
книги из ГПНТБ / Москаленко Г.М. Инженерные методы проектирования в ракетодинамике
.pdfВеличина коэффициента k в формуле (4. 24) определяется
экспериментальным путем. Обычно & = 0,4. Эта |
величина счита |
ется достаточно точной для выполнения весовых расчетов. |
|
Совместное рассмотрение уравнений (4.2 2 ) |
и (4.24) для |
стержня, допускаемое напряжение которого определяется удов летворением условий общей и местной потери устойчивости, при водит к следующей весовой формуле:
|
|
П |
|
k |
Ум[°] |
,3/4 |
1/4 |
3 2 |
|
|
_ |
w С т----^ ст |
|
я k E ) 12 |
|
||||
где |
£ |
— |
|
|
£V2 |
|
Z // V f, |
(4. 25) |
|
E t —— |
|
|
|
|
|||||
|
-----отношение модулей. |
|
|
||||||
|
|
E |
Et |
|
|
|
|
|
|
|
Параметры |
и [о] |
в формуле |
(4. 25) |
определяются |
по эк |
|||
|
|
спериментальным кривым, построенным для различных материа
лов в виде функций |
E t = E t([a]) |
и |
[o ]= [o](N JL 02). |
Величина |
|
|
Nx/Lq2 является коэффициентом напряженности для случая раз рушения стержня при сжатии от общей потери устойчивости.
Вместе со свойствами материала |
Е |
и параметром формы |
i2/F |
|
(F |
|
|
он определяет ве |
|
— площадь поперечного сечения стержня) |
личину допускаемого напряжения и, таким образом, позволяет оценить эффективность использования материала в данном эле менте конструкции, т. е. конструктивную эффективность стержня.
Оптимальное отношение конструктивных параметров |
df |
б, во |
|
шедшее в неявном виде в формулу (4. 25), равно |
|
|
|
/— ) |
= k Ë f — . |
|
|
\ ^ /опт |
[ а ] |
|
|
Формулы (4. 23) и (4. 25) |
применимы также для расчета ве |
са многостержневых систем, таких как рама двигателя или фер ма межбакового отсека.
4.5. ПАНЕЛИ
Панели являются составной частью таких элементов конст рукции как гаргроты, обтекатели, люки отсеков и т. д.
Аналитические зависимости веса для панелей сложны. При водимая ниже формула получена на основании приближенного линейного закона изменения площади поперечного сечения, уста новленного Ф. Р. Шэнли [7].
Формула имеет вид
Оп= М мі ( с Д о + ^ ) , |
(4.26) |
где kn — статистический коэффициент; сга — условное допускае мое напряжение при сжатии (не для материала, а для рассматриваемой панели в целом); b — ширина панели; Nx — осевая сжимающая сила.
107
Величина оа рассматривается как постоянное допускаемое напряжение при сжатии. Его величина оптимальна для данно го материала (группы материалов) и типа конструкции, а не произвольно определяется напряжением предела текучести при сжатии.
Константа С а также зависит от материала и типа конструк ции и имеет примерно одинаковое значение в довольно больших
интервалах значений коэффициента напряженности |
q/LQ |
(где |
q |
— |
|||||||
распределенная нагрузка на единицу ширины панели). |
|
|
S -Т и |
||||||||
Для алюминиевыхС асплавов |
типа американских 24 |
||||||||||
75 S -Т, оптимальные значения константы |
С а |
и напряжения |
|
а„ |
|||||||
равны соответственно |
=0,012, |
ая = 3430 кгс/см2 и С а =0,0015, |
|||||||||
аа = 5180 кгс/см2. |
|
|
выражает |
С* bbQ |
|
|
|||||
Множитель в скобках формулы (4. 26) |
|
площадь |
|||||||||
работающего сечения панели. Часть этого выражения |
|
|
|
|
мо |
жет рассматриваться как площадь, необходимая для противодей
ствия потере устойчивости; вторая часть |
Nx/oa |
является обычным |
|||||||||
выражением |
площади, необходимой для передачи нагрузки |
Nx |
|||||||||
при допускаемом напряжении |
аа- |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Вес |
4.6. ГЛАДКАЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ ОБОЛОЧКА |
|
|||||||||
тонкостенной цилиндрической |
|
|
оболочки, |
находящейся |
|||||||
под действием осевой сжимающей силы |
Nx, |
равен |
(4. 27) |
||||||||
где |
|
G |
Об ^ОбіѴм* обе д |
|
Nr |
1/2 |
|
||||
|
2 u k E |
|
|
||||||||
k06 i |
|
|
k |
||||||||
|
— статистический коэффициент; |
|
— коэффициент |
местной потери устойчивости.
