
книги из ГПНТБ / Москаленко Г.М. Инженерные методы проектирования в ракетодинамике
.pdf
Разделив вес бака, выполненного в виде дископлана, на вес цилиндри ческого бака, получим
G |
л |
3(л2 + 1)2 |
|
коб |
1 |
|
|
|||||||
- |
*G,- |
2 |
(3л |
2 |
+ |
1 |
) |
|
2 |
+ |
3 |
|
|
|
|
^б.ц |
|
|
|
|
^■об+ |
1 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
/ |
|
6 |
1 |
|
|
|||
|
3(52 + |
|
1)2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
6 + - |
|
= |
6,85. |
|
|||||
|
2 (3 .5 2 + |
1) |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Таким образом, |
сферический |
дископлан |
ттяжелее' |
цилиндрическою |
бака |
|||||||||
со сферическими днищами |
в 6,85 |
раза. При |
этом |
имеется в виду, что |
для |
|||||||||
|
/ |
|
|
|
обоих баков имеют место одинаковые значения параметров [о], ум, Рц и ѵв,
Пример 4. |
6. Сравнить вес бака, |
выполненного |
в виде дископлана, и вес |
|||||||
торового бака |
|
R |
|
|
|
обеих емкостей принять одинаковы |
||||
при п = 5, — =2,35. Для |
||||||||||
ми [о], ум, ра |
и ѵб. |
Вес внутреннего набора (шпангоутов) не |
учитывать. |
|||||||
Решение. Напряжение в интересуемых точках |
торового |
бака опреде |
||||||||
ляется по формуле |
(см. рис. 76) |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Psr |
2R + |
г sin 9 |
|
(4. 109) |
|||
|
|
|
|
25 |
R |
+ |
г sin у |
|
||
|
|
|
|
|
|
|||||
Поскольку поверхность и объем тора равны соответственно Yl—AiR-Rr и |
||||||||||
V-—2n2Rr2, то вес тора запишется так: |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
7м |
|
2R + |
г sin 9 . |
|
|||
|
|
|
Ръѵб R + |
г sin 9 |
(4. ПО) |
|||||
Разделив |
(4.41) |
(4.110), |
найдем |
|
|
|
|
|
||
на уб.т : |
|
|
|
|
R |
|
|
|
||
|
|
|
|
3 (л2 + |
|
+ sin 9 |
|
|||
|
|
|
|
1)2 ^— |
|
|||||
|
G « = ■ |
|
|
|
|
2R |
|
|
||
|
|
^б.т |
|
|
|
|
sin 9 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
||
Уменьшение веса торового |
|
бака по сравнению с баком, выполненным |
||||||||
|
2 (Зл2+ |
1) |
|
|
|
|
||||
в виде дископлана |
(при ф=270°), будет |
равно |
|
|
|
3(л2 + |
1)2 |
А _ і |
” |
г |
|||
G fi = |
1) |
~2R |
|
2 (Зл2 + |
|||
|
|
|
3 ( 5 2 + 1)2 |
2 ,3 5 — 1 |
= 4,9.
2(3-52 + 1) \ 2 -2,35 — 1
Таким образом, торовые баки меньше по весу баков, выполненных в ви
де |
дископланов. |
что торовые баки, в свою |
|
|
На примерах 4. 5 и 4. 6 можно показать также, |
||
очередь, тяжелее цилиндрических баков в 6,85/4,9=1,41 раза. |
|
||
|
Пример 4. 7. Приняв за эталон вес шарового |
бака, получить |
зависимо |
сти |
для относительных весов цилиндрического и |
торового баков, |
а также |
для бака, выполненного в виде дископлана. Найти экстремальные (не ана литические) решения при 2t0б7S> 1; ( R jr ) ^ 'l и л^>'1. Сравнение весов произ-
127
вести при |
/ |
7м \ |
, |
t |
, |
одинаковых значениях параметров (-— |
и k ^ ~ \ |
(стати- |
|||
стический |
V |
1 а ] |
/ |
|
|
коэффициент). |
|
|
|
|
Имея весовые зависимости для шарового бака (4.107), ци линдрического бака со сферическими днищами (4.94), торового бака (4.110) и бака, образованного двумя шаровыми сегмента ми (4.41), легко получить решения, представленные в табл. 4.1.
