книги из ГПНТБ / Москаленко Г.М. Инженерные методы проектирования в ракетодинамике
.pdf5.6. ВЛИЯНИЕ УДЛИНЕНИЯ НА ВЕС ШПАНГОУТОВ БАКОВ
Погонная сила, растягивающая шпангоут q, определяется из уравнения
где |
|
яЪ |
Хі(2а)- |
x l (2а) |
= Рл |
('1 — 0,5jx) - |
qb |
(5. 18) |
Р = |
|
1/4Хз (2а) |
|
|
||||
|
12 (1 — (а2) |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
ьт\ |
|
|
|
|
|
30 (2а), Х2(2а), %з(2и) — табличные функции; f mn — площадь по перечного сечения шпангоута; р — коэффициент Пуассона.
Согласно рекомендациям промышленности для типовых кон
струкций баков можно положить %і(2а) =%2(2а) =%з(2а) = 1. Тогда
/?е (1—0,5р)---- |
*=шп0, |
|
откуда |
ра (1 — 0.5(A) |
|
я |
|
(5. 19) |
Суммарное напряжение в оболочке бака, вызываемое напря жениями растяжения и изгиба, равно
|
|
Об |
6Мп |
(5. 20) |
тоТак как |
|
45 |
52 |
|
|
М 0-- |
4ß |
|
|
|
|
РтРб |
a |
|
откуда |
|
45 |
6^(1—0.5(-j |
) |
|
4(362 |
|||
F„ |
52ß(4 [а] Ъ-РъРб) |
(5.21) |
||
|
|
6/»в (1 — °,5{х) |
||
Подставляя в полученную формулу выражение для ß и зная, что из условий допустимых меридиональных напряжений
g__ |
Ризб^б |
|
2 [а] |
’ |
137
получим |
F ^ |
k ^ D ? |
, |
(5. 22) |
где |
k |
Г12 (1 — |
н-2) ] 1/4 |
выраже |
|
11 |
6 ( 1 — 0,5р.) |
||
Вес шпангоута равен Оши= яО буьф шп или с учетом |
||||
ния (5.22) |
|
|
|
|
о шп= я £ л ’м № ) 3/2.
Применив также формулу для толщины оболочки бака, вес шпангоута выразим в следующем виде:
|
|
|
|
|
|
Ошп = |
|
|
|
|
|
|
(5. 23) |
||
Делая подстановки при помощи выражений (5.1), |
(5.5) и |
||||||||||||||
(5.12), получим также |
|
4 |
у мРб |
/ |
р „ з6 \3/2 |
(5. 24) |
|||||||||
|
|
|
|
|
Ш" |
,^обI«ф "Ь, ^V /( ±х^ -д н )^/ |
2[о] ' |
||||||||
|
р тб= |
|
|
||||||||||||
при |
|
|
|
const, |
|
|
|
|
/ - 1 |
|
( 0 |
|
* |
(5. 25) |
|
|
|
|
|
|
|
|
^обУтm |
|
|||||||
|
|
|
|
О шп = |
я М |
|
|
L |
|
^х |
|
|
3/2 |
||
|
|
|
|
|
|
^■ об-^ф т |
( і ^дн)/ |
||||||||
при |
р |
гІІТр |
ф |
const |
и |
|
|
|
i=i |
|
|
J м |
|
||
|
|
|
|
|
|
— К - — пх |
|
13/2 |
|
||||||
при |
|
|
|
|
О ш п = |
Л М |
» |
2 |
2 ^ |
|
(0 |
(5. 26) |
|||
ркзб ф const. |
|
|
|
|
L ^ |
М |
|
|
|||||||
Характер изменения веса шпангоутов от удлинения |
удоб |
||||||||||||||
но проследить, как и ранее, |
на примере цилиндрических |
баков |
|||||||||||||
(&Ф=1) по безразмерным параметрам |
|
|
|
(5. 27) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
О, |
4 М |
^ |
б (( іРй«эб) \Ф |
Х |
б - - |
|||||
при |
/?изб = |
|
const, |
|
,. |
|
|
|
, |
|
1 |
|
|||
|
|
( |
|
Я |
а ] |
\3/2 |
|
|
3/2 |
|
|||||
|
|
Q |
|
__ t7mn |
|
2ѴтП\ 1n x [*(tі)ѵбv 6 |
I |
U |
- |
3« |
(5. 28) |
||||
|
|
|
|
|
я^Ѵм Vl |
|
|
|
|
V |
|
||||
,38
при /?гилр Ф const и
Q , |
G „ |
(5. 29) |
|
|
'3 /2 |
М -пх (О
при р„зб¥= const.
