
||||||||||||||||
(так как обладают недостаточной мощ |
|
||||||||||||||||
ностью), а у ракеты-носителя «Атлас» |
|
||||||||||||||||
еще меньшую часть первой ступени со |
|
||||||||||||||||
ставляют |
двигательные блоки, |
также |
-17 |
||||||||||||||
сбрасываемые в полете. Ракета «Атлас» |
|
||||||||||||||||
в полете приведена на рис. 10. |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
Ракеты чисто пакетной схемы бы |
|
|||||||||||||||
ли использованы в качестве носителей |
-18 |
||||||||||||||||
1-го, 2-го и 3-го советских искуествен- |
|
||||||||||||||||
Рис. |
7. |
|
Компоновочная схема ракеты-носителя |
|
|||||||||||||
—отделяемый |
|
|
«Европа-1»: |
|
3—установоч |
|
|||||||||||
обтекатель; |
2—спутник; |
|
|||||||||||||||
1 |
кольцо |
для размещения спутника; |
—топливный |
|
|||||||||||||
ное |
|
||||||||||||||||
бак; |
5—круговая |
рама |
|
для |
|
|
4 |
сил |
тяги |
|
|||||||
|
восприятия |
|
|||||||||||||||
и монтажа |
топливного8 |
бака; |
—бачки |
со |
сжатым |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
гелием9; 7—верньерные двигатели, подвешенные на |
|
||||||||||||||||
кардановых |
подвесах; —основной двигатель |
III сту |
|
||||||||||||||
пени; —система наддува |
баков II |
ступени; |
|
—бак |
|
||||||||||||
с четырехокисью |
азота; |
|
|
—соединительная |
10 |
|
|||||||||||
|
|
трубка |
|
||||||||||||||
выравнивания14давления; |
|
11 |
|
несимметричным |
|
||||||||||||
|
|
—бак с |
|
||||||||||||||
диметилгидразином; |
|
|
12 |
ракетного |
двигателя |
|
|||||||||||
—сопла |
|
||||||||||||||||
II ступени; |
|
|
|
13 |
|
телеметрической |
аппарату |
|
|||||||||
|
—антенна |
|
|
||||||||||||||
ры; |
—приборный |
отсек |
первой ступени; |
—люки |
|
||||||||||||
для |
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
отсеку; |
|
|
|
16 |
над |
|
|
доступа к приборному |
|
—трубка |
|
||||||||||||||
дува бака |
с |
жидким кислородом; |
17 |
|
с |
кисло |
|
||||||||||
—бак |
|
||||||||||||||||
родом; |
|
—бак с |
|
|
|
|
|
|
18 |
|
|
20-кла |
|
||||
|
углеводородным горючим; |
|
|||||||||||||||
|
|
19 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пан отсечки подачи горючего; 2/—турбонасосный |
|
||||||||||||||||
агрегат подачи горючего; 22—бачки со сжатым азо |
|
||||||||||||||||
том; |
|
—выхлопная |
труба |
турбонасосного агрегата; |
|
||||||||||||
|
23 |
|
|
|
азота; |
|
—теплообменник |
кисло |
|
||||||||
—теплообменник |
|
|
|||||||||||||||
24 |
|
рода; |
—сопла |
|
|
25 |
|
I ступени |
|
|
|||||||
|
|
двигателей |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
26 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ных спутников Земли. Использованная пакетная схема получила название «простейшего пакета». Эту схему не совсем правильно
27
иногда относят к полутораступенчатым. Весовой анализ показы вает, что несброшенная на 1-й ступени часть баков имеет неболь шой вес и схема близка к оптимальной, что характерно для «па кетов».
