Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Москаленко Г.М. Инженерные методы проектирования в ракетодинамике

.pdf
Скачиваний:
45
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
12.76 Mб
Скачать

Продольный набор. Вес продольного набора Gnp.H сильно на­ груженного корпуса равен

Gup.H= 0,63

.]>Oyy\ l ü K,

S Одет

(4. 55)

где ob — временное сопротивление;

ф= 1 — ——:------- коэффици-

енты уточнения начального

веса G0;

 

пр Go

 

Одет— вес деталей, нахо­

дящихся на внешней поверхности корпуса;

— расчетное зна­

чение поперечной перегрузки.

 

 

корпуса

ѵк, Вес продольного набора,

выраженный через объем

будет равен

 

 

 

 

0 пр.н = 0,63 1Ѵм

üCp

п і ѵ Г

к Г ,

(4. 56)

 

где г] — коэффициент использования объема корпуса (цилинд­ рического по сравнению с действительной формой); иСр — сред­ ний удельный объем всех видов нагрузки.

Шпангоуты. Различают промежуточные шпангоуты, распо­ ложенные с определенным шагом по корпусу, и концевые шпан­ гоуты, расположенные в стыках отсеков. Их веса определяются по формулам

О,.

=0,06

Ум

"ср - п І ѵ П Т

(4. 54)

для промежуточных шпангоутов и

Гі)ср

« Р7,4/3^5/3

(4. 58)

0

= 0 ,2 2

1^

 

 

 

П у Ѵ к А к

 

для концевых шпангоутов.

Обшивка. Вес части обшивки, не участвующей в работе вме­ сте с продольно-поперечным набором, равен

Ообш = 3,64ум8т,У Л У 3,

(4.59)

где бтіп — минимальная, из технологических соображений, тол­ щина обшивки. I

Сумма весов продольного набора обшивки, промежуточных и концевых шпангоутов составляет полный вес корпуса.

Несущий корпус. На этапе предварительных расчетов опре­ деление веса несущего корпуса можно вести по формуле

О к= 1,2(0,45-

+

.

(4.60)

117

Топливные баки.

Для

баков

 

высокого

давления

(рИзб>

> 1 5 кгс/'см2) весовая формула имеет вид

 

 

(4.61)

 

 

0

6

= 9GT ( ^

Ръ

/

1 +

0,84Хб

 

 

 

[о]

1 +

з х б

 

 

 

 

 

 

\Ѵт

определяетсяI п1 Ѵ /2зависимостью

Вес баков низкого давления

 

(7б =

 

0,027 (— )I

1 +

640Хб (

)

(4.62)

 

 

-------------

 

Топливные

 

6

 

 

U r

 

 

1 + ЗХб

 

 

 

отсеки.

нагруженных топливных отсеков оп­

ределяется по формулеВес

 

G т-° 1830Т \ М )

 

Ѵт

і+ з х т.о

 

(4.63)

«ели отсек высокого давления, и ио формуле.

Р \1/2

 

От.о =

0,054^0,

 

С

+ 3 ,2-104

(4. 64)

 

 

 

1 + Злт,о

 

если отсек малого давления.

В приведенных формулах коэффициенты ß и g характеризу­ ют особенности конструктивной схемы отсека. Обычно ß= 1,04-1- 1,16 и s = l . Для отсеков с телескопическими баками

^ = 0,5 [ і - ь £ - ( 1 + Х г.0)1 ,

где de — диаметр внутреннего (телескопического) бака.

Крыло и оперение. Хорошее схождение с истинным весом крыла дает формула Н. А. Фомина [6]

 

Др

°кр= к? ?0пѴуУХ*Р5 кр X

X

14,6 -(-5,55кр, (4. 65)

100со

 

где G — вес ракетоплана, соответствующий расчетному случаю полета; ср — коэффициент разгрузки крыла; со — относительная толщина корневого профиля; ті — сужение.

При определении веса стреловидных крыльев по этой форму-

■ ле следует иметь в виду, что

1

I

,

Хкр

 

Іг =

 

 

 

-------

и = -------

(где у —

 

 

cos X

 

cos2 X

 

угол стреловидности, измеренный по линии 1/4 хорд).