Как видно из формул, вес шпангоутов меняется обратно пропорционально удлинению бака при постоянном внутреннем давлении и не зависит от удлинения при переменных гидроста тическом и избыточном давлениях.
5.7. ОБЩИЕ ЗАМЕЧАНИЯ ПО ВЛИЯНИЮ УДЛИНЕНИЯ НА ВЕСОВЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕМЕНТОВ КОНСТРУКЦИИ БАКОВ
Если принять условие постоянства объема не всего бака, а только на участке обечайки ü06 = const (п = оо), то влияние уд линения на весовые характеристики бака можно представить в наиболее удобном для запоминания виде. Функциональный характер такого влияния представлен в табл. 5.1.
Таблица 5.1
Функциональный характер влияния параметра Я0б на весовые характеристики элементов конструкции бака
Э лем енты конструкции
Обечайка
Днища
Шпангоуты
^H36"const
Не влияет
г —1/2
Аоб
О I
Случаи нагруж ения |
|
*ги,хр * const |
/’изб * const |
Х2/3 |
*1 1 |
Лоб |
|
х - 1 /3 |
|
л об |
|
Не влияет |
Не влияет |
Как видно из таблицы, влияние удлинения на вес шпангоутов при постоянном внутреннем давлении такое же, как и на вес днищ. В этом случае баки не имеют оптимального удлинения. Их вес меньше, чем больше удлинение (см. рис. 85).
При переменном гидростатическом и избыточном давлениях вес днищ не зависит от удлинения бака. Это означает, что отыс кание оптимального удлинения (или диаметра) можно произво дить в отдельных случаях по упрощенным зависимостям, без учета влияния шпангоутов.
139
5.8.ВЛИЯНИЕ УДЛИНЕНИЯ НА ВЕС ТОПЛИВНЫХ БАКОВ ПРИ ПОСТОЯННОМ ВНУТРЕННЕМ ДАВЛЕНИИ
Имея зависимость веса бака в функции диаметра (4.7) и вы ражение диаметра через его объем (5.1), можно получить
G 6 = k |
, [ ^ \ P |
^ |
(5-30) |
где |
-лПд„ (п) |
|
|
*<ь + 1 |
** + 1 |
- |
(5.31) |
^об |
4*; |
|
|
|
ф |
|
|
^■ об^ф4" і=1( ± ^дн)г
Формула (5.30) показывает, что вес баков при постоянном внутреннем давлении находится в линейной зависимости от их объемов.