Рис. 8. |
Ракета-но |
Рис. |
9. Сбщий |
вид |
ком |
Рис. 10. Ракета полу |
|
ситель |
космическо |
бинированной |
|
ракеты с |
тораступенчатой |
||
го корабля «Во |
1 |
ракетопланом: |
|
схемы «Атлас» (СШ А) |
|||
сток» |
(СССР ) |
|
2— |
|
|
||
|
|
—ракетоплан; |
|
централь |
|
||
|
|
ная |
двухступенчатая |
раке |
|
||
|
|
та |
последовательной |
схе |
|
||
|
|
мы; |
—ускорители I |
сту |
|
||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
пени
На раннем этапе развития ракетной техники рассматрива лись также ракеты с телескопическим расположением ступеней. Однако такие ракеты не получили распространения из-за труд ностей разделения ступеней в полете. На базе изучения их было найдено инженерное решение, заменившее телескопический уско ритель на ускоритель пакетной схемы.
2В
Классификация ракет по конструкции отсеков
Современная одноступенчатая ракета состоит из головного, промежуточного, приборного, топливного и двигательного отсеков.
Головной отсек обычно представляет тот полезный груз, ради которого создается ракета. Его конструкция индивидуальна и
влияет на конструкцию ракеты |
|
||||||
больше |
своими массово-инер |
|
|||||
ционными |
характеристиками, |
|
|||||
чем другими (например гео |
|
||||||
метрической |
конфигурацией, |
|
|||||
внутренним строением и т. д.). |
|
||||||
Иногда головной отсек назы |
|
||||||
вают «головной частью». В тех |
|
||||||
случаях, когда головная часть |
|
||||||
представляет собой |
самостоя |
|
|||||
тельный |
летательный |
аппарат |
|
||||
типа «ракетопланер» |
(с |
боль |
|
||||
шой |
несущей поверхностью и |
|
|||||
дестабилизирующим |
моментом |
|
|||||
на |
участке полета в атмосфе |
|
|||||
ре), в нижней части на корпусе |
|
||||||
двигательного отсека |
распола |
|
|||||
гаются |
аэродинамические |
ста |
|
||||
билизаторы. |
Последние имеют |
|
|||||
также ракеты малой дально |
|
||||||
сти (скорости) полета, когда |
|
||||||
большая часть траектории про |
|
||||||
ходит в присутствии аэродина |
|
||||||
мических сил на участке атмо |
|
||||||
сферы с большими значениями |
|
||||||
скоростных напоров. Приме |
|
||||||
ром оперенной ракеты неболь |
|
||||||
шой дальности полета, как из |
Рис. 11. Варианты ракеты «Сатурн-1» |
||||||
вестно, |
является |
ракета |
А-4. |
с оперением и без оперения. Топлив |
|||
Схема оперенной |
ракеты |
«Са- |
ные отсеки пакетной схемы (США) |
||||
турн-1», |
приведена на рис. 11. |
|
|||||
Промежуточные |
отсеки |
|
|||||
(проставки |
и т. |
д.) |
являются |
|
соединительными звеньями между другими отсеками и на общую конструкцию ракеты практически не имеют влияния.
Приборные отсеки на ракетах располагают по-разному. Они могут быть в верхней или нижней части ракеты или располо жены в гаргроте вдоль по образующей двигательного и топлив ного отсеков, как это имеет место на ракете «Атлас» (СШ А). На больших ракетах-носителях приборы, ввиду их малого отно сительного веса и объема, не нуждаются в отдельном отсеке и
29
располагаются в свободных местах верхней части топливных от секов.
Топливные отсеки представляют собой большие емкости, пред назначенные для размещения в них топливных компонентов. Конструкция топливных отсеков, ввиду больших своих габари
тов, в значительной мере влияет на конструкцию ракеты в целом.
Двигательный отсек представ ляет собой нижнюю, среднюю или верхнюю часть ракеты (ступени), в которой расположен ракетный двигатель и связанные с ним установки, системы и агрегаты. Поскольку двигатель может на ходиться вне корпуса ракеты или наоборот может быть утоплен
вбаке (зенитные ракеты), то
термин «двигательный отсек», в дальнейшем оставим как услов ный, при помощи которого удоб но говорить о конструктивных особенностях ракеты, связанных с наличием различных типов дви гательных установок, их крепле нием, эксплуатацией, расположе нием и т. д.
