
книги из ГПНТБ / Москаленко Г.М. Инженерные методы проектирования в ракетодинамике
.pdfCU |
УіЩЩ |
|
|
Ч + 1 f |
Ѵ0б |
|
|||
я |
- |
|
|
|
I |
|
Л |
|
|
|
~4~кФ |
|
|
|
|
\т |
|
||
CU — |
i т |
ФкІ |
П д „ ( |
/ і ) |
|
|
|||
|
2- 1 |
|
N |
X |
\ s t l x i ß ) - |
|
|
по диаметру, |
|
После дифференцирования |
выражения (5.49) |
||||||||
приравнивая нулю производной и преобразований, |
получим |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1/3 |
|
|
Д „ |
|
7-1 |
[«1 (а2 + а3)а4]у |
(5. 50) |
||||
|
|
V |
[ctj ( а 2 + |
а 3)іх5]у |
|
;'=1
Если расчетный случай относится к начальному времени по
лета |
/ = 0, |
nx (t)= n 0, |
а осевые нагрузки отсутствуют |
(подвесные |
||||||
баки) |
Nx = |
0, |
то для цилиндрических баков с двумя сферически |
|||||||
ми днищами, выполненных из одинакового материала при |
kn = |
|||||||||
= 1, &ф= 1 и |
rij = n, |
формула (5.50) |
дает |
|
|
|||||
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
Д б = 2 |
4 2 |
К Ѵ т ); |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
7“ 1 |
> , (v6y r)j |
|
(5.51) |
|
|
|
|
|
|
|
|
’ б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
«2— 1Y 1 |
|
|
L
Сравнение полученного выражения с формулой (5.47) приме нительно к однобаковому отсеку или отсеку с одинаковыми ба ками (убз- = г/б, Ytj = Yt) показывает, что, несмотря на различие расчетных случаев, оптимальные диаметры определяются в ос новном объемом и геометрией баков. Перестановка местами ба ков в отсеке, если при этом не меняются нагрузки, на оптималь ный диаметр не влияет. Изменение самих нагрузок (расчетных случаев) влияет на выбор оптимального диаметра, однако это влияние не существенно.
Пример 5. 1. Объем цилиндрической |
обечайки |
№ 1 |
заполнен топливом |
веса G j. Обечайка № 2 равного объема, |
но без топлива |
нагружена силами |
|
внутреннего избыточного давления рЯзб, |
величина |
которого выбирается из |
условий компенсации осевых напряжений от груза As. Показать, каков ха
рактер зависимости веса обеих обечаек |
от параметров Я0б |
и D 0б, |
а также |
чему равно соотношение их весов. Учет |
осевой перегрузки |
nx (t) не |
произво |
дить. |
|
|
|
147
Р\.зб^об Решение. Вес обечайки равен (70б = я£>“б5*.0б7мПоскольку 5 — ^
то
|
Go6 = Y |
D° |
^ |
|
|
|
|
|
Имеем также £>цб = |
ѵ„ь |
■. |
Следовательно, |
|
|
|||
|
|
|
||||||
|
|
|
( і ^ |Х°б- |
|
|
|||
|
Лоб |
2ѵ0£Р |
|
Тм |
|
(5.52) |
||
Гидростатическое |
давление |
в баке № |
1 меняется |
по закону |
ртИдр= |
|||
^об |
-- |
|
изб |
|
[«] |
|||
=ЯобОобѴтСледовательно, |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
_ Т м \ |
|
|
|
Go6 = 2GT^ |
j x |
|
м ) ’ |
|
|
||
|
|
o6Do6. |
|
(5.53) |
Давление газа в баке № 2 запишется так:
Лізб —
Я Г)
Т ^б
Воспользовавшись выражением (5.52), получим
|
|
|
|
О об = |
2 - |
Тт |
об |
М |
|
|
|
|
|
|
|
Поскольку |
|
|
|
|
— D; |
|
|
|
|
|
|
|
|
то |
|
|
|
|
|
|
^•об^обТ т» |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
G o6= 2 A ^ - g - j x o6D o£. |
|
|
|
|
(5.54) |
||||||
|
Формулы |
(5.53) |
и |
(5.54) показывают, что веса обечаек № |
1 и |
№ 2 |
||||||||
находятся в |
линейной |
зависимости |
от параметров |
Л0в и £>0б- |
|
Отношение |
||||||||
веса |
обечайки № |
2 |
к |
весу |
обечайки |
№ |
1 |
составит |
величину |
G — |
||||
= (G06)№2y(Go6)№ i=A s)G 1..npH |
этом |
видно также, что характер |
изменения |
|||||||||||
гидростатического давления и давления газа |
по параметру І 0б |
у обоих баков |
||||||||||||
одинаков. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 5.2. Произвести сравнение весов цилиндрических |
и |
сфериче |
|||||||||||
ских |
топливных баков |
по параметру |
Лоб при одинаковых значенияхр%, |
|
[о]. Днища цилиндрических баков принять полусферическими. Сравнение про извести без учета веса внутренних подкреплений (шпангоутов).