118

Формула (4.65) применима для крыльев большого удлине­ ния. Для крыльев малого удлинения можно рекомендовать ве­ совую формулу В. П. Соколова [8]. Эта формула имеет вид

G KP =

 

 

я p c 3/2

\( i

li‘1

Дон ( g

j I 0> 1

0,035

0,3

 

- 1/2

 

0,3

 

+

 

 

 

OH^°KOH

Лкр

 

+ 2 ,8 ум8га,п5К0„, (4.66>

т

| 1

cos Хо.ж

/ .

кон

 

0 ,7 + 4 ^

 

+

 

 

 

 

V

 

 

где ств t — временное сопротивление материала с учетом влияния температуры; х« — коэффициент, учитывающий температурные напряжения (хі = 1,08— 1,2); х0.ж —■ угол стреловидности по оси жесткости; ркон — нагрузка от веса на единицу площади консоли крыла; 6min минимальная (по технологическим соображениям)

толщина обшивки; = — коэффициент, учитывающий снижеав

ние напряжений при малых с.

Все входящие в формулу (4.66) геометрические параметры отнесены к площади консолей крыла. Формула дает удовлетво­ рительную сходимость в следующем диапазоне геометрических параметров: 2^ г]КОн ^оо; 0 ,5 ^ л Кон<4; 0,02< с кон< 0,08 и 0 <

^Хо.ж < 60°-

Определение веса оперений производится по весовым форму­ лам крыла. На начальном этапе прикидочных расчетов вескрыла и оперения может быть определен по следующим эмпири­ ческим формулам:

а)

для крыльев больших удлинений

(4.67)

 

Окр = 4,5О0

п р кр \ 1/2

 

1000Л р /

где /кр — размах крыла, м; ркр — нагрузка на крыло, кгс/м2;

б) для крыльев малых удлинений

(4. 6 8 )-

 

ОкР = О0

(—

+ 0,042) ,

 

 

-Jkp \ Ркр

/

 

где в5)кон — площадь двух консолей;

 

 

 

для рулей (с учетом осей и рычажной системы)

(4.69)

г)

для стабилизаторов

Gp = 0,2GKp;

GCT= 18SCT,

(4.70)

где 5 ст — суммарная площадь консолей стабилизаторов.

4.13. ЗАПАС ТОПЛИВА

Полный запас топлива на ракете (бортовой запас) слагается из веса расходуемого топлива и веса нерасходуемого топлива.

119

Расходуемое топливо идет на создание тяги двигателя и являет­ ся активной массой ракеты. К нерасходуемой части топлива от­ носится топливо, остающееся в баке (невырабатываемое топли­ во) и в системе подачи (трубопроводах); топливо, идущее на охлаждение различного вспомогательного оборудования; испа­ ряющееся топливо в результате аэродинамического нагрева ба­ ков; топливо, идущее на привод турбонасосов, а также топливо, взятое на ракету как запас для компенсации возможных откло­ нений параметров движения от расчетных (гарантийные запа­ сы). Отклонения параметров движения могут быть вызваны та­ кими факторами, как неточность расхода (соотношения) топ­ ливных компонентов, связанная с изменением удельной тяги; неточность изготовления конструкции ракеты и монтажа от­ дельных ее агрегатов (например, двигателя), что вызывает до­ полнительный расход энергии на компенсацию дестабилизирую­ щих моментов; колебания состояния атмосферы, связанные с от­

клонением параметров

q (H),

р ( Н

) и

Р(Н )

от расчетных; от­

 

 

 

клонения действительных значений аэродинамических коэффици­ ентов от принятых в расчете, а также другими факторами.

Нерасходуемое топливо является пассивной массой и относит­ ся к составляющим конечного веса ракеты.

Вес расходуемого_топлива на ракете характеризуется весовой

отдачей по топливу

G T

и определяется для одноступенчатой ра­

кеты как GT = G TG0.

 

 

 

 

 

отнесенные к общему

Веса окислителя G0K и горючего Grop,

весу топлива, определяются по формулам

 

 

 

__Gqk

гор

гор

 

 

 

П ---

_

Т + 7

 

(4.71)

 

о

Г0Р

'гор

 

 

 

от

1 + * Ѵ

компонентов топлива.

