
книги из ГПНТБ / Крысин А.М. Слесарь механосборочных работ учебник
.pdf
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
10 |
|||
|
|
Х а р а к т е р и с ти к а |
з у б ч а ты х и |
|
ч е р в я ч н ы х передач |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Степень |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Характеристики передач |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
точности |
зубчатых,цилиндрических |
|
зубчатых конических |
|
|
|
|
червячных |
|
||||||||||||||||||||||||
6-я |
(особо |
|
|
|
|
|
для |
||||||||||||||||||||||||||
|
Предназначаются |
|
|
Используются |
|
в |
|
Применяются |
|||||||||||||||||||||||||
точные) |
для |
передачи |
|
боль |
мощных |
|
|
передачах |
передач, |
требующих |
|||||||||||||||||||||||
|
|
ших |
|
мощностей |
и |
с окружными |
скоро |
точного отсчета, |
при |
||||||||||||||||||||||||
|
|
работы |
с |
высокими |
стями |
более 5 |
|
|
|
и |
окружных скоростях |
||||||||||||||||||||||
|
|
окружными |
скоро |
для |
прямозубых |
по |
|
|
колесу |
|
более |
||||||||||||||||||||||
|
|
стями: более 8 |
|
|
10 |
|
|
|
|
для |
косо |
5 |
|
|
|
|
Витки |
чер |
|||||||||||||||
|
|
для |
м/сек |
|
|
|
м/сек |
м/сек |
|
м/сек. |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
прямозубых |
и |
зубых |
|
колес. |
|
|
Точ |
вяка |
|
|
шлифуются, |
|||||||||||||||||||
|
|
15 |
|
|
|
|
для |
непря |
ность обработки |
|
вы |
высокая |
чистота |
зу |
|||||||||||||||||||
|
|
мозубых |
колес. Вы |
сокая; |
|
при |
|
особо |
бьев колеса; |
высокий |
|||||||||||||||||||||||
|
|
сокий к . п . д ., бес |
трудных |
|
|
условиях |
к . п. д ., передача |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
шумность |
в работе, |
работы |
|
притираются |
обкатывается |
под на |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
обработка |
|
зубьев |
в паре; к . п. д. вы |
грузкой |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
7-я |
(точ |
весьма |
точная |
|
при |
сокий, |
шум |
слабый |
|
Силовые |
передачи |
||||||||||||||||||||||
|
Работают |
|
|
|
Предназначаются |
со |
|||||||||||||||||||||||||||
ные) |
|
меньших |
|
мощностяхм/сек |
для |
передачи |
|
срав |
|
скоростью |
по |
ко |
|||||||||||||||||||||
|
|
с окружными |
скоро |
нительно |
|
|
большихм/сек |
лесу |
|
до |
7,5 |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
стями |
до |
10 |
|
|
|
мощностей |
|
при ско |
Червяки |
|
|
м/сек. |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
и |
|
шлифуются, |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
для |
прямозубых |
ростях |
|
до |
6 |
|
|
|
и |
колеса |
нарезают шли |
||||||||||||||||||||
|
|
20 |
|
|
|
|
для нелря- |
|
|
м/сек |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
м/сек |
для |
прямозубых |
фованными |
|
червяч |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
мозубых |
колес. |
П о |
13 |
|
|
|
|
для |
|
косо |
ными |
|
фрезами, |
чи |
|||||||||||||||||
|
|
вышенный |
к . п. д ., |
зубых |
колес. |
Повы |
стота |
обработки зубь |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
при |
|
работе |
издают |
шенный к . п. д ., |
зу |
ев |
|
и |
|
к. п. д. |
повы |
||||||||||||||||||||
|
|
слабый |
шум; |
|
обра |
бья |
|
|
шлифуются, |
шенные |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
8-я |
(сред |
ботка зубьев |
точная |
грум слабый |
|
|
|
|
|
|
Неответствен ные, |
||||||||||||||||||||||
Средненагружен |
|
|
Передаваемые мощ |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
ней |
точно |
ные, |
работают |
с |
ок |
ности |
средние. |
|
О к |
кратковременно |
ра |
||||||||||||||||||||||
сти) |
|
ружными |
|
скоростя |
ружные скорости до |
ботающие |
|
передачи |
|||||||||||||||||||||||||
