Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Волков Е.Б. Основы теории надежности ракетных двигателей

.pdf
Скачиваний:
55
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
12.65 Mб
Скачать

Дальнейшее уточнение метода определения величины Ртзп связано с усовершенствованием методов проектирования ТЗП н более полным учетом совокупности действующих нагрузок, та­ ких как вибрационные, транспортировочные, а также с учетом возможного изменения характеристик материалов при хранении.

Изложенные методы определения показателя надежности ТЗП в одинаковой мере могут быть использованы как для ТЗП корпуса, так и для покрытий других элементов двигателя: со­ плового блока, сопел отсечек тяги п т. д.

5. 2. 3. Показатель надежности твердотопливного заряда

Твердотопливный заряд РДТТ представляет собой блок топ­ лива определенной формы, размещаемый внутри корпуса дви­ гателя. Изготавливается заряд прессованием плп заливкой в корпус. Поверхность заряда, непредназначенная для горения, бронируется. Заряд либо вкладывается в корпус, будучи отдель­ но изготовленным, либо скрепляется с корпусом.

Условия успешного функционирования заряда подробно ис­ следованы в работах [7, 57], где показано, что исходными рас­ четными случаями нагружения для построения этих условий являются:

изменение температурных условий в процессе изготовле­ ния двигателя (при полимеризации, термостатпровапип и т. д.);

длительное хранение ракет в горизонтальном плп верти­ кальном положении;

транспортировка ракет;

работа двигателя на траектории.

Для каждого этапа созданы методы расчета напряженно-де­ формированного состояния заряда [7, 57]. Так, например, в ра­ боте [7] рассмотрен телескопический заряд и показано, что па этапе изготовления максимальная относительная деформация на внутренней поверхности заряда в функции перепада темпе­ ратур АТ после завершения охлаждения и достижения тепло­ вого равновесия в первом приближении определяется как

 

 

А 7 А

П].

 

 

 

■ [ 1 + M Y *

 

Здесь

 

 

 

 

 

 

L

 

 

,М-

Ек

si

М = — ; 7V —— ;

 

1 - Ч„

 

а

b

L А / = - 1 '

Ек (1 + ( * „ ) ( W 2 - 1)

 

 

А =

Y*

[1 — (а,;/и,/Л а„____________

 

J_ ( ^ 2~ I) Е„ U — Кк) ~

 

 

 

1

Ци

1 М* ( / V 2 - 1 )

Ек (1 р-п) .

 

210

t p i ( - ) —

где Е„ п

Ек — модули упругости твердого топлива п материала

Pn-

 

корпуса;

 

 

 

п j.iIt — соответствующие коэффициенты Пуассона;

а,

Ь,

с — внутренний, наружный

радиусы заряда и радиус

 

 

корпуса;

температур полимеризации и хранения;

ап

АТ — перепад

п а,; — коэффициенты

линейного расширения топлива и

 

 

материала корпуса.

 

Напряжения отрыва в данном случае находятся по формуле

 

 

__ ______ 1_

Е „ \ Т А

М 2 — 1

 

 

1_~

2

I — (J,,

М2

В работе (7] дано уточнение приведенных формул для ei и oi

иполучены соотношения для всех случаев нагружения заряда.

Врезультате могут быть сформулированы два условия успеш­ ного функционирования заряда в составе двигателя.

1.Условие достаточной прочности собственно заряда

 

M I M -

1 Ы 1 )> 0 ,

 

 

 

(5.56)

где ||е,-;|| и Heni.il! — матрицы

размера

N s X N p ,

/— 1 ,

N p

j =

е,-.;

= 1, N2\

 

 

 

 

 

 

и Enij — элементы матриц ||е,ц|| и ||епfill;

 

в

Eij

и еп i.i — расчетная

обобщенная

деформация

 

/-й точке канала заряда, определяемая для

 

i-ro

этапа

нагружения заряда

и

предель­

 

но

допустимая деформация,

соответствую­

 

щая /-й точке п /-му этапу эксплуатации;

 

N\ — число этапов нагружения

заряда

(измене­

 

ние температурных условий в процессе

 

изготовления п в различные периоды приме­

 

нения, длительное хранение в горизонталь­

 

ном или

вертикальном положении, транс­

 

портировка, работа

двигателя

на

траекто­

 

рии и т. д.);

 

 

 

 

 

No — число точек заряда, для которых рассчиты­ вается функция ер, (-); некоторая функция.

