
книги из ГПНТБ / Москаленко Г.М. Инженерные методы проектирования в ракетодинамике
.pdfПоб С б ) =
Пдн (п) =
Рэѣф = |
-------' |
— коэффициент |
эффективности |
конструк- |
|||||
°о — |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П ДЕ |
ции одноступенчатой ракеты или ускори |
|||||||
|
телей составной |
ракеты; |
|
|
|
|
|||
р-к = |
П М-кг — приведенная весовая отдача; |
|
|
|
|||||
|
І =1 |
— коэффициент Пуассона; |
|
|
|
|
|||
|
р. |
|
|
|
|
||||
|
5 — коэффициент |
увеличения |
тяги |
двигателя |
|||||
|
|
в пустоте АРшах/Ль коэффициент за |
|||||||
|
|
полнения |
бака |
топливом |
ѵт/ѵц; |
|
|||
|
[я] — допускаемое |
напряжение; |
|
|
|
|
|||
|
°кр— критическое |
напряжение |
при |
сжатии; |
|||||
X |
ят — предел текучести материала; |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а (^к) = —~ |
sin Mt — параметр, |
учитывающий |
потери в |
ско- |
|||||
о |
|
рости на |
силы |
тяжести |
в |
зависимости |
|||
|
от выбранной |
программы |
полета |
(ко |
|||||
|
|
нечного угла |
Ѳк); |
|
|
|
|
а— гравитационный параметр;
—полное время полета при работающем
|
|
|
7.= [а]2 |
|
двигателе; |
|
|
|
|
|
|
|
[ |
|
ния; |
|
|
|
|
||
:ф + |
1 |
|
£ф + |
kE |
|
— характеристический |
параметр |
нагруже- |
||
|
1 \ |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
2пкф) — параметр, |
характеризующий |
величину |
|||||
"*Г~ПднГ (6п~) = rfi |
|
|
поверхности обечайки; |
|
|
|||||
|
|
— параметр, |
характеризующий |
величину |
||||||
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ 1 |
поверхности |
днища, выполненного в ви |
||||
1-Ь |
ln (n~h}r n2 + |
2 |
|
де шарового сегмента; |
|
|
||||
1 ) |
— параметр, |
характеризующий |
величину |
|||||||
|
п y w ^ i |
|
||||||||
|
|
|
поверхности днища, выполненного в ви |
|||||||
|
|
|
|
|
|
де эллипсоида вращения; |
|
|
||
|
|
|
|
Go — число Циолковскогоі; |
|
|
|
|||
|
|
|
п |
Gк |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ц*= П Ц; — приведенное |
число |
Циолковского |
без |
|||||
|
|
Ц,- = Ц;і=і |
|
учета гравитационных потерь; |
|
|
||||
|
|
_ |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
— о,- — приведенное |
число |
Циолковского |
для |
||||
|
|
|
|
|
|
i-й ступени с учетом гравитационных |
||||
|
|
|
п |
|
|
потерь; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ц* = П Ц і |
— приведенное |
число |
Циолковского |
для |
||||
|
|
^ |
/=і |
|
|
составной ракеты с |
учетом |
гравитаци |
||
|
|
|
|
онных потерь; |
|
|
|
|||
|
|
МѴ2 |
|
|
|
^ |
|
|||
|
|
Э = —-— — кинетическая энергия. |
|
17
И н д е к с ы и с о к р а щ е н и я
акт — активный; арм — арматура;
б — бак; бал— балка; баллон;
в — верхнее; газ — газ;
гар — гарантийный; гор — горючее; дет — деталь;
д. с — двигатель сухой; дн — днище;
д. у — двигательная установка; 3 — земля;
изб — избыточное; к — конечные условия полета; корпус;
каб — кабельная; кр — критический; круговая;
м— мидель;
шах— максимум;
мер —' меридиональное; min — минимум;
н — нижнее; высота; неучтенный; ок — окислитель; оп — опорный; опора; опт — оптимальный;
п — панель; пустота; п. к — панель крепежная;
пл — планирование; пр. н — продольный набор;
р — расчетный; рам — рама;
с. дв — система двигательной установки; ср — срез; среднее; т — топливо;
т. н — топливо наддува; т. о — топливный отсек; шп •— шпангоут;
шп. пр — шпангоут промежуточный; шп. ст — шпангоут стыковочный;
эк — экваториальное; эл — элемент;
О — начальные (стартовые) условия полета; I, II, III — порядковые номера ступеней;