|
ми |
|
|
до |
5 |
|
|
|
для |
3 |
|
|
|
|
для |
прямо |
с |
|
окружными |
скоро |
|||||||||||||
|
прямозубых и 9 |
м/сек |
зубых |
и 7 |
м/сек |
для |
|
м/сек. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
стями |
по |
колесу |
дои |
||||||||||||||||||||
|
|
для |
|
непрямозубых |
косозубых |
|
|
|
колес. |
3 |
|
|
|
|
Чистота об |
||||||||||||||||||
|
|
колес. |
Нормальный |
Точность |
|
обработки |
работки |
червяка |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
к . п. д ., шум при |
средняя, к . п . д. по |
зубьев |
колеса |
сред |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
работе |
гудящий, |
воз |
ниженный, |
при |
|
ра |
няя; |
допускается ша |
|||||||||||||||||||||||
|
|
можны |
неточности |
боте |
издается |
|
шум, |
брение; к . п. д. сред |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
Используются |
в |
удары |
слабые |
|
пере |
ний |
|
|
|
с |
ручны |
||||||||||||||||||||
9-я |
(по |
|
Тихоходные |
|
|
Передачи |
|||||||||||||||||||||||||||
ниженной |
неответственных |
пе |
дачи для |
небольших |
ми |
приводами |
и |
ок |
|||||||||||||||||||||||||
точности) |
редачах, где не предъ |
мощностейм/секпри |
|
ок |
ружнымим/сек.скоростя |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
являются требования |
ружных |
|
|
скоростяхм/сек |
ми |
по |
колесу |
ме |
|||||||||||||||||||||||
|
|
в отношении |
точном/сек |
до |
|
2,5 |
|
|
|
|
|
|
для |
нее 1,5 |
|
|
Чер |
||||||||||||||||
|
|
сти. Окружные |
ско |
прямозубых и 5 |
|
|
|
вяк |
точеный, |
колесо |
|||||||||||||||||||||||
|
|
ростим/сек |
до |
3 |
|
|
|
для косозубых колес. |
с фрезерованным |
зу |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
и |
Точность |
изготовле |
бом;, |
к . п . д. низкий |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
для |
|
прямозубых |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
6 |
|
|
|
— для |
|
кепря- |
ния |
и |
к . |
|
л . д. низ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
мозубых |
колес |
|
|
кие |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
180
точности, обозначаемых в порядке убывания точности степенями |
|
1— |
12. |
Наиболее точные 1-я и 2-я степени являются резервными, так как современные возможности производства и контроля не могут обеспечить изготовление точных колес. 12-я степень также резерв ная, так как согласно действующим ГОСТам зубчатые колеса пока не выполняются грубее 2-й степени точности.
Степени точности, применяемые в передачах различных машин, приведены в табл 9.
Большое распространение имеют зубчатые передачи 6-й, 7-й, 8-й и 9-й степени точности. Краткие характеристики наиболее рас пространенных зубчатых и червячных передач (6—9-й степени точ ности) приведены в табл. 10.
Каждая степень точности зубчатой передачи соответствует нор мали кинематической точности, установленной ГОСТом, а также плавности работы колеса и контакта зубьев.
В § 2 «Гибкие передачи и сборка шкивов» были рассмотрены основные сборочные операции при сборке валов и насадке шкивов на валы. Посадка зубчатых колес на валы ничем не отличается от посадки шкивов, поэтому мы ограничимся здесь только проверкой, регулированием зубчатых и червячных передач.
§ 6. СБОРКА ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ
Сборку зубчатой передачи начинают с установки корпусов под шипников или нижней половины редуктора на фундамент; затем' проверяют прилегание вкладышей (при подшипниках скольже ния), а после установки зубчатых колес — прилегание шеек валов во вкладышах (пробой на краску).
Правильное зацепление зубьев происходит при параллельности осей колес, отсутствии их скрещивания и сохранении расстояния между осями валов равным расчетной величине.