В общем случае (см. 2. 3) целесообразно выбрать N2 дискрет­ ных точек заряда таким образом, чтобы совокупность этих точек однозначно характеризовала поле деформации блока топлива, что н учитывается в условии (5.56).

2.

Условие

достаточно прочного скрепления

заряда с кор­

пусом

 

 

 

 

% [IMl,

IK*,-||, |1К,-,.)Д||, 11К-ДЦ] > 0 ,

(5.57)

где

1КД. II3*,-II, I

IОI/All

И lilt,А Н - матрицы размера

N [ X N r

Xjj, a*.j и (з,;Оа, (т,-Д,

— элементы матриц — касательные и нор­

 

мальные

напряжения, действующие в

 

/-п точке поверхности скрепления заряда

 

с корпусом (на г-ом этапе), и

их допу­

фг(-)

стимые значения;

 

 

 

— некоторая функция.

 

 

Функции cpi (■) и фо (•) находятся на основе соответствующей

физической теории прочности.

и (5.57)

должны

выполняться

Наряду с условиями (5.56)

требования па характеристики: скорость

горения

и,

удельную

тягу ] и массу (о3 заряда

 

 

 

 

 

а > и0\ 1 >

/ 0;

 

 

(5. 58)

где н0, /о и wо— требуемые значения ч. I

и юз, оговариваемые:

вусловиях на изготовление.

Всоотношениях (5. 58) учитываются характеристики, «обес­ печиваемые» преимущественно зарядом (величина / зависит так­ же и от характеристик других элементов двигателя) и влияю­

щие на баллистические характеристики ракеты (дальность стрельбы, кучность).

Будем считать, что нарушение условий (5. 56) и (5.57) со­ провождается резким увеличением поверхности горения с по­ следующим забросом давления и разрушением двигателя. Тог­ да показатель надежности заряда согласно выражению (2. 44) выражается в виде

Р з = Р Ы

•) > 0; р («Рз (• )> 0 ) PuP;Pm+ ? „ ( ! - Л„Н Ф 41 -

Л») -г

 

+ д, (1 -

л ;) - <?„?/(1 - л,|7) -

1 1— л /ш) —

 

 

—гиЧ-ф„<7/<7<о(1 ~

 

(5.59)

где Р„ =

1 —qu = P ( u > u 0Y, Р / = 1 —<7/=^Р ( / > / 0);

Рш= I —

—^m= P(u)3 <oi0);

 

 

 

Л/со, Ло.,,, Л„, Л/, лш, Л„/, Л„/ео — коэффициенты, определяемые со­ гласно и. 2 . 2 с привлечением уравнений движения центра мас­ сы ракеты [31].

В действительности нарушение условия (5. 57) не всегда вы­ зывает резкое увеличение поверхности горения и может привести к созданию направленного теплового и эрозионного воздействия на ТЗП и, как следствие, к локальному прогару покрытия в районе отслоения топлива. Этот вид выхода двигателя из строя также может быть рассмотрен в рамках приведенных соотно­ шений.

Определение величин Р„, Ри Р ш в выражении (5.59) не вы­ зывает каких-либо трудностей, если известны функции плотно­ сти вероятности случайных величин и, /, со3. Пусть эти величи-

мы распределены нормально со средними значениями

и,

I, со?

и дисперсиями сР, aj,

. Тогда

 

 

 

Р„ =

Д ( ц- ? ° - ] ;

p ^ / ^ ' z i ' o j ; P„3 = F

)

,

гдеТ'(-)

— функция Лапласа.

