Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Москаленко Г.М. Инженерные методы проектирования в ракетодинамике

.pdf
Скачиваний:
46
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
12.76 Mб
Скачать

Примером ракет последовательной схемы могут служить аме­

риканские ракеты-носители «Титан-2» (двухступенчатая

схема)

и «Сатурн-5»

(трехступенчатая схема)

 

(рис. 5 и 6),

а

также

англо-француз­

 

ская трехступенчатая ракета-носитель

 

«Европа» (рис. 7).

 

 

 

 

 

 

ком­

 

Примером

 

многоступенчатых

 

бинированных

ракет

могут

 

служить

 

советская ракета-носитель «Восток» и

 

американская ракета-носитель «Титан-

 

(рис. 8 и 9).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Иногда советскую ракету «Восток»

 

(довольно

условно)

и американскую

 

ракету «Атлас» (в вариантах без пос­

 

ледних

ступеней)

 

относят к так назы­

 

ваемым

ракетам

полутораступенчатой

 

схемы.

 

Это

объясняется

 

тем,

 

что

 

у ракеты-носителя «Восток» сбрасыва­

 

емые

 

боковые блоки

(ускорители) со­

 

ставляют как бы часть первой ступени

 

(так как обладают недостаточной мощ­

 

ностью), а у ракеты-носителя «Атлас»

 

еще меньшую часть первой ступени со­

 

ставляют

двигательные блоки,

также

-17

сбрасываемые в полете. Ракета «Атлас»

 

в полете приведена на рис. 10.

 

 

 

 

 

Ракеты чисто пакетной схемы бы­

 

ли использованы в качестве носителей

-18

1-го, 2-го и 3-го советских искуествен-

 

Рис.

7.

 

Компоновочная схема ракеты-носителя

 

—отделяемый

 

 

«Европа-1»:

 

3—установоч­

 

обтекатель;

2—спутник;

 

1

кольцо

для размещения спутника;

—топливный

 

ное

 

бак;

5—круговая

рама

 

для

 

 

4

сил

тяги

 

 

восприятия

 

и монтажа

топливного8

бака;

—бачки

со

сжатым

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

гелием9; 7—верньерные двигатели, подвешенные на

 

кардановых

подвесах; —основной двигатель

III сту­

 

пени; —система наддува

баков II

ступени;

 

—бак

 

с четырехокисью

азота;

 

 

—соединительная

10

 

 

 

трубка

 

выравнивания14давления;

 

11

 

несимметричным

 

 

 

—бак с

 

диметилгидразином;

 

 

12

ракетного

двигателя

 

—сопла

 

II ступени;

 

 

 

13

 

телеметрической

аппарату­

 

 

—антенна

 

 

ры;

—приборный

отсек

первой ступени;

—люки

 

для

15

 

 

 

 

 

 

 

 

отсеку;

 

 

 

16

над­

 

доступа к приборному

 

—трубка

 

дува бака

с

жидким кислородом;

17

 

с

кисло­

 

—бак

 

родом;

 

—бак с

 

 

 

 

 

 

18

 

 

20-кла­

 

 

углеводородным горючим;

 

 

 

19

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пан отсечки подачи горючего; 2/—турбонасосный

 

агрегат подачи горючего; 22—бачки со сжатым азо­

 

том;

 

—выхлопная

труба

турбонасосного агрегата;

 

 

23

 

 

 

азота;

 

—теплообменник

кисло­

 

—теплообменник

 

 

24

 

рода;

—сопла

 

 

25

 

I ступени

 

 

 

 

двигателей

 

 

 

 

 

 

 

26

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ных спутников Земли. Использованная пакетная схема получила название «простейшего пакета». Эту схему не совсем правильно

27

иногда относят к полутораступенчатым. Весовой анализ показы­ вает, что несброшенная на 1-й ступени часть баков имеет неболь­ шой вес и схема близка к оптимальной, что характерно для «па­ кетов».

Рис. 8.

Ракета-но­

Рис.

9. Сбщий

вид

ком­

Рис. 10. Ракета полу­

ситель

космическо­

бинированной

 

ракеты с

тораступенчатой

го корабля «Во­

1

ракетопланом:

 

схемы «Атлас» (СШ А)

сток»

(СССР )

 

2—

 

 

 

 

—ракетоплан;

 

централь­

 

 

 

ная

двухступенчатая

раке­

 

 

 

та

последовательной

схе­

 

 

 

мы;

—ускорители I

сту­

 

 

 

 

3

 

 

 

 

пени

На раннем этапе развития ракетной техники рассматрива­ лись также ракеты с телескопическим расположением ступеней. Однако такие ракеты не получили распространения из-за труд­ ностей разделения ступеней в полете. На базе изучения их было найдено инженерное решение, заменившее телескопический уско­ ритель на ускоритель пакетной схемы.