Параллельность расположения осей подшипников корпуса зуб чатой передачи (рис. 117, а) проверяют штихмасом, штангенцирку лем и индикатором 5. Расстояние между осями подшипников прове ряют контрольными оправками 1 и 3, устанавливаемыми в корпус. Расстояние измеряют или между оправками, или по их наружной
поверхности. |
|
выполняют микрометрическим |
В первом случае измерение |
||
штихмасом 2 и к полученному размеру I прибавляют полусумму |
||
диаметров калибров: |
|
|
А— Іу+ |
D + d |
М М . |
|
2 |
|
Во втором случае применяют штангенциркуль 4 и из получен ного размера вычитают полусумму диаметров калибров:
D + d _
М М .
2
181
Определив размеры Іх или h на обеих сторонах, можно устано вить непараллельность осей отверстий подшипников. Чтобы до биться требуемого межцентрового расстояния и параллельности, необходимо сместить корпуса подшипников. Непараллельное™ в вертикальной плоскости может быть определена при наложении уровня А на каждый из валов (рис. 117, б). Величина непарал лельное™ в этом случае будет равна разности показаний уровня
Рис. 117. Проверка параллельности и перпендикулярности осей отверстий и валов:
а — контрольным валом и универсальным измерительным инструментом, 6 — уровнем
в угловых делениях. Обычно цена деления уровней дается в долях миллиметра на 1 мм и для перевода показаний уровня в угловые секунды цену деления нужно умножить на число 200. Например, цена деления уровня 0,1 мм на 1 м соответствует 20 угловым се кундам
Независимо от степени точности колес и передач устанавливают нормы бокового зазора. Основными являются нормы нормального гарантированного зазора (обозначаемого буквой X), компенси рующего уменьшение бокового зазора от нагрева передачи.
ш
На рис. 118, а показана проверка радиального и торцового бие ния индикатором. Зубчатое колесо 2, напрессованное на вал /, устанавливается в центрах. Затем сверху между зубьями зубчатого колеса помещают цилиндрический калибр 3 диаметром 1,68 т, на который устанавливают ножку индикатора 4 и замечают положе ние его стрелки. Перекладывая калибр через 2—3 зуба и повора чивая вал, определяют разницу в показаниях индикатора для все го зубчатого колеса. Она и будет представлять собой радиальное биение зубчатого колеса.
Рис. 118. Основные операции по проверке цилиндрических зубчатых передач:
а — проверка радиального и торцового биения, 6 — проверка бокового зазора
На рис. 118, 6 показана проверка бокового зазора С„, которую в цилиндрических зубчатых колесах выполняют щупом или инди катором. На валу одного из зубчатых колес крепят поводок 1, ко нец которого упирают в ножку индикатора 2, установленного на корпусе узла. Другое зубчатое колесо удерживают от проворачи вания. Затем поводок 1 вместе с валом и колесом слегка поворачи вают то в одну, то в другую сторону, а это можно сделать только на величину зазора Сп в зубьях. По показанию индикатора опреде ляют боковой зазор. Наименьший боковой зазор Сп указывают
183
|
|
|
|
Т а б л и ц а 11 |
|
|
Значения пятна контакта в зависимости от степени точности |
||||
|
Пятно контакта, % |
|
Пятно контакта, % |
||
|
(не менее) |
Степень |
(не менее) |
||
Степень точности |
|
|
|
||
по длине |
точности |
по высоте зу |
по длине |
||
|
но высоте зу |
|
|||
3 |
ба |
зуба |
8 |
ба |
зуба |
65 |
95 |
40 |
50 |
||
4 |
60 |
90 |
9 |
30 |
40 |
5 |
55 |
80 |
10 |
25 |
30 |
6 |
50 |
70 |
11 |
20 |
25 |
7 |
45 |
60 |
в технических условиях на сборку узла. При межцентровом расстоя нии 320—500 мм для передач средней точности зазор этот должен быть не менее 0,26 мм.
Окончательно проверяют зацепление пробой на краску. Для проверки контакта (прилегания зубьев) поверхность зубьев веду щего колеса покрывают тонким слоем синей краски и поворачива ют его несколько раз, чтобы на зубьях ведомого колеса получи лись ясные следы соприкосновения. По отпечаткам на зубьях ве домого колеса судят о качестве зацепления: чем равномернее и чем на большей площади расположены пятна краски на зубьях, тем лучше собрана передача.