функции

cpi (-) и

Из двух входящих

в выражение (5.59)

ф2(-) остановимся на

одной: cpi(•)• В работе [7] показана

воз­

можность использования линейной модели

накопления

дефор­

маций в заряде и использования условия

N,

'V , — < к

/= 1 ei\ij

если рассматривать одну /-ю точку в заряде. Следовательно, можно считать, что

(5. 60)

1‘?‘( ' » 0|= { п , ( ' - | ] ^ ) > 0}'

где /V] и jV2 — число этапов и число точек, выбранных в блоке топлива. Тогда согласно выражению (2. 83)

 

Р Ы 0 > 0 ) = П Р ; - [ Р т - П Р ;

(5. 61)

 

 

 

у= 1

V

‘'” 1

 

{ N'

 

)

 

 

выполнения

условия-

где Ру = Р

V

- ^ < 1 1 — вероятность

W=1

ЕП1j

>

 

 

 

 

Pm =

rnin Р,;

(5. 60)

в /-й точке;

 

f( N — коэффициент,

определяемый из вы-

 

 

 

раження

(2.80) или приближенно

 

 

 

из выражения

(2 . 88).

 

Для определения Pj воспользуемся оценкой снизу (2.76), со­ гласно которой

Р г

ст/

, е"0-

где г/;.5 ги/у. —средние значения

213

mj=sup

 

1

— наибольшее значение функции

лг,

 

i-l

£п/У

д а

1

Еп i j

 

 

 

/=

 

В тех случаях когда оценка Р3оказывается слишком зани­ женной, вероятность Р,- может быть найдена методом статисти­ ческого моделирования по известным функциям плотности ве­ роятности случайных величин е,;,

Удобным для использования является также следующее очевидное соотношение:

где

,=

min

г и з2 — среднее и дисперсия е (общее обозначе-

нпе);

1 < |< Л ',

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

— функция Лапласа.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F(-)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В этом случае

вместо выражения

(5.61)

можно

использо­

вать соотношение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р { ? i H > 0 ) = n

F {hj)-r

 

 

 

Лг,

 

 

 

 

 

 

F

 

 

- П ^V'y)

 

 

 

 

 

 

 

y=i

 

 

 

 

/=1

 

 

 

 

 

где /?„, — минимальное значение из Л,-;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л\у.

2

\

arcsin Qij

при

 

 

 

i<^j,

 

 

 

 

лс

1<J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

■V (-Vj- I)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Введем обозначения:

при j — 1 , Л;2, к = 1, N2

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

Л’1

 

 

 

 

 

 

У

"У ~

^

="Ч

“ну

~}'

 

“и*

, £ i S =

i

nft

£*’

 

 

 

 

1= 1

 

 

 

 

 

 

1=1

 

 

 

 

 

где

Л',

E<y = s;:

Л',

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

V , „

"ft*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ - 1

 

/ =

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

0 , 0

,

 

 

о ,о ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

£

II

,

£

 

 

е.

е •

 

Qjk= ---- : М [{iij -

iij) {ик- «*)]

 

А

Пу

 

 

Л

J

 

 

 

 

е.'

 

 

 

 

JkQj

~

'

 

 

оуод,

пу

 

° У аА’

У Л

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5. 62)

если случайные величины г'

и ='

а также У/,

и е !

независимы.

 

 

 

 

 

11 h

у

 

 

 

II у

 

«

 

 

 

В выражении (5. 62)

2 1 4

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

|

2

 

 

2

 

2 ,

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e ft =

 

V

. T

3e';

 

cy =

3s'

]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nk

к

 

 

 

 

II7

 

 

 

Q/

 

-

и 0 £' e— коэффициенты

корреляции

случайных

величин

л Л

и у

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Еп*

И ЕпГ

£/

11

ей:

 

 

 

ЛЦ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

o,-' =

 

 

V

 

а£

а , . 0 Е

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V 3 2

4 - 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к

1=1

=;/;

Г

^

 

 

I*

;A'WEift£AA’

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/</

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, 2,

 

 

АЦ

2

!