где krop= oh — весовое соотношение

^ГОр

 

 

 

 

 

 

Средний удельный вес топливной пары выражается

через

удельный вес горючего угор и удельный вес окислителя уок

 

 

1

+ k

гор

(4. 72)

Ѵт

 

о гор

1

 

 

 

Тгор

 

Ѵок

 

Зависимости для определения суммарного веса топлива и топ­ лива по ступеням составных ракет приведены ниже (см. разд.

11. 2) .

120

4. 14. ПАССИВН Ы Й ГРУЗ

Пассивный груз состоит из полезного груза и оборудования ракеты. Полезный груз является той частью ракеты, ради транс­ портировки которого и создается сама ракета. В полезный груз могут входить экипаж, кабина экипажа, научная аппаратура и оборудование космического корабля, специальный груз, элемен­ ты конструкции, обеспечивающие укрытие и крепление груза и других предметов в корпусе ракеты. Оборудование ракеты со­ ставляют бортовая система управления и наведения, средства связи, источники электропитания и т. д.

Полезный груз, как правило, является задаваемой величиной при проектировании. Оборудование определяется по составу и весу и включается в пассивный груз уже в самом начале проек­ тирования.

Как будет показано ниже (см. разд. 6.1; 11.2), величина полез­ ного груза As (суммарный вес грузов) определяется по форму­ ле As = G0e (где г — относительный вес груза или коэффициент грузоподъемности).

4. 15. КОНЕЧНЫЙ ВЕС РАКЕТЫ

Конечный вес ракеты составляет та ее часть, которая остает­ ся в конце активного участка полета после расхода топлива в мо­ мент выключения двигателя. Сюда относятся: вся конструкция ракеты, полезный груз, оборудование, нерасходуемое топливо (в баках, топливных коммуникациях, рубашке двигателя, гарантий­ ные запасы) и другие остающиеся на ракете массы (газ надду­ ва, рабочее тело автоматики двигательной установки и т. д.).

В целом конечный вес является пассивной массой ракеты. Его величина определяется через весовую отдачу как GK= G 0(.iK-

Вес конструкции, т. е. конечный вес за вычетом полезного

груза (эффективный конечный вес 0 Эф ф ),

для одноступенчатой

ракеты определяется выражением

G3^

= GK

 

е ) .

—Да или

Сэф ф = О о ( | т к—

( 4 .7 3 )

Аналогичные зависимости для определения суммарного (с грузом) и эффективного (без груза) конечного веса составной ракеты приведены ниже (разд. 11.2 ).

4. 16. ПРОСТЕЙШИЕ ВЕСОВЫЕ ЗАВИСИМОСТИ

Приводимые ниже весовые зависимости построены на удель­ ных измерителях и статистических коэффициентах. Пользование такими упрощенными формулами возможно только на начальном этапе прикидочных расчетов.

Топливные баки

Об = (27 -5- 17)10-3^ .

(4.74)

Ут

 

121

Топливо наддува

G r.H=

(9-*-10)

 

Ю“ 3^ -

.

 

 

(4. 75)

Двигатель (сухой вес)

 

 

(Ж РД Руд=

200 л - 300 с);

(4.76)

 

Ол.с = (20-:- 12,9) 10- P U

>c =

(25-f-14) 10—

Р 0

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р 0(фтор 4-водород РуД=340 -г-440 с); (4. 77)

с =

3

 

(аммиак+водород РуД=

оо*+

оооо

(Ю0-г-20) ІО- 3

 

 

(4. 78)

С =

(2 - ^ 2 0 )Р£ (цезий или рубидий

РуД=

(5-г--20) ІО3 с).

(4.79)

Рама двигателя (узлы подвески)

 

 

 

 

 

 

(4.80)

 

 

 

Срам= (0 ,8 4 - 1,0 ) 10- ^ 0.

 

 

 

Система двигательной установки

 

10

3

 

 

 

(4.81)

 

 

 

 

 

1 8

^

2

,

0

)

 

 

 

Оборудование

 

<3сдв= ( ,

 

 

 

- Р 0.

 

 

 

(4.82)

 

Go6 = 120 + 0,9 • 10-3Go.

 

 

 

Арматура топливных баков

 

 

 

 

 

 

40.

 

 

 

(4.83)

 

Оарм = (0,4 -^0,6) -^ - +

 

 

 

Гарантийные запасы

 

 

 

^

уд

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4. 84)

 

 

 

Grap =

 

( l ,l - ^ 1 ,5 ) - ^ .

