
книги из ГПНТБ / Москаленко Г.М. Инженерные методы проектирования в ракетодинамике
.pdfПродольный набор. Вес продольного набора Gnp.H сильно на груженного корпуса равен
Gup.H= 0,63 |
.]>Oyy\ l ü K, |
S Одет |
(4. 55) |
|
где ob — временное сопротивление; |
ф= 1 — ——:------- коэффици- |
|||
енты уточнения начального |
веса G0; |
|
пр Go |
|
Одет— вес деталей, нахо |
||||
дящихся на внешней поверхности корпуса; |
— расчетное зна |
|||
чение поперечной перегрузки. |
|
|
корпуса |
|
ѵк, Вес продольного набора, |
выраженный через объем |
|||
будет равен |
|
|
|
|
0 пр.н = 0,63 1Ѵм
üCp
п і ѵ Г |
к Г , |
(4. 56) |
|
где г] — коэффициент использования объема корпуса (цилинд рического по сравнению с действительной формой); иСр — сред ний удельный объем всех видов нагрузки.
Шпангоуты. Различают промежуточные шпангоуты, распо ложенные с определенным шагом по корпусу, и концевые шпан гоуты, расположенные в стыках отсеков. Их веса определяются по формулам
О,. |
=0,06 |
Ум |
"ср - п І ѵ П Т |
(4. 54) |
|
для промежуточных шпангоутов и |
Гі)ср |
« Р7,4/3^5/3 |
(4. 58) |
||
0 |
= 0 ,2 2 |
1^ |
|||
|
|
|
'П |
П у Ѵ к А к |
|
для концевых шпангоутов.
Обшивка. Вес части обшивки, не участвующей в работе вме сте с продольно-поперечным набором, равен
Ообш = 3,64ум8т,У Л У 3, |
(4.59) |
где бтіп — минимальная, из технологических соображений, тол щина обшивки. I
Сумма весов продольного набора обшивки, промежуточных и концевых шпангоутов составляет полный вес корпуса.
Несущий корпус. На этапе предварительных расчетов опре деление веса несущего корпуса можно вести по формуле
О к= 1,2(0,45- |
+ |
. |
(4.60) |
117
Топливные баки. |
Для |
баков |
|
высокого |
давления |
(рИзб> |
|||||||
> 1 5 кгс/'см2) весовая формула имеет вид |
|
|
(4.61) |
||||||||||
|
|
0 |
6 |
= 9GT ( ^ |
Ръ |
/ |
1 + |
0,84Хб |
|
||||
|
|
[о] |
1 + |
з х б |
|
||||||||
|
|
|
|
|
\Ѵт |
определяетсяI п1 Ѵ /2зависимостью |
|||||||
Вес баков низкого давления |
|||||||||||||
|
(7б = |
|
0,027 (— )I |
1 + |
640Хб ( |
) |
• |
(4.62) |
|||||
|
|
------------- |
|
||||||||||
Топливные |
|
6 |
|
|
U r |
|
|
1 + ЗХб |
|
|
|||
|
отсеки. |
нагруженных топливных отсеков оп |
|||||||||||
ределяется по формулеВес |
|||||||||||||
|
G т-°— 1830Т \ М ) |
|
Ѵт |
і+ з х т.о |
|
(4.63) |
|||||||
«ели отсек высокого давления, и ио формуле. |
Р \1/2 |
|
|||||||||||
От.о = |
0,054^0, |
|
С |
+ 3 ,2-104 |
(4. 64) |
||||||||
|
|
|
1 + Злт,о |
|
если отсек малого давления.
В приведенных формулах коэффициенты ß и g характеризу ют особенности конструктивной схемы отсека. Обычно ß= 1,04-1- 1,16 и s = l . Для отсеков с телескопическими баками
^ = 0,5 [ і - ь £ - ( 1 + Х г.0)1 ,
где de — диаметр внутреннего (телескопического) бака.
