Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Кучко А.С. Аэрофотография. Основы и метрология

.pdf
Скачиваний:
28
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
12.79 Mб
Скачать

2. Метеорологическая дальность видимости

М е т е о р о л о г и ч е с к о й д а л ь н о с т ь ю в и д и м о е т и 5 М называется предельно большое расстояние, начиная с которого при данной прозрачности атмосферы в светлое время суток абсолютно черный предмет с угловыми размерами, превышающими 9 - 10_3 рад, сливается с фоном у горизонта и становится невидимым.

Величина 5 Мобычно

известна из метеорологических сводок,

где она дается в баллах Cs (табл. 6)

или определяется непосредст­

венно [93].

 

 

Т а б л и ц а 6

 

 

 

S M, км

CS

Визуальная

оценка замутненности

атмосферы и видимости

 

0,05

0

Очень сильный туман

0,2

1

Сильный туман

0,5

2

Средний туман

1,0

3

Слабый туман

 

2,0

4

Очень сильная замутненность (очень

4,0

 

плохая видимость)

5

Сильная замутненность (плохая ви­

10

 

димость)

 

6

Средняя замутненность (весьма по­

20

 

средственная видимость)

7

Удовлетворительная видимость

50

8

Хорошая видимость

От 50 до 150

9

Исключительная видимость

150-270

Идеальная атмосфера

20

3. Оптическая толщина атмосферы

Для оценки прозрачности атмосферы часто пользуются поня­ тием оптической толщины атмосферы, которая более точно, чем ко­

эффициент прозрачности, соответствует зрительному

восприятию

радиации и ее воздействию нд фотоматериалы.

называется

О п т и ч е с к о й т о л щ и н о й т

а т м о с ф е р ы

отрицательный логарифм прозрачности Т.

 

Исходя из определения и равенства

(21), получают формулу

Г = е х р (—х),

(25)

графическое выражение которой дано на рис. 7; в другой записи на основании формулы (22) будем иметь

 

 

Т = \0 Г ° .

 

(26)

 

Величину

 

 

 

 

Z)= lg ( - 7 ') =

lgO

(27)

 

принято

называть

оптической

 

плотностью слоя; десятичный по­

 

казатель поглощения равен опти­

 

ческой плотности слоя, толщина

 

которого равна единице. Легко

 

видеть, что коэффициенту пропус­

 

кания

Т =

1 соответствует оптиче­

 

ская

плотность D 0,

коэффици­

 

енту

пропускания Т = 0,1— опти­

 

ческая плотность D= 1 и т. д.

 

 

В

зависимости от

характера

 

рассеяния

различают

молекуляр­

 

ную (релеевскую) тм и аэрозоль­

 

ную та толщину. Можно написать

РИС. 7

 

 

т = т м+ т а.

 

(28)

 

Для расчета тм вертикального слоя сухой и чистой атмосферы

используется приближенная формула [64, с. 128]

 

тм>х^0,00879Х,

(29)

где К— длина волны, мкм.

 

Аэрозольная толщина та,я. вертикального столба

слабо замут­

ненной атмосферы (5М==25 км) может быть рассчитана по прибли­ женной формуле [64, с. 139]

 

 

 

та,

1,2а а, х,

 

 

 

(30)

где а '

— спектральный коэффициент аэрозольного

ослабления.

Для случая, когда 5 М= 25 км,

величина

а' ?

имеет следующие

значения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X,

мкм

0,30

0,35 0,40

0,45

0,50

0,55

0,60

0,70

0,80

0,90

я', х

0,411

0,379 0,316

0,285

0,264

0,250

0,237

0,213

0,21

0,19

21

Более точно оптическую толщину атмосферы рассчитывают че­ рез значение т0,55 для опорной длины волны А = 0,55 мкм. Тогда для длины волны А с учетом формул (18) и (19) имеем

_____

I

0.55

\4 ,

 

/

0,55

\

 

 

/01.

