Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Картвелишвили Н.А. Потоки в недеформируемых руслах

.pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
12.62 Mб
Скачать

Рассмотрим, например, дельту

реки

на рис. 49. Отметка уровня

и расход в некотором створе 0

русла

до разветвления известны,

известны также отметки уровня в створах 7—11, совпадающие с от­

меткой уровня моря. Необходимо найти

отметки в узловых

точках

 

16

 

и

расходы во

всех

ру­

о

кавах. Зададимся,

исходя из

 

тех

или иных соображений,

 

искомыми

расходами

и от­

 

метками в исходном прибли­

 

жении

и напишем

для всех

 

ветвей

уравнение

 

(28.9),

 

имея

в виду

при

этом,

что

 

AQ = 0

для

ветви

0—/

и

 

ЛЯ = 0 для сечений 0,

7—11.

 

Далее, в каждом узле значе­

 

ния

 

АЯ

в

примыкающих

 

к

нему

 

ветвях

одинаковы,

 

а сумма значений AQ (с уче-

 

том

знака: плюс ( + ) при

Рис. 49. Дельтовый участок реки.

т е ч е н и н

 

к

узлу,

 

и

минус

(—) от узла) в этих ветвях равна нулю. Решив систему, образуемую этими условиями и урав­ нениями (28.9) относительно AQ нДЯ, найдем уточненные значения Q и Я. Затем точно таким же путем осуществляется следующее приближение и т. д. до тех пор, пока поправки AQ не окажутся меньше некоторых заранее задаваемых значений, определяющих точность расчета. Это есть решение методом Ньютона, допускающее простую машинную реализацию.

29. Потоки с переменным расходом

Изменение расхода потока вдоль пути может вызываться раз­ ными причинами: боковой приточностыо, инфильтрацией в грунт, интенсивным испарением и т. д. В гидравлике в основу вывода уравнений потока с переменным расходом кладутся идеи И. В. Ме­ щерского [40] о движении точки переменной массы. Если при дви­ жении массивной точки присоединение или отделение частиц про­ исходит с нулевой относительной скоростью, то вызываемая при­ соединением или отделением реактивная сила равна нулю, и тогда уравнения движения точки отличаются от обычных уравнений динамики только переменностью массы. Это положение перено­ сится, очевидно, и на движение жидкостей: если жидкие массы, отделяющиеся от основного потока или присоединяющиеся к нему, имеют нулевую относительную скорость, то уравнения движения такого потока будут отличаться от обычных уравнений гидроди­ намики или гидравлики только переменностью расхода. Но если относительная скорость отделяющихся или присоединяющихся масс отлична от нуля, то возникают дополнительные силовые воздей­ ствия.

В механике точки такой случай принципиально новый и требует специального анализа. В гидродинамике положение иное: если жид­ кие массы присоединяются к потоку или отделяются от него непре­ рывным образом, т. е. если имеет место разделение или слияние потоков (например, потока в реке и грунтового потока), то нет не­ обходимости в выводе уравнений основного потока с новыми чле­ нами, отражающими влияние сил, порождаемых присоединением или отделением масс. Такой вывод неизбежно связан с новыми допущениями, которых можно избежать, если написать обычные уравнения гидродинамики для основного и для присоединяющегося (отделяющегося) потока и поставить необходимые краевые усло­ вия. Этот второй путь гораздо надежнее, чем первый, и, по-види­ мому, не сложнее. Во всяком случае, он прост уже тем, что не тре­ бует разработки специальной теории потоков с переменным расходом как самостоятельного раздела механики жидкости. Этот путь фак­ тически и был использован в предыдущем параграфе в задаче о разветвляющихся руслах.