Таблиѵа 4.1
Некоторые соотношения весов для баков различной геометрической формы
Отношение
параметров
Gp.u
Об.т
О ш
^Д.Ш
^б.Ш
Условные |
Аналитические |
|
|
Предельные |
||
^обозначения |
зависимости |
Условия задачи отношения |
||||
|
|
|
|
|
|
весов |
0 |
2^об + |
1 |
|
|
4 |
|
3 |
, |
|
^об > |
1 |
||
|
|
|||||
ѳ |
2 |
^об + |
1 |
|
|
3 |
|
|
|
||||
Ѳ_і£) |
■U-4 |
(т)>- |
4 |
|||
ѳ |
3 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
ѳ |
( « 2 + 1)2 |
п > |
1 |
n 2 |
||
Зл 2 -р 1 |
|
3 |
||||
|
|
|||||
|
|
|
|
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
4. |
А с т а х о в |
|
М. |
Ф. |
и др. Справочная книга по расчету самолета на |
||||||||||
прочность. М., Оборонгиз, |
1954, 702 с. |
|
|
|
|
|
|
||||||||
2. |
Б е р е з и к о в |
В. |
В. |
и др. Конструкция управляемых баллистических |
|||||||||||
ракет. |
М., Воениздат, 1969, 444 с. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
3. |
Г о л у б е в |
И. |
С. |
Конструкция летательных аппаратов. |
[Труды МАИ] |
||||||||||
М „ 1964, 223 |
с. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. |
К а н |
С . |
Н-, |
С в е р д л о в |
И. |
А. |
Расчет |
самолета на |
прочность. М., |
||||||
Оборонгиз, 4958, 292 с. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
5. |
Л е б е д е в |
|
А. |
А., |
С т р а ж е в а |
И. В., |
С а х а р о в |
Г. |
И. |
Аэро |
|||||
механика самолета. М., Оборонгиз, 1955, 472 с. |
|
|
|
|
|||||||||||
6. |
Ф о м и н |
Н. |
|
А. |
Проектирование самолетов. М., Оборонгиз, |
1961, |
362 с. |
||||||||
7. |
Ш э н л и |
Ф. |
Р. |
Анализ |
веса |
и прочности самолетных конструкций. |
|||||||||
М ., Оборонгиз, 1957, 408 с. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
8. |
С о к о л о в |
|
Ф. |
А., |
У с о в |
П. |
Е. |
Техническая механика. |
М., |
«Выс |
|||||
шая школа». |
1965, |
464 |
с. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Г л а в а V
ВЛИЯНИЕ ДИАМЕТРА И УДЛИНЕНИЯ НА ВЕСОВЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТОПЛИВНЫХ БАКОВ И ИХ ОТСЕКОВ
Ввиду большого запаса топлива, топливные баки и топлив ные отсеки составляют наиболее важную конструктивную часть ракеты. Несмотря на большие нагрузки, особенно у несущих баков, их вес, отнесенный к внутреннему объему, невелик.
iL
Sr
о,os
0,06
0,06
0,02
|
1 |
2 |
3 |
6ПМ,М |
|
Рис. 79. Влияние диаметра кор |
Рис. 80. Влияние диаметра кор |
||||
пуса |
ракеты на |
|
относительный |
пусу ракеты на весовую отда |
|
вес |
элементов |
топливного от |
чу G т при двух значениях па |
сека: |
раметра Д а |
/ —верхний бак; 2 —ниж ний |
бак; |
3 —отсек |
|
На рис. 79 представлены кривые безразмерных (относитель ных) весов баков и топливного отсека (составленного из этих баков) в функции диаметра при постоянном внутреннем объ еме. Кривые показывают, что, во-первых, существует экстремаль ное решение, при котором вес топливных емкостей принимает минимальное значение, и, во-вторых, отклонение от экстремума
функции (G6/0T) = (D6) приводит к значительному увели
чению веса этих емкостей.
