Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Москаленко Г.М. Инженерные методы проектирования в ракетодинамике

.pdf
Скачиваний:
45
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
12.76 Mб
Скачать

CU

УіЩЩ

 

 

Ч + 1 f

Ѵ0б

 

я

-

 

 

 

I

 

Л

 

 

~4~кФ

 

 

 

 

 

CU —

i т

ФкІ

П д „ (

/ і )

 

 

 

2- 1

 

N

X

\ s t l x i ß ) -

 

 

по диаметру,

После дифференцирования

выражения (5.49)

приравнивая нулю производной и преобразований,

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

1/3

 

 

Д „

 

7-1

[«1 (а2 + а3)а4]у

(5. 50)

 

 

V

[ctj ( а 2 +

а 3)іх5]у

 

;'=1

Если расчетный случай относится к начальному времени по­

лета

/ = 0,

nx (t)= n 0,

а осевые нагрузки отсутствуют

(подвесные

баки)

Nx =

0,

то для цилиндрических баков с двумя сферически­

ми днищами, выполненных из одинакового материала при

kn =

= 1, &ф= 1 и

rij = n,

формула (5.50)

дает

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д б = 2

4 2

К Ѵ т );

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7“ 1

> , (v6y r)j

 

(5.51)

 

 

 

 

 

 

 

 

’ б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

«2— 1Y 1

 

 

L

Сравнение полученного выражения с формулой (5.47) приме­ нительно к однобаковому отсеку или отсеку с одинаковыми ба­ ками (убз- = г/б, Ytj = Yt) показывает, что, несмотря на различие расчетных случаев, оптимальные диаметры определяются в ос­ новном объемом и геометрией баков. Перестановка местами ба­ ков в отсеке, если при этом не меняются нагрузки, на оптималь­ ный диаметр не влияет. Изменение самих нагрузок (расчетных случаев) влияет на выбор оптимального диаметра, однако это влияние не существенно.

Пример 5. 1. Объем цилиндрической

обечайки

№ 1

заполнен топливом

веса G j. Обечайка № 2 равного объема,

но без топлива

нагружена силами

внутреннего избыточного давления рЯзб,

величина

которого выбирается из

условий компенсации осевых напряжений от груза As. Показать, каков ха­

рактер зависимости веса обеих обечаек

от параметров Я0б

и D 0б,

а также

чему равно соотношение их весов. Учет

осевой перегрузки

nx (t) не

произво­

дить.

 

 

 

147

Р\.зб^об Решение. Вес обечайки равен (70б = я£>“б5*.0б7мПоскольку 5 — ^

то

 

Go6 = Y

^

 

 

 

 

Имеем также £>цб =

ѵ„ь

■.

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

( і ^ |Х°б-

 

 

 

Лоб

2ѵ0£Р

 

Тм

 

(5.52)

Гидростатическое

давление

в баке №

1 меняется

по закону

ртИдр=

^об

--

 

изб

 

[«]

=ЯобОобѴтСледовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_ Т м \

 

 

 

Go6 = 2GT^

j x

 

м )

 

 

 

 

o6Do6.

 

(5.53)

Давление газа в баке № 2 запишется так:

Лізб —

Я Г)

Т ^б

Воспользовавшись выражением (5.52), получим

 

 

 

 

О об =

2 -

Тт

об

М

 

 

 

 

 

 

Поскольку

 

 

 

 

— D;

 

 

 

 

 

 

 

то

 

 

 

 

 

 

^•об^обТ т»

 

 

 

 

 

 

 

 

G o6= 2 A ^ - g - j x o6D o£.

 

 

 

 

(5.54)

 

Формулы

(5.53)

и

(5.54) показывают, что веса обечаек №

1 и

№ 2

находятся в

линейной

зависимости

от параметров

Л0в и £>0б-

 

Отношение

веса

обечайки №

2

к

весу

обечайки

1

составит

величину

G —

= (G06)№2y(Go6)№ i=A s)G 1..npH

этом

видно также, что характер

изменения

гидростатического давления и давления газа

по параметру І 0б

у обоих баков

одинаков.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 5.2. Произвести сравнение весов цилиндрических

и

сфериче­

ских

топливных баков

по параметру

Лоб при одинаковых значенияхр%,

 

[о]. Днища цилиндрических баков принять полусферическими. Сравнение про­ извести без учета веса внутренних подкреплений (шпангоутов).