Заведомо нельзя пренебрегать силовым взаимодействием между основным потоком и обменными массами только в сравнительно немногих задачах, например в задаче о боковом водосливе. В боль­ шинстве же задач, связанных с изменчивостью расхода вдоль по­

тока, эти взаимодействия либо отсутствуют,

либо с ними

можно

не считаться (боковая приточность в реках,

инфильтрация

в ложе

и т. д.). В таких задачах неустановившееся движение с перемен­ ным расходом выражается уравнением (27.1).

Расход q, поступающий извне в поток ( + ) на единицу его длины или забираемый из потока (—), нужно в общем случае счи­

тать функцией Я и х. Таким образом, наряду с (27.1)

мы имеем

второе уравнение

(уравнение неразрывности)

 

 

dQ •=q(H,x),

(29.1)

 

dx

 

и задача сводится

к интегрированию системы (27.1) и

(29.1), ко­

торое в общем случае выполнимо только численным путем. Каче­ ственный анализ решений такой системы также представляет серь­ езные трудности.

В важном частном случае, когда q зависит только

от х, но не

от Я, уравнение (29.1) может быть проинтегрировано

независимо

от уравнения (27.1), это дает функцию Q = Q(x). Уравнение (27.1) без члена, связанного с кривизной свободной поверхности, приво­ дится к виду

dx

,

«•

BQЄ 2 " ' .

(29.2)

 

1 — а -

 

 

 

gF3

 

Здесь можно так же, как и в случае обычного непризматического русла, ввести аналоги нормальной Яо(х) и критической Нк(х) глубин, понимая под первой глубину, при которой числитель левой

части (29.2) обращается в нуль, а под второй — при которой ее зна­ менатель обращается в нуль. После этого качественное исследо­ вание решений уравнения (29.2) может быть выполнено так же, как это делалось в § 27 для обычного непризматического русла. Осо­

бенность данного случая

состоит только в том, что если </<0, то

 

 

 

 

расход

Q может

обратиться

 

 

 

 

в нуль

в пределах

исследу­

 

 

 

 

емой

части

русла,

т. е. тече­

 

 

 

 

ние будет иметь место лишь

 

 

 

 

при

тех

х,

при

которых

 

 

 

 

Q>0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Классическим

 

примером

 

 

 

 

потока

с переменным

расхо­

 

 

 

 

дом

считается

поток

на го­

 

 

 

 

ризонтальной

решетке водо­

 

 

 

 

приемника

тирольского типа

 

 

 

 

(рис. 50). В этом

случае

Рис. 50. Схема водоприемника

тирольского

 

 

 

 

 

 

 

 

 

типа.

 

 

 

Здесь b — ширина

решет­

 

 

 

 

ки (в плоскости, перпендику­

лярной

плоскости чертежа),

со — площадь

отверстий

на

единице

площади

решетки,

ц. — коэффициент

расхода

этих

 

отверстий.

Но уравнение (29.2)

и даже уравнение

(27.1)

с обычными для гид­

равлики

представлениями

о

структуре

величины К#

совершенно

непригодно для решения этой задачи, ибо здесь существенны со­ противления, связанные с кривизной линий тока в плоскости рис. 50, точно так же, как и в случае гидравлического прыжка. Именно этим объясняется отсутствие до настоящего времени удовлетвори­ тельной теории тирольского водоприемника.

30. Теория гидравлического прыжка

Как было показано в § 27, теория гидравлического прыжка принципиально может быть построена исходя из уравнения по­ тока в одномерной гидравлической идеализации, если найти под­ ходящую аппроксимацию для среднего по сечению гидравлического уклона, вызванного кривизной линий тока усредненных локальных скоростей. Однако в классический период своего развития гид­ равлика шла независимым от гидродинамики самостоятельным пу­ тем, вопрос о замыкании гидравлических уравнений с помощью тех или иных гидродинамических концепций или гипотез тогда не стоял, и теория прыжка разрабатывалась на основании иных пред­ ставлений, которые по своей простоте и вполне приемлемой точно­ сти результатов вряд ли утратят значение даже тогда, когда будет создана более последовательная гидродинамическая теория. По­ следняя, по-видимому, будет иметь значение эталона.