 

 

 

Кабельная сеть

 

0 ка6 =

 

 

 

 

 

 

■ 'уд

 

 

 

(4.85)

 

(0,б -ь 0,5) — .

 

 

 

Крепежные узлы иО ддеталие т

 

 

 

 

 

 

Ѵт

 

 

 

(4.86)

Неучтенные веса

 

=

(0,75^1,0) 10-3Р 0.

 

 

 

 

Он=

(1,6-ь0,2) 10~3G0.

 

 

 

(4.87)

Капоты, обтекатели

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.88)

 

 

 

0„ап=(7-М7)П„ап;

 

 

 

 

 

 

G Kan= l,8 2 -1 0 -3G ST,

 

 

 

(4. 89)

где Пкап — поверхность капота;

 

G St

— суммарный вес топлива.

122

Элементы баллонной системы наддува: а) рабочее тело (газ) наддува

О г а з - ^ - ,

(4.90?

где Ргаз — давление газа в топливном баке; Vs — объем топливно­ го бака; R — газовая постоянная рабочего тела; Т — абсолютная температура газа в топливном баке;

б) шаровой баллон

или

Ош =

| ^ б/ Ц ^ ) * ш

 

(4.91)

Q m== ± R T G ra3

 

 

(4.92)

где &іп = 4/3 — статистический коэффициент;

в)

цилиндрический баллон со сферическими днищами

 

или

Оцил =

ЗОгаз

( Щ к т

2 +

ЗХоб

(4. 93)

 

Га3

\[а] )

 

 

 

° - - З

а - Ч

м - ) ^

'

(4' 94)

 

где Яоб — удлинение обечайки баллона.

Вес арматуры баллонной системы подачи при малых запасах рабочего тела составляет (204-25) кгс.

Опоры

 

Gon= 0 ,l-1 0 -3G0.

(4.95)

Органы управления

0,75 •10~3/ Я 0.

(4. 96)

О оу

=

(180 -ъ- 230) +

Стабилизаторы

 

GCT = 0,7 • 10- 3G0.

(4.97)

Рабочее тело для клапанов Д У

(воздух)

(4. 98)

Система наддува

Овоа,=0,036

 

(1,6-^-1,85) ІО- 3 ^ + 20.

(4. 99)

Ое „ =

Переходники (между баками)

Ѵт

(4.100)

 

 

Gliep= 0 , 4 3 ^ f z ; ,

123

где

 

 

<7ф=

As

 

 

S M

 

 

 

 

 

— опорный мидель груза.

SM

 

 

 

Крепежные кольца на баках под фермы

(4.101)

 

G«p.K= (0,384-2,0) 10-зРо;

 

О кр .к-

 

G

S t

(4. 102)

 

Корпус Д У

 

1,13- ІО-3 Yt

 

Gk.ab= 1,6 - 10- 3P 0.

(4.103)

 

Органы разделения

0разд—2,5- 10 3Gq.

(4.104)

 

 

 

 

Кабельная сеть

 

 

 

 

 

GKa6 = 0,6-10~3 —

. (4. 105)

 

 

 

 

 

Yt

 

Рис. 77. График

зависимости

между

Рис. 78.

График

зависимости между

параметрами

и G T

при

различ­

весовой

отдачей

по

суммарному за­

пасу топлива

трехступенчатой

раке­

 

Оо

 

 

 

ных

 

Гк

 

ты G ST и

параметром Go/Дл

 

значениях

 

1 топливо

11 =3000

м/с;

2 —ускоритель

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с ДУ , использующ ий кислород атмосферы ;

 

 

 

 

 

И ступень

рабоИ/ тает на химическом топ ­

 

 

 

 

 

ливе 1Ги = 4500

м/с;

3 —ядерное «топливо»

 

 

 

 

 

 

МУ"=9100 м/с

 

 

Типовые зависимости, получаемые на базе весового анализа

по развернутым или

упрощенным формулам,

приведены

на

рис. 77 и 78.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 4. I.

Сравнить веса цилиндрической

обечайки

и

сферического

Оака при равных

внутренних

давлениях

и объемах.

Функциональную

весо-

124

вую зависимость для обечайки вывести без учета влияния днищ, т. е. при

ц =о о.

Решение. Вес цилиндрической обечайки равен

где D об — диаметр обечайки;

Go6 " *^-^об^^ОбТм»

 

Поскольку

Я0б "— удлинение обечайки.