Формула отражает функциональный характер изменения ве са оболочки, критическое напряжение которой определяется ме стной потерей устойчивости. Она применима для мало нагружен ных корпусов, типа переходников для головных частей или не больших межбаковых отсеков.
При действии на оболочку изгибающего момента Миз его влияние на вес может быть учтено следующей зависимостью:
О |
об ~^обг-Нм^'сб^об |
4МИ |
Nr |
1/2 |
|
об |
|
(4. 28) |
|
|
|
А2лk E |
|
|
где &об г — статистический коэффициент.
Вес оболочки, выраженный через объем, записывается так:
^об |
v |
•8АДД1/2 |
|
(4.29) |
°C6= Äсбз ГА |
*М |
nkEj |
’ |
|
А)б |
|
|
||
|
|
|
где &об з статистический коэффициент; ц0б — объем корпуса. Формула (4. 29) наиболее удобна в применении ее к отсекам,
объем которых можно выразить в функции основных парамет-
108
ров или задаваемых в расчете величин. Так, в применении к при борному отсеку объем может быть найден по удельному измери телю уПр, величина которого берется по статистическим данным как отношение веса приборов к объему приборного отсека. Обычно уПр~0,5 тс/м3.
Величина параметра D 05 является либо задаваемой величи ной, либо определяемой как оптимальный параметр на основании весового анализа (см. разд. 5. 10, 5. 11, 10. 6 ).
Значение статистического коэффициента для дюралюминие вых корпусов малого удлинения с учетом концевых шпангоутов и небольших подкреплений колеблется в пределах /г0бз= 27-^32.
Несущие корпусы-переходники служат обычно соединитель ным звеном между грузом и верхним топливным баком. По скольку объем таких корпусов не всегда удается выразить через основные параметры ракеты, то для них определение веса мож но вести по формуле
^ |
о б |
, |
ДЕ, |
/8 АМѴ2 |
|
О |
^Обз |
0 |
^обѴм ( |
' |
|
|
|
|
|
\n k E) |
|
„
где параметр удельной нагрузки на опорное сечение ляется по выражению (4. 18).
.. оПч
(4.30)
о
Цъ опреде
4.7.ТРЕХСЛОЙНЫЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ОБОЛОЧКИ
СРЕБРИСТЫМ ЗАПОЛНИТЕЛЕМ
Пользуясь приближенными зависимостями, выражающими величины наибольших нормальных напряжений и минимальный вес сжатых цилиндрических оболочек через действующие на грузки, внешние размеры, характеристики материала конструк ции и параметры, характеризующие форму поперечного сечения подкрепляющих элементов, можно получить формулы для опре деления веса трехслойных круговых цилиндрических оболочек с тремя простейшими видами ребристого заполнителя:
—заполнитель в виде однослойного гофра (рис. 70);
—заполнитель из швеллерных профилей (рис. 71);
—сотовый заполнитель (рис. 72).
В соответствии с рекомендациями А. А. Лебедева [5] запишем весовые формулы для оболочек с одинаковой толщиной внеш них слоев, изготовленных из одного материала.
Вес оболочки с заполнителем из швеллерных элементов равен
/1 6 м 3 |
\ 1/5 |
(4.31) |
О о б — 0,935лyMXoeL>o6 |
О 06) , |
где Миз — изгибающий момент; Â06 — удлинение цилиндрической оболочки.