148
Решение. Толщина обечайки цилиндрического бака равна
P SD(,
(5.55)
2 [а]
Для сферы имеем также
|
|
|
Р'іРь |
|
|
(5. 56) |
|
|
|
|
4 Га 1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
Объемы цилиндрического и |
сферического баков равны соответственно |
||||||
0Сф = |
Z)3 |
|
I |
|
(5.57> |
||
^цил — , |
r f i l |
Ң- Л |
— Л D ' |
Лоб |
|||
|
|
|
б |
-.3 |
|
|
|
|
|
|
ТС |
о |
|
|
( о . Г8 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
бака |
|
|
|
|
его вес С с ф= |
|
Поверхность сферического ^сф = равна n c$=nD g, а |
|||||||
= бсфПсфУм или |
|
2f^s(iSr)[ [а] ) ’ |
|
||||
G :ф ~ |
(5. 60> |
||||||
|
G,сф : |
|
|
|
|
(5. 59) |
|
и на основании (5. 58) |
|
|
|
|
|
|
|
|
_____3_ |
|
( J u _ \ |
|
|
|
|
где г>б=г;сф. Вес обечайки цилиндрического бака равен |
0 0б=пО%б0Ъ0вун |
||||||
или на основании (5. 55) |
|
|
|
|
|
|
|
О о б |
— |
2 ^ о б ^ о б Р е |
|
|
(5. 61 > |
Суммарный вес бака, равный сумме весов обечайки и двух сферических днищ, на основании выражений (5.60) и (5.61) запишется так:
ИЛИ |
^ЦИЛ — Go6 + G |
'-Т > ° А 3»(т7гЬ + Т ' й |
Щ |
||||
|
G ^ |
= « ^ f e |
U |
Bf - ¥ - + — |
(5. 62> |
||
|
|
. м |
/ |
Ч 2 |
■ |
4 |
|
|
Делая подстановку при помощи выражения |
(5.57), получим окончательна |
|||||
|
|
|
Р%ѵ ци ^■об |
+ |
с |
|
|
|
|
I м / |
1 |
(5. 63> |
|||
|
|
|
^■об |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
Сравнение весов произведем при помощи величины G, равной отношени.о-
веса сферических баков к весу баков цилиндрических. При этом на основа
нии выражений (5.60) и (5.63) |
получим |
|
G = G„ |
/Аоб + J _ \ |
(5. 64> |
7сф |
|
|
^■об + ' 7
V1
г |
14» |
Характер отношения весок баков G в функции параметра ?„0<> удобно представить, как показано на рис. 91. Из графика видно, что соотношение
весов в пользу сферических баков |
(их более легкого |
веса) |
тем |
больше, чем |
|||
больше удлинение цилиндрических |
баков. При |
этом, |
если |
Л0б = |
°°, величина |
||
_ |
|
|
|
|
|
Если Яо6= 0, |
|
G достигает минимального значения и равняется G = G mjn= — |
|||||||
цилиндрические баки вырождаются_ в |
сферические, и величина G |
достигает |
|||||
|
_ |
_ |
3 |
|
|||
максимального значения, равного |
G = G ma x= l. |
|
|
|
|
|
Рис. 91. Влияние удлинения обечайки на весовое соотношение сферического и ци линдрического баков при — const
Пример 5.3. Найти выражение для оптимального диаметра бака, избы точное давление которого выбирается из условий компенсации нагрузок со стороны головной части ракеты. Принять бак цилиндрическим; днища — сферическими.