1' — сумма; суммарное давление; суммарная нагрузка; суммарный запас топлива;
F — центр давления; фокус;
Л А — летательный аппарат;
18
ЖРД — жидкостный ракетный двигатель;
ЯР Д — ядерный ракетный двигатель;
Э Р Д — электроракетный двигатель; РП Д — ракетно-прямоточный двигатель;
ПА Д — пороховой аккумулятор давления;
ЖА Д — жидкостный аккумулятор давления;
ИСЗ — искусственный спутник Земли;
ЗУР — зенитные управляемые ракеты; ВКС — воздушно-космический самолет; РЛ А — ракетные летательные аппараты;
KP — крылатая ракета;
РН М П — ракета-носитель (многократного применения; ЭВ М — электронновычислительная машина;
ст — ступень; ТНА — турбонасосный агрегат;
НД М Г — несимметричный диметилгидразин; СА С — система аварийного спасения; УКВ — ультракороткие волны; РЛ С — радиолокационная система.
Г л а в а I
КЛАССИФИКАЦИЯ РАКЕТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
Классификация ракетных летательных аппаратов различных типов и назначений, приведенная в главе, имеет целью показать главные направления их осуществления в прошлом и настоящем и развития в будущем.
Поскольку в настоящее время уделяют большое внимание исследованиям перспективных схем летательных аппаратов мно гократного применения, поэтому они здесь также рассмотрены
(см. разд. 1.2).
1.1. КЛАССИФИКАЦИЯ РАКЕТ
Внастоящее время известно большое количество уже создан ных и разрабатываемых разнообразных ракет. Некоторые из них имеют между собой много общего по конструкции, двигательным установкам, энергетическим системам, назначению и т. д. Это дает возможность классифицировать ракеты, разделяя их на группы по отдельным признакам, что, в свою очередь, существен но облегчает процесс их изучения.
Классифицировать ракеты можно по различным признакам
(рис. 1):
— по многократности применения,
— по компоновочным схемам,
— по конструкции отсеков,
— по весу и габариту,
—по источнику энергии,
—по агрегатному состоянию топлив,
—по способу подачи топлива,
—по типу старта,
—по назначению,
—по боевому применению.
Классификация ракет по многократности применения
Различают ракеты однократного применения (не спасаемые) и многократного применения (спасаемые).
20
мамь/е |
11 |
1 |
Средние |
Л
многократные
частично
ЛОЛНОС/ПЬЮ Одноступенчатые
Последовательні/е Пакеты
комбинированные
РД +ПВРД ЯРД+П8РД
\8ысотипящие Унитарные
PHРаздельной подачи
Iнизкокипящие с металлическими добавками
\Двухкомпонентные II \многокомпонентнь/е
увербые+жидкие 1тдердые+гибридные
I Р а |
е т ы I |
|
По весу и |
|
_і_ |
габариту |
|
сл/нель/е |
По многора- |
|
|
||
Однократнь/е |
зовости |
|
По |
||
X |
способу |
|
подачи |
||
Репрерь/внь/е |
Попомпо- monpuäa |
|
твке |
||
X |
||
саетавні/е |
|
|
химические |
|
|
|
По типу |
комбинированные По старта источнику
знергии
явернь/е
Электрические
жидкостнь/е
насосная
Вытеснительная
Подвижные
Стационарнь/е
военные
Гвервотопливные |
по агре |
По назна |
Ракеты-носители |
|
гатному |
чению |
|
|
|
|
состоянию
топлива
Ускорители
закрытая схема Открытая схема
валонная
НАД
ШД
Самолетный
корабельный /келезноворогнныа
—подлодочный
Автосамоходный
на гусеничном ходу
Сооверхн. земли гпр/тнь/й ПодвбЗный
баллистические
зенитные
Разные
носители
метеорологические
зкепериментальные
Для ракет П Для самолетов J
Дальнего действия Средней дальности малой дальности
ЗУР
Антиракеты
Рис. 1. Классификация ракет
Ракеты однократного применения не предназначены для по вторного использования, и их конструкция разрушается во время полета в заданных точках траектории.