Рис. 85. Влияние удлинения и объе- |
Рис. 86. |
Влияние выпуклости днищ |
||
ма на вес баков при постоянном внут- |
баков п |
на |
характер зависимости |
|
рением давлении |
G 6 = |
G 6(X6) ПрИ |
— const |
|
Графическая интерпретация зависимости |
(5.30) |
представлена |
||
на рис. 85. Как видно из графика, увеличение удлинения вызы
вает уменьшение веса |
бака. |
Для гипотетического |
бака с плос |
|
кими днищами |
(п — о |
и толщиной стенок как у |
сферических |
|
о) |
||||
днищ (п=1) при Хб= Яоб = °° |
величина множителя Яб, характе- |
|||
140
ризующего влияние удлинения на вес бака, принимает мини мальное значение, равное
+1 |
/ |
кФ+ 1 \ |
\ |
/ |
|
^Ф^Ф |
/ 2£ф + 1 \ |
|
|
I |
Н I |
|
|
|
Полученное выражение в известной мере характеризует и ре альные баки, у которых объем днищ сравнительно невелик. Это
означает, |
что при малых выпуклостях днищ |
|
(больших значени- |
|||
|
ях параметра |
п) |
и |
при увеличе- |
||
|
нии удлинения |
Хб |
вес бака стре |
|||
\ |
мится к |
своей |
|
минимальной |
||
величине, |
равной |
|
весу изолиро |
|||
|
ванной обечайки. |
|
|
|||
\Рz=const , п = 4
\у Сф еричесіwe днщ а
2
Асимтлота
3 ^
о |
2 |
4 |
6 |
8 л5 |
Рис. 87. Влияние удлинения на вес бака и его элементов конструкции при p s = const и л = 4 :
/ —бак ; 2 — днищ е; 3 —обечайка
о 2 4 6 8 А6
Рис. 88. Влияние удлинения на вес бака и его элементов конструкции при p s =const и п = 1:
1—бак; 2—днищ а; 3 —обечайка
Рассмотрим далее влияние параметра выпуклости днищ п на вес баков. Для этого воспользуемся зависимостями (5.3) и
(5.9) применительно к цилиндрическим бакам (£ф=1) |
и, сложив |
||||
их, запишем |
1 |
1 |
л231 + 1 |
|
' |
— |
лб- |
|
------- |
|
|
G 6 = |
2 ------- — |
|
1 |
(5.33) |
|
|
------- 3---- . |
||||
|
1 |
1 2 |
1 |
ѵ |
|
|
3п |
|
п |
|
|
Кривые 5б(Яб, п), построенные по этой формуле, приведены на рис. 86. График показывает, что в зависимости от значения
141
параметра я увеличение удлинения может вызывать не только уменьшение, но и увеличение веса баков. В случае, представлен»
ном на графике, увеличение удлинения |
вызывает |
уменьшение |
|||||||
|
|
веса |
баков |
при я = 4 и, наоборот, |
|||||
|
|
увеличение веса баков при я = 1. |
|||||||
|
|
|
|
Аналогичные зависимости, но не |
|||||
|
|
только для баков, а и для |
обечаек |
||||||
|
|
и |
|
днищ, представлены |
на |
рис. 87 |
|||
|
|
и 88. |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Весьма любопытные кривые при |
|||||
|
|
ведены также на рис. 89. Он по |
|||||||
|
|
строен по формуле (5.33), где пока |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Gb = Gs{n) |
|
|
|
зано влияние на вес баков того же |
|||||||
|
|
параметра я, |
но при Яб = const. Лег |
||||||
|
|
ко видеть, что функция |
|
|
|||||
|
|
имеет максимум, которому соответ |
|||||||
|
|
ствует наиболее тяжелый вес баков. |
|||||||
Рис. 89. Влияние выпуклости |
|
|
Такое влияние выпуклости днищ |
||||||
днищ на вес |
баков при ръ = |
на характер зависимости Сб = Сб(я) |
|||||||
= |
const |
объяснятся тем, что |
большие зна |
||||||
|
|
чения параметра я вызывают более |
|||||||
|
|
высокие напряжения в днищах ба |
|||||||
|
|
ков, |
вследствие чего их |
вес оказы |
|||||
|
|
|
Кб |
|
|
|
|
|
|
|
|
вается доминирующим по сравнению |
|||||||
с весом обечайки. При этом и характер |
изменения |
веса всего |
|||||||
бака по параметру_удлинения |
|
|
остается близким к характеру |
||||||
зависимости Gfln = GnH(^6)- |
При |
малых значениях |
параметра я |
||||||
напряжения в днищах уменьшаются, вследствие |
чего |
домини |
|||||||
рующим весом оказывается вес обечайки. При этом характер за висимости Сб = £б(Яб) сохраняется близким к зависимости
Gоб = G об (Т-б) ■
Обратив внимание на форм_улу _(5.33), легко обнаружить, что экстремальность зависимости Сб = 0б(я) определяется влиянием числителя во втором члене правой части этой формулы. Дейст вительно, его величина принимает значения
— со |
при я —оо; |
^-^- + я ^ = 2 |
при п — \. |
При значениях 1<я<оо этот член принимает всегда конечные значения, в том числе и экстремальные. Это обстоятельство име ет важное значение, поскольку оно определяет возможность отыс кания оптимальных параметров не только баков, но и топливных
отсеков в целом. Исследования такого содержания следуют ниже
(см. разд. 5.10 и 5.11).