“X ‘м; 0,55

(

X

J ~I

Та; 0,55 I

\

}’

 

(31)

где тм; о,55 и та; о,55 — молекулярная

и

аэрозольная

толщина

атмо­

сферы для опорной длины волны А = 0,55 мкм.

 

 

 

 

Выразив та; о,55 через то,55

 

и тм ;0 ,55

(см. формулы

(18)

и (19)) и

учитывая, что тм; о,55 = 0,10, напишем

 

 

 

 

 

 

 

м;

0,55

 

 

 

 

 

0,55

 

 

(32)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где т0,55 ■— оптическая толщина атмосферы,

определенная с учетом

молекулярного и аэрозольного рассеяния

для

длины

волны А =

= 0,55 мкм. Эта величина может быть вычислена

непосредственно

 

 

 

 

по формуле (25), если известен

 

 

 

 

коэффициент

прозрачности

Г0,55.

'

!

 

К о э ф ф и ц и е н т п р о з р а ч н о ­

аа

 

 

 

с т и

То,55

ДЛЯ ДЛИНЫ

ВОЛНЫ А =

 

 

 

 

= 0,55 мкм называется актиноме­

 

 

 

трическим

коэффициентом

про­

0,6

 

 

 

зрачности,

его величина непосред­

:ственно измеряется при помощи

 

 

 

_____ L

актинометрических приборов.

 

\

 

 

На

рис.

8 в

соответствии с

 

 

г

формулами

(25) и (32) построе­

цг

 

 

 

ны кривые, описывающие измене­

 

 

 

ние оптической толщины всей ат­

 

 

 

 

 

 

 

 

мосферы в вертикальном направ­

0,5

0,6

0,7 Л. мкм

лении

при

7’о,55 = 0,82,

То,55= 0,2

(кривая

/);

7’0,55 = 0,74,

т0,55 = 0,3

 

 

РИС. 8

 

(кривая

2);

Т0,55 = 0,61,

т0,55 = 0,5

 

 

 

 

(кривая 3).

 

 

 

Зависимость оптической толщины всей атмосферы от зенитного

расстояния Солнца

(числа масс triz) с достаточной

для

практики

точностью определяется формулой

 

 

 

 

 

 

 

 

^ z = ^ z >

 

 

 

(33)

где r z и т — оптическая толщина

всей атмосферы

соответственно

при числе масс mz и mz = \ (Z0 = 0°).

пропорциональна приве­

Так как оптическая толщина т прямо

денной высоте # п, то оптическая толщина тн атмосферы для некото­ рой конечной высоты Я будет равна

(34)

Формулы (31) и (34) дают возможность вычислить оптическую толщину атмосферы для конкретных условий аэрофотосъемки.

22

Пусть, например, требуется определить оптическую толщину ат­ мосферы, соответствующую длине волны Я = 0,6 мкм и состоянию атмосферы, характеризующемуся визуальной оптической толщиной to,55 = 0 ,2 при зенитном расстоянии Солнца Z® =60° (mz = 2,0) и высоте полета Н = 8 км.

Решение задачи состоит в следующем. По рис. 8 для Я = 0,6 мкм и to,55~ 0,2 находим т = 0,16; так как mz = 2,0, то r z = 0,32 (см. фор­ мулу (33)); искомое значение оптической толщины тя вычисляем по формуле (34), предварительно найдя Нп= 5,3 км (см. формулу (1)), тогда тн = 0,21, что соответствует коэффициенту прозрачности

Тн = 0,78 (см. рис. 7).

С учетом рассмотренных количественных показателей прозрач­ ности атмосферы: актинометрического (визуального) коэффици­ ента прозрачности Го,55, полной оптической толщины атмосферы to,55, метеорологической дальности видимости SMможно условно вы­ делить применительно к аэрофотографии три основных состояния атмосферы в зависимости от ее прозрачности, характеристика ко­ торых дана в табл. 7.