Крыло и оперение. Хорошее схождение с истинным весом крыла дает формула Н. А. Фомина [6]
|
Др |
°кр= к? ?0пѴуУХ*Р5 кр X |
X |
14,6 -(-5,55кр, (4. 65) |
|
100со |
|
где G — вес ракетоплана, соответствующий расчетному случаю полета; ср — коэффициент разгрузки крыла; со — относительная толщина корневого профиля; ті — сужение.
При определении веса стреловидных крыльев по этой форму-
■ ле следует иметь в виду, что |
1 |
I |
, |
Хкр |
|
Іг = |
|
|
|
||
------- |
и = ------- |
(где у — |
|||
|
|
cos X |
|
cos2 X |
|
угол стреловидности, измеренный по линии 1/4 хорд).
118
Формула (4.65) применима для крыльев большого удлине ния. Для крыльев малого удлинения можно рекомендовать ве совую формулу В. П. Соколова [8]. Эта формула имеет вид
G KP = |
|
|
я p c 3/2 |
\( i |
li‘1 |
Дон ( g |
j I 0> 1 |
0,035 |
|
0,3 |
|
- 1/2 |
|
0,3 |
|
+ |
|||
|
|
|
OH^°KOH |
Лкр |
|
+ 2 ,8 ум8га,п5К0„, (4.66> |
|||
т |
| 1 |
cos Хо.ж |
/ . |
кон |
|
0 ,7 + 4 ^ |
|||
|
+ |
|
|
|
|
V |
|
|
где ств t — временное сопротивление материала с учетом влияния температуры; х« — коэффициент, учитывающий температурные напряжения (хі = 1,08— 1,2); х0.ж —■ угол стреловидности по оси жесткости; ркон — нагрузка от веса на единицу площади консоли крыла; 6min минимальная (по технологическим соображениям)
толщина обшивки; = — коэффициент, учитывающий снижеав
ние напряжений при малых с.
Все входящие в формулу (4.66) геометрические параметры отнесены к площади консолей крыла. Формула дает удовлетво рительную сходимость в следующем диапазоне геометрических параметров: 2^ г]КОн ^оо; 0 ,5 ^ л Кон<4; 0,02< с кон< 0,08 и 0 <
^Хо.ж < 60°-
Определение веса оперений производится по весовым форму лам крыла. На начальном этапе прикидочных расчетов вескрыла и оперения может быть определен по следующим эмпири ческим формулам:
а) |
для крыльев больших удлинений |
(4.67) |
||
|
Окр = 4,5О0 |
п р кр \ 1/2 |
||
|
1000Л р / |
|||
где /кр — размах крыла, м; ркр — нагрузка на крыло, кгс/м2; |
||||
б) для крыльев малых удлинений |
(4. 6 8 )- |
|||
|
ОкР = О0 |
(— |
+ 0,042) , |
|
|
|
-Jkp \ Ркр |
/ |
|
где в5)кон — площадь двух консолей; |
|
|
||
|
для рулей (с учетом осей и рычажной системы) |
(4.69) |
||
г) |
для стабилизаторов |
Gp = 0,2GKp; |
||
GCT= 18SCT, |
(4.70) |
где 5 ст — суммарная площадь консолей стабилизаторов.
4.13. ЗАПАС ТОПЛИВА
Полный запас топлива на ракете (бортовой запас) слагается из веса расходуемого топлива и веса нерасходуемого топлива.
119
Расходуемое топливо идет на создание тяги двигателя и являет ся активной массой ракеты. К нерасходуемой части топлива от носится топливо, остающееся в баке (невырабатываемое топли во) и в системе подачи (трубопроводах); топливо, идущее на охлаждение различного вспомогательного оборудования; испа ряющееся топливо в результате аэродинамического нагрева ба ков; топливо, идущее на привод турбонасосов, а также топливо, взятое на ракету как запас для компенсации возможных откло нений параметров движения от расчетных (гарантийные запа сы). Отклонения параметров движения могут быть вызваны та кими факторами, как неточность расхода (соотношения) топ ливных компонентов, связанная с изменением удельной тяги; неточность изготовления конструкции ракеты и монтажа от дельных ее агрегатов (например, двигателя), что вызывает до полнительный расход энергии на компенсацию дестабилизирую щих моментов; колебания состояния атмосферы, связанные с от
клонением параметров |
q (H), |
р ( Н |
) и |
Р(Н ) |
от расчетных; от |
|
|
|
клонения действительных значений аэродинамических коэффици ентов от принятых в расчете, а также другими факторами.