Независимо от ступенчатости различают ракеты с несущими,
подвесными и смешанной конструкции топливными отсеками
(топливными баками). Несущими баки (топливные отсеки) на зываются потому, что они, будучи одновременно и корпусом ра кеты, воспринимают (несут) общий комплекс нагрузок, дейст вующих в полете. У ракет с подвесными баками эти нагрузки (за исключением нагрузок от давления в баках) воспринимают ся несущим корпусом.
Различают также ракеты с телескопическими топливными баками (бак в баке). Из-за опасности взаимопроникновения компонентов через большую омываемую поверхность внутренне го (центрального) бака, конструкция телескопических топлив ных отсеков не нашла практического применения.
Конструкция топливных отсеков может быть выполнена в ви де пакетов (набора) несущих топливных баков, как это имеет место у американской ракеты «Сатурн-1» (см. рис. 11).
Конструкция топливных отсеков, состоящая из торовых ба ков, обычно имеет место для последних ступеней составных ра кет, однако, как показали проектно-конструкторские и научные изыскания фирмы Боинг, выполненные для центра Эймс (СШ А), применение торовых отсеков для сверхмощных ракет также мо жет быть успешным (рис. 12).
30
Т о п л и в н ы е о т с е к и
Снесущ им и (Паками
С ненесущ им и бакам и
Смешанной ' конст рукции
Раздельные
Последовательные
Пакетные
Телескопические
Последовательнопараллельные
Раздельные
СоВмещенные
Пакет ны е
Телескопические
Последовательнапараллельные
І-І |
X |
о |
СоВмещенные |
о |
|
Ч |
) Z1 |
;X
____ А _______ ,
C D C
<D
О Q d
баки подВесной и несущий
Z U
Д б и г а т е л ь н ы е о т с е к и
Без корпуса О
или его сброс
|
-В е р хн ее |
|
отсеков |
|
|
Расположение |
Нижнее |
|— |
|
Среднее -«а-
Внеполном о
—корпусе
—В корпусе о
Без корпуса |
Корпус |
|
|
или его сброс |
н есущ ий |
|
|
В неполном |
I—. |
|
|
корпусе |
пот |
|
Ж естко |
|
|
|
закреплен |
|
Корпус |
_ |
Сбрасы ва |
корпусе КН1-4несущ ий |
|
||
|
емый |
||
Без корпуса |
|
|
Ж естко |
Капот |
— закреплен |
||
или его сброс |
|
|
|
|
|
|
Сбрасы ва |
э неполном |
|
|
емый |
■ Ö |
|
|
|
корпусе |
|
Ж ест ко |
|
|
|
|
закреплен |
В корпусе |
ь ® |
|
Сбрасыва |
|
|
|
емый |
Рис. 13. Классификация топливных отсеков по конструктив |
Рис. 14. Классификация двигательных установок и их отсе |
|
ков по конструктивно-компоновочным признакам |
||
но-компоновочным признакам |
||
|
Возможные схемы топливных отсеков, по которым можно су дить о конструктивных особенностях ракеты, приведены на схе ме (рис. 13).
В зависимости от конструктивных особенностей двигатель ного отсека различают ракеты с двигательными отсеками, рас положенными в нижней части ракеты, в верхней части ракеты и в средней ее части. Двигательные отсеки могут быть нагружен ными (несущий корпус воспринимает нагрузки от реакции стар тового стола) или ненагруженными (корпус является капотом двигательной установки). Влияние двигательной установки на конструктивно-силовую схему ракеты удобно проследить по схе ме, представленной на рис. 14.