Классификация ракет по конструкции отсеков

Современная одноступенчатая ракета состоит из головного, промежуточного, приборного, топливного и двигательного отсеков.

Головной отсек обычно представляет тот полезный груз, ради которого создается ракета. Его конструкция индивидуальна и

влияет на конструкцию ракеты

 

больше

своими массово-инер­

 

ционными

характеристиками,

 

чем другими (например гео­

 

метрической

конфигурацией,

 

внутренним строением и т. д.).

 

Иногда головной отсек назы­

 

вают «головной частью». В тех

 

случаях, когда головная часть

 

представляет собой

самостоя­

 

тельный

летательный

аппарат

 

типа «ракетопланер»

боль­

 

шой

несущей поверхностью и

 

дестабилизирующим

моментом

 

на

участке полета в атмосфе­

 

ре), в нижней части на корпусе

 

двигательного отсека

распола­

 

гаются

аэродинамические

ста­

 

билизаторы.

Последние имеют

 

также ракеты малой дально­

 

сти (скорости) полета, когда

 

большая часть траектории про­

 

ходит в присутствии аэродина­

 

мических сил на участке атмо­

 

сферы с большими значениями

 

скоростных напоров. Приме­

 

ром оперенной ракеты неболь­

 

шой дальности полета, как из­

Рис. 11. Варианты ракеты «Сатурн-1»

вестно,

является

ракета

А-4.

с оперением и без оперения. Топлив­

Схема оперенной

ракеты

«Са-

ные отсеки пакетной схемы (США)

турн-1»,

приведена на рис. 11.

 

Промежуточные

отсеки

 

(проставки

и т.

д.)

являются

 

соединительными звеньями между другими отсеками и на общую конструкцию ракеты практически не имеют влияния.

Приборные отсеки на ракетах располагают по-разному. Они могут быть в верхней или нижней части ракеты или располо­ жены в гаргроте вдоль по образующей двигательного и топлив­ ного отсеков, как это имеет место на ракете «Атлас» (СШ А). На больших ракетах-носителях приборы, ввиду их малого отно­ сительного веса и объема, не нуждаются в отдельном отсеке и

29

Рис. 12. Топливный отсек с под­ весными торовыми баками (II сту­ пень ракеты «Боинг», полезный груз A s =1900 тс, СШ А ):
/ —корпус; 2 —бак ж ид ко го кислорода; 3 —б а к ж и д ко го водорода; 4 — Ж Р Д ; 5—тепловой экран

располагаются в свободных местах верхней части топливных от­ секов.

Топливные отсеки представляют собой большие емкости, пред­ назначенные для размещения в них топливных компонентов. Конструкция топливных отсеков, ввиду больших своих габари­

тов, в значительной мере влияет на конструкцию ракеты в целом.

Двигательный отсек представ­ ляет собой нижнюю, среднюю или верхнюю часть ракеты (ступени), в которой расположен ракетный двигатель и связанные с ним установки, системы и агрегаты. Поскольку двигатель может на­ ходиться вне корпуса ракеты или наоборот может быть утоплен

вбаке (зенитные ракеты), то

термин «двигательный отсек», в дальнейшем оставим как услов­ ный, при помощи которого удоб­ но говорить о конструктивных особенностях ракеты, связанных с наличием различных типов дви­ гательных установок, их крепле­ нием, эксплуатацией, расположе­ нием и т. д.

Независимо от ступенчатости различают ракеты с несущими,

подвесными и смешанной конструкции топливными отсеками

(топливными баками). Несущими баки (топливные отсеки) на­ зываются потому, что они, будучи одновременно и корпусом ра­ кеты, воспринимают (несут) общий комплекс нагрузок, дейст­ вующих в полете. У ракет с подвесными баками эти нагрузки (за исключением нагрузок от давления в баках) воспринимают­ ся несущим корпусом.

Различают также ракеты с телескопическими топливными баками (бак в баке). Из-за опасности взаимопроникновения компонентов через большую омываемую поверхность внутренне­ го (центрального) бака, конструкция телескопических топлив­ ных отсеков не нашла практического применения.

Конструкция топливных отсеков может быть выполнена в ви­ де пакетов (набора) несущих топливных баков, как это имеет место у американской ракеты «Сатурн-1» (см. рис. 11).