Нерасходуемое топливо является пассивной массой и относит ся к составляющим конечного веса ракеты.
Вес расходуемого_топлива на ракете характеризуется весовой
отдачей по топливу |
G T |
и определяется для одноступенчатой ра |
||||
кеты как GT = G TG0. |
|
|
|
|
|
отнесенные к общему |
Веса окислителя G0K и горючего Grop, |
||||||
весу топлива, определяются по формулам |
|
|||||
|
|
__Gqk |
гор |
гор |
|
|
|
|
П --- |
_ |
Т + 7 |
|
(4.71) |
|
о |
Г0Р |
'гор |
|
||
|
|
от |
1 + * Ѵ |
компонентов топлива. |
||
где krop= oh — весовое соотношение |
||||||
^ГОр |
|
|
|
|
|
|
Средний удельный вес топливной пары выражается |
через |
|||
удельный вес горючего угор и удельный вес окислителя уок |
|
|||
|
1 |
+ k |
гор |
(4. 72) |
Ѵт |
|
о гор |
||
1 |
|
|
|
|
Тгор |
|
Ѵок |
|
Зависимости для определения суммарного веса топлива и топ лива по ступеням составных ракет приведены ниже (см. разд.
11. 2) .
120
4. 14. ПАССИВН Ы Й ГРУЗ
Пассивный груз состоит из полезного груза и оборудования ракеты. Полезный груз является той частью ракеты, ради транс портировки которого и создается сама ракета. В полезный груз могут входить экипаж, кабина экипажа, научная аппаратура и оборудование космического корабля, специальный груз, элемен ты конструкции, обеспечивающие укрытие и крепление груза и других предметов в корпусе ракеты. Оборудование ракеты со ставляют бортовая система управления и наведения, средства связи, источники электропитания и т. д.
Полезный груз, как правило, является задаваемой величиной при проектировании. Оборудование определяется по составу и весу и включается в пассивный груз уже в самом начале проек тирования.
Как будет показано ниже (см. разд. 6.1; 11.2), величина полез ного груза As (суммарный вес грузов) определяется по форму ле As = G0e (где г — относительный вес груза или коэффициент грузоподъемности).
4. 15. КОНЕЧНЫЙ ВЕС РАКЕТЫ
Конечный вес ракеты составляет та ее часть, которая остает ся в конце активного участка полета после расхода топлива в мо мент выключения двигателя. Сюда относятся: вся конструкция ракеты, полезный груз, оборудование, нерасходуемое топливо (в баках, топливных коммуникациях, рубашке двигателя, гарантий ные запасы) и другие остающиеся на ракете массы (газ надду ва, рабочее тело автоматики двигательной установки и т. д.).
В целом конечный вес является пассивной массой ракеты. Его величина определяется через весовую отдачу как GK= G 0(.iK-
Вес конструкции, т. е. конечный вес за вычетом полезного
груза (эффективный конечный вес 0 Эф ф ), |
для одноступенчатой |
||
ракеты определяется выражением |
G3^ |
= GK |
|
|
е ) . |
—Да или |
|
Сэф ф = О о ( | т к— |
( 4 .7 3 ) |
Аналогичные зависимости для определения суммарного (с грузом) и эффективного (без груза) конечного веса составной ракеты приведены ниже (разд. 11.2 ).
4. 16. ПРОСТЕЙШИЕ ВЕСОВЫЕ ЗАВИСИМОСТИ
Приводимые ниже весовые зависимости построены на удель ных измерителях и статистических коэффициентах. Пользование такими упрощенными формулами возможно только на начальном этапе прикидочных расчетов.
