Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Москаленко Г.М. Инженерные методы проектирования в ракетодинамике

.pdf
Скачиваний:
45
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
12.76 Mб
Скачать

Величина коэффициента k в формуле (4. 24) определяется

экспериментальным путем. Обычно & = 0,4. Эта

величина счита­

ется достаточно точной для выполнения весовых расчетов.

Совместное рассмотрение уравнений (4.2 2 )

и (4.24) для

стержня, допускаемое напряжение которого определяется удов­ летворением условий общей и местной потери устойчивости, при­ водит к следующей весовой формуле:

 

 

П

 

k

Ум[°]

,3/4

1/4

3 2

 

 

_

w С т----^ ст

 

я k E ) 12

 

где

£

 

 

£V2

 

Z // V f,

(4. 25)

E t ——

 

 

 

 

 

-----отношение модулей.

 

 

 

 

E

Et

 

 

 

 

 

 

 

Параметры

и [о]

в формуле

(4. 25)

определяются

по эк­

 

 

спериментальным кривым, построенным для различных материа­

лов в виде функций

E t = E t([a])

и

[o ]= [o](N JL 02).

Величина

 

 

Nx/Lq2 является коэффициентом напряженности для случая раз­ рушения стержня при сжатии от общей потери устойчивости.

Вместе со свойствами материала

Е

и параметром формы

i2/F

(F

 

 

он определяет ве­

— площадь поперечного сечения стержня)

личину допускаемого напряжения и, таким образом, позволяет оценить эффективность использования материала в данном эле­ менте конструкции, т. е. конструктивную эффективность стержня.

Оптимальное отношение конструктивных параметров

df

б, во­

шедшее в неявном виде в формулу (4. 25), равно

 

 

/— )

= k Ë f — .

 

 

\ ^ /опт

[ а ]

 

 

Формулы (4. 23) и (4. 25)

применимы также для расчета ве­

са многостержневых систем, таких как рама двигателя или фер­ ма межбакового отсека.

4.5. ПАНЕЛИ

Панели являются составной частью таких элементов конст­ рукции как гаргроты, обтекатели, люки отсеков и т. д.

Аналитические зависимости веса для панелей сложны. При­ водимая ниже формула получена на основании приближенного линейного закона изменения площади поперечного сечения, уста­ новленного Ф. Р. Шэнли [7].

Формула имеет вид

Оп= М мі ( с Д о + ^ ) ,

(4.26)

где kn — статистический коэффициент; сга — условное допускае­ мое напряжение при сжатии (не для материала, а для рассматриваемой панели в целом); b — ширина панели; Nx — осевая сжимающая сила.

107

Величина оа рассматривается как постоянное допускаемое напряжение при сжатии. Его величина оптимальна для данно­ го материала (группы материалов) и типа конструкции, а не произвольно определяется напряжением предела текучести при сжатии.

Константа С а также зависит от материала и типа конструк­ ции и имеет примерно одинаковое значение в довольно больших

интервалах значений коэффициента напряженности

q/LQ

(где

q

распределенная нагрузка на единицу ширины панели).

 

 

S -Т и

Для алюминиевыхС асплавов

типа американских 24

75 S -Т, оптимальные значения константы

С а

и напряжения

 

а„

равны соответственно

=0,012,

ая = 3430 кгс/см2 и С а =0,0015,

аа = 5180 кгс/см2.

 

 

выражает

С* bbQ

 

 

Множитель в скобках формулы (4. 26)

 

площадь

работающего сечения панели. Часть этого выражения

 

 

 

 

мо­

жет рассматриваться как площадь, необходимая для противодей­

ствия потере устойчивости; вторая часть

Nx/oa

является обычным

выражением

площади, необходимой для передачи нагрузки

Nx

при допускаемом напряжении

аа-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вес

4.6. ГЛАДКАЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ ОБОЛОЧКА

 

тонкостенной цилиндрической

 

 

оболочки,

находящейся

под действием осевой сжимающей силы

Nx,

равен

(4. 27)

где

 

G

Об ^ОбіѴм* обе д

 

Nr

1/2

 

 

2 u k E

 

 

k06 i

 

 

k

 

— статистический коэффициент;

 

— коэффициент

местной потери устойчивости.