 

 

 

Т а б л и ц а 7

Визуальная опенка прозрач-

Критерии прозрачности

 

 

 

ности атмосферы и видимости

Г0,55

т0,55

V км

 

Высокая прозрачность,

0,82

0,2

50

хорошая видимость

и больше

и меньше

и больше

Средняя прозрачность,

0,74

0,3

20

удовлетворительная

 

 

 

видимость

 

 

 

Низкая прозрачность,

0,60

0,5

5

плохая видимость

и меньше

и больше

и меньше

§ 4. Средняя стандартная радиационная модель атмосферы. Однослойная двухпараметрическая модель атмосферы

К средней реальной атмосфере близка плоскопараллельная мо­

дель со следующими параметрами [64]:

для длины

волны

Я =

1)

оптическая толщина атмосферы

= 0,55 мкм т0,55 = 0,3;

 

 

 

2)

метеорологическая дальность видимости у Земли 5 М= 20 км;

3)

содержание влаги, озона и углекислого газа в атмосфере ха­

рактеризуется следующими величинами:

шв = 2,1 см,

w03 = 0,25

см,

wCQ' =264 см;

 

 

 

23

4) концентрация аэрозоля убывает по экспоненциальному за кону.

А т м о с ф е р у с такими параметрами называют средней стан­ дартной радиационной моделью атмосферы.

В настоящее время для оценки прозрачности атмосферы широко применяется однослойная двухпараметрическая модель атмосферы,

предложенная

К. С. Шифриным, И.

Н. Мининым, О. А. Авасте и

X. Молдау [1,

97, 98]. Рациональность этой модели обусловлена

сравнительной

простотой расчетов,

возможностью учета фактиче­

ского состояния атмосферы в данный физический момент и хорошей сходимостью результатов расчета с экспериментальными данными (до 15%)- При построении модели использованы эксперименталь­ ные дднные об аэрозольном строении безоблачной атмосферы, о спектральном пропускании атмосферных аэрозолей и средней индикатрисе рассеяния в атмосфере.

Менее удобна для практического применения в аэрофотографии двухслойная модель атмосферы, так как в ней выходные данные вы­ ражены через индикатрису у Земли. В этой модели атмосфера разбита на два слоя, в каждом из которых индикатриса рассеяния считается постоянной; в верхнем слое используется слабо вытяну­ тая индикатриса рассеяния, соответствующая видимости SM= = 200 км; для нижнего слоя, на высотах 7— 10 км, расчет ведется для различных индикатрис рассеяния.

Исходными параметрами, характеризующими фактическое со­ стояние атмосферы в двухслойной двухпараметрической модели, яв­ ляются экспериментально определяемые в данный момент:

Метеорологическая дальность видимости S M у Земли

(см. с. 20);

Оптическая толщина атмосферы т0,55 Д ля длины

волны Я=0,55 мкм

(см. с. 21—22).

 

Прозрачность 70,55 как величина, определяемая при помощи при­ емников со спектральной чувствительностью нормального человече­ ского глаза, может быть вычислена по измеренному интегральному актинометрическому коэффициенту прозрачности Гакт [5]

То,55— 1.09 • Так, —0,11. _

(35)

§ 5. Оптическая неоднородность и нестабильность атмосферы

Изменения температуры, давления и влажности воздуха с изме­ нением высоты полета, а также непостоянство этих параметров в отдельных точках атмосферы обусловливают оптическую неодно­ родность и нестабильность атмосферы.

Оптическая неоднородность атмосферы выражается в регуляр­ ном изменении показателя преломления пв (индекса рефракции Nj>) в различных точках траектории светового луча. Регулярные измене­ ния показателя преломления, связанные с высотой фотографирова­

24

ния, принимаются в расчет при фокусировке объективов аэрофото­ аппаратов, а также при оценке влияния атмосферной рефракции

[18, 50, 52, 63].