Топливные баки
Об = (27 -5- 17)10-3^ . |
(4.74) |
Ут |
|
121

Топливо наддува |
G r.H= |
(9-*-10) |
|
Ю“ 3^ - |
. |
|
|
(4. 75) |
||||||||
Двигатель (сухой вес) |
|
|
(Ж РД Руд= |
200 л - 300 с); |
(4.76) |
|||||||||||
|
Ол.с = (20-:- 12,9) 10- P U |
|||||||||||||||
>c = |
(25-f-14) 10— |
Р 0 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р 0(фтор 4-водород РуД=340 -г-440 с); (4. 77) |
|||||||||||||||
с = |
3 |
|
(аммиак+водород РуД= |
оо*+ |
оооо |
|||||||||||
(Ю0-г-20) ІО- 3 |
|
|
(4. 78) |
|||||||||||||
С = |
(2 - ^ 2 0 )Р£ (цезий или рубидий |
РуД= |
(5-г--20) ІО3 с). |
(4.79) |
||||||||||||
Рама двигателя (узлы подвески) |
|
|
|
|
|
|
(4.80) |
|||||||||
|
|
|
Срам= (0 ,8 4 - 1,0 ) 10- ^ 0. |
|
|
|
||||||||||
Система двигательной установки |
|
10 |
3 |
|
|
|
(4.81) |
|||||||||
|
|
|
|
|
1 8 |
^ |
2 |
, |
0 |
) |
|
|
|
|||
Оборудование |
|
<3сдв= ( , |
|
|
|
- Р 0. |
|
|
|
(4.82) |
||||||
|
Go6 = 120 + 0,9 • 10-3Go. |
|
|
|
||||||||||||
Арматура топливных баков |
|
|
|
|
|
|
40. |
|
|
|
(4.83) |
|||||
|
Оарм = (0,4 -^0,6) -^ - + |
|
|
|
||||||||||||
Гарантийные запасы |
|
|
|
^ |
уд |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4. 84) |
|||||||
|
|
|
Grap = |
|
( l ,l - ^ 1 ,5 ) - ^ . |
|
|
|
||||||||
Кабельная сеть |
|
0 ка6 = |
|
|
|
|
|
|
■ 'уд |
|
|
|
(4.85) |
|||
|
(0,б -ь 0,5) — . |
|
|
|
||||||||||||
Крепежные узлы иО ддеталие т |
|
|
|
|
|
|
Ѵт |
|
|
|
(4.86) |
|||||
Неучтенные веса |
|
= |
(0,75^1,0) 10-3Р 0. |
|
|
|
||||||||||
|
Он= |
(1,6-ь0,2) 10~3G0. |
|
|
|
(4.87) |
||||||||||
Капоты, обтекатели |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.88) |
|||
|
|
|
0„ап=(7-М7)П„ап; |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
G Kan= l,8 2 -1 0 -3G ST, |
|
|
|
(4. 89) |
|||||||||
где Пкап — поверхность капота; |
|
G St |
— суммарный вес топлива. |
122
Элементы баллонной системы наддува: а) рабочее тело (газ) наддува
О г а з - ^ - , |
(4.90? |
где Ргаз — давление газа в топливном баке; Vs — объем топливно го бака; R — газовая постоянная рабочего тела; Т — абсолютная температура газа в топливном баке;
б) шаровой баллон
или |
Ош = |
| ^ б/ Ц ^ ) * ш |
|
(4.91) |
|||
Q m== ± R T G ra3 |
|
|
(4.92) |
||||
где &іп = 4/3 — статистический коэффициент; |
|||||||
в) |
цилиндрический баллон со сферическими днищами |
|
|||||
или |
Оцил = |
ЗОгаз |
( Щ к т |
2 + |
ЗХоб |
(4. 93) |
|
|
Га3 |
\[а] ) |
|
|
|
||
° - - З |
а - Ч |
м - ) ^ |
' |
(4' 94) |
|||
|
где Яоб — удлинение обечайки баллона.
Вес арматуры баллонной системы подачи при малых запасах рабочего тела составляет (204-25) кгс.