 

 

 

 

 

 

Р%&об

 

и

 

4^об_у;з

 

 

Do6

(4. 106)

то

 

яХ0б /

 

Gq6 —

бР%

 

где Vos — объем, заключенный обечайкой.

Вес сферического бака равен

(4. 107)

Если обозначить отношение веса сферического бака к весу обечайки как C = G C(|)/Go6, то на основании выражений (4. 106) и (4. 107) при и0б=Уб

получим G=3/4. Таким образом, вес сферического бака составляет 75% от веса изолированной (без днищ) цилиндрической обечайки, если внутреннее давление и объемы у них одинаковы.

Пример 4.2. Вывести зависимость для гидростатического давления Ргидр в расчетном сечении обечайки с учетом осевой перегрузки nx (t) в функ­

ции

удлинения Яб и диаметра бака

Da,

выпуклости

нижнего

днища п и

удельного веса топлива у-г-

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Для вывода этой зависимости воспользуемся формулой

 

Ргидр”

(G

/Гн)У

(0 •

 

 

Поскольку L = X e D a и hH= D I2 n , то

 

~

 

 

 

 

 

Ргидр — ( ^б '

 

( О

 

 

 

Пример 4. 3. Исходя из условия постоянства объема на участке обечайки

цилиндрического бака (ö06=const),

получить

зависимость для

суммарного

веса

верхнего и нижнего днищ

при

постоянном

избыточном

давлении

(Ри36=const). Полагать, что днища выполнены в виде эллипсоидов враще­ ния и Ajj = 1.

Решение. Суммарный вес эллипсоидных днищ цилиндрических баков при PH36=const и выполнении условия постоянства объема всего бака ü6=const

определяется выражением

 

»П н(ц) Ризб^б-

 

 

 

3 ;н _

2

 

 

(4.108)

 

Ъп

 

 

 

 

Выполняя условие постоянства объема

только на участке обечайки, не-

обходимо в формуле (4.108)

произвести замену

ѵ а = ѵ 0а и

IXg— —

I = Хсб.

 

(м)

 

Тогда с учетом выражения

(4.4) получим

 

 

/

1

\

125

П

/

Тм \ L

ІП {п + У п 2 + 1) \ Аізб^об

2

\

[°]

/ \

п У п2— 1

)

Пример 4.4. Вывести

зависимости для весов

двух сферических днищ

конического и цилиндрического баков, внутреннее избыточное давление ко­ торых выбирается из условий нулевых экваториальных напряжений. Ста­

тистический коэффициент £дН принять равным единице.

 

Решение. Поверхность сферического

днища (верхнего при

и ниж­

него при £ф= 1) равна

 

 

 

„ад*

 

п,„ = -4= -«о » ^

 

Аналогично толщина стенки определяется

 

п Р б

 

, ,

Г , Ризб-

 

4*ф [а]

 

При нулевых экваториальных напряжениях в обечайке и при нагрузке

на бак, равной Д2п* (О, избыточное давление выразится зависимостью

У пх Рнзб : лРІ

4 k ,Ф

С учетом полученных выражений суммарный вес двух днищ будет равен.

или

 

 

 

 

^ДН “

 

 

2

^ДИ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

°ДН 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1=1

. . Ч

+ іDf,

 

 

 

 

 

1

/'

7;м

 

^ «2 +

1 .

 

 

для днищ конического бака и

 

 

jaj )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г

____; Тм

 

 

я 2 +

1

_

 

для днищ

 

0.,н —

 

^

 

^т,пх

 

__

 

Рб

 

 

цилиндрического бака2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 4. 5.

Показать

во

сколько раз

вес бака,

выполненного

в виде

дископлана, больше веса цилиндрического

бака

со

 

сферическими

днищами

при п = 5 и Я.0б=6.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Возьмем для сравнения дископлан, образованный двумя шаро­

выми сегментами.

Тогда

 

д =

 

 

 

/'л«

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

л

Щ (п2+

I)2

 

 

 

 

 

2

М

м

 

 

3«2 + 1

 

 

Вес цилиндрического бака со сферическими днищами определяется по' формуле

^ б .ц — Рі

Тм

Ѵб

Кб + Т

 

м

 

^Об

1

 

 

 

2 +

3

126

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