Площадь поверхности соприкосновения определяется высотой h и длиной Іи значения которых приведены в табл. 11.
Погрешности сборки зубчатых передач определяют по распо ложению пятна контакта при проверке на краску. Недостаточный зазор по всему венцу показан на рис. 119, а. Возможные причины
малой величины зазора:
излишняя или недостаточная толщина зуба у одного или у обоих колес; в этом случае необхо димо заменить колеса или использовать корпус с другим межцентровым расстоянием.
На рис. 119, б показан слишком большой зазор по всему венцу. Возможные причины: меж осевое расстояние в корпусе недостаточное или слишком большое. Устранить погрешность мож но перепрессовкой втулок в корпусе и их повтор ным растачиванием.
На рис. |
119, в показан неравномерный зазор |
||||
Рис. 119. |
Расположение |
пятен контакта |
при проверке |
||
зор в зацеплении |
на |
на |
краску: |
|
|
а — недостаточный |
зазор по |
всему венцу, б —*значительный за |
|||
зазор в зацеплении |
одном |
обороте колеса, в — неравномерный |
|||
на одном обороте колеса, |
г, д — отпечаток |
||||
|
кпаски расположен односторонне |
ш
в зацеплении на одном обороте колеса. Необходимо найти положе ние с наименьшим зазором, расцепить зубчатые колеса, одно из них повернуть на 180° и снова сцепить. Если после этого характер сцеп ления останется неизменным, то причину следует искать во втором колесе. Если же в том месте, где зазор до перестановки был мини мальным, он стал максимальным, то причина погрешности находит ся в первом зубчатом колесе, которое нужно заменить.
На рис. 119, г, д отпечаток краски расположен односторонне. Причина: перекос отверстия зубчатого колеса или шейки вала. Если зуб колеса утоплен со стороны торца и при поворачивании на 180° положение не меняется, то, следовательно, перекошена ось отверстия в корпусе. Эту погрешность можно устранить запрессов кой новой втулки и ее растачиванием или перепрессовкой пальца зубчатого колеса, если оно посажено на пальце,
§7. СБОРКА КОНИЧЕСКИХ
ИЧЕРВЯЧНЫХ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ
Сборка конических передач. Требования, предъявляемые к ко ническим зубчатым передачам, так же как и приемы их сборки и установки на валу, такие же, как и у цилиндрических зубчатых колес. Различаются только приемы установки узлов «вал — коле со» и приемы регулирования зацепления.
Для обеспечения правильной сборки конической передачи не обходимо выполнить следующие условия:
зубчатые колеса должны иметь правильный профиль и точную толщину зуба, оси отверстий или шеек зубчатых колес должны проходить через центр начальной окружности и не иметь перекоса; оси гнезд в корпусе должны лежать в одной плоскости и пере
секаться в определенной точке под прямым углом.
Прежде чем приступить к сборке, необходимо проверить вза имное расположение в корпусе гнезд для валиков конических зуб чатых передач. Проверку выполняют приспособлением, состоящим из двух калибров 1 и 2 (рис. 120, а), центрирующихся в отверстиях. При правильном угле между осями колец калибр 1 должен сво бодно входить в отверстие калибра 2.
Проверка с помощью двух калибров со срезанными концами ясна из рис. 120, б. Зазор между плоскостями среза не должен превышать 0,01—0,06 модуля торцового зацепления.
На рис. 120, в показан пример проверки угла между осями вту лок приспособлением, состоящим из диска 1 с калиброванным хво стовиком и калибра-линейки 2. Хвостовик диска 1 вставляется в одну втулку, а калибр-линейка 2 — в другую. Совмещают их так, как показано на рисунке. Если в точках а и б зазора нет, то угол между осями выдержан правильно.