Опоры |
|
Gon= 0 ,l-1 0 -3G0. |
(4.95) |
||
Органы управления |
0,75 •10~3/ Я 0. |
(4. 96) |
|||
О оу |
= |
(180 -ъ- 230) + |
|||
Стабилизаторы |
|
GCT = 0,7 • 10- 3G0. |
(4.97) |
||
Рабочее тело для клапанов Д У |
(воздух) |
(4. 98) |
|||
Система наддува |
Овоа,=0,036 |
|
|||
(1,6-^-1,85) ІО- 3 ^ + 20. |
(4. 99) |
||||
Ое „ = |
|||||
Переходники (между баками) |
Ѵт |
(4.100) |
|||
|
|
Gliep= 0 , 4 3 ^ f z ; , |
123
где |
|
|
<7ф= |
As |
|
|
S M |
|
|
|
|
||
|
— опорный мидель груза. |
SM |
|
|
||
|
Крепежные кольца на баках под фермы |
(4.101) |
||||
|
G«p.K= (0,384-2,0) 10-зРо; |
|||||
|
О кр .к- |
|
G |
S t |
(4. 102) |
|
|
Корпус Д У |
|
1,13- ІО-3 Yt |
|||
|
Gk.ab= 1,6 - 10- 3P 0. |
(4.103) |
||||
|
Органы разделения |
0разд—2,5- 10 3Gq. |
(4.104) |
|||
|
|
|
|
Кабельная сеть |
|
|
|
|
|
|
GKa6 = 0,6-10~3 — |
. (4. 105) |
|
|
|
|
|
|
Yt |
|
Рис. 77. График |
зависимости |
между |
Рис. 78. |
График |
зависимости между |
|||||||
параметрами |
— |
и G T |
при |
различ |
весовой |
отдачей |
по |
суммарному за |
||||
пасу топлива |
трехступенчатой |
раке |
||||||||||
|
Оо |
|
|
|
||||||||
ных |
|
Гк |
|
ты G ST и |
параметром Go/Дл |
|
||||||
значениях |
|
1 топливо |
11 =3000 |
м/с; |
2 —ускоритель |
|||||||
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
с ДУ , использующ ий кислород атмосферы ; |
|||||||
|
|
|
|
|
И ступень |
рабоИ/ тает на химическом топ |
||||||
|
|
|
|
|
ливе 1Ги = 4500 |
м/с; |
3 —ядерное «топливо» |
|||||
|
|
|
|
|
|
МУ"=9100 м/с |
|
|
||||
Типовые зависимости, получаемые на базе весового анализа |
||||||||||||
по развернутым или |
упрощенным формулам, |
приведены |
на |
|||||||||
рис. 77 и 78. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пример 4. I. |
Сравнить веса цилиндрической |
обечайки |
и |
сферического |
||||||||
Оака при равных |
внутренних |
давлениях |
и объемах. |
Функциональную |
весо- |
124
вую зависимость для обечайки вывести без учета влияния днищ, т. е. при
ц =о о.
Решение. Вес цилиндрической обечайки равен
где D об — диаметр обечайки; |
Go6 " *^-^об^^ОбТм» |
|
|
Поскольку |
Я0б "— удлинение обечайки. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Р%&об |
|
и |
|
4^об_у;з |
|
|
Do6 |
(4. 106) |
|
то |
|
— яХ0б / |
|
Gq6 — |
бР% |
|
где Vos — объем, заключенный обечайкой.
Вес сферического бака равен
(4. 107)
Если обозначить отношение веса сферического бака к весу обечайки как C = G C(|)/Go6, то на основании выражений (4. 106) и (4. 107) при и0б=Уб
получим G=3/4. Таким образом, вес сферического бака составляет 75% от веса изолированной (без днищ) цилиндрической обечайки, если внутреннее давление и объемы у них одинаковы.