 

о V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

------

 

V

 

- ^ Е

- Q e . - E

- I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-*Е

;

^

^

Ы 1

^

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1<v

Ev;'-EiV£v/’

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

■М

ЛЦ

^

, iV,

%

 

 

 

 

 

 

 

' еЛеу-

 

а ,а ,

2

4

 

 

2

4

 

а

, а ,

 

 

где

 

 

 

 

 

 

** Еу

 

 

i-O

 

 

i=i

 

 

 

£к е)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а е 1А-3 е 1 У е е 1Л-Е 1У

I

3 e u , 3 e 2 ; - 0 e u

. e 2 ; -

!

■••

+ а Е 1 л З Е л ^ ^ 0 Е 1 А ; Е л г ^ .

,

 

 

 

 

 

+

 

°*2Л°«I М к 51j + ■■+

 

3«2*3V, yC*2*еЛ12/+

 

 

 

 

 

 

 

 

1 3eNskJ‘lfiSN.k*lJ

1 "'

1 JtNikiN«LfitN»k*Ntj'‘

 

 

 

 

 

 

 

зе.а- — средние квадратические отклонения,

опреде­

 

 

 

 

 

 

 

 

ляемые с помощью выражения (1.73)

на ос­

 

 

 

 

 

 

 

 

нове

приведенных

выше

расчетных

соотно­

 

 

 

 

 

 

 

 

шении;

 

 

 

корреляции, определяемые по

£ > e i /

' £

i a

0 е2/, е

 

 

— коэффициенты

 

 

 

 

 

 

 

 

 

формуле

(1.80)

на основе

расчетных соотно­

 

 

 

 

 

 

 

 

шений для вычисления деформации

 

 

 

 

 

~ik

с ik

~~ik>

i i;

 

 

“i./

=iу’

“fti

^

[“/*]’

с1/

 

 

 

Оценка для Q.'

 

Е- имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в ПК

11/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

чк х г

 

1

 

 

 

 

 

 

Н\По

 

 

 

 

. (-мАч

=uA’)

( = пyv

-п_/)>

а ,

а ,

п (п| / 2о — / 2 1 — По - г / О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Е

. Е .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пя

ну

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

«1 и « 2 — число

физико-механических

испытаний

по

определе-

нию

впк и znJ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/г= min (//•!, /г.4.

Величины snl, а . (l = k , j ) также оцениваются по данным и/

физико-механических испытаний образцов топлива, из которых находят несмещенные оценки

215

 

 

 

nl

£ и/ =

c n/ v> ®ч1= = {Н'1

1 )“ 1

^ (=nZv

=nl) •

 

V— 1

 

 

V= 1

 

Аналогично может быть определена вероятность Р {.фа(*) > 0 'г-

Подставляя

в выражение для показателя Р3 надежности заряда

•оценки еп/,

оп/, • . . величин еп/ н сг„/,.. .,

находят приближенное

значение оценки Р3.

Из формулы

(2. 65)

может быть определена

также нижняя граница Р3 доверительного предела для Р3.

Следует отметить, что методы прочностных расчетов [7] пред­ полагают заряд изотропным. В действительности, несмотря на контроль в производстве, возможно «просачивание» дефектов в виде раковин, разноплотностп в блоке топлива, влияние кото­ рых оценить с помощью методов теории проектирования заряда

.[7, 57] еще не удается. Поэтому полученные оценки показателя Р3 важно в последующем сопоставлять н объединять в обоб­ щенную оценку с данными натурных испытании.