Классический подход к явлению прыжка совершенно аналоги­ чен приему, применяемому при выводе уравнений движения в га-

зовой динамике. Уравнения движения в обычной гидродинамике выводятся (гл. II) в предположении, что давление и другие гид­ родинамические величины есть непрерывные функции координат и времени. В газовой динамике приходится считаться с образова­ нием поверхностей, при переходе через которые гидродинамические величины разрываются. Эти поверхности называются поверхно­ стями разрыва. Их образование приводит к необходимости записы­ вать уравнения движения не в дифференциальной форме, а в форме интегралов. Аналогия с газовой динамикой основана на том, что с позиций представления о медленно изменяющемся течении, гид­ равлический прыжок также есть разрыв непрерывности.

Вместо уравнения (5.2), исходя из закона количества движе­ ния, напишем уравнение движения в такой форме:

 

 

 

 

 

 

(30.1)

Здесь V — некоторый

фиксированный

объем

жидкости,

ограни­

ченный поверхностью S,

левая

часть уравнения — изменение коли­

чества движения этого жидкого объема

за время tz— /і,

первый

член правой части — импульс сил, приложенных

по поверхности 5

за то же время, второй

член — импульс

силы

тяжести. Полагая

ti = t, t2 = t+dt,

можно записать уравнение

(30.1) так:

 

 

 

 

 

 

 

(30.2)

Рассмотрим

гидравлический

прыжок

в призматическом

русле

с горизонтальным дном (рис. 43). За объем V примем объем

между

сечениями 1—1 и 2—2, течение вблизи которых будем предпола­ гать удовлетворяющим условиям медленной изменяемости. Соста­ вим проекцию уравнения (30.2) на ось х. Проекция последнего члена правой части этого уравнения, очевидно, равна нулю. Проек­ ция первого члена может быть получена исходя из следующих со­ ображений. Если движение удовлетворяет условиям медленной из­ меняемости, то вертикальная составляющая скорости w и кривизна свободной поверхности пренебрежимо малы. Тогда в уравнении (13.5) можно принять да = р„ = 0 и становится ясным, что распре­ деление давлений по глубине потока отличается от гидростатичес­ кого распределения только за счет пульсации скоростей. Это отли­ чие незначительно; пренебрегая им, примем, что давления в сече­ ниях 1—1 и 2—2 распределены гидростатически. Примем далее,

что рп = р

по величине и направлению, т. е. что вектор р п всюду

направлен

по нормали к поверхности S. Это значит, что мы пренеб­

регаем касательными напряжениями на стенках русла, образующих твердую часть поверхности 5. Иначе говоря, мы пренебрегаем им­ пульсом сил гидравлических сопротивлений. При этих условиях

проекция на ось х импульса напряжении р п по твердой части по­ верхности 5 равна нулю, и в силу гидростатического распределения давлений в сечениях 1—1 и 2—2

 

§ Р„ • dS=

\р dS-\pdS=i

( у . Л + у Л ) ,

(30.3)

 

 

h

h

 

 

 

 

где Y объемный вес жидкости;

Fi и ^2 — площади

сечений

1—1

и 2—2,

а у І и у2 — глубины погружения

центров

тяжести

этих

сечений под свободной

поверхностью.

(30.2). За время dt объем V

Обратимся к левой части уравнения

переместится и займет

положение, ограниченное сечениями

V—/'

и 2'—2'.

Изменение количества

движения

объема V

за dt будет,

очевидно, равно разности количества движения объема, заклю­

ченного между сечениями 2—2 и 2'—2',

и количества движения

объема, заключенного между сечениями

1—1 и 1'V. За время dt

через элемент сечения 1—1 проходит масса жидкости pudSdt,

про­

екция количества движения которой

на

ось х есть pu2dSdt

(здесь

и — не усредненный, а актуальный

компонент скорости). Полная

же проекция на ось х количества движения, проходящего через

сечение / за время dt, т. е. проекция

количества движения объема

между сечениями / — / и V—Г,

есть

 

 

j ?u~dS

dt=^~aFlU\dt.