109
В случае оболочки с гофровым заполнителем вес оболочки выразится так:
где |
Arp = |
O o6 = k |
^ |
06D 06( ^ D 06f |
, |
(4.32) |
|
0,885 |
при |
ß = |
52°10'; |
|
| |
||
|
= |
0,905 |
при |
ß = |
45°; |
|
і |
|
&ß = |
0,910 |
при |
13= |
60°; |
слоем. |
(4.33) |
|
3 —угол между |
гофром и внешним |
|
Рис. 70. Трехслойная оболочка с за |
Рис. 71. Трехслойная оболочка с за |
полнителем в виде гофра |
полнителем из швеллерных профилей |
Рис. 72. Трехслойная обо лочка с сотовым заполни телем
Для оболочки с сотовым заполнителем весовая формула име ет вид
Ооб = |
(4.34) |
Числовые коэффициенты формул (4.31), (4.32) и (4.34)
найдены из условий обеспечения минимального веса конст рукции.
4.8. ПОДКРЕПЛЕННАЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ ОБОЛОЧКА
Суммарный вес подкрепленной оболочки слагается из веса шпангоутов, расположенных внутри оболочки по ее контуру, и
веса обшивки со стрингерами, составляющими конструкцию панелей между шпангоутами.
ПО
Вес такой оболочки, находящейся под действием осевой сжи мающей силы, определяется по формуле
|
G 06 |
|
|
|
|
! |
яОо6 |
д 71/2 |
|
(4. 35) |
|||
|
^обіУм^'об^иб |
М + |
2Х ^Кб |
|
J ’ |
|
|||||||
где &об4 — статистический коэффициент; |
N x |
|
|
обо |
|||||||||
|
— удлинение |
||||||||||||
лочки; |
Ашп — удлинение |
оболочки между |
шпангоутами; |
Nx |
— |
||||||||
осевая сжимающая сила. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Параметр Хшп является устойчивой конструктивной величи |
|||||||||||||
ной для подавляющего количества оболочек. |
|
|
|
|
|
|
|||||||
Выражение для |
G |
0б в формуле (4. 35) имеет вид |
|
(4.36) |
|||||||||
|
|
|
О |
сб |
|
|
|
|
|
|
|
||
где сшп |
безразмерный |
|
|
выбираемый из |
|
||||||||
коэффициент, |
условий |
||||||||||||
сопротивления общей потере устойчивости; |
Е шп |
— модуль упру |
|||||||||||
гости материала шпангоута; |
ки |
|
— безразмерный |
коэф |
|||||||||
фициент эффективности, |
характеризующий |
жесткость |
попереч |
||||||||||
ного сечения шпангоута на изгиб. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Параметр (4. 36) представляет собой критерий, подбором ко торого можно предопределить тот или иной вид разрушения, либо добиться оптимальных условий, когда разрушения от ме стной и общей потери устойчивости наступают одновременно.
Величина допускаемого напряжения в формуле (4. 35) выби рается по экспериментальным графикам вида [o] = [d\(qlL0), по строенных для различных материалов [7].
Формула (4. 35) применима для расчета веса нагруженных корпусов и межбаковых отсеков ракет.
4.9. ЭЛЕМЕНТЫ КОНСТРУКЦИИ, ВОСПРИНИМАЮЩИЕ ПОПЕРЕЧНЫЕ НАГРУЗКІИ
К элементам конструкции, воспринимающим поперечные на грузки, могут быть отнесены всевозможные балки, соединитель ные звенья, элементы рамного крепления двигателя и т. д.
При определении веса балки, воспринимающей поперечную нагрузку, предполагается, что поперечное сечение на длине бал ки остается постоянным. В таком случае
где |
кб |
^бал |
k-бхУм^бал |
(4-37) |
|
|
1 — статистический |
коэффициент; Миз — изгибающий |
мо |
||
мент/M ;l Z-бал — длина балки между опорами. |
величиной отношения |
||||
Е |
Параметр б^ал является оптимальной |
||||
|
з3 |
и определяется |
по экспериментальным графикам, |
по |
строенным для различных материалов и форм сечений балок как ill
функция коэффициента напряженности |
М\[а |
h (где Іг — высота |
||
сечения балки). |
|
вес |
балки |
определится |
В случае сосредоточенной нагрузки |
||||
G6a.^k62yjl*G6aX |
f |
& |
для |
(4 - 3 8 ) |
где коэффициент заделки на опорах |
3= 1/4 |
центрально |
||
нагруженной балки оо свободно опертыми концами |
и /го з = 1/8 |
для центрально нагруженной балки с неподвижно защемленны ми концами. Статистический коэффициент k^z формулы (4.38) не равен статистическому коэффициенту &б і формулы (4.37).