Конструкция топливных отсеков, состоящая из торовых ба­ ков, обычно имеет место для последних ступеней составных ра­ кет, однако, как показали проектно-конструкторские и научные изыскания фирмы Боинг, выполненные для центра Эймс (СШ А), применение торовых отсеков для сверхмощных ракет также мо­ жет быть успешным (рис. 12).

30

Т о п л и в н ы е о т с е к и

Снесущ им и (Паками

С ненесущ им и бакам и

Смешанной ' конст рукции

Раздельные

Последовательные

Пакетные

Телескопические

Последовательнопараллельные

Раздельные

СоВмещенные

Пакет ны е

Телескопические

Последовательнапараллельные

І-І

X

о

СоВмещенные

о

Ч

) Z1

;X

____ А _______ ,

C D C

<D

О Q d

баки подВесной и несущий

Z U

Д б и г а т е л ь н ы е о т с е к и

Без корпуса О

или его сброс

 

-В е р хн ее

 

отсеков

 

 

Расположение

Нижнее

|—

 

Среднее -«а-

Внеполном о

корпусе

В корпусе о

Без корпуса

Корпус

 

 

или его сброс

н есущ ий

 

 

В неполном

I—.

 

 

корпусе

пот

 

Ж естко

 

 

 

закреплен

 

Корпус

_

Сбрасы ва­

корпусе КН1-4несущ ий

 

 

емый

Без корпуса

 

 

Ж естко

Капот

— закреплен

или его сброс

 

 

 

 

 

 

Сбрасы ва­

э неполном

 

 

емый

■ Ö

 

 

корпусе

 

Ж ест ко

 

 

 

закреплен

В корпусе

ь ®

 

Сбрасыва­

 

 

 

емый

Рис. 13. Классификация топливных отсеков по конструктив­

Рис. 14. Классификация двигательных установок и их отсе­

ков по конструктивно-компоновочным признакам

но-компоновочным признакам

 

Возможные схемы топливных отсеков, по которым можно су­ дить о конструктивных особенностях ракеты, приведены на схе­ ме (рис. 13).

В зависимости от конструктивных особенностей двигатель­ ного отсека различают ракеты с двигательными отсеками, рас­ положенными в нижней части ракеты, в верхней части ракеты и в средней ее части. Двигательные отсеки могут быть нагружен­ ными (несущий корпус воспринимает нагрузки от реакции стар­ тового стола) или ненагруженными (корпус является капотом двигательной установки). Влияние двигательной установки на конструктивно-силовую схему ракеты удобно проследить по схе­ ме, представленной на рис. 14.

Классификация ракет по весу и габариту

На графике (рис. 15) представлены веса построенных и пер­ спективных ракет в функции времени их осуществления. Из гра­ фика видно, что большие веса характерны для космических ра­

тс

кет-носителей;

малые — для

боевых ракет.

 

 

 

 

 

 

По имеющимся в литера­

 

туре предварительным данным,

 

ракеты, габарит которых очень

 

мал, принято

называть

малы­

 

ми ракетами.

ракеты-носителя

 

Пример

 

больших размеров и весов по­

 

казан на рис. 16.

 

 

Классификация ракет

 

по источнику энергии

г о д ы

По

используемому

источ­

Рис. 15. Рост стартовых весов косми­

нику энергии ракеты делят на

ческих и военных ракет по годам

химические

(термохимиче­

 

ские), ядерные, электрические

 

и их

возможные комбинации

 

(по ступеням).

 

В настоящее время наиболее распространенными являются ракеты на химических топливах. Принцип устройства и действия систем у таких ракет хорошо известен. При использовании жидких ракетных топлив можно ожидать увеличения удельной тяги до величины, равной 400—450 с на уровне моря. Для зна­ чений удельной тяги более 450 с должны быть разработаны ядер­ ные ракеты и более совершенные системы химического типа.

Исследование грузоподъемности химических ракет указыва­ ет на то, что отношение массы полезной нагрузки к стартовой массе ракеты не может превышать 0,014-0,02 для полетов, свя-

32

занных с выходом из гравитационного поля Земли, даже при использовании наилучших комбинаций горючего и окислителя.

Рис. 16. Рисунок космической ракеты по проекту фирмы Боинг (США) для

центра Эймса (NASA)

 

Основные

данные

 

 

 

 

 

Варианты :

 

 

 

 

одно-

двух-

 

 

 

 

стуиен-•стуиен-

 

 

 

 

чатый

чатый

П о л е з н а я

нагрузка ,

тс

454

1590

С тартовы й

вес,

тс

 

5800

30000

П ерегрузка на

старте

1.25

1,37

У длинение .............................