 

Здесь а — по-прежнему полный корректив количества

движения,

a Ui — средняя скорость в сечении

1—/. Совершенно

аналогично

определяется проекция количества движения между сечениями 2—2

и 2'—2'. Таким

образом, проекция на ось х левой части

уравнения

(30.2) есть

 

 

 

 

 

 

 

J-o.(F2Ul-F,U\).

 

 

Если учесть,

что Q =

UiFi = LJiF2,

то эту проекцию можно пред­

ставить так:

 

 

 

 

 

 

T°-QH~k~~k]-

 

 

( 3 0 - 4 )

Приравнивая

(30.3)

и (30.4),

получаем следующее

уравнение

прыжка:

 

 

 

 

 

 

 

Є ( Я , ) =

Є ( Я 2 ) ,

(30.5)

где

 

 

 

 

 

 

 

9 ( Я ) =

- ^ + у Я

(30.6)

называется прыжковой

функцией.

 

 

 

В рамках представлений о медленно изменяющемся течении

необходимо считать, что глубины Н\ и Яг, называемые

сопряжен­

ными глубинами, устанавливаются

в одном и том же сечении,

а именно в том, где dH/dx = oo! т. е. где теряется условие медлен­ ной изменяемости. Другими словами, в условиях, обычных для

Рис. 51. Кривые свободной поверхности Ну прыж­ ковой функции 0 и удельной энергии е для пере­ хода потока из бурного состояния (левее точки хп) в спокойное (правее точки хп).

классической гидравлики представлений, необходимо пренебрегать длиной прыжка. Это позволяет применять уравнение (30.5) не только к призматическим, но и к непризматическим руслам. Хотя

это уравнение выведено для гори-

^

 

зонтального

дна, но

его

приме-

I

 

няют и для потоков с негоризон-

I

 

тальным дном, так как поправка

 

 

на

уклон,

которую

необходимо

 

 

внести в это

уравнение,

очень

2

 

мала, за исключением русел очень

 

большого уклона

(превышающих

 

 

критический, т. е. уклон, при кото­

 

 

ром нормальная

глубина

равна

//к

 

критической).

 

 

 

 

 

 

 

Рассчитав

кривые

свободной

//,

 

поверхности

для

бурного

А—А и

 

 

спокойного В—В

состояния пото-

0

е>

ка

(рис. 51)

при данном расходе

Рис. 52. Кривая удельной энергии е

Q

(начальные

условия в

первом

и прыжковой функции

0.

случае даются для Х =

ХО<ХІ,

а во

 

 

втором — для х-=ха>Хг),

 

построим для этих же состояний

кривые

прыжковой функции С—С и D—D, точка пересечения этих кривых

определит сечение хп,

в котором

имеет место прыжок. Построим

далее кривые удельной энергии е для бурного и спокойного со­

стояния EF

и ML по формуле

{27.7). Переход

потока из

бурного

состояния

в спокойное

дает

скачкообразное

уменьшение

удель­

ной энергии на величину

GK. Это связано с тем, что, согласно урав­

нению (7.1), часть механической энергии переходит во внутреннюю энергию жидкости. При этом, если пренебрегать теплообменом и работой сил тяжести, то во внутреннюю энергию жидкости перей­ дет точно та энергия единицы массы, на которую уменьшится е. Обозначим это приращение внутренней энергии через и. Тогда часть

GF

кривой EF будет кривой суммы е + и, а кривой е будет

кривая

KL.

Переход механической энергии жидкости во внутреннюю энер­

гию

практически необратим,

ибо внутренняя

тепловая

энергия

в конце концов диссипируется

не в прыжке, а

ниже прыжка.