Конические колеса, как и цилиндрические, работают нормаль но, если имеется боковой зазор Сп между сцепляющимися зубьями. Боковой зазор Сп и радиальный б в конических передачах при сборке можно изменить. Величину зазора регулируют сдвигом
13 Заказ 198 |
185 |
колеса. Если зубчатое колесо (рис. 120, г), сидящее на оси II—II, сдвинуть влево — в направлении вершины начального конуса, то зазоры в зацеплении уменьшатся. Если боковой зазор нельзя из мерить щупом из-за затрудненного подхода к передаче, то можно
В) |
В) |
г)
Рис. 120. Приемы проверки конических зубчатых передач:
а — проверка взаимного |
расположения гнезд |
калибрами, 6 — проверка по |
|
ложения осей калибрами со срезанными зубьями, |
в — проверка калибром- |
||
линейкой, г — проверка |
и регулирование |
зазора |
сдвигом колес вдоль |
|
осей І —І и I I —II |
|
пользоваться тонкими свинцовыми пластинками, толщина которых в 1,5 раза превышает величину требуемого зазора. Для этого отме чают мелом три зуба, равномерно расположенных по окружности и вставляют между ними свинцовые пластинки. Затем вращают
№
один из валов. Сжимаясь между зубьями, пластинки расплющива ются. Измерив микрометром толщину каждой пластинки и вычис лив среднее арифметическое трех измерений, получают значение бокового зазора.
После того, как найдено требуемое взаимное расположение зубчатых колес, нужно его зафиксировать, чтобы при последую щих сборках оба колеса были поставлены в то же самое положение. Достигается это либо подбором толщины регулировочных сталь ных или латунных прокладок (от 0,05 до 1,5 мм), либо перемеще нием втулок специальными регулировочными гайками.
/ |
1Л |
4 |
|
Рис. |
121. Контроль угла скрещивания осей червяка и червяч |
||
|
|
ном, в |
ногоотвесомколеса:и нутромером |
а — контрольными скалками |
и индикатором, б — специальным шабло |
Регулирование зацепления на краску по характеру пятна кон такта состоит в следующем. Зубья одного колеса смазывают крас кой и оба колеса провертывают на 2—3 оборота. На зубьях коле са, не смазанного краской, получается отпечаток, по которому су дят о зацеплении. Величина пятна зависит от класса точности пе редачи и должна составлять 40—60% длины зуба и 20—25% вы соты рабочей части.
Если следы краски расположены плотно на одной стороне зуба на узком конце, а на другой стороне— на широком, то это свиде тельствует о перекосе зубчатых колес. Эти погрешности должны быть исправлены путем дополнительных пригоночных операций. Передачу следует разобрать и проверить правильность установки зубчатых колес на валах и положение осей в корпусе.
Сборка червячных передач. Сборку червячной передачи начи нают с проверки межцентровых расстояний корпуса редуктора. На рис. 121, а показан пример проверки угла скрещивания осей червяка и червячного колеса. Скалка 1 устанавливается вместо вала червяка, а скалка 2 — вместо вала колеса. Рычаг 3 устана
13* |
187 |
вливается так, чтобы ножка индикатора 4 касалась в точках т и п скалки 1. Если угол скрещивания осей равен 90°, то показания ин дикатора в точках т и п должны быть одинаковы.
|
Правильность установки |
червячного |
колеса по отношению к |
|||||
червяку проверяют следующим образом. |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
На рис. 121, б показан специ |
|||||
|
|
|
альный |
шаблон А. Шаблон |
при |
|||
|
|
|
кладывают |
к ободу |
червячного |
|||
|
|
|
колеса и щупом замеряют зазор С |
|||||
|
|
|
между шаблоном и витками чер |
|||||
|
|
|
вяка. На рис. 121, в проверку вы |
|||||
|
|
|
полняют отвесами: от вала червя |
|||||
|
|
|
ка опускают отвесы О и нутроме |
|||||
|
|
|
ром замеряют расстояние С, ко |
|||||
|
|
|
торое должно быть одинаковым с |
|||||
|
|
|
обеих его сторон. |
нормальной |
||||
|
|
|
Для |
обеспечения |
||||
|
|
|
работы |
передач необходимо, |
что |
|||
|
|
|
бы расстояние между осью червя |
|||||
|
|
|
ка и осью колеса находилось в |
|||||
|
|
|
пределах |
допусков, |
а |
средняя |
||
|
|
|
плоскость совпадала |
с осью чер |
||||
|
|
|
вяка. |
|
|
|
|
|
|
|
|
На рис. 122, а показана сбор |
|||||
|
|
|
ка червячного колеса 1, закреп |
|||||
|
|
|
ленного на призматической шпон |
|||||
Рис. 122. Приемы сборки и проверка |
|
ке 2, и дополнительно с обеих сто |
||||||
|
рон гайками 3 и 4, которыми мож |
|||||||
|
но регулировать положение сред |
|||||||
|
ней плоскости колеса |
(ослабляя |
||||||
а, б — закрепление червячных колес на ва |
одну или подтягивая другую). На |
|||||||
лах, |
в г- перекос колес, а — сдвиг колес |
|
||||||
червячных передач: |
|
|||||||
|
|
|
рис. 122, б |
ступица колеса |
1 за |
|||
|
|
|
жимается |
распорными |
втулка |
ми 5 и б, а по торцам устанавливаются компенсаторные кольца 7 й 8 различной толщины. Меняя эти кольца, можно добиться сдвига колеса в ту или другую сторону.