Решение. При къ —\ вес бака определяется
Об = -уА.збО§[-Й- |
‘‘Об |
Л2 |
я |
|
. [о] / \ w ' |
||||
4+ 1 |
Удлинение оболочки бака, выраженное через его объем, равно
^•об — |
i/g |
Зя2 + 1 |
т |
6я3 |
Поскольку при нулевых экваториальных напряжениях избыточное дав ление наддува равно
|
|
Ризб — |
(О |
’ |
|
|
до вес бака выразится формулой |
т* |
|
|
|
||
|
|
|
|
|||
|
G 6 = гД^Яд: (О D 6 |
Тм \ л |
|
” 2 + * |
||
|
[ о ] Д Х о б + |
|
2я |
|||
|
|
|
|
|||
ИЛИ |
|
|
|
|
|
|
G 6 |
= 2Д%пх (t) |
Тм |
V f , |
Я 2 — |
1 |
|
г«] |
— - — + |
— |
------ |
|||
|
|
D i |
Ап |
|
||
|
|
|
|
|
150
dG6
Для |
определения экстремума |
приравняем нулю производную |
d D & |
|||
При допущении, что 1/6 тг3 ~ 0, |
условие экстремума дает |
|||||
|
||||||
|
п |
п |
|
d \ |
|
|
|
2— 1 8t/g |
|
||||
откуда |
4 |
|
я |
|
|
|
|
Dti = 2 |
|
4ѵя |
-Ii/з |
(5. 65> |
|
|
|
л ri2n |
|
|||
|
|
|
— 1 |
|
||
|
|
|
------- |
|
Таким образом, главными параметрами, определяющими оп тимальный диаметр топливного бака, являются его объем Ѵб и: выпуклость днищ п.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
|
1. |
Б а с с а р д . |
Р. и |
Д е - Л а у э р |
Р. Ракета |
с атомным |
двигателем^ |
||
М „ |
ИЛ , 1960, 416 с. |
|
|
|
|
|
|
||
|
2. |
Конструкция |
управляемых |
баллистических |
ракет. Под |
ред. проф_ |
|||
А. |
М. |
Синюкова и доц. Н. И. Морозова. |
М., Воениздат, 1969, 444 с. |
||||||
|
3. |
Ч е р н ы й |
Г. |
Г. |
Течение |
газа с |
большой |
сверхзвуковой |
скоростью^ |
М ., |
Физматгиз, 1959, |
220 |
с. |
|
|
|
|
Г л а в а VI
ОСНОВНАЯ ВЕСОВАЯ ЗАВИСИМОСТЬ И ЕЕ ПРИЛОЖЕНИЯ
Процесс проектирования летательного аппарата, будь то ра кеты или ракетоплана, представляет по существу комплекс пов торных работ, последовательно приближающих окончательный выбор и назначение проектных параметров в соответствии с предъявляемыми техническими требованиями.
В таком процессе приближений представляется возможным первые шаги по выбору основных параметров (G0, рк, Щ, е, А,б) производить не по развернутым формулам весового анализа, а по упрощенным весовым зависимостям, получаемым обработкой (при определенных допущениях) весовых уравнений. При этом выделяются только те параметры, изучение которых представ ляет интерес в данном исследовании. Такие упрощенные зависи мости устанавливают функциональную взаимосвязь между ос новными параметрами и их мы будем называть «основными ве- -совыми зависимостями».