Таким образом, классическая теория дает общее объяснение потери механической энергии в прыжке и определяет величину и этой потери, хотя и не дает возможности выяснить механизм пере­ хода механической энергии в тепло. Потеря и легко определяется по кривым G(Я) и е{Н) (рис.52).

В случае прямоугольного русла взаимные глубины связаны формулами

Длина гидравлического прыжка в рамках классической гидрав­ лики теоретическим путем определена быть не может и для ее рас­ чета применяются различные эмпирические формулы, которые мо­ жно найти, например, в работе [44].

Глава VIII

Н Е У С Т А Н О В И В Ш Е Е С Я Т Е Ч Е Н И Е В О Д Н О М Е Р Н О Й И Д Е А Л И З А Ц И И

31.Малые возмущения установившегося равномерного течения

впризматическом русле

Под волнами малой амплитуды понимаются волны, которые с достаточной точностью могут рассматриваться в рамках уравнений

линейного приближения, с какими мы уже встречались

в главе V I

при исследовании устойчивости. Известно, что теория

волн малой

амплитуды дает приемлемое приближение к действительности во многих случаях, с которыми приходится иметь дело на практике,

даже тогда, когда изменения расхода

потока

заведомо не малы

[55]. Это связано с тем, что динамическое

уравнение

одномерного

потока (21.4) содержит расход только

в

результате

преобразова­

ний, проделанных над исходным уравнением

(13.25).

Уравнение

(13.25) содержит не расход, а скорости

и ускорения,

которые мо­

гут сравнительно мало изменяться даже при больших

изменениях

расхода, если

эти изменения компенсируются

соответствующими

изменениями

глубины.

Например, при

движении паводка

в реке

увеличение расходов

сопровождается

ростом

глубин,

в

резуль­

тате чего скорости течения хотя и растут,

но значительно

меньше,

чем расходы. Но, конечно, когда такое синхронное изменение рас­ ходов и глубин не имеет места, от теории волн малой амплитуды нельзя ждать удовлетворительных результатов. Примером может служить волна излива, возникающая в водохранилище при разру­ шении плотины: здесь увеличение расходов сопровождается умень­ шением глубин, в результате чего скорости растут быстрее, чем расходы.

Неустановившееся движение, возникающее в результате малого возмущения установившегося равномерного течения, рассматрива­ лось в § 21, оно описывается уравнениями (21.7) и (21.8). Здесь мы рассмотрим его с иной точки зрения, в обычной для гидравлики идеализации, без учета ондуляций и сил поверхностного натяже­ ния. В этой идеализации необходимо отбросить в уравнении (21.8) члены, содержащие р\, р2 , Рз и v. В результате получим следующие исходные уравнения:

 

 

h

дФ

 

1_

дФ

(31.1)

 

 

ds

 

 

дх

 

 

 

 

 

 

(1-аХ*)

д*Ф

 

2аХ. дЩ

2г>

ds

 

£ • - £ - « < > , (31.2)

 

ds2

 

ds d-z

 

 

 

а характеристическое уравнение (21.9)

примет вид

 

 

 

г 2 +2( - ^+аХ<7)г+2г><7 +

( а Х 2 - 1) ^ 2 = 0 .

 

(31.3)

Если русло

простирается

неограниченно

в

сторону

возраста­

ния s, то решение уравнения

(31.2) будет

[25]

 

 

 

 

со

со

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф = j

j е г ' { е " ( г , ' ф , ( г ,

Є ) _ | _ в "<'>*ф 2 ( г >

^jdrdS .