142
5.9. ОПТИМАЛЬНОЕ УДЛИНЕНИЕ НЕИЗОЛИРОВАННОЙ ОБЕЧАЙКИ БАКА ПРИ ПЕРЕМЕННОМ ВНУТРЕННЕМ ДАВЛЕНИИ
Имея зависимости (5.7), (5.11), (5.14) и (5.17) и принимая условие постоянства объема на участке обечайки, запишем
О о б = / Л ?; |
(5.34) |
°дН= /2^в1/3. |
(5.35) |
где
Ум
|
|
|
|
Ч ^ = 2 К б А Ш . у Пх |
(0 |
|||||
|
|
/ і = |
Go6 |
/ Л ,1/3 |
|
|||||
|
|
= |
|
|
|
4 |
/ |
|
|
|
/ |
2 |
|
= k m |
^a]i/Q |
у ,п х(/) |
|
(п) v T |
|||
|
G у |
|
|
|
|
ЛПДІ1 |
||||
три jPrinP |
|
const |
и |
|
Я yl/3 |
|
|
|
|
|
|
|
(t) |
|
|
|
|
||||
|
= 2(^-) Д*klnx(t)vT; |
|||||||||
|
|
|
/1= ^ |
|||||||
|
|
|
|
Go6 |
\H 1 |
|
|
|
||
|
|
/2= ^ |
= - f ( -M |
|
д ^ ( 0 Л п да(л) |
|||||
|
|
|
О дн |
|
\ l°J / |
|
|
|
|
|
при Ризб = const.
Суммарный вес бака на основании зависимостей (5.35) будет равен
(5. 36)
(5. 37)
(5. 38)
(5.39)
(5.34) и
Об=/Л ? + >ч7б1/32 |
(5.40) |
i-i |
(как сумма весов |
Формула (5.40) показывает что вес бака |
обечайки и днищ) по параметру Л0б имеет экстремальное значе ние. Изменение весов обечайки, днищ и всего бака в зависимо сти от удлинения Л0б при рИзб# const показано на рис. 90. Как видно из графика, вес бака в функции удлинения Л0б имеет ми нимум.
Оптимальное удлинение обечайки, соответствующее весу бака при Роб = const, получим, приравняв нулю производную от
Ö q ПО Лоб, т* с .
т
143
откуда
m
(5. 41)
Для конических баков с двумя выпуклыми сферическими днищами по формуле (5.41) можно получить
Л 2 + 1
'об 8п
при Ргидр = const И
кФ+ 1 £дн |
(5.42) |
*£(*ф+1) J |
|
|
|
коб |
;і2 + 1 |
*Ф + 1 |
*;сн |
|
(5. 43) |
При Ризб^ Const. |
8л |
*ф(*Ф+ DJ *°б |
непостоянства |
||||
кф |
Для цилиндрических баков в обоих |
случаях |
|||||
гидростатического и избыточного давлений формула (5.41) при |
|||||||
|
= |
1 и равенстве статистических коэффициентов |
km = ko5 |
дает |
|||
|
|
|
'об |
Л 2 + 1 |
|
|
(5.44) |
|
|
|
4п |
|
|
||
Таким образом, определяющим параметром при выборе удли нения обечайки бака является выпуклость днищ п. При увели-
^бЬнЛоб
Рис. 90. Влияние удлинения на вес ба
ков и их элементов конструкции при
Pnas^const:
1 — 6 ак; 2 — обечай к а; 3 —дн ищ а
0 |
г |
4 |
6 |
8 |
чении этого параметра оптимальное удлинение обечайки также увеличивается.
Формулы (5.42) и (5.43) показывают еще, что при увеличе нии конусности (кф), оптимальное удлинение обечайки умень шается.