Индекс рефракции Np для световых волн, когда влиянием влаж­ ности воздуха можно пренебречь, с ошибкой до 0,5 единиц послед­

него знака рассчитывается по формуле

 

 

 

^ Р= ( « в - 1 ) • Ю6= (7 7 4 ,9 0 + - ^ - ) •

Ю - з ^ - ,

(36)

где

X — длина волны света в мкм;

и температура

(К)

 

Рн и Тн — соответственно давление (Па)

 

воздуха на высоте Я.

 

[50,

 

Формула (36) написана на основе приводимой в литературе

с. 15] зависимости индекса рефракции от температуры и давления воздуха и длины волны света при некоторых экспериментально определенных постоянных.

Колебания показателя преломления воздуха Апв в зависимости от давления Рн, температуры Тн воздуха и их изменений АР, А71 относительно некоторых начальных условий 7’о = 273К, Ро =

= 101 • 103 Па, пв,о = 1,0002919

(абсолютный показатель

преломле­

ния воздуха) определяются

формулой

[18, с. 276—278]

 

Дяв=786,6

10~9

---- р - ДГ ) .

(37)

Если достаточно знать показатель преломления на данной вы­ соте для белого света без учета конкретных значений длины волны, температуры, давления и влажности, пользуются формулой [64,

с. 117]

п\, я = 1 + 5864 • 10-7

,

(38)

где рд и ро— значения плотности воздуха соответственно на высоте

Яи у Земли.

Вкачестве градиента индекса рефракции для тропосферы берут

величину, равную —4,3 м-1.

Оптическая нестабильность атмосферы означает непостоянство оптических характеристик атмосферы в какой-либо точке простран­ ства, их колебания вокруг некоторого среднего значения, а следо­ вательно, возникновение флуктуаций показателя преломления воздуха в данной точке. Источником оптической нестабильности ат­ мосферы является ее турбулентность — такие колебательные дви­ жения частиц воздуха, когда в каждой точке воздушного потока скорость меняется хаотически, пульсируя вокруг среднего значения, что приводит к образованию на пути светового луча движущихся неоднородностей воздуха (по плотности, температуре и влажно­ сти) .

25

Атмосферные возмущения, обусловливающие нестабильность ат­ мосферы, делятся на три типа:

1) низкочастотные колебания с частотами от 0,01 до 2 Гц и ам­ плитудой в несколько секунд дуги, меняющейся по нормальному закону распределения;

2)высокочастотные колебания с частотами от нескольких де­ сятков Гд до нескольких сотен Гц и амплитудой от 0,3 до 1,0" дуги;

3)турбуленция, когда частоты колебаний достигают 1000 Гц и более, амплитуды—-до 1,0" дуги.

Как следствие оптической нестабильности атмосферы возникают следующие три явления, обнаруживаемые при наблюдении объекта через слой атмосферы:

1)мгновенные изменения яркости и цвета объекта (явление мерцания);

2)мгновенное изменение формы объекта (явление пульса­

ции);

3)мгновенное изменение положения объекта (явление дрожа­

ния).

Явления мерцания, пульсации и дрожания влияют на качество изображения при аэрофотографировании, вызывают смещение точки снимка с истинного положения и снижают в ряде случаев рез­ кость изображения. При этом низкочастотные колебания могут быть причиной только смещения изображения и не влиять на его рез­ кость, так как выдержка при аэрофотографировании намного меньше 'Д периода колебаний. Высокочастотные колебания могут быть причиной как смещения точек изображения, так и снижения резкости, если выдержка при фотографировании равна или больше ’А периода колебаний; если выдержка меньше ‘А периода колеба­ ний, снижения резкости не наблюдается. Турбуленция может слу­ жить причиной снижения резкости изображения. Среднее квадрати­ ческое значение угла турбуленции, вызывающей дрожание изобра­ жения звезды в ночное время, определяется формулой [50, с. 91]

Ъ%,г=Ч\V~rrTz,

(39)

где брт, z — угол турбуленции для произвольного направления;

бРт — угол турбуленции для вертикального направления, при­ чем бЭт= ± 0,35";

mz — число масс атмосферы, определяющее положение на­ клонного луча.