2,2

К оэффициент эффективно

 

 

сти конструкции

на уровне

. 0,06

0,1

С тартовая

тяга

 

 

моря, т с .........................................

7200

41000

Высота, м .............................

48

Несмотря на малые величины отношения массы полезной нагруз­ ки к '’тартовой массе ракеты, химические ракетные двигатели остаются в настоящее время единст­ венными двигателями, способными обеспечить полет с посадкой на по­ верхности планет солнечной системы.

Полеты ракет с экипажем к Луне и запуск зондов к ближайшим плане­ там осуществлены при помощи хими­ ческих ракет, хотя они и являются не экономичными с точки зрения массо­ вого расхода компонентов топлива.

Полеты к звездам,

а также

межпла­

нетные полеты

 

космических

кораблей

с

экипажем

потребуют

применения

ядерных двигателей.

К тому времени,

когда

общее

развитие

космонавтики

достигнет этой

стадии,

вероятно

уже

будут

разработаны

более

усовершен­

ствованные двигатели.

 

 

 

 

 

Рис. 17.

Схемы ракет на химическом и ядерном

 

 

 

 

топливах:

 

 

 

 

 

1—гр у з ; 2 —приборы

управления ;

3 —бак

с

окислите­

лем; 4 —бак

с рабочим телом ;

5—бак

с

горючим;

6__Турбина;

7—насос;

8 —пористая

активная

зона

с

диспергированным

сильно

обогащ енным

U235

 

 

 

 

 

или Ри239

 

 

 

 

 

Химические топлива используются также и в двигательных установках для осуществления полетов искусственных спутников.

2

3479

33

Хотя в этом случае сами тяги невелики, двигатель должен рабо­ тать в течение длительных периодов времени. При помощи хими­ ческих ракетных двигателей можно осуществлять большую часть предусматриваемых маневров, но продолжительность их работы, вероятно, ограничивается — 100 ч вследствие чрезвычайно высо­ кого расхода топлива.

Самым большим преимуществом химических ракет в настоя­ щее время является то, что они уже существуют, работают и с их помощью можно осуществить большинство космических по­ летов ближайшего будущего.

Большой перспективой обладают ядерные двигательные си­ стемы. Они отличаются от химических двигательных систем тем, что рабочее тело нагревается не за счет собственной химической энергии, а за счет тепла, выделяющегося при ядерной реакции. Сравнительные схемы ракет на ядерном и химическом топливах показаны на рис. 17.

Ядерные теплообменные двигатели различаются активной зо­

ной ядерного реактора, которая может

быть твердой, жидкой

и газообразной. Наиболее высокие

температуры нагрева, а

следовательно, и скорости истечения рабочего тела могут быть достигнуты в ядерных реакторах с газообразной активной зоной.

По американским данным, ядерные теплообменные двигатели найдут применение на верхних ступенях больших ракет-носи­ телей.

По некоторым проектам зарубежных специалистов в ядерных двигательных системах для нагрева рабочего тела предполага­ ется использовать атомные взрывы (пульсирующие Я Р Д ), тер­ моядерный синтез, радиоактивный распад изотопов. Хотя при этом могут быть достигнуты высокие температуры и большие скорости истечения рабочего тела, тяга этих двигателей будет мала. Такие двигатели малой тяги будут эффективны в качестве маршевых двигателей.

Предполагают, что в ближайшем будущем удельная тяга ЯРД с твердой активной зоной достигнет 800 с и будет возра­ стать до предельного значения в 1000 с. ЯРД с газообразной ак­ тивной зоной и пульсирующие ЯРД в будущем могут иметь удельную тягу 2000 с с перспективой предельного увеличения до

3500 с [31.

На некоторых этапах развития механики полета главную роль играют двигатели. Переход от одного класса двигателей к качественно новому, более совершенному, позволяет осущест­ вить скачок в развитии механики полета.

В развитии механики полета пилотируемых космических ап­ паратов можно проследить некоторую аналогию с развитием авиации.

34

Вавиации переход от поршневого двигателя с винтом к ре­ активному позволил преодолеть звуковой барьер и существенно увеличить скорость полета.

Вкосмонавтике пилотируемые скоростные межпланетные по­ леты с приемлемой продолжительностью, не осуществимые в на­

стоящее

время с Ж РД , станут возможны

с электроракетными

(ЭРД)

и ядерными ракетными двигателями

(ЯРД).

ЭРД

будут иметь преимущество по сравнению с другими

типами двигателей для беспилотных полетов в пределах солнеч­ ной системы.