144
5. 10. ОПТИМАЛЬНЫЙ ДИАМЕТР МНОГОБАКОВОГО ОТСЕКА ПРИ УЧЕТЕ ОСЕВЫХ СЖИМАЮЩИХ СИЛ
|
Рассмотрим |
случай нагружения топливных баков |
осевыми |
||
силами, относящийся к конечному времени полета, |
когда |
t= |
т |
||
и |
nx(t) = п тах- |
При этом топливо в баках отсутствует, а осевые |
|||
|
|||||
сжимающие силы достигают наибольших значений. Полагаем, что топливный отсек состоит из mg баков, на каждый из которых действует одинаковая нагрузка Nx = An «max-
Вес топливного отсека, равный сумме весов всех его баков, на основании формул (4.1) и (5.1) равен
где j — индекс, обозначающий параметры одного из баков.
Дифференцируя и приравнивая нулю производную
(dGTO/dDö) при ug = const, получим
D 6 = 2 X
т6 ( -
V у/■—=11 *
|
т6 г |
. Ym \ |
|
|
2і - 1М |
|
|
т |
|
|
|
V I |
лПд , (л) |
- |
|
2 и |
і а ; |
||
Ѵ ф |
|||
іі—* іі. |
*Ф |
(^Ф+1)^Ф |
|
1 |
h i |
|
1,- |
т |
-I |
\ |
^t —і. |
—J Ѵ[а] ; - )J, |
У Л ± Ѵ№П |
r , s<h/v.rf |
где |
kd= - ^ d |
— -соотношение диаметров; |
(5.46) |
Dt |
Пд = Дбтах — диаметр |
наибольшего по габаритам'бака.
Для отсека, состоящего из цилиндрических баков с двумя сферическими днищами и выполненных из одинакового матери ала при kSj = k s и kd—l, формула (5.46) дает
|
т б |
1/3 |
D 6 = 2 |
4 2 |
Щ) |
|
7=1 |
(5.47) |
где принято, что 7б«3~ 0.
145
Таким образом, главными параметрами, определяющими оп тимальный диаметр многобакового отсека являются объемы баков UQj и выпуклость днищ Как видно из формулы (5.47), при увеличении параметра п и количества днищ в отсеке опти мальный диаметр уменьшается.
Формулу (5.47) можно представить так
|
От |
1/3 |
(5.48) |
4 |
|
||
где <3Т — вес топлива на ракете; |
| — коэффициент |
заполнения |
|
баков топливом, равный отношению объема топлива к объему бака.
В формуле (5.48) принято, что для всех баков имеет |
место |
|||||||
П}= п = |
|
как и формула |
(5.47), дает |
|||||
const. Эта формула, равно |
||||||||
любопытный результат. |
Во-первых, |
при |
п = |
оо (плоские днища) |
||||
оптимальный диаметр |
становится |
равным |
нулю |
D$ = |
0; |
во-вто |
||
рых, при и = 1 (днища |
представляют собой |
выпуклые полусфе |
||||||
ры) оптимальный диаметр должен быть равным бесконечности. Физически это означает, что плоские днища с бесконечно боль шими напряжениями неприемлемы, применяются другие днища» геометрическая форма которых близка к форме полусферы.
5. 11. ОПТИМАЛЬНЫЙ ДИАМЕТР МНОГОБАКОВОГО ОТСЕКА ПРИ УЧЕТЕ СИЛ ВНУТРЕННЕГО
ГИДРОСТАТИЧЕСКОГО ДАВЛЕНИЯ
В отличие от рассмотренного в предыдущем параграфе слу чая учтем действие на топливные баки не только осевых сжи мающих сил, но и сил гидростатического давления компонен тов топлива. Будем полагать также, что постоянство объемов сохраняется только на участках обечаек. Для реальных конст рукций баков, у которых топливо в днищах составляет неболь шой процент по отношению к общему запасу топлива, это допу
щение вполне приемлемо. При этом |
(т. е. при ü06j = const) реше |
||
ние задачи существенно упрощается. |
(5.5) и (5.12) вес топливно |
||
На основании выражений (5.1), |
|||
го отсека GT.0 с |
т |
б баками запишется |
|
где |
|
|
(5. 49) |
|
|
|
|
146