Формула отражает функциональный характер изменения ве­ са оболочки, критическое напряжение которой определяется ме­ стной потерей устойчивости. Она применима для мало нагружен­ ных корпусов, типа переходников для головных частей или не­ больших межбаковых отсеков.

При действии на оболочку изгибающего момента Миз его влияние на вес может быть учтено следующей зависимостью:

О

об ~^обг-Нм^'сб^об

4МИ

Nr

1/2

 

об

 

(4. 28)

 

 

Аk E

 

 

где &об г — статистический коэффициент.

Вес оболочки, выраженный через объем, записывается так:

^об

v

8АДД1/2

 

(4.29)

°C6= Äсбз ГА

nkEj

А)б

 

 

 

 

 

где &об з статистический коэффициент; ц0б — объем корпуса. Формула (4. 29) наиболее удобна в применении ее к отсекам,

объем которых можно выразить в функции основных парамет-

108

ров или задаваемых в расчете величин. Так, в применении к при­ борному отсеку объем может быть найден по удельному измери­ телю уПр, величина которого берется по статистическим данным как отношение веса приборов к объему приборного отсека. Обычно уПр~0,5 тс/м3.

Величина параметра D 05 является либо задаваемой величи­ ной, либо определяемой как оптимальный параметр на основании весового анализа (см. разд. 5. 10, 5. 11, 10. 6 ).

Значение статистического коэффициента для дюралюминие­ вых корпусов малого удлинения с учетом концевых шпангоутов и небольших подкреплений колеблется в пределах /г0бз= 27-^32.

Несущие корпусы-переходники служат обычно соединитель­ ным звеном между грузом и верхним топливным баком. По­ скольку объем таких корпусов не всегда удается выразить через основные параметры ракеты, то для них определение веса мож­ но вести по формуле

^

о б

,

ДЕ,

/8 АМѴ2

 

О

^Обз

0

^обѴм (

'

 

 

 

 

\n k E)

 

где параметр удельной нагрузки на опорное сечение ляется по выражению (4. 18).

.. оПч

(4.30)

о

Цъ опреде­

4.7.ТРЕХСЛОЙНЫЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ОБОЛОЧКИ

СРЕБРИСТЫМ ЗАПОЛНИТЕЛЕМ

Пользуясь приближенными зависимостями, выражающими величины наибольших нормальных напряжений и минимальный вес сжатых цилиндрических оболочек через действующие на­ грузки, внешние размеры, характеристики материала конструк­ ции и параметры, характеризующие форму поперечного сечения подкрепляющих элементов, можно получить формулы для опре­ деления веса трехслойных круговых цилиндрических оболочек с тремя простейшими видами ребристого заполнителя:

заполнитель в виде однослойного гофра (рис. 70);

заполнитель из швеллерных профилей (рис. 71);

сотовый заполнитель (рис. 72).

В соответствии с рекомендациями А. А. Лебедева [5] запишем весовые формулы для оболочек с одинаковой толщиной внеш­ них слоев, изготовленных из одного материала.

Вес оболочки с заполнителем из швеллерных элементов равен

/1 6 м 3

\ 1/5

(4.31)

О о б 0,935лyMXoeL>o6

О 06) ,

где Миз — изгибающий момент; Â06 — удлинение цилиндрической оболочки.

109

В случае оболочки с гофровым заполнителем вес оболочки выразится так:

где

Arp =

O o6 = k

^

06D 06( ^ D 06f

,

(4.32)

0,885

при

ß =

52°10';

 

|

 

=

0,905

при

ß =

45°;

 

і

 

&ß =

0,910

при

13=

60°;

слоем.