Если, например, mz = 2, Z@ =60°, то б(3Т| z = ±0,5".

Приближенное среднее квадратическое значение угла, вызываю­ щего смещение изображения вследствие низкочастотных колебаний, может быть принято равным ±1,3" [50, с. 43 и 93], что на аэро­ снимке вызывает смещения, среднее квадратическое значение кото­ рых ±1,7 мкм. Предельное значение угла, характеризующего раз­ мытость изображения точки на аэроснимке вследствие турбулент­ ности атмосферы, в дневное время может достигать 4" [34, с. 249].

26

Г л а в а II

ЯРКОСТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЗЕМНОЙ ПОВЕРХНОСТИ И ОТРАЖЕННОЙ РАДИАЦИИ

§ 6. Естественная освещенность земной поверхности

Световой режим земной поверхности определяют три источника освещения: первичный — Солнце и вторичные — атмосфера, рассеи­ вающая солнечный свет (небо), и объекты местности, отражающие падающий на них свет Солнца и неба. Основной характеристикой светового режима для данного пункта является освещенность гори­ зонтальной поверхности.

Естественная суммарная освещенность Ес любой поверхности при безоблачном небе или частичной облачности складывается из прямой освещенности Еа, создаваемой непосредственно лучами Солнца, и рассеянной освещенности Ер, поступающей от небесного свода и отраженной от земной поверхности, т. е.

Ес— Еп-\-Ер.

(40)

Если небосвод покрыт сплошной облачностью, то Eii==0 и £ с= = ЕР, т. е. при сплошной облачности суммарная освещенность равна рассеянной, причем во многих случаях вклад рассеяния света под­

стилающей поверхностью земли в суммарную

освещенность не­

велик.

земной поверхности

Величины спектральной освещенности

в энергетических единицах Еэ (Вт/м2-мкм)

для

некоторых состоя­

ний стандартной радиационной двухпараметрической модели атмо­

сферы приведены в табл.

8 [98]. Данные табл. 8 могут быть перевы-

числены в световые единицы по формуле

 

 

 

 

 

 

 

Елк= Сэ, Вт м-2,

 

 

 

(41)

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 8

Зенитное

 

Суммарная освещенность земной поверхности,

Вт/м2*мкм при длине

 

расстояние

 

 

 

 

волны Хмкм

 

 

 

 

Солнца

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z ®

0,40

0,45

0,50

0,55

0,60

0,65

0,70

0,75

0,80

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

То,55= 0,2; 5„ = 50 км

 

 

 

20

1320

1840

1850

1740

1730

1540

1360

1200

1060

40

1030

1440

1470

1390

1380

1240

1090

965

856

60

697

861

892

857

868

786

700

610

553

80

146

217

234

232

241

223

201

181

162

 

 

 

 

то.55=0,3; 5 М= 20

км

 

 

 

20

1280

1780

1810

1710

1700

1510

1340

1180

1050

40

987

1390

1420

1350

1350

1200

1070

942

840

60

564

813

844

812

819

739

658

586

527

80

138

201

213

208

215

198

179

161

147

27

где Сэ— световой эквивалент [лк/(Вт • м~2)], для безоблачной по­ годы и зенитного расстояния Солнца Z®<^ 70° величина коэффици­ ента Сэ с точностью до 10% равна Сэ= 100,3 лк/(Вт-м~2).