6. 1. ВЫВОД ОСНОВНОЙ ВЕСОВОЙ ЗАВИСИМОСТИ
Для типовой схемы одноступенчатой ракетной конструкции можно составить весовое уравнение следующего вида:
т |
N |
L |
|
G «= 2 О/ (от) ■ + 2 |
(°к) ■ + 2 ° і (°о)+ |
|
|
/=1 |
(-1 |
/=і |
|
+ |
IV |
G i { G 0~ A s ) + ... + As, |
(6. 1) |
где правая часть представляет собой сумму весов элементов конструкции и полезного груза (пассивных масс), зависящих функционально от веса топлива (первый член), конечного веса (второй член), стартового веса (третий член), тяги двигателя (четвертый член), веса ускорителя (G0—A s) (пятый член) и т. д. Параметры т, N, L, ѵ, / означают количество элементов конструкции, вес которых выражается одинаковой функциональ ной зависимостью. В общем виде подстановка функций G i(G K)
152
и так далее приводит к нелинейному уравнению относительно параметра GK.
Исследование уравнения (6.1) путем массовых расчетов по развернутым весовым зависимостям показывает, что его можно линеаризировать и привести к виду
Gк— |
т |
N |
р,-- f G0 |
L |
ja,-ф- |
|
1 = 1 |
Р,- -j- G K V1 = 1 |
1 = 1 |
||||
147(- |
іг) |
2 ^ |
- As) |
^ |
ъ- |
|
|
|
|
+••■ +As’ (6- 2> |
i=i
где ßi — постоянные коэффициенты, величина которых зависит от большого количества параметров, «замораживаемых» в дан ном исследовании.
Разделив обе части уравнения (6.2) на G0j после преобразо ваний получим
где |
|
4~Ye -\-kn0, |
(6.3) |
|
т |
L |
j |
|
|
|
i = 1 |
i<=l |
/ » 1 |
|
тN
1+ 2 |
w — 2 |
и-; + ••• |
i=i |
i=i |
|
|
- 2 + |
(6.4) |
|
i=i |
тN
1 + 2 |
f l ; — S W + • |
1=1 |
1=1 |
2 W
k =
|
т |
N |
, |
|
-----------1 + 2 |
— --------------- |
|
|
— 2 |
pi + • • • |
|
|
i=i |
i=i |
|
G 0 |
go |
(начальная) перегрузка; |
|
A |
|
||
я0 = -^2 = — — стартовая |
|||
e= —-— |
коэффициент грузоподъемности (грузоподъемность). |
||
G0 |
|
|
|
В применении к составным ракетам параметр е выражает со отношение масс по ступеням как е*= Goi+i/^oi и называется ко эффициентом распределения (соотношения) масс.
153
Выражение (6.3) является основной весовой зависимостью. Пользуясь ею, можно изучить влияние различных факторов на характеристики проектируемого летательного аппарата, не при бегая к трудоемким расчетам по развернутым аналитическим весовым зависимостям. При этом очевидно, что ее функциональ ная запись может видоизменяться в зависимости от постановки задачи, не исключая возможность сохранения нелинеаризированных членов, как это имеет место для оперенных или крылатых ракет. В силу функционального характера коэффициентов (6.4) основная весовая зависимость может быть трансформирована для изучения факторов, связанных не только с основными пара
метрами (|ік, |
п0, |
е), но и с параметрами внутренних конструкций |
||||
и системы ракеты (ум, ут, {о], |
ръ, |
лб, |
W, |
ц,, 5М и т. д.). |
||
Особенно большое применение основная весовая зависимость |
||||||
получила в теоретических и |
проектно-конструкторских изыска |
|||||
ниях по определению параметров ракет |
с учетом динамических |
|||||
факторов. |
|
|
|
|
|
|
6.2.ВАРИАНТЫ ОСНОВНОЙ ВЕСОВОЙ ЗАВИСИМОСТИ
Впростейшем случае, когда весовые зависимости для эле ментов конструкции неизвестны, уравнение (6.3) можно записать
)
і =і
и затем получить
— ^ эф ф ~ И 1 ~ Рэфф) £> |
( 6 -5 ) |
где
Коэффициент эффективности конструкции цЭфф является на дежным статистическим коэффициентом и легко определяется как весовая отдача рк = Цэфф изолированного ускорителя.