Ракеты многократного применения приспособлены для по вторного использования. Они имеют специальные устройства (аэродинамические поверхности или несущий корпус), которые дают возможность всей ракете или только части ее (частично спасаемая ракета) вернуться на Землю без повреждений и быть использованной повторно после относительно небольшого вос становительного ремонта. В дальнейшем такие системы (пилоти руемые или непилотируемые) будем называть многократно ис пользуемыми космическими системами.
Рис. 2. Схема полета двухступенчатой ракетной системы со спасаемыми крылатыми ступенями (старт и посадка II ступени условно разнесены)
Ракеты с бортовыми средствами спасения (парашютной си стемой, гибким крылом, авторотирующей системой, реактивной системой торможения и другими) занимают особое место среди ракетных летательных аппаратов (РЛА), поскольку они рассмат риваются в основном как модифицированные варианты ракетносителей многократного применения.
Ракетная система может быть возвращена на Землю полно стью и тогда такая система является полностью спасаемой. Схе ма полета двухступенчатой ракетной системы со спасаемыми крылатыми ступенями показана на рис. 2. Ракета может быть возвращена на Землю не полностью, а только часть ее (напри мер первая ступень), и тогда такая ракета является частично спасаемой. Исследования с учетом стоимости показывают, что для тяжелых ракет-носителей экономически выгодным является
22
спасение прежде всего первой (самой тяжелой) ступени. Однако в тех случаях, когда ракета предназначается для пилотируемого полета, ее спасаемой ступенью (или головной частью) может быть именно последняя ступень, выполненная в виде пилотируе мого космического корабля [12]. Ввиду большого разнообразия возможных схем ракетно-космических летательных аппаратов многократного применения (см. разд. 1.2) и неустановившейся терминологии (воздушно-космический самолет, астроплан, кос мический корабль, ракетный самолет и т. д.) таких летательных аппаратов [12], в дальнейшем мы будем называть их ракетопла нами. Поскольку системы многократного применения представ ляют перспективный класс РЛА, им в дальнейшем (см. разд. 1.2) будет уделено особое внимание.
Классификация ракет по компоновочным признакам
К компоновочным признакам ракет относятся конструктивно силовые схемы, характеризующие конструкцию летательного ап парата в целом. По этим признакам ракеты могут быть разде лены на одноступенчатые (одиночные) и составные (многосту пенчатые) ракеты. Сюда относятся также и так называемые непрерывные ракеты.
По классическому определению одноступенчатыми ракетами называются такие, полет которых происходит за счет отброса активных масс; многоступенчатыми — такие, полет которых про исходит за счет отброса активных и пассивных масс. Активными
массами в ракете |
является топливо (горючее плюс окислитель |
||
или рабочее |
тело |
ЯРД ); пассивными |
массами — конструкция |
ускорителей |
(баки, |
двигатели и т д.). |
Отделение (истечение) |
активных масс происходит непрерывно в течение активного поле та (при работающем двигателе), пассивных масс — дискретно» после отделения активных масс.
Непрерывные ракеты являются как бы синтезом одноступен чатых и составных ракет, полет которых происходит при непре рывном истечении активных и пассивных масс.
Непрерывные ракеты не были построены из чисто конструк тивных трудностей организации механического процесса подачи топлива с пассивной (конструкцией) массой в камеру сгорания двигателя. Типовая схема непрерывной ракеты на твердом топ ливе может быть представлена, как показано на рис. 3.
Уракет последовательной схемы ступени расположены друг за другом и их отделение происходит поочередно по мере выгора ния топлива в младших (нижних) ступенях. Двигатели ступеней таких ракет включаются в работу поочередно.