(4.33)

 

3 —угол между

гофром и внешним

 

Рис. 70. Трехслойная оболочка с за­

Рис. 71. Трехслойная оболочка с за­

полнителем в виде гофра

полнителем из швеллерных профилей

Рис. 72. Трехслойная обо­ лочка с сотовым заполни­ телем

Для оболочки с сотовым заполнителем весовая формула име­ ет вид

Ооб =

(4.34)

Числовые коэффициенты формул (4.31), (4.32) и (4.34)

найдены из условий обеспечения минимального веса конст­ рукции.

4.8. ПОДКРЕПЛЕННАЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ ОБОЛОЧКА

Суммарный вес подкрепленной оболочки слагается из веса шпангоутов, расположенных внутри оболочки по ее контуру, и

веса обшивки со стрингерами, составляющими конструкцию панелей между шпангоутами.

ПО

Вес такой оболочки, находящейся под действием осевой сжи­ мающей силы, определяется по формуле

 

G 06

 

 

 

 

!

яОо6

д 71/2

 

(4. 35)

 

^обіУм^'об^иб

М +

2Х ^Кб

 

J ’

 

где &об4 — статистический коэффициент;

N x

 

 

обо­

 

— удлинение

лочки;

Ашп — удлинение

оболочки между

шпангоутами;

Nx

осевая сжимающая сила.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Параметр Хшп является устойчивой конструктивной величи­

ной для подавляющего количества оболочек.

 

 

 

 

 

 

Выражение для

G

0б в формуле (4. 35) имеет вид

 

(4.36)

 

 

 

О

сб

 

 

 

 

 

 

 

где сшп

безразмерный

 

 

выбираемый из

 

коэффициент,

условий

сопротивления общей потере устойчивости;

Е шп

— модуль упру­

гости материала шпангоута;

ки

 

— безразмерный

коэф­

фициент эффективности,

характеризующий

жесткость

попереч­

ного сечения шпангоута на изгиб.

 

 

 

 

 

 

 

 

Параметр (4. 36) представляет собой критерий, подбором ко­ торого можно предопределить тот или иной вид разрушения, либо добиться оптимальных условий, когда разрушения от ме­ стной и общей потери устойчивости наступают одновременно.

Величина допускаемого напряжения в формуле (4. 35) выби­ рается по экспериментальным графикам вида [o] = [d\(qlL0), по­ строенных для различных материалов [7].

Формула (4. 35) применима для расчета веса нагруженных корпусов и межбаковых отсеков ракет.

4.9. ЭЛЕМЕНТЫ КОНСТРУКЦИИ, ВОСПРИНИМАЮЩИЕ ПОПЕРЕЧНЫЕ НАГРУЗКІИ

К элементам конструкции, воспринимающим поперечные на­ грузки, могут быть отнесены всевозможные балки, соединитель­ ные звенья, элементы рамного крепления двигателя и т. д.

При определении веса балки, воспринимающей поперечную нагрузку, предполагается, что поперечное сечение на длине бал­ ки остается постоянным. В таком случае

где

кб

^бал

k-бхУм^бал

(4-37)

 

1 — статистический

коэффициент; Миз — изгибающий

мо­

мент/M ;l Z-бал — длина балки между опорами.

величиной отношения

Е

Параметр б^ал является оптимальной

 

з3

и определяется

по экспериментальным графикам,

по­

строенным для различных материалов и форм сечений балок как ill

функция коэффициента напряженности

М\[а

h (где Іг — высота

сечения балки).

 

вес

балки

определится

В случае сосредоточенной нагрузки

G6a.^k62yjl*G6aX

f

&

для

(4 - 3 8 )

где коэффициент заделки на опорах

3= 1/4

центрально

нагруженной балки оо свободно опертыми концами

и /го з = 1/8

для центрально нагруженной балки с неподвижно защемленны­ ми концами. Статистический коэффициент k^z формулы (4.38) не равен статистическому коэффициенту &б і формулы (4.37).