Весовой анализ показывает также, что изменение диаметра заметно влияет на весовую_отдачу ракеты. Характер этого влия
ния представлен кривыми GT = GT(bM) |
на рис. 80 для двух зна |
|
чений нагрузки Де. Из графика видно, |
что, несмотря на пологий |
|
5 |
3479 |
129 |
вид максимума функции GT = GT(An,) уменьшение весовой отда чи (7 Т на малых и больших диаметрах составляет большую ве личину. Неправильный выбор диаметра (или удлинения) топлив ного отсека или корпуса ракеты приводит к существенному уменьшению весовой отдачи G T-
Таким образом, изучение весовых характеристик топливных отсеков, топливных баков и их элементов конструкции (обечай ка, днища, шпангоуты) является важной задачей при проектиро вании ракет.
Оптимальные диаметры (удлинения) не всегда могут быть выполнены практически. Помехой этому могут быть ряд причин и, в частности, производственные ограничения, когда из условий экономичности целесообразно сохранить имеющуюся оснастку для производства баков уже освоенного диаметра. Весьма суще ственными являются также ограничения, накладываемые усло виями транспортировки по железной дороге, где габарит перево зимого груза является строго обусловленным. Однако знание оптимальных величин Л б , D q и в этих случаях необходимо, по скольку такое знание является важным при выработке критери ев оценки вынужденных отклонений параметров от оптимальных.
Изучение влияния геометрических параметров на весовые ха рактеристики топливных отсеков, баков и их элементов конструк ции представляет собой весьма трудоемкую задачувесового анализа.
Приводимые ниже зависимости получены при определенных допущениях и являются аналитическими. С их помощью в отчет ливой форме вскрываются факторы, которые являются опреде ляющими при выборе оптимального диаметра или удлинения баков и их отсеков.
5.1.ВЛИЯНИЕ УДЛИНЕНИЯ НА ВЕС ОБЕЧАЙКИ БАКА ПРИ ПОСТОЯННОМ ВНУТРЕННЕМ ДАВЛЕНИИ
Оценку влияния геометрических параметров на вес элементов конструкции бака удобно произвести при постоянном запасе топлива (GT = const) или, что то же, при постоянном внутреннем объеме бака
г>б = — = const.
Y t
Для сохранения общности выводов и простоты получаемых при этом результатов рассмотрим конический бак с днищами (выпуклыми или вогнутыми), диаметр которого может быть вы ражен
т |
( 5 . 1 ) |
Я
4
* =1
130
где г — индекс, |
обозначающий параметры /-го |
днища; |
т — |
ко |
|||||
личество днищ в баке; |
|
2*1 + 1 |
|
|
|
|
|
|
|
kä)= |
параметр эллиптических днищ; |
||||||||
^Ф+^Ф+J |
|
|
Ski |
|
|
|
|
|
|
■ параметр сферических днищ; |
ѵли |
Ѵ„н |
1 |
|
|||||
T |
D* |
3 Ф |
|||||||
к |
|
|
днищ; цдн = - |
|
Зл2 + |
|
1 |
nk, |
|
|
|
|
|
пара- |
|||||
параметр эллиптических |
|
|
|||||||
метр сферических д і н и щ . |
|
D i |
12л3* |
Ф |
|
|
|||
|
|
|
|
|
Знаки в формуле (5.1) означают « + » — выпуклые и «—» — вогнутые днища.