Классификация ракет по весу и габариту
На графике (рис. 15) представлены веса построенных и пер спективных ракет в функции времени их осуществления. Из гра фика видно, что большие веса характерны для космических ра
тс |
кет-носителей; |
малые — для |
||
боевых ракет. |
|
|
||
|
|
|
||
|
По имеющимся в литера |
|||
|
туре предварительным данным, |
|||
|
ракеты, габарит которых очень |
|||
|
мал, принято |
называть |
малы |
|
|
ми ракетами. |
ракеты-носителя |
||
|
Пример |
|||
|
больших размеров и весов по |
|||
|
казан на рис. 16. |
|
||
|
Классификация ракет |
|||
|
по источнику энергии |
|||
г о д ы |
По |
используемому |
источ |
|
Рис. 15. Рост стартовых весов косми |
нику энергии ракеты делят на |
|||
ческих и военных ракет по годам |
химические |
(термохимиче |
||
|
ские), ядерные, электрические |
|||
|
и их |
возможные комбинации |
||
|
(по ступеням). |
|
В настоящее время наиболее распространенными являются ракеты на химических топливах. Принцип устройства и действия систем у таких ракет хорошо известен. При использовании жидких ракетных топлив можно ожидать увеличения удельной тяги до величины, равной 400—450 с на уровне моря. Для зна чений удельной тяги более 450 с должны быть разработаны ядер ные ракеты и более совершенные системы химического типа.
Исследование грузоподъемности химических ракет указыва ет на то, что отношение массы полезной нагрузки к стартовой массе ракеты не может превышать 0,014-0,02 для полетов, свя-
32
занных с выходом из гравитационного поля Земли, даже при использовании наилучших комбинаций горючего и окислителя.
Рис. 16. Рисунок космической ракеты по проекту фирмы Боинг (США) для
центра Эймса (NASA)
|
Основные |
данные |
|
||
|
|
|
|
Варианты : |
|
|
|
|
|
одно- |
двух- |
|
|
|
|
стуиен-•стуиен- |
|
|
|
|
|
чатый |
чатый |
П о л е з н а я |
нагрузка , |
тс |
454 |
1590 |
|
С тартовы й |
вес, |
тс |
|
5800 |
30000 |
П ерегрузка на |
старте |
1.25 |
1,37 |
||
У длинение ............................. |
2,2 |
— |
|||
К оэффициент эффективно |
|
|
|||
сти конструкции |
на уровне |
. 0,06 |
0,1 |
||
С тартовая |
тяга |
|
|
||
моря, т с ......................................... |
7200 |
41000 |
|||
Высота, м ............................. |
48 |
— |
Несмотря на малые величины отношения массы полезной нагруз ки к '’тартовой массе ракеты, химические ракетные двигатели остаются в настоящее время единст венными двигателями, способными обеспечить полет с посадкой на по верхности планет солнечной системы.
Полеты ракет с экипажем к Луне и запуск зондов к ближайшим плане там осуществлены при помощи хими ческих ракет, хотя они и являются не экономичными с точки зрения массо вого расхода компонентов топлива.
Полеты к звездам, |
а также |
межпла |
|||||||||
нетные полеты |
|
космических |
кораблей |
||||||||
с |
экипажем |
потребуют |
применения |
||||||||
ядерных двигателей. |
К тому времени, |
||||||||||
когда |
общее |
развитие |
космонавтики |
||||||||
достигнет этой |
стадии, |
вероятно |
уже |
||||||||
будут |
разработаны |
более |
усовершен |
||||||||
ствованные двигатели. |
|
|
|
|
|
||||||
Рис. 17. |
Схемы ракет на химическом и ядерном |
||||||||||
|
|
|
|
топливах: |
|
|
|
|
|
||
1—гр у з ; 2 —приборы |
управления ; |
3 —бак |
с |
окислите |
|||||||
лем; 4 —бак |
с рабочим телом ; |
5—бак |
с |
горючим; |
|||||||
6__Турбина; |
7—насос; |
8 —пористая |
активная |
зона |
|||||||
с |
диспергированным |
сильно |
обогащ енным |
U235 |
|||||||
|
|
|
|
|
или Ри239 |
|
|
|
|
|
Химические топлива используются также и в двигательных установках для осуществления полетов искусственных спутников.