148

Решение. Толщина обечайки цилиндрического бака равна

P SD(,

(5.55)

2 [а]

Для сферы имеем также

 

 

 

Р'іРь

 

 

(5. 56)

 

 

 

4 Га 1

 

 

 

 

 

 

 

 

Объемы цилиндрического и

сферического баков равны соответственно

0Сф =

Z)3

 

I

 

(5.57>

^цил — ,

r f i l

Ң- Л

— Л D '

Лоб

 

 

 

б

-.3

 

 

 

 

 

ТС

о

 

 

( о . Г8 )

 

 

 

 

 

 

 

 

бака

 

 

 

 

его вес С с ф=

Поверхность сферического ^сф = равна n c$=nD g, а

= бсфПсфУм или

 

2f^s(iSr)[ [а] ) ’

 

G :ф ~

(5. 60>

 

G,сф :

 

 

 

 

(5. 59)

и на основании (5. 58)

 

 

 

 

 

 

 

 

_____3_

 

( J u _ \

 

 

 

где г>б=г;сф. Вес обечайки цилиндрического бака равен

0 0б=пО%б0Ъ0вун

или на основании (5. 55)

 

 

 

 

 

 

 

О о б

2 ^ о б ^ о б Р е

 

 

(5. 61 >

Суммарный вес бака, равный сумме весов обечайки и двух сферических днищ, на основании выражений (5.60) и (5.61) запишется так:

ИЛИ

^ЦИЛ — Go6 + G

'-Т > ° А 3»(т7гЬ + Т ' й

Щ

 

G ^

= « ^ f e

U

Bf - ¥ - + —

(5. 62>

 

 

. м

/

Ч 2

4

 

 

Делая подстановку при помощи выражения

(5.57), получим окончательна

 

 

 

Р%ѵ ци ^■об

+

с

 

 

 

I м /

1

(5. 63>

 

 

 

^■об

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

Сравнение весов произведем при помощи величины G, равной отношени.о-

веса сферических баков к весу баков цилиндрических. При этом на основа­

нии выражений (5.60) и (5.63)

получим

 

G = G„

/Аоб + J _ \

(5. 64>

7сф

 

 

^■об + ' 7

V1

г

14»

Характер отношения весок баков G в функции параметра ?„0<> удобно представить, как показано на рис. 91. Из графика видно, что соотношение

весов в пользу сферических баков

(их более легкого

веса)

тем

больше, чем

больше удлинение цилиндрических

баков. При

этом,

если

Л0б =

°°, величина

_

 

 

 

 

 

Если Яо6= 0,

G достигает минимального значения и равняется G = G mjn= —

цилиндрические баки вырождаются_ в

сферические, и величина G

достигает

 

_

_

3

 

максимального значения, равного

G = G ma x= l.

 

 

 

 

 

Рис. 91. Влияние удлинения обечайки на весовое соотношение сферического и ци­ линдрического баков при const

Пример 5.3. Найти выражение для оптимального диаметра бака, избы­ точное давление которого выбирается из условий компенсации нагрузок со стороны головной части ракеты. Принять бак цилиндрическим; днища — сферическими.

Решение. При къ —\ вес бака определяется

Об = -уА.збО§[-Й-

‘‘Об

Л2

я

. [о] / \ w '

4+ 1

Удлинение оболочки бака, выраженное через его объем, равно

^•об —

i/g

Зя2 + 1

т

6я3

Поскольку при нулевых экваториальных напряжениях избыточное дав­ ление наддува равно

 

 

Ризб —

 

 

до вес бака выразится формулой

т*

 

 

 

 

 

 

 

 

G 6 = гД^Яд: (О D 6

Тм \ л

 

” 2 + *

 

[ о ] Д Х о б +

 

 

 

 

 

ИЛИ

 

 

 

 

 

 

G 6

= 2Д%пх (t)

Тм

V f ,

Я 2 —

1

г«]

— - — +

------

 

 

D i

Ап

 

 

 

 

 

 

150

dG6

Для

определения экстремума

приравняем нулю производную

d D &

При допущении, что 1/6 тг3 ~ 0,

условие экстремума дает

 

 

п

п

 

d \

 

 

2— 1 8t/g

 

откуда

4

 

я

 

 

 

Dti = 2

 

4ѵя

-Ii/з

(5. 65>

 

 

л ri2n

 

 

 

 

— 1

 

 

 

 

-------

 

Таким образом, главными параметрами, определяющими оп­ тимальный диаметр топливного бака, являются его объем Ѵб и: выпуклость днищ п.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

 

1.

Б а с с а р д .

Р. и

Д е - Л а у э р

Р. Ракета

с атомным

двигателем^

М „

ИЛ , 1960, 416 с.

 

 

 

 

 

 

 

2.

Конструкция

управляемых

баллистических

ракет. Под

ред. проф_

А.