 

(31.4)

— с о

— с о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь qi (г) и ^2 (г) — два

 

значения

q,

которые ставятся в соот­

ветствие каждому значению г уравнением

(31.3), а арі и гро произ­

вольные функции, определяемые из начальных

и граничных

усло­

вий, состоящих

в данном случае

в том, что при s = 0

функция и =

= и(0, т) есть заданная функция

т, а при т = 0 функция

равна

нулю при всех s. Однако грубость линейной

модели,

приводящей

к уравнению (31.2), не оправдывает сложности

точного

решения

(31.4) этого уравнения. Мы обратимся к приближенному

решению,

которое позволит сделать некоторые выводы, трудно

усматривае­

мые из решения

(31.4). Положим в (31.2)

 

 

 

 

 

 

и подберем а и Ь так, чтобы коэффициенты

при первых

производ­

ных обратились в нуль. Получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

d - ^ ) - S -

2 ^ - U r - S ~ ^ =

0 ,

 

 

(31.5)

 

 

 

a 4 f J L _ l ) +

_ L

 

 

 

 

 

 

а = = 1

 

1 + в ( а _ 1 ) , \ 2 >

 

 

 

 

 

 

° ~ 1

1 + а ( а — 1) А2 '

 

 

 

 

 

c=a?-\-2a\ab-

(1 - а).2) Ь2

 

+

) .

 

 

Величина с, пропорциональная квадрату уклона, пренебрежимо

мала. Отбросив

поэтому член

сер в (31.5), положим

в этом

урав­

нении

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это дает

со2 2аки> — (1 — ак?) = 0 ,

откуда

<o,=aX-f і Л - | - а ( а 1)Х

2 ,

ш 2 = а Х - ] Л - f a ( а - 1) X2. (31.6)

Если принять а= 1, как часто делают, то

ш і = 1 + ^ .

 

ш 2 = (1—X).

Общее решение уравнения (31.5) при сср~0 запишется так:

(31.7)

где "фі и о|^2 — произвольные функции, определяемые из краевых и начальных условий. Нетрудно видеть, что со і и со2 есть скорости распространения волн. Действительно, рассмотрим частное реше­

ние

Условие i|)[==const равносильно условию т• s/coi = const, или

 

5 = ( т - | - C o n s t ) Ш! .

 

 

 

Отсюда видно, что сої есть скорость волны,

распространяющейся

ВНИЗ ПО ТечеНИЮ. ТОЧНО Также МОЖНО убеДИТЬСЯ, ЧТО І С 0 2 |

есть

скорость волны, распространяющейся вверх

против течения,

если

только со2<0. Если же со2>0, то решение \р2 также соответствует волнам, распространяющимся вниз по течению. Таким образом, при

0)2 < 0, т. е. при аК2 <

1, существует две системы волн, из которых

одна

распространяется

по

течению, а

другая — против

течения.

Если

же аА.2 >1, то также

существуют

две системы волн,

причем

волны

обеих систем распространяются

вниз по течению, но с раз­

ными скоростями сои и coo. Это значит, что в бурных потоках малые волны не могут распространяться против течения. Однако подобное утверждение в общем случае не справедливо для волн большой амплитуды: если, например, перегородить бурный поток плотиной,

го в нем возникнет волна,

распространяющаяся против течения, и

в конечном счете это приведет к случаю 2а (§ 27).

Рассмотрим спокойный

поток в призматическом русле, в ко­

тором неустановившийся режим возникает в результате изменения расхода в сечении 5 = 0. Будем иметь в виду ту часть русла, кото­ рой отвечают положительные значения s. Будем считать, что русло простирается неограниченно в сторону возрастания s. Так как волны, распространяющиеся против течения, при данном характере возмущения могут возникнуть только в результате отражения волн, распространяющихся по течению от тех или иных препятствий, например, от створов, в которых меняется сечение потока, а таких

створов, по предположению, нет, то имеются

лишь волны, распро­

страняющиеся по течению, т. е. уравнение (31.7)

приобретает вид

В соответствии с этим

 

 

 

 

/1=

J_\]

ax + bs

(31.8)

«1 ) \

 

 

 

 

 

»1

/1

 

(31.9)

 

 

 

При s = 0 уравнение (31.9) обращается в уравнение

фі(-=) + аф,(т) = - Х и ( 0 , «с)е -

(31.10)

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