Под постоянным внутренним давлением будем понимать такое давление, на выбор которого не влияют геометрические парамет ры бака. Случай постоянного давления может иметь место для подвесных баков, где это давление выбирается из условий работы топливных насосов без кавитации или в системах без насосов (например у зенитных ракет), где топливо в двигатель поступа
ет благодаря высокому давлению в баках (при |
этом величина |
||||||
гидростатического давления сравнительно невелика). |
і |
||||||
При сделанных допущениях подстановка правой части равен |
|||||||
ства (5.1) в выражение (4.12) |
при & б=1 даетѵ ьр , |
л , |
|
||||
0 , 0 « ( -Ь г) |
|
|
|
0 |
|
|
(5.2) |
------------------------ - V |
т |
. |
хч / I |
~ \ |
|
||
\ LaJ / |
|
|
|||||
|
^ об ^ ф “ Ь |
1=1 Iі ^дн'/ |
|
|
|||
где ризб = const — постоянное |
избыточное давление в баке. |
на |
|||||
Характер зависимости |
С 0 б = С 0 б (^ б ) |
удобно |
проследить |
||||
примере цилиндрического бака |
(&ф=1) |
с двумя выпуклыми эл |
липсоидными днищами, записав при этом в безразмерном виде
О |
<б |
|
°об |
Sn |
Г5.3) |
|
2 і ~ м ) ѴбРи36 |
||||
|
|
|
G 06 = G 0ö(^6, ti), |
в функции удлинения |
|
Кривые безразмерного веса обечайки |
|||||
бака и выпуклости днищ |
|
построенные по фор |
муле (5.3), приведены на рис. 81. Как видно из графика, влия ние удлинения на вес обечайки при р Изб = const сказывается при малых его значениях, когда объемы днищ еще соизмеримы с объ
емом обечайки. По мере увеличения удлинения |
уменьшаются |
||||||
объемы днищ, а следовательно, |
и их влияние на |
вес обечайки. |
|||||
Положив в формуле |
(5.3) |
п = о |
|
Хо= К0б, |
получим |
||
|
о, цб = цоб и |
|
|
||||
О о6 = 2 |
(ттК бРизб = |
const. |
|
|
(5.4) |
||
|
ч М / |
|
|
|
|
|
5* |
131 |
Это означает, что при постоянном внутреннем давлении вес изолированной обечайки (без днищ) не зависит от ее удлинения Ооб(^-об) = const.
й0і Граница предельного веса обечайки п |
|
|
||||
|
|
|
|
2Г |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
Рис. 81. График зависимости веса обе |
||
|
|
|
|
чайки от удлинения бака, определяемый |
||
|
|
|
|
множителем G 0в(^б, ti) |
||
|
|
|
|
при постоянном избыточном давлении |
||
о |
2 |
і |
6 |
8 Л6 |
|
|
При |
п — |
|
|
|
|
|
|
оо выражение (5.3) дает G06 = l- Это означает также, |
|||||
что вес обечайки при уменьшении объема днищ |
(п~* |
оо) и, сле |
||||
|
довательно, переливе топлива в ее объем, стремится к максималь но предельной величине, определяемой выражением (5.4). Как будет показано ниже (разд. 5.8), эта величина является одновре менно характеристикой минимального веса баков при pH36 = const
ип = О О .
5.2.ВЛИЯНИЕ УДЛИНЕНИЯ НА ВЕС ОБЕЧАЙКИ БАКА ПРИ ПЕРЕМЕННОМ ГИДРОСТАТИЧЕСКОМ ДАВЛЕНИИ
Рассмотрим случай, когда с изменением удлинения меняется высота гидростатического столба жидкости в баке и, следова тельно, не остается постоянным его внутреннее давление, т. е.