Если балка воспринимает погонную нагрузку |
q, |
ее вес будет |
|
равен |
G 6ajl = k6i4uk l Y 3Ll!L |
|
(4.39) |
|
|
|
где £б5= 1/8 для свободно опертых концов и k55=\/\2 для непо движно защемленных концов.
4. 10. к о н с т р у к ц и я ,
ВЫПОЛНЕННАЯ в ВИДЕ ДИСКОПЛАНА
Конструкция, выполненная в виде дископлана, может быть использована как топливная емкость верхней ступени ракеты или как аэродинамически несущий корпус воздушно-космическо го корабля (дископлана). Ее обводы могут быть образованы
Рис. 73. Дископлан, |
выпол |
Рис. 74. |
Дископлан, выпол |
ненный соединением |
двух |
ненный |
в виде эллипсоида |
шаровых сегментов |
|
вращения |
двумя шаровыми сегментами или представляют собой эллипсоид
вращения |
(см. рис. 65). В случае топливной емкости суммарное |
внутреннее |
давление является, как известно (см. разд. 4 . 1), |
следствием наддува и гидростатического давления компонента топлива. В случае дископлана внутреннее давление может быть обусловлено спецификой корабля, осуществляющего челночные операции по трассе Земля — орбита — Земля.
Для дископлана, образованного двумя шаровыми сегмента ми (рис. 73), весовые зависимости, выраженные в функции диа-
112
метра D и объема ѵа, имеют (соответственно) вид
Зя |
Ъ |
D |
3 |
(Д2 + 1)2 |
(4. 40) |
= — РЪ |
|
П3 |
|||
48 |
|
|
|
(Д2 + 1)2 |
(4.41) |
|
|
|
1 Зл2 + 1 |
В формулах (4.40) и (4.41) n = D j 2 h — параметр выпуклости днищ.
Для дископлана, выполненного в виде эллипсоида вращения (рис. 74), аналогичные весовые зависимости записываются так:
|
0 , = - f - n ,.W ( - ^ - ) |
пр,а>. |
(4. 42) |
где |
n JHw = i + - '." (" t / |
/ 1 |
(4.43) |
|
Л у «2 — 1 |
|
Вес эллипсоида вращения Gaa может быть определен и по формуле
G ЭЛ |
3 / 2 |
(4.44) |
|
9 |
При этом толщина оболочки бэл будет равна
/ 2 D ?эл = Р* 4 [а]
Формула (4.44) получена для наивыгоднейшего соотношения
параметров h j D = y 2/4. Это соотношение обуславливает пред отвращенные потери устойчивости оболочки от внутреннего дав ления.
4. 11. ТОРОВЫЕ БАКИ
Схемы сечений торовых баков, выполненных с постоянной, переменной и ступенчатой толщиной стенки, приведены на рис. 75.
Существует следующая методика определения веса таких ба ков. Определяется наименьшая толщина стенки в произвольном сечении торового бака, находящегося под равномерным внутрен
ним давлением при |
R / r ^ |
2-1-3. |
Эта |
толщина по |
безмоментной |
||
теории оболочек равна (рис. 76) |
|
+ A8> |
(4. 45) |
||||
8 = |
2_g[ аgW] |
2* + |
' sinM) |
||||
|
V |
R + |
Г S in |
<р |
|
|
где Аб — допускаемое отклонение по толщине стенки.
113
Поверхность кольцевого элемента бака равна
где а подставляется в градусах. |
sin у sin а |
\ |
|
(4.46) |
а |
/ |
’ |
Полная поверхность торового бака, равная сумме поверхно стей отдельных элементов, выразится следующим образом:
т
п б= 2 п ,= 4 л ѵ я , ;=і
где т — количество выделенных элементов бака.
Рис. 75. Схемы сечений торовых баков:
а —постоянная толщ ина |
стенки; |
б—переменная толщ ина стенки; в — ступенча |
|
|
тая |
толщ ина стенки |
|
Вес произвольного элемента оболочки равен |
(4.47) |
||
где параметры 6 ; и |
0/ = Ѵ Л П г> |
||
П ; определяются выражением |
(4.45) и |
||
(4.46). |
|
|
|
Рис. 76. Схема для определе ния поверхности и толщины произвольного элемента торового бака
R
Полный вес бака, равный сумме весов элементов, определится следующим образом:
+ |
(4.48) |
і=і
где величина G { определяется по формуле (4.47).