Пример 4.2. Вывести зависимость для гидростатического давления Ргидр в расчетном сечении обечайки с учетом осевой перегрузки nx (t) в функ
ции |
удлинения Яб и диаметра бака |
Da, |
выпуклости |
нижнего |
днища п и |
||
удельного веса топлива у-г- |
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Для вывода этой зависимости воспользуемся формулой |
||||||
|
Ргидр” |
(G |
/Гн)У |
(0 • |
|
|
|
Поскольку L = X e D a и hH= D I2 n , то |
|
~ |
|
|
|
|
|
|
Ргидр — ( ^б ' |
|
( О |
|
|
||
|
Пример 4. 3. Исходя из условия постоянства объема на участке обечайки |
||||||
цилиндрического бака (ö06=const), |
получить |
зависимость для |
суммарного |
||||
веса |
верхнего и нижнего днищ |
при |
постоянном |
избыточном |
давлении |
(Ри36=const). Полагать, что днища выполнены в виде эллипсоидов враще ния и Ajj = 1.
Решение. Суммарный вес эллипсоидных днищ цилиндрических баков при PH36=const и выполнении условия постоянства объема всего бака ü6=const
определяется выражением |
|
»П н(ц) Ризб^б- |
|
|
|
||
3 ;н _ |
2 |
|
|
(4.108) |
|||
|
Ъп |
|
|
|
|
||
Выполняя условие постоянства объема |
только на участке обечайки, не- |
||||||
обходимо в формуле (4.108) |
произвести замену |
ѵ а = ѵ 0а и |
IXg— — |
I = Хсб. |
|||
|
(м) |
|
|||||
Тогда с учетом выражения |
(4.4) получим |
|
|
/ |
1 |
\ |
125
П |
/ |
Тм \ L |
ІП {п + У п 2 + 1) \ Аізб^об |
||
2 |
\ |
[°] |
/ \ |
п У п2— 1 |
) |
Пример 4.4. Вывести |
зависимости для весов |
двух сферических днищ |
конического и цилиндрического баков, внутреннее избыточное давление ко торых выбирается из условий нулевых экваториальных напряжений. Ста
тистический коэффициент £дН принять равным единице. |
|
|
Решение. Поверхность сферического |
днища (верхнего при |
и ниж |
него при £ф= 1) равна |
|
|
|
„ад* |
|
п,„ = -4= -«о » ^ |
|
|
Аналогично толщина стенки определяется |
|
|
п Р б |
|
|
, , |
Г , Ризб- |
|
4*ф [а] |
|
При нулевых экваториальных напряжениях в обечайке и при нагрузке
на бак, равной Д2п* (О, избыточное давление выразится зависимостью
У пх (О Рнзб : лРІ
4 k ,Ф
С учетом полученных выражений суммарный вес двух днищ будет равен.
или |
|
|
|
|
^ДН “ |
7м |
|
|
2 |
^ДИ |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
°ДН 2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1=1 |
. . Ч |
+ іDf, |
|
|||
|
|
|
|
1 |
/' |
7;м |
|
^ «2 + |
1 . |
|
|
|||||||
для днищ конического бака и |
|
|
jaj ) |
|
|
(О |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
г |
____; Тм |
|
|
я 2 + |
1 |
_ |
|
|||||||||
для днищ |
|
0.,н — |
|
^ |
|
^т,пх |
|
__ |
|
Рб |
|
|||||||
|
цилиндрического бака2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Пример 4. 5. |
Показать |
во |
сколько раз |
вес бака, |
выполненного |
в виде |
||||||||||||
дископлана, больше веса цилиндрического |
бака |
со |
|
сферическими |
днищами |
|||||||||||||
при п = 5 и Я.0б=6. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Решение. Возьмем для сравнения дископлан, образованный двумя шаро |
||||||||||||||||||
выми сегментами. |
Тогда |
|
д = |
|
|
|
/'л« |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
G |
— |
|
л |
Щ (п2+ |
I)2 |
|
|||||||||
|
|
|
|
2 |
М |
м |
|
|
3«2 + 1 |
|
|
Вес цилиндрического бака со сферическими днищами определяется по' формуле
^ б .ц — Рі |
Тм |
Ѵб |
Кб + Т |
|
|
м |
|
^Об |
1 |
|
|
|
2 + |
3 |
126