Величина светового эквивалента Сэ [лк/(Вт • м-2)] суммарной освещенности при безоблачной погоде и слабой облачности в за­

висимости

от зенитного расстояния Солнца Z®

имеет следующие

значения

[5, с. 15]:

 

 

 

 

 

 

Z°0

80

70

60

50

40

30

20

15

Сэ'

88,8

94,6

97,4

100,3

101,7

103,2

103,2

103,2

Величина суммарной освещенности при данном зенитном рас­ стоянии существенно зависит от облачности, что показано на рис. 9, где кривая 1 построена для без­

Ес, кпк

облачной погоды

(«на Солнце»),

 

кривая

2 — для

безоблачной

по­

 

годы в тени или

для

пасмурной

 

погоды (сплошная облачность),

 

кривая

2 — для

перисто-кучевой

 

облачности при открытом Солнце,

 

кривая

— для высококучевой

 

облачности

(10

баллов в тени),

 

кривые 3 и За — для кучево-дож- *

 

девой облачности, 10 баллов со­

 

ответственно «на Солнце» и в тени.

 

Влияние

подстилающей

по­

 

верхности на освещенность суще­

 

ственно при снежном покрове; в

 

этом случае величина рассеянной

 

освещенности может возрасти на

 

20—30% при безоблачном небе и

 

в несколько раз при сплошной об­

 

лачности [5, с. 13].

 

 

 

Соотношения Ер/Ес между рас­

 

сеянной и суммарной освещенно­

стью для различных зенитных

расстояний Солнца Z©

приведены

в табл. 9. Данные табл. 9 получены при

безоблачной

погоде для

прозрачности атмосферы Го,55, измеренной приемником, спектраль­ ные характеристики которого соответствуют кривой относительной

чувствительности глаза

[5, с. 13—14].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 9

 

 

 

Зенитное

расстояние

О

 

 

 

 

 

Солнца Z q

 

 

Г0,55

35

40

50

60

70

80

85

 

 

 

 

В е л и ч и н ы Ер/Ес

 

0,72

0,90

0,65

0,21

0,22

0,27

0,34

0,47

0,70

0,13

0,14

0,16

0,22

0,31

0,49

0,63

58

Из табл. 9 следует, что с увеличением зенитного расстояния Z0 и уменьшением прозрачности атмосферы доля рассеянной освещен­ ности возрастает; в утренние и вечерние часы суммарная освещен­ ность в основном создается рассеянной радиацией; в полуденные часы основную роль играет освещенность, создаваемая прямыми солнечными лучами; при Z® —75° прямая и рассеянная освещенно­ сти примерно одинаковы.

Влияние зенитного расстоя­ ния Солнца на спектральный состав суммарной освещенно­ сти иллюстрируется рис. 10, на

котором

кривая 1

построена

для Z 0 =2O°, а кривая 2 — для

Z 0 =82°

[64]. Как видно, с уве­

личением

зенитного

расстоя­

ния Солнца доля коротковолно­ вой радиации уменьшается, на­ блюдается «покраснение» сум­

марной радиации, с появлением облачности трансформация спектра становится несущественной. Содержание коротковолновой радиации в рассеянном свете по сравнению с прямым солнечным светом для Z @=40° показано в табл. 10, откуда следует, что при Z® =40° в синей зоне спектра рассеянная освещенность примерно в 4 раза больше прямой.

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 10

 

 

 

Длина волны X, мкм

 

 

z ©

0,42

0,46

0,49

0,56

0,61

0,66

 

 

 

Ве л И Ч Й Н Ы £ р /£ п

 

 

 

40°

6,4

4,2

3,1

1,9

1,2

1,05

Для оценки спектрального состава падающего на землю свето­ вого потока во время фотографирования измеряют фактическую цветовую температуру Тц. Величина Тц может быть измерена спе­ циальными приборами— цветными тестами [108, 123].

§ 7. Яркость и коэффициент яркости природных объектов

Природные объекты по-разному отражают падающую на них солнечную радиацию. Отражательные свойства земной поверхности, как и любой другой поверхности, однозначно характеризуются спектральным или интегральным коэффициентом яркости в соче­ тании с индикатрисой отражения.

29

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