М.

Синюкова и доц. Н. И. Морозова.

М., Воениздат, 1969, 444 с.

 

3.

Ч е р н ы й

Г.

Г.

Течение

газа с

большой

сверхзвуковой

скоростью^

М .,

Физматгиз, 1959,

220

с.

 

 

 

 

Г л а в а VI

ОСНОВНАЯ ВЕСОВАЯ ЗАВИСИМОСТЬ И ЕЕ ПРИЛОЖЕНИЯ

Процесс проектирования летательного аппарата, будь то ра­ кеты или ракетоплана, представляет по существу комплекс пов­ торных работ, последовательно приближающих окончательный выбор и назначение проектных параметров в соответствии с предъявляемыми техническими требованиями.

В таком процессе приближений представляется возможным первые шаги по выбору основных параметров (G0, рк, Щ, е, А,б) производить не по развернутым формулам весового анализа, а по упрощенным весовым зависимостям, получаемым обработкой (при определенных допущениях) весовых уравнений. При этом выделяются только те параметры, изучение которых представ­ ляет интерес в данном исследовании. Такие упрощенные зависи­ мости устанавливают функциональную взаимосвязь между ос­ новными параметрами и их мы будем называть «основными ве- -совыми зависимостями».

6. 1. ВЫВОД ОСНОВНОЙ ВЕСОВОЙ ЗАВИСИМОСТИ

Для типовой схемы одноступенчатой ракетной конструкции можно составить весовое уравнение следующего вида:

т

N

L

 

G «= 2 О/ (от) ■ + 2

(°к) ■ + 2 ° і (°о)+

 

/=1

(-1

/=і

 

+

IV

G i { G 0~ A s ) + ... + As,

(6. 1)

где правая часть представляет собой сумму весов элементов конструкции и полезного груза (пассивных масс), зависящих функционально от веса топлива (первый член), конечного веса (второй член), стартового веса (третий член), тяги двигателя (четвертый член), веса ускорителя (G0—A s) (пятый член) и т. д. Параметры т, N, L, ѵ, / означают количество элементов конструкции, вес которых выражается одинаковой функциональ­ ной зависимостью. В общем виде подстановка функций G i(G K)

152

и так далее приводит к нелинейному уравнению относительно параметра GK.

Исследование уравнения (6.1) путем массовых расчетов по развернутым весовым зависимостям показывает, что его можно линеаризировать и привести к виду

Gк

т

N

р,-- f G0

L

ja,-ф-

1 = 1

Р,- -j- G K V1 = 1

1 = 1

147(-

іг)

2 ^

- As)

^

ъ-

 

 

 

+••■ +As’ (6- 2>

i=i

где ßi — постоянные коэффициенты, величина которых зависит от большого количества параметров, «замораживаемых» в дан­ ном исследовании.

Разделив обе части уравнения (6.2) на G0j после преобразо­ ваний получим

где

 

4~Ye -\-kn0,

(6.3)

т

L

j

 

 

i = 1

i<=l

/ » 1

 

тN

1+ 2

w — 2

и-; + •••

i=i

i=i

 

 

- 2 +

(6.4)

 

i=i

тN

1 + 2

f l ; — S W + •

1=1

1=1

2 W

k =

 

т

N

,

 

-----------1 + 2

— ---------------

 

— 2

pi + • • •

 

i=i

i=i

 

G 0

go

(начальная) перегрузка;

A

 

я0 = -^2 = — — стартовая

e= —-—

коэффициент грузоподъемности (грузоподъемность).

G0

 

 

 

В применении к составным ракетам параметр е выражает со­ отношение масс по ступеням как е*= Goi+i/^oi и называется ко­ эффициентом распределения (соотношения) масс.

153

Выражение (6.3) является основной весовой зависимостью. Пользуясь ею, можно изучить влияние различных факторов на характеристики проектируемого летательного аппарата, не при­ бегая к трудоемким расчетам по развернутым аналитическим весовым зависимостям. При этом очевидно, что ее функциональ­ ная запись может видоизменяться в зависимости от постановки задачи, не исключая возможность сохранения нелинеаризированных членов, как это имеет место для оперенных или крылатых ракет. В силу функционального характера коэффициентов (6.4) основная весовая зависимость может быть трансформирована для изучения факторов, связанных не только с основными пара­

метрами (|ік,

п0,

е), но и с параметрами внутренних конструкций

и системы ракеты (ум, ут, {о],

ръ,

лб,

W,

ц,, 5М и т. д.).

Особенно большое применение основная весовая зависимость

получила в теоретических и

проектно-конструкторских изыска­

ниях по определению параметров ракет

с учетом динамических

факторов.