Параметр AG^ учитывает вес оборудования, арматуры бака, и т. д. Для больших баков обычно AG6«50 -M 50 кгс.
114
Статистический коэффициент /гбт формулы (4.48) учитывает увеличение веса за счет сварки, местных утолщений под уста новку арматуры и оборудования и т. д. Его величина может быть принята равной &б.т=1,1 —1,3.
Для веса торового бака, имеющего одинаковую толщину обо лочки, используем простую зависимость
(76 = 4л2£б.т |
Ръг |
2R—г \ |
|
(4.49) |
.2 И |
R - r ) + ДЗ |
y MrR-]~i,G6 |
Очевидно, что из возможных схем (см. рис. 75), торовые баки с постоянной толщиной оболочки являются наиболее тя желыми.
Вес торового бака может быть определен также по фор муле
Об = ѵ6 |
(4.50) |
При этом толщина оболочки будет равна
Формула (4.50) получена с учетом наиболее встречающихся соотношений большого и малого диаметров при постоянной толщине оболочки.
4.12. ЭЛЕМЕНТЫ РАКЕТНО-АВИАЦИОННЫХ КОНСТРУКЦИИ
Летательные аппараты типа «ракетоплан» состоят из эле ментов конструкции, характерных как для самолетов (крыло, фюзеляж и т. д.), так и для ракет (ракетный двигатель, топ ливный отсек и т. д .).
Отличительной особенностью в работе ракетно-авиационных конструкций по сравнению с чисто ракетными конструкциями является действие на них больших изгибающих моментов, ха рактерных для авиационных конструкций.
Приводимые ниже формулы составляют в целом метод весо вого расчета, разработанный И. С. Голубевым применительно к ракетно-авиационным конструкциям [3].
Цилиндрический корпус-монокок из однородного материала.
Такая схема предусматривает наличие двух элементов: обшив ки и крайних шпангоутов. Все основные нагрузки (изгибающие
115
моменты, перерезывающие силы и крутящие моменты) воспри нимает обшивка. Шпангоуты выполняют роль соединительных звеньев между отсеками. Вес единицы длины такой конструкции определяется по формуле
где |
<£к |
(4.51) |
|
||
=(2 ~БК |
2 , 12,1/2 |
|
|
Мцз |
ІТ |
Выражение для б в формуле (4.51) справедливо при D /2ö^ 2&70. При меньших значениях этого отношения толщину оболоч ки следует подсчитывать по формуле
4 М Из |
(4.52) |
|
где ат — предел текучести материала корпуса.
Монококовые конструкции из однородного материала, вес ко
торых выражен формулой (4.51), |
применяются для корпусов |
|
при DK<400 мм. |
монокок. |
Представляет собой |
Цилиндрический трехслойный |
|
цилиндрическую конструкцию, у которой между внешней и внут ренней оболочками находится заполнитель. Вес единицы длины трехслойного монокока определяется по формуле
-^ - = 5,98 |
-10~6 ^DK + 0,583-10-3D K. |
(4.53) |
7-к |
|
и внут |
Ѵзап |
6нар, |
|
Формула получена |
при допущении, что заполнитель |
ренняя обшивка не воспринимают сжимающих усилий. При этом
= 0,1 гс/см3, бзап^Ю |
бВн = 0 ,6 мм (где индексы означа |
||
ют: «зап» — заполнитель, |
«нар» — наружная, «вн» |
— внут |
|
Стрингерный корпус с неработающей обшивкой из дюраля. |
|||
ренняя); допускаемое напряжение |
дюралюминиевых |
оболочек |
|
принято [а] = 26 кгс/мм2. |
|
корпуса определяется по |
|
Вес единицы длины стрингерного |
|||
формуле |
D K + 0,715-10-3£>K. |
(4.54) |
|
-L■-v. = 4 ,3 8 - ІО" 6 |
Формула получена при допущении, что минимальная толщи на обшивки составляет 6 = 0 ,8 мм, а допускаемое напряжение
[а] = 26 кгс/мм2.
116