Если балка воспринимает погонную нагрузку

q,

ее вес будет

равен

G 6ajl = k6i4uk l Y 3Ll!L

 

(4.39)

 

 

 

где £б5= 1/8 для свободно опертых концов и k55=\/\2 для непо­ движно защемленных концов.

4. 10. к о н с т р у к ц и я ,

ВЫПОЛНЕННАЯ в ВИДЕ ДИСКОПЛАНА

Конструкция, выполненная в виде дископлана, может быть использована как топливная емкость верхней ступени ракеты или как аэродинамически несущий корпус воздушно-космическо­ го корабля (дископлана). Ее обводы могут быть образованы

Рис. 73. Дископлан,

выпол­

Рис. 74.

Дископлан, выпол­

ненный соединением

двух

ненный

в виде эллипсоида

шаровых сегментов

 

вращения

двумя шаровыми сегментами или представляют собой эллипсоид

вращения

(см. рис. 65). В случае топливной емкости суммарное

внутреннее

давление является, как известно (см. разд. 4 . 1),

следствием наддува и гидростатического давления компонента топлива. В случае дископлана внутреннее давление может быть обусловлено спецификой корабля, осуществляющего челночные операции по трассе Земля — орбита — Земля.

Для дископлана, образованного двумя шаровыми сегмента­ ми (рис. 73), весовые зависимости, выраженные в функции диа-

112

метра D и объема ѵа, имеют (соответственно) вид

Зя

Ъ

D

3

2 + 1)2

(4. 40)

= — РЪ

 

П3

48

 

 

 

2 + 1)2

(4.41)

 

 

 

1 Зл2 + 1

В формулах (4.40) и (4.41) n = D j 2 h — параметр выпуклости днищ.

Для дископлана, выполненного в виде эллипсоида вращения (рис. 74), аналогичные весовые зависимости записываются так:

 

0 , = - f - n ,.W ( - ^ - )

пр,а>.

(4. 42)

где

n JHw = i + - '." (" t /

/ 1

(4.43)

 

Л у «2 — 1

 

Вес эллипсоида вращения Gaa может быть определен и по формуле

G ЭЛ

3 / 2

(4.44)

 

9

При этом толщина оболочки бэл будет равна

/ 2 D ?эл = Р* 4 [а]

Формула (4.44) получена для наивыгоднейшего соотношения

параметров h j D = y 2/4. Это соотношение обуславливает пред­ отвращенные потери устойчивости оболочки от внутреннего дав­ ления.

4. 11. ТОРОВЫЕ БАКИ

Схемы сечений торовых баков, выполненных с постоянной, переменной и ступенчатой толщиной стенки, приведены на рис. 75.

Существует следующая методика определения веса таких ба­ ков. Определяется наименьшая толщина стенки в произвольном сечении торового бака, находящегося под равномерным внутрен­

ним давлением при

R / r ^

2-1-3.

Эта

толщина по

безмоментной

теории оболочек равна (рис. 76)

 

+ A8>

(4. 45)

8 =

2_g[ аgW]

2* +

' sinM)

 

V

R +

Г S in

 

 

где Аб — допускаемое отклонение по толщине стенки.

113

Поверхность кольцевого элемента бака равна

где а подставляется в градусах.

sin у sin а

\

 

(4.46)

а

/

Полная поверхность торового бака, равная сумме поверхно­ стей отдельных элементов, выразится следующим образом:

т

п б= 2 п ,= 4 л ѵ я , ;=і

где т — количество выделенных элементов бака.

Рис. 75. Схемы сечений торовых баков:

а —постоянная толщ ина

стенки;

б—переменная толщ ина стенки; в — ступенча ­

 

тая

толщ ина стенки

 

Вес произвольного элемента оболочки равен

(4.47)

где параметры 6 ; и

0/ = Ѵ Л П г>

П ; определяются выражением

(4.45) и

(4.46).

 

 

 

Рис. 76. Схема для определе­ ния поверхности и толщины произвольного элемента торового бака

R

Полный вес бака, равный сумме весов элементов, определится следующим образом:

+

(4.48)

і=і

где величина G { определяется по формуле (4.47).