Р г и д р ( ^ о б ) |
COnst. |
Полагая сечение в стыке обечайки с нижним днищем расчет ным, запишем выражение для гидростатического давления в этом сечении с учетом выбранной перегрузки nx (t)
Рги ір |
^ 'j |
(0 |
■ |
(Э- 5) |
Имея зависимость для веса обечайки (5.2), после подстановки
в нее выражений (5.1) и (5.5) и преобразований при &0б=1, по лучим
Q |
) Ѵтпх (0 P q6 ( И |
„уз |
(5. 6) |
|
------ ------------------------- |
тп |
ѵяя)і |
|
|
^■ об*ф + |
2 ( ± |
|
|
|
|
і=1 |
|
|
|
Функциональный характер весовой зависимости по выраже нию (5.6) для случая цилиндрической обечайки (£ф=1) пред-
132
ставлен на рис. 82 в виде безразмерной функции
(5. 7)
П
оО
4
з —
Рис. 82. График зависимости веса обе чайки от удлинения, определяемый мно
жителем G об (А-в, п) при переменном гид
ростатическом давлении
О |
2 |
4 |
6 |
8 |
\ 5 |
График показывает, что при переменном гидростатическом давлении вес обечайки непрерывно увеличивается при увеличении удлинения бака, стремясь к предельной величине при п = оо, оп ределяемой выражением
Это случай изолированной обечайки. Он означает, что при переменном гидростатическом давлении изменение веса обечай ки в функции, удлинения происходит по закону
5.3. ВЛИЯНИЕ УДЛИНЕНИЯ НА ВЕС ДНИЩ БАКОВ ПРИ ПОСТОЯННОМ ВНУТРЕННЕМ ДАВЛЕНИИ
Во избежание громоздких выкладок условимся, что избыточ ное давление для верхнего, нижнего или совмещенного днищ, не зависимо от их конструктивного выполнения (выпуклые или вог нутые), определяется одним (общим для всех) расчетным случаем. При этом допускаем также, что все сечения днищ ра
ботают |
на одно, |
одинаковое для |
всех постоянное избыточное |
||||
давление |
р Из б ~ - |
const. |
|
km = l |
|
||
Имея выражения для веса днищ (4.13) и для диаметра бака |
|||||||
(5.1), легко записать в общем виде при |
|
|
|||||
|
|
|
|
т |
|
|
(5.8) |
|
|
|
|
^■ об^ф + 2 |
( 4: ѵ лн)і |
||
где как и ранее |
т |
|
/-1 |
|
|
|
|
|
— количество днищ в баке. |
|
133
Характер изменения веса эллипсоидных днищ применительно к цилиндрическим бакам (&ф=1) в зависимости от удлинения Аб и различных значений параметра выпуклости п представлен на рис. 83 в виде безразмерной функции
Олн |
^дн |
РііЗб^б |
1 |
(5.9) |
1 |
|
лПд , (п) |
||
|
3п |
|||
|
2 |
|
_ _ |
|
Как видно из графика и выражения (5.8), при постоянном давлении вес днища изменяется обратно пропорционально удли нению бака.
Рис. 83. График зависимости веса днищ от удлинения баков, определяемый мно
жителем G дн(Яб, п) при постоянном из
быточном давлении
5.4. ВЛИЯНИЕ УДЛИНЕНИЯ НА ВЕС ДНИЩ БАКОВ ПРИ ПЕРЕМЕННОМ ГИДРОСТАТИЧЕСКОМ ДАВЛЕНИИ
Весовую зависимость для днищ баков с учетом переменного гидростатического давления получим подстановкой в формулу (5.8) выражения для гидростатического давления (5.5) при за
мене в нем (Яб-----—) на Аб и выражения для диаметра (5.1), т. е.
°«^ (тП рг)х
(О ѵ Т п |
-т гт у Пд„ (и) |
1 |
||
^об^ф + |
гп |
(г І |
4/3 |
J |
/ -1 |
Ѵдн)/ |
|
Характер влияния параметра Аб на вес днищ цилиндрических баков для различных значений параметра выпуклости п, опре деляемый выражением (5.10) при &ф=1, представлен на рис. 84
134
в виде° |
безразмернойд . . = ' |
функции |
ßf Ідн (/z) |
(5. 11) |
||
|
пх (О |
G™ |
У м v f |
|
2Хб1 И/з |
|
|
1/3 |
|
|
|
|
|
Как видно из графика, уменьшение веса днищ с увеличением параметра Яб при переменном внутреннем давлении происходит менее прогрессивно, чем при постоянном давлении. Причиной это му является то обстоятельство, что с увеличением параметра Яб днища работают соответственно на увеличенное гидростатиче ское давление.