При пользовании уравнением (6.5) следует помнить, что ко эффициент эффективности конструкции может быть принят по стоянным только для определенного класса ракет как по их кон струкции, так и по начальному весу, поскольку для него имеет место зависимость рэфф = Цэфф(О0). Характер такой зависимости представлен на рис. 92. Как видно из графика, величина коэф фициента Цэфф уменьшается по мере увеличения стартового веса системы. Обычно такие кривые получают либо статистиче
ским путем, либо проектно-конструкторскими проработками на базе весового анализа.
154

Если обработка статистических данных производится с уче том параметра п0, то для этого случая основную весовую зави симость можно получить из выражения
или |
_ _ ° к ~ —- k P _ |
р к — е — Ы р |
|
Go — Да |
1— Е |
(6- 7) |
|
|
^ = ^ + (1 — Р)е + £я0. |
где коэффициент k имеет такое же происхождение, как и в вы ражении (6.3). Параметр ц является величиной, показывающей, какую долю от веса изолированного ускорителя составляет ко нечный вес без учета тех элементов конструкции, вес которых за висит от тяги.
Рис. 92. Значения коэффициента эф фективности конструкции для некото рых типов ракет в пересчете на Ут = 1 тс/м3
Преобразование уравнения (6.5) в уравнение (6.7) произво дится подстановкой
kn0
1 — Е
Весовая отдача цк может быть выражена и через конечную грузоподъемность ек, равную отношению груза к конечному весу ракеты. Воспользовавшись основной весовой зависимостью (6.5), запишем
— І^эфф Ч - (1 — В'эфф) ~ 7 Г Р к .
откуда |
|
|
Н-эфф |
|
(6 .8) |
|
ІѴ |
= -\— 7Г' |
---- Г “ |
’ |
|||
|
1 О |
|
|
|||
где ек = -------- конечная |
|
|
^ эф ф ) Ек |
|
|
|
грузоподъемность. |
|
|||||
GK |
|
|
|
|
|
|
155
Между начальной и конечной грузоподъемностью существу
ет очевидная зависимость — Эта зависимость будет приме-
£К
лена для упрощения некоторых выражений, описывающих раслределение масс по ступеням составных ракет (см. гл. X I).
В дальнейшем в целях упрощения записи и получения наибо лее общих результатов в решениях по выбору оптимальных па раметров различных схем одноступенчатых и составных ракетных
летательных апппаратов (ракет, |
рекатопланов и т. |
д.) |
мы будем |
|||
пользоваться вместо |
основных |
весовых |
зависимостей (6.3) и |
|||
(6.5) зависимостями вида |
|
|
|
(6.9) |
||
где |
|
|
|
|
|
|
и |
|
!Ак = 1хэфф + Ѵ£, |
|
|
(6. 10) |
|
где у = 1 -Цэфф- |
когда |
|
||||
Выражение (6.9) |
удобно использовать, |
исследуемым |
||||
параметром является стартовая перегрузка д0- |
||||||
«и Выражение (6.10) |
удобно применять, когда исследуемыми па |
|||||
раметрами являются грузоподъемность е*, распределение масс |
||||||
весовые отдачи ркі и другие параметры, изучение |
которых |
|||||
может происходить при замороженных (заданных) |
коэффици |
|||||
ентах |
Поі. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6.3. ВЛИЯНИЕ УДЕЛЬНОГО ВЕСА ТОПЛИВА НА ВЕСОВУЮ ОТДАЧУ
Рассмотрим влияние удельного веса топлива на весовую от дачу по топливу G t . Э т о удобно проследить по основной весовой зависимости вида G T = GT(yT). Для получения такой зависимости составим весовое уравнение
°о = Овл + |
г2® тѴэлі+Оі + Аіі> |
(6.11) |
|
=1 |
|
где G3„ вес элементов конструкции, функционально не завися щих от веса топлива; т — количество элементов конструкции, вес которых зависит от веса и объема топлива; уэл і-— статисти ческий коэффициент для г-го элемента конструкции, показываю щий сколько единиц веса конструкции приходится на единицу объема топлива; пт — объем топлива (либо топливного бака).
156