5. 2. 4. Показатель надежности соплового блока

Сопловой блок РДТ'Г представляет собой элемент двигате­ ля, включающий в себя входную часть, вставку критического се­ чения сопла, переходные вставки п расширяющуюся часть (рас­ труб). В ряде случаев с целью регулирования направления тяги сопловой блок пли его часть (например, расширяющаяся часть) изготавливаются в подвижном исполнении с соответству­ ющей системой уплотнения. Конструктивно сопловой блок представляет собой многослойную составную оболочку, элемен­ ты которой — короткие толстостенные и тонкостенные оболочки различной формы. Часть из этих элементов выполнена из гра­ фита пли других термостойких материалов, часть оболочек вы­ полняет роль ТЗП. Методы проектирования сопловых блоков изложены в работе [7] и позволяют заключить, что целесообраз­ но рассматривать следующие условия успешного функциони­ рования.

1. Условие достаточной тепловой и эрозионной стойкости теп­ лозащитных элементов

ит= 1(х, у, т) > 0,

где /(•) — поверхность изотермы внутри теплозащитных элемен­ тов соплового блока (подложки, ТЗП расширяющейся части и т. д.) с температурой Т, равной температуре разложения Тр ма­ териала ТЗП;

2 . Условия достаточной прочности и устойчивости элементов соплового блока

и°= 3* ~ 3* > °: «р = !\<v - р > °>

216

где а* и а* — поле напряжений, вызываемое воздействием дав­ ления н температуры, и его допустимое значение; р и /;];р — давление на внешнюю поверхность раструба и критическое давление, при котором происходит

потеря устойчивости оболочки раструба. 3. Условие герметичности уплотнительного устройства

Ру»>Рср или ыу1, = />у11 —/7ср > ° ,

(5. 63)

где рУп н рср — контактное давление на уплотняемой поверхно­ сти н давление продуктов сгорания (давление уплотняемой сре­ ды) в районе уплотнения.

4. Условия приемлемости выходных характеристик

Руир > I / ; упр 1 г

Мг < м Вд; А / < Д /д>

(5. 64)

где ру п М у, а ' и (нуп1)]д,

Мъъ Д/д — управляющее

усилие,

суммарный момент на валу рулевой машины, потери удельного импульса при регулировании и их допустимые значения, огово­ ренные в документации.

Нарушение условия и3 >0 для некоторых элементов может еще не привести к выходу соплового блока из строя. Например, растрескивание входной вставки в конце работы двигателя не во всех случаях приведет к разрушению соплового блока.

Запишем выражение для показателя надежности

соплового

блока в виде, соответствующем (2. 44):

 

 

 

 

 

/=1

i< j

П Й !<7 l . 2

..........й 1Ъ , 2 ..........к -------

 

 

 

 

 

 

 

/=1

 

i<j

 

 

 

 

 

;

(

9i.2.....*i 1ll,2....

 

 

 

(o.65)

Число k\ включает: k\ \

условий вида (5.64)

на

входные ха­

рактеристики соплового блока; ki2 условий по прочности

иа ^> О

при / = 1 , /г, 2 в ki 2 точках

поля и3 (координаты

которых рас­

положены на осях х, у,

z, т ); k\ 3 условий иТ[ > 0

при i = 1 , k\$

по

тепловой и эрозионной

стойкости в k [3 точках поля

ит\

14

ус­

ловий по герметичности уплотнительного устройства и условие по устойчивости. В числе k ky случаев учитываемые в пересе-

к

Л;

_

ченни П

события Аг однозначно (при этом iii = l , v / =

i=1

 

 

= 1, k ki)

приводят к невыполнению задач, возложенных на

ракету, вследствие разрушения соплового блока, заклинивания поворотной части, потери управления и т. д.

217

В ряде случаев условием по прочности может учитываться не поле напряжений, как это сделано выше, а поле деформа­ ций пли другой критерий физической теории прочности. Это не изменяет общего подхода, изложенного выше, и отражается лишь на исходных соотношениях, используемых в прочностных расчетах.