2 |
3479 |
33 |
Хотя в этом случае сами тяги невелики, двигатель должен рабо тать в течение длительных периодов времени. При помощи хими ческих ракетных двигателей можно осуществлять большую часть предусматриваемых маневров, но продолжительность их работы, вероятно, ограничивается — 100 ч вследствие чрезвычайно высо кого расхода топлива.
Самым большим преимуществом химических ракет в настоя щее время является то, что они уже существуют, работают и с их помощью можно осуществить большинство космических по летов ближайшего будущего.
Большой перспективой обладают ядерные двигательные си стемы. Они отличаются от химических двигательных систем тем, что рабочее тело нагревается не за счет собственной химической энергии, а за счет тепла, выделяющегося при ядерной реакции. Сравнительные схемы ракет на ядерном и химическом топливах показаны на рис. 17.
Ядерные теплообменные двигатели различаются активной зо
ной ядерного реактора, которая может |
быть твердой, жидкой |
и газообразной. Наиболее высокие |
температуры нагрева, а |
следовательно, и скорости истечения рабочего тела могут быть достигнуты в ядерных реакторах с газообразной активной зоной.
По американским данным, ядерные теплообменные двигатели найдут применение на верхних ступенях больших ракет-носи телей.
По некоторым проектам зарубежных специалистов в ядерных двигательных системах для нагрева рабочего тела предполага ется использовать атомные взрывы (пульсирующие Я Р Д ), тер моядерный синтез, радиоактивный распад изотопов. Хотя при этом могут быть достигнуты высокие температуры и большие скорости истечения рабочего тела, тяга этих двигателей будет мала. Такие двигатели малой тяги будут эффективны в качестве маршевых двигателей.
Предполагают, что в ближайшем будущем удельная тяга ЯРД с твердой активной зоной достигнет 800 с и будет возра стать до предельного значения в 1000 с. ЯРД с газообразной ак тивной зоной и пульсирующие ЯРД в будущем могут иметь удельную тягу 2000 с с перспективой предельного увеличения до
3500 с [31.
На некоторых этапах развития механики полета главную роль играют двигатели. Переход от одного класса двигателей к качественно новому, более совершенному, позволяет осущест вить скачок в развитии механики полета.
В развитии механики полета пилотируемых космических ап паратов можно проследить некоторую аналогию с развитием авиации.
34
Вавиации переход от поршневого двигателя с винтом к ре активному позволил преодолеть звуковой барьер и существенно увеличить скорость полета.
Вкосмонавтике пилотируемые скоростные межпланетные по леты с приемлемой продолжительностью, не осуществимые в на
стоящее |
время с Ж РД , станут возможны |
с электроракетными |
(ЭРД) |
и ядерными ракетными двигателями |
(ЯРД). |
ЭРД |
будут иметь преимущество по сравнению с другими |
типами двигателей для беспилотных полетов в пределах солнеч ной системы.
Комбинированная силовая установка, состоящая из ЯРД и ЭРД , обеспечит наилучшие характеристики корабля, предна значенного для пилотируемого полета к Марсу.
Электрические двигательные системы объединяют типы дви гателей, в которых разгон рабочего тела до определенной скоро сти истечения производится электрическим или магнитным спо собом. Необходимую электроэнергию дает ядерная (или солнеч ная) электростанция, находящаяся на борту ракеты (космиче ского летательного аппарата).
Вес ЯРД с твердой активной зоной и ЭРД с ядерным источ ником энергии определяется критической массой реактора.