6 3н
Рис. 84. График зависимости веса днищ от удлинения баков, определяемый мно
жителем (Здн(Яб, п)
при переменном гидростатическом дав лении
5.5.ВЛИЯНИЕ УДЛИНЕНИЯ НА ВЕС ОБЕЧАЙКИ
ИДНИЩ БАКОВ ПРИ ПЕРЕМЕННОМ ИЗБЫТОЧНОМ ДАВЛЕНИИ
Если избыточное давление в баке выбирается из условий компенсации нагрузок со стороны головной части ракеты (т. е нулевых экваториальных напряжений в обечайке), то вместо вы ражения (5.5) следует записать
Р и з б |
__ ^2 |
М * |
(О |
/=1 |
( ± Ѵдн)і |
А |
б> |
(5, 12) |
|
Ѵб |
|
|
|
|
|
|
|
где Да — суммарный вес грузов.
Выполнив подстановки и преобразования, аналогичные разд. 5.3 и 5.4, получим следующие зависимости:
|
Ум |
^^<Ьпх (t) Е 03 (Я) |
уз |
(5.13) |
|
Ооб = |
[о] |
Яоб^ф 4"г-1 |
— |
1/3 "Ы |
|
|
|
(4 Ндн)і |
|
|
135
для конической обечайки (А ф ^ І),
|
|
2 I -j“ j~} |
Об |
(0 ^б/3 |
|
Ч - —п |
|
|
|
||||
Q об |
|
|
1 \ 1/3 |
(5. |
14) |
||||||||
для цилиндрической обечайки ( & |
ф = 1 ) , |
|
|
|
( 5 . |
1 5 ) |
|||||||
|
|
|
|
О |
о б |
= |
Х |
%0 |
3 |
|
|||
для изолированной |
цилиндрической |
обечайки |
( & ф = 1 , |
||||||||||
n = oo)t |
|||||||||||||
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
о,„=- |
4 |
V |
[а] |
П х (t ) лЛ5, 2 |
|
, |
П дн (я) |
|
( 5 . |
1 6 ) |
|||
|
|
;=1 |
|
|
' 4 ^ б /3 |
||||||||
|
1 |
( |
Ym |
^•об^ф “Ь і=1 ( І |
^дн)/ 1/3 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
для днищ конических баков (к0Ф 1) |
и |
|
2лПдН (л) |
|
(5. |
17) |
|||||||
|
|
4 |
/ Ум |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
для днищ цилиндрических баков (& ф = |
1 ) . |
|
|
|
Анализ приведенных формул показывает, что функциональ ный характер весов изолированных обечаек по параметру удли
нения одинаков и следует закону Х^3.
Для днищ аналогичные зависимости структурно не одинако вы, что является следствием несовпадения расчетных случаев. Так, изменение объема днищ влияет на изменение гидростатиче ского давления в их полюсах, но не влияет на давление, выби раемое из условий компенсации нагрузок со стороны головной части ракеты. Однако для современных топливных баков с боль шими Хб и п отмеченное расхождение в нагрузках невелико и можно полагать, что изменение веса днищ в обоих случаях сле
дует закону Х- й .
Сравнение зависимостей (5.6), (5.10) и (5.13), (5.16) показы вает также, что при постоянной геометрии (Х.б = const) веса обе
чаек и днищ пропорциональны запасу топлива |
ѵі/3 |
при ргидр = |
||
= const и |
Vу3 |
при pH36=7^const. |
|
|
|
|
|
136