Уракет параллельной или как их называют «пакетной» схе мы ускорители ступеней располагаются рядом (пакетом) и их отделение происходит параллельно от крайних к средним. Все
23
двигатели пакетов работают одновременно с момента старта ракеты.
Пакеты в свою очередь могут быть с переливом топлива и без перелива. В первом случае по мере полета топливо переливается ■ (непрерывно или дискретно) из ускорителей младших (преды дущих) ступеней в ускорители старших (последующих) ' ступе ней; во втором случае двигатели сту пеней расходуют топливо только своих ступеней. Пакеты могут быть состав лены из одинаковых (по конструкции, размерам, топливу и т. д.) и неодина
ковых ракет.
Составные ракеты называются «комбинированными», если они обра зованы последовательной и пакетной схемами.
На рис. 4 приведены схемы одно ступенчатых баллистических снарядов СШ А и немецкого снаряда времен Отечественной войны А-4, выполнен ные в одинаковом масштабе:
Рис. 3. Схема |
непрерывной твердотопливной |
|||||
|
—до |
Iвыгорания |
ракеты: |
выгорания топ |
||
а |
топлива; |
6 |
—после |
|||
лива; |
—камера |
сгорания; |
|
—топливо; «^—полезный |
||
|
|
|
груз |
2 |
ВВС СШ А |
|
а — баллистический снаряд средней дальности |
«Юпитер» разрабатывался под руководством Редстоунского ар сенала. Система наведения инерциальная фирмы Сперри-Рэнд: силовая установка такая же, как у снаряда «Тор», но верньер ный двигатель один, и снаряд перед запуском ориентируется по азимуту.
На серийных снарядах может быть установлен другой носо вой конус. Длина снаряда 17,7 м; диаметр корпуса 2,65 м; стар товый вес 47,5 тс; максимальное число М около 12;
б — тактический баллистический снаряд «Редстоун» разрабо тан для армии СШ А Редстоунским арсеналом. Выпускается се рийно. Система наведения инерциальная фирмы Сперри-Рэнд. Для управления используются аэродинамические поверхности, газовые рули и поверхности управления на отделяемой перед ней части корпуса. Ракетный двигатель «Рокетдайн» с неподвиж
ной камерой сгорания развивает тягу 36 тс. |
|
и |
|
Длина снаряда 21 м |
(приводятся также цифры |
18,9 м |
|
19,2 м), диаметр корпуса |
(у топливных баков) 1,77 |
м: старто |
вый вес около 27 тс; расчетная дальность около 320 км; макси мальное число М полета около пяти;
24
в — |
баллистический |
снаряд средней дальности ВВС |
СШ Л |
Дуглас |
SM-75 «Тор». |
Инерциальная система наведения |
изго |
товляется фирмой Спарк Плаг. Силовая установка состоит из одного Ж РД «Рокетдайн» с камерой сгорания, установленной на кардановом подвесе, с тягой 68—75 тс. Имеются два вернь ерных двигателя для уточнения траектории полета.
т |
Ф |
щ |
S) |
Рис. 4. Одноступенчатые баллистические ракеты |
|||
Длина снаряда 18,9 м; |
максимальный диаметр (без обтекате |
||
лей) 2,4 м; стартовый вес около 50 |
тс; |
расчетная дальность су |
ществующей модификации снаряда 2400 км; максимальное чис ло М;
г — тактический баллистический снаряд А-4 (Ѵ-2) разрабо тан для немецкой армии в 1939— 1944 гг. Ракетный двигатель с неподвижной камерой сгорания и тягой 25 тс. Система наведе ния снаряда состояла из автопилота и доплеровской радиоси стемы, которая позднее заменена системой вычисляющих аксе лерометров. Управление осуществлялось посредством аэродина мических и газовых' рулей. Боевая головка с зарядом амматола весом 750 кгс.
Длина снаряда 14,3 м; диаметр корпуса 1,657 м; стартовый вес 12870 кгс; расчетная дальность 350 км; максимальное число М = 4,4.
25
Рис. 5. Двухступенчатая ракета последовательной схемы «Титан-2» (США)