Методы прочностных расчетов сопловых блоков РДТТ край­ не скупо представлены в имеющейся литературе, что затрудня­ ет дальнейшую детализацию приведенного способа оценки пока­ зателя Рс. о надежности соплового блока на этапе проектирова­ ния. Вычисление же тех из вероятностей р,-, которые учитывают условия (5.64) и входят в условие (5.65), а именно:

< h = Р [ Р у„р < I />у„ р ) J : Я 2 - Р 1 / И з > A f s 0 ;

 

<73'-= Р ( л /> л Д ); qi=P(Pyn<Pcp\

(5.66)

напротив, не вызывает затруднений. Действительно, рупр, МЕ, Д/, рСр, руп являются случайными функциями времени т работы двигателя в составе ракеты, определяемыми для каждой кон­ кретной схемы соплового блока аналитическим путем. Так, для поворотного сопла используются приближенные соотношения

/,yi,p = >P,1sin а(т); М з? аМ т+ М н = В sign ^ - + уИ„ [а(т)];

(5.67)

Л / ~ Л / 0-

/?, [1 — cos а (т)|

(5. 68)

 

Здесь R^ — waG-{-Fa(pa — pli) — тяга двигателя;

О: А р Л р — секундный массовый расход про­

1 *Т0

дуктов сгорания; Ра 11 Рн — статическое давление на срезе

сопла (площадь среза Fa) и дав­ ление окружающей среды;

w„ = |/

у у о 1

* — скорость истечения продуктов

сгорания в сечении сопла с пло­ щадью Fa\

g, R, Т0 и рд — ускорение силы тяжести, газовая постоянная, температура п дав­ ление торможения в камере дви­ гателя;

у. и А х — показатель адиабаты и завися­ щий от нее коэффициент;

^ = C?yv- ( ^ ' 2T^

218

q: — коэффициент потерь;

 

 

 

FKV— критическое

сечение сопла;

 

Дfq — потери удельной тяги

при совпа­

дении

оси

соплового

блока с

осью двигателя (т. е.

при отсут­

ствии

регулирования

направле­

ния тяги);

 

сопла в

функ­

а(т) — угол отклонения

ции времени т работы двигателя:

в составе ракеты;

подвеске

по­

Мтр — момент трения в

движного сопла;

момент,

 

обу­

Мп — «возвращающий»

 

словленный

реакцией

потока

на

принудительное

изменение

на­

правления течения.

 

дейст­

Угол а(т) является случайной функцией возмущений,

вующих на ракету. На этапе проектирования и наземной отра­

ботки реализации аг(т) случайной функции а(т)

могут быть

найдены путем моделирования процесса движения

ракеты на

активном участке траектории. По формулам вида (5. 67) рассчи­ тываются реализации случайных функций руПр(т), M s (т) и Д/(т) с целью определения вероятностей qt из соотношений (5.66). Выбирая N моментов времени на отрезке [0, тр], опреде ляют вероятности Ргтого, что случайная величина /?уПр(тц) не превысит значения (руПр)д или

Р.-= Р { /W ^ X ^ y n p ^ l-

Далее находится коэффициент корреляции Q,*j для каждой парывеличин

( Рупр^л Рупр i ^ i M j = = (/^ у и р ^ д Р \ У >

[(СТупр)t]“

,

Gynp ("*'/) Gynp (т/)

 

Qij = ~ ^ j

:

 

 

 

QPynlPpPyuiP j^

где [(сгупр)д]2 — дисперсия

случайной

величины

(/;упр)д;

^ [ Н у п р ^ д ] + °

y n p ( t / ) .

 

° y =

"l [ ( 3 y l i p ) ; J ” H _ 3 yill) ( f y ) ;

°у„р(и) н Зу„р(^у) -дисперсия

/;упр(т)

при x = x t и т = т у;

®pynpi'i)/'yim(Ty) — б,-/ — коэффициент

корреляции

случайных вели­

чин

/W * ;) и РупЛх])-

 

При этом согласно соотношениям

(5. 67) — (5. 68)

Зу"р Н /) ~

 

а(т.)- j- s in “ а (т,-)•s/j

>

3Уир (Ту) ~

T^7i3sin

j) ~ г s in - а (ту) ■ з /^ ;

219

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