Комбинированная силовая установка, состоящая из ЯРД и ЭРД , обеспечит наилучшие характеристики корабля, предна­ значенного для пилотируемого полета к Марсу.

Электрические двигательные системы объединяют типы дви­ гателей, в которых разгон рабочего тела до определенной скоро­ сти истечения производится электрическим или магнитным спо­ собом. Необходимую электроэнергию дает ядерная (или солнеч­ ная) электростанция, находящаяся на борту ракеты (космиче­ ского летательного аппарата).

Вес ЯРД с твердой активной зоной и ЭРД с ядерным источ­ ником энергии определяется критической массой реактора.

В электрических двигателях рабочее тело нагревается до очень высоких температур в электрической дуге с помощью на­ гревательных элементов. Такие двигатели в принципе мало от­ личаются от химических и ядерных теплообменных двигателей.

Комбинированные ракеты предполагают использование ком­ бинированных силовых установок большой тяги. Из всех изве­ стных комбинированных силовых установок наиболее перспек­ тивной с точки зрения применения в ракетной технике является ракетно-прямоточная (РИ Д ), представляющая собой гибрид ракетного и прямоточного двигателей ИЗ].

Принцип работы РП Д заключается в том, что продукты не­ полного сгорания топлива, образующиеся при его сгорании в ка­ мере ракетного двигателя, используются в качестве горючего для прямоточного контура. Это горючее сжигается в воздухе, посту­ пающем в камеру сгорания в полете, в основном благодаря скоростному напору и частично эжектирующему действию высо­ конапорного потока газов, вытекающих из сопла ракетной ка­ меры, а на старте — целиком благодаря эжекции.

Особое место занимают ракетно-космические системы с плаз­ менными двигателями. Ввиду малого ресурса и малой реактив­ ной тяги их целесообразно применять в основном для коррек­ ции орбит и осуществления управления летательным аппаратом вокруг центра масс. Плазменный двигатель представляет собой комбинированную термоэлектрическую систему. По принципу работы и по характеристикам этот двигатель занимает промежу­ точное положение между чисто тепловыми реактивными двигате-

2*

35

лямн (химическими или ядерными) и чисто электрическими дви­ гателями (ионными). Тяга плазменного двигателя создается бла­ годаря расширению горячей плазмы, источником тепла для кото­ рой является электрическая дуга. Максимально достижимая удельная тяга плазменного двигателя составляет 2500 с, а отно­ шение тяги к весу ~ ІО-3 [3].

Большой перспективой обладают ионные космические раке­ ты. Тяга ионного двигателя образуется вследствие ускоренного движения заряженных частиц в электрическом поле. Напряже­ ние и ток могут легко варьироваться, что позволяет изменять в широких пределах тягу и удельную тягу одного и того же дви­ гателя. Ионные ракеты являются перспективными для длитель­ ных космических полетов с малыми отношениями тяги к весу (10-4Ч-10-5) и высокими значениями удельных тяг (5 -103—- 25ІО3) с [3].

Классификация ракет по агрегатному состоянию топлив

Прежде всего различают жидкостные ракеты и ракеты на твердом топливе (твердотопливные). Жидкостные ракеты содер­ жат жидкие топливные компоненты; твердотопливные—твердые компоненты (рис. 18). Жидкостные ракеты могут содержать уни­ тарное топливо, топливо раздельной подачи и топливо с металли­ ческими добавками. Твердое топливо является простейшим при­ мером унитарного твердого топлива. Унитарные жидкие топлива представляют собой одно вещество (или раствор нескольких веществ), которое находится в подготовленном для сгорания (или разложения) виде. Такие смеси можно назвать жидкими порохами. ^

 

 

 

 

ѳ

 

 

Рис. І8. Схемы ракет на жидком (а),

твердом

(б)

и гибридном

(в)

топ­

 

 

 

 

ливах:

 

 

с —ж и д к о е

топливо; / —ракетн ы й

д в и га ­

тель; 2 —окислитель; <?—горючее; 4 —полез­

ная

нагр у зка ;

5—топливные насосы ; б ~

твердое топливо;

/ —п олезн ая

н агрузка ;

в —гибридное топливо; / —горючее (твердое );

2 —окислитель

(ж и дки й );

3 —полезная

н агр у зка

 

 

 

 

 

 

Жидкие топлива раздельной подачи, состоящие из горючего и окислителя, подаются в камеру сгорания раздельно и смеши­ ваются только в самой камере сгорания.

Задачи процессов распыла и смесеобразования у ракет этих типов значительно различаются между собой.

36

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