При сборке зубчатого колеса может быть перекос (рис. 122, в) или сдвиг колеса по оси (рис. 122, г). Перекос можно легко прове рить индикатором путем установки червячного колеса с валом в центрах. Правильность зацепления червячного колеса с зубьями червяка проверяют следующим образом. На винтовую поверхность червяка наносят тонкий слой краски, затем медленно поворачивают червяк в одном направлении. При правильном зацеплении червяка с червячным колесом краска должна покрывать поверхность зуба червячного колеса не менее 50—60% по длине и по высоте.
К о н т р о л ь н ы е в о п р о с ы
1.Что такое передаточное число?
2.С какой целью выполняется балансировка деталей?
3.Какие виды передач вращательного движения применяют в машиностроении?
4.К ак контролируют сборку зубчатой передачи?
Глава XI
СБОРКА МЕХАНИЗМОВ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ
§ 1. ВИНТОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ
Винтовые механизмы предназначены для преобразования вра щательного движения в поступательное, реже — для превращения поступательного движения во вращательное. Последнее возможно только в том случае, когда угол подъема резьбы достаточно велик и передача несамотормозящаяся. Основными деталями таких меха низмов являются винт и гайка.
Обозначим шаг резьбы винта tB. За п оборотов винта гайка, движущаяся только поступательно, пройдет расстояние
|
|
S = n-ta. |
|
|
Если известен путь |
гайки S |
и требуется |
определить число п |
|
оборотов винта, то |
|
|
|
|
|
|
п = — оборотов, |
|
|
где S и tB в одинаковых единицах длины. |
винта £в = 10 мм, то |
|||
Например, |
если путь гайки |
25 мм, шаг |
||
число оборотов |
винта |
|
|
|
|
|
— = 2,5 оборота. |
|
|
|
|
10 |
|
|
Гайку часто делают |
разрезной — из двух половин, охватываю |
щих винт с двух сторон. Винты изготовляют из качественной стали, а гайки — из чугуна или бронзы. Коэффициент полезного действия таких пар достигает г| = 0,8—0,95.
Еще больший эффект достигается применением шариковых вин тов (рис. 123, а), которые используют для червяков рулевого уп равления автомобилей, для механизмов наводки ракет и ходовых винтов станков. Канавки шарикового винта 1 и гайки 4 в осевом се чении имеют полукруглую форму. Непрерывный замкнутый поток шариков 2 заполняет винтовое пространство между желобами по всей длине гайки. Пройдя его, шарики 2 переходят в округленный трубчатый канал 3, по которому они возвращаются в рабочую зону винтовой пары. Коэффициент полезного действия шариковой вин товой пары много выше, чем у обычной, вследствие резкого сниже ния трения в резьбе.
Для полного устранения зазоров в паре шариковый винт-гайка (рис. 123, б) на винте устанавливают одновременно две шариковые гайки 2 и 4, между которыми помещают сильную пружину 3. Пру жина, создавая предварительный натяг между винтом 1, шариками и гайками, устраняет все зазоры в передаче. При изготовлении такой пары нужно очень тщательно обрабатывать профильные резьбовые канавки на гайке, в противном случае винтовая пара
189