 

 

 

 

 

 

6.2.ВАРИАНТЫ ОСНОВНОЙ ВЕСОВОЙ ЗАВИСИМОСТИ

Впростейшем случае, когда весовые зависимости для эле­ ментов конструкции неизвестны, уравнение (6.3) можно записать

)

і =і

и затем получить

— ^ эф ф ~ И 1 ~ Рэфф) £>

( 6 -5 )

где

Коэффициент эффективности конструкции цЭфф является на­ дежным статистическим коэффициентом и легко определяется как весовая отдача рк = Цэфф изолированного ускорителя.

При пользовании уравнением (6.5) следует помнить, что ко­ эффициент эффективности конструкции может быть принят по­ стоянным только для определенного класса ракет как по их кон­ струкции, так и по начальному весу, поскольку для него имеет место зависимость рэфф = Цэфф(О0). Характер такой зависимости представлен на рис. 92. Как видно из графика, величина коэф­ фициента Цэфф уменьшается по мере увеличения стартового веса системы. Обычно такие кривые получают либо статистиче­

ским путем, либо проектно-конструкторскими проработками на базе весового анализа.

154

Если обработка статистических данных производится с уче­ том параметра п0, то для этого случая основную весовую зави­ симость можно получить из выражения

или

_ _ ° к ~ —- k P _

р к — е — Ы р

 

Go — Да

1— Е

(6- 7)

 

^ = ^ + (1 — Р)е + £я0.

где коэффициент k имеет такое же происхождение, как и в вы­ ражении (6.3). Параметр ц является величиной, показывающей, какую долю от веса изолированного ускорителя составляет ко­ нечный вес без учета тех элементов конструкции, вес которых за­ висит от тяги.

Рис. 92. Значения коэффициента эф­ фективности конструкции для некото­ рых типов ракет в пересчете на Ут = 1 тс/м3

Преобразование уравнения (6.5) в уравнение (6.7) произво­ дится подстановкой

kn0

1 — Е

Весовая отдача цк может быть выражена и через конечную грузоподъемность ек, равную отношению груза к конечному весу ракеты. Воспользовавшись основной весовой зависимостью (6.5), запишем

— І^эфф Ч - (1 — В'эфф) ~ 7 Г Р к .

откуда

 

 

Н-эфф

 

(6 .8)

ІѴ

= -\— 7Г'

---- Г “

 

1 О

 

 

где ек = -------- конечная

 

 

^ эф ф ) Ек

 

 

грузоподъемность.

 

GK

 

 

 

 

 

 

155

Между начальной и конечной грузоподъемностью существу­

ет очевидная зависимость — Эта зависимость будет приме-

£К

лена для упрощения некоторых выражений, описывающих раслределение масс по ступеням составных ракет (см. гл. X I).

В дальнейшем в целях упрощения записи и получения наибо­ лее общих результатов в решениях по выбору оптимальных па­ раметров различных схем одноступенчатых и составных ракетных

летательных апппаратов (ракет,

рекатопланов и т.

д.)

мы будем

пользоваться вместо

основных

весовых

зависимостей (6.3) и

(6.5) зависимостями вида

 

 

 

(6.9)

где

 

 

 

 

 

и

 

!Ак = 1хэфф + Ѵ£,

 

 

(6. 10)

где у = 1 -Цэфф-

когда

 

Выражение (6.9)

удобно использовать,

исследуемым

параметром является стартовая перегрузка д0-

«и Выражение (6.10)

удобно применять, когда исследуемыми па­

раметрами являются грузоподъемность е*, распределение масс

весовые отдачи ркі и другие параметры, изучение

которых

может происходить при замороженных (заданных)

коэффици­

ентах

Поі.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.3. ВЛИЯНИЕ УДЕЛЬНОГО ВЕСА ТОПЛИВА НА ВЕСОВУЮ ОТДАЧУ

Рассмотрим влияние удельного веса топлива на весовую от­ дачу по топливу G t . Э т о удобно проследить по основной весовой зависимости вида G T = GT(yT). Для получения такой зависимости составим весовое уравнение

°о = Овл +

г2® тѴэлі+Оі + Аіі>

(6.11)

 

=1

 

где G3„ вес элементов конструкции, функционально не завися­ щих от веса топлива; т — количество элементов конструкции, вес которых зависит от веса и объема топлива; уэл і-— статисти­ ческий коэффициент для г-го элемента конструкции, показываю­ щий сколько единиц веса конструкции приходится на единицу объема топлива; пт — объем топлива (либо топливного бака).

156

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