В электрических двигателях рабочее тело нагревается до очень высоких температур в электрической дуге с помощью на гревательных элементов. Такие двигатели в принципе мало от личаются от химических и ядерных теплообменных двигателей.
Комбинированные ракеты предполагают использование ком бинированных силовых установок большой тяги. Из всех изве стных комбинированных силовых установок наиболее перспек тивной с точки зрения применения в ракетной технике является ракетно-прямоточная (РИ Д ), представляющая собой гибрид ракетного и прямоточного двигателей ИЗ].
Принцип работы РП Д заключается в том, что продукты не полного сгорания топлива, образующиеся при его сгорании в ка мере ракетного двигателя, используются в качестве горючего для прямоточного контура. Это горючее сжигается в воздухе, посту пающем в камеру сгорания в полете, в основном благодаря скоростному напору и частично эжектирующему действию высо конапорного потока газов, вытекающих из сопла ракетной ка меры, а на старте — целиком благодаря эжекции.
Особое место занимают ракетно-космические системы с плаз менными двигателями. Ввиду малого ресурса и малой реактив ной тяги их целесообразно применять в основном для коррек ции орбит и осуществления управления летательным аппаратом вокруг центра масс. Плазменный двигатель представляет собой комбинированную термоэлектрическую систему. По принципу работы и по характеристикам этот двигатель занимает промежу точное положение между чисто тепловыми реактивными двигате-
2* |
35 |
лямн (химическими или ядерными) и чисто электрическими дви гателями (ионными). Тяга плазменного двигателя создается бла годаря расширению горячей плазмы, источником тепла для кото рой является электрическая дуга. Максимально достижимая удельная тяга плазменного двигателя составляет 2500 с, а отно шение тяги к весу ~ ІО-3 [3].
Большой перспективой обладают ионные космические раке ты. Тяга ионного двигателя образуется вследствие ускоренного движения заряженных частиц в электрическом поле. Напряже ние и ток могут легко варьироваться, что позволяет изменять в широких пределах тягу и удельную тягу одного и того же дви гателя. Ионные ракеты являются перспективными для длитель ных космических полетов с малыми отношениями тяги к весу (10-4Ч-10-5) и высокими значениями удельных тяг (5 -103—- 25ІО3) с [3].
Классификация ракет по агрегатному состоянию топлив
Прежде всего различают жидкостные ракеты и ракеты на твердом топливе (твердотопливные). Жидкостные ракеты содер жат жидкие топливные компоненты; твердотопливные—твердые компоненты (рис. 18). Жидкостные ракеты могут содержать уни тарное топливо, топливо раздельной подачи и топливо с металли ческими добавками. Твердое топливо является простейшим при мером унитарного твердого топлива. Унитарные жидкие топлива представляют собой одно вещество (или раствор нескольких веществ), которое находится в подготовленном для сгорания (или разложения) виде. Такие смеси можно назвать жидкими порохами. ^
|
|
|
|
ѳ |
|
|
Рис. І8. Схемы ракет на жидком (а), |
||||||
твердом |
(б) |
и гибридном |
(в) |
топ |
||
|
|
|
|
ливах: |
|
|
с —ж и д к о е |
топливо; / —ракетн ы й |
д в и га |
||||
тель; 2 —окислитель; <?—горючее; 4 —полез |
||||||
ная |
нагр у зка ; |
5—топливные насосы ; б ~ |
||||
твердое топливо; |
/ —п олезн ая |
н агрузка ; |
||||
в —гибридное топливо; / —горючее (твердое ); |
2 —окислитель |
(ж и дки й ); |
3 —полезная |
|||
н агр у зка |
|
|
|
|
|
|
Жидкие топлива раздельной подачи, состоящие из горючего и окислителя, подаются в камеру сгорания раздельно и смеши ваются только в самой камере сгорания.
Задачи процессов распыла и смесеобразования у ракет этих типов значительно различаются между собой.
36