Параметр AG^ учитывает вес оборудования, арматуры бака, и т. д. Для больших баков обычно AG6«50 -M 50 кгс.

114

Статистический коэффициент /гбт формулы (4.48) учитывает увеличение веса за счет сварки, местных утолщений под уста­ новку арматуры и оборудования и т. д. Его величина может быть принята равной &б.т=1,1 —1,3.

Для веса торового бака, имеющего одинаковую толщину обо­ лочки, используем простую зависимость

(76 = 4л2£б.т

Ръг

2R—г \

 

(4.49)

.2 И

R - r ) + ДЗ

y MrR-]~i,G6

Очевидно, что из возможных схем (см. рис. 75), торовые баки с постоянной толщиной оболочки являются наиболее тя­ желыми.

Вес торового бака может быть определен также по фор­ муле

Об = ѵ6

(4.50)

При этом толщина оболочки будет равна

Формула (4.50) получена с учетом наиболее встречающихся соотношений большого и малого диаметров при постоянной толщине оболочки.

4.12. ЭЛЕМЕНТЫ РАКЕТНО-АВИАЦИОННЫХ КОНСТРУКЦИИ

Летательные аппараты типа «ракетоплан» состоят из эле­ ментов конструкции, характерных как для самолетов (крыло, фюзеляж и т. д.), так и для ракет (ракетный двигатель, топ­ ливный отсек и т. д .).

Отличительной особенностью в работе ракетно-авиационных конструкций по сравнению с чисто ракетными конструкциями является действие на них больших изгибающих моментов, ха­ рактерных для авиационных конструкций.

Приводимые ниже формулы составляют в целом метод весо­ вого расчета, разработанный И. С. Голубевым применительно к ракетно-авиационным конструкциям [3].

Цилиндрический корпус-монокок из однородного материала.

Такая схема предусматривает наличие двух элементов: обшив­ ки и крайних шпангоутов. Все основные нагрузки (изгибающие

115

моменты, перерезывающие силы и крутящие моменты) воспри­ нимает обшивка. Шпангоуты выполняют роль соединительных звеньев между отсеками. Вес единицы длины такой конструкции определяется по формуле

где

<£к

(4.51)

 

=(2 ~БК

2 , 12,1/2

 

Мцз

ІТ

Выражение для б в формуле (4.51) справедливо при D /2ö^ 2&70. При меньших значениях этого отношения толщину оболоч­ ки следует подсчитывать по формуле

4 М Из

(4.52)

 

где ат — предел текучести материала корпуса.

Монококовые конструкции из однородного материала, вес ко­

торых выражен формулой (4.51),

применяются для корпусов

при DK<400 мм.

монокок.

Представляет собой

Цилиндрический трехслойный

 

цилиндрическую конструкцию, у которой между внешней и внут­ ренней оболочками находится заполнитель. Вес единицы длины трехслойного монокока определяется по формуле

-^ - = 5,98

-10~6 ^DK + 0,583-10-3D K.

(4.53)

7-к

 

и внут­

Ѵзап

6нар,

Формула получена

при допущении, что заполнитель

ренняя обшивка не воспринимают сжимающих усилий. При этом

= 0,1 гс/см3, бзап^Ю

бВн = 0 ,6 мм (где индексы означа­

ют: «зап» — заполнитель,

«нар» — наружная, «вн»

— внут­

Стрингерный корпус с неработающей обшивкой из дюраля.

ренняя); допускаемое напряжение

дюралюминиевых

оболочек

принято [а] = 26 кгс/мм2.

 

корпуса определяется по

Вес единицы длины стрингерного

формуле

D K + 0,715-10-3£>K.

(4.54)

-L-v. = 4 ,3 8 - ІО" 6

Формула получена при допущении, что минимальная толщи­ на обшивки составляет 6 = 0 ,8 мм, а допускаемое напряжение

[а] = 26 кгс/мм2.

116

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