
книги из ГПНТБ / Волков Е.Б. Основы теории надежности ракетных двигателей
.pdfДальнейшее уточнение метода определения величины Ртзп связано с усовершенствованием методов проектирования ТЗП н более полным учетом совокупности действующих нагрузок, та ких как вибрационные, транспортировочные, а также с учетом возможного изменения характеристик материалов при хранении.
Изложенные методы определения показателя надежности ТЗП в одинаковой мере могут быть использованы как для ТЗП корпуса, так и для покрытий других элементов двигателя: со плового блока, сопел отсечек тяги п т. д.
5. 2. 3. Показатель надежности твердотопливного заряда
Твердотопливный заряд РДТТ представляет собой блок топ лива определенной формы, размещаемый внутри корпуса дви гателя. Изготавливается заряд прессованием плп заливкой в корпус. Поверхность заряда, непредназначенная для горения, бронируется. Заряд либо вкладывается в корпус, будучи отдель но изготовленным, либо скрепляется с корпусом.
Условия успешного функционирования заряда подробно ис следованы в работах [7, 57], где показано, что исходными рас четными случаями нагружения для построения этих условий являются:
—изменение температурных условий в процессе изготовле ния двигателя (при полимеризации, термостатпровапип и т. д.);
—длительное хранение ракет в горизонтальном плп верти кальном положении;
—транспортировка ракет;
—работа двигателя на траектории.
Для каждого этапа созданы методы расчета напряженно-де формированного состояния заряда [7, 57]. Так, например, в ра боте [7] рассмотрен телескопический заряд и показано, что па этапе изготовления максимальная относительная деформация на внутренней поверхности заряда в функции перепада темпе ратур АТ после завершения охлаждения и достижения тепло вого равновесия в первом приближении определяется как
|
|
А 7 А |
П]. |
|
|
|
■ [ 1 + M Y * |
|
|
Здесь |
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
,М- |
Ек |
si |
М = — ; 7V —— ; |
|
|
1 - Ч„ |
|||
|
а |
b |
||
L А / = - 1 ' |
Ек (1 + ( * „ ) ( W 2 - 1) |
|
|
|
А = |
Y* |
[1 — (а,;/и,/Л а„____________ |
|
|
J_ ( ^ 2~ I) Е„ U — Кк) ~ |
|
|||
|
|
|||
1 |
Ци |
1 М* ( / V 2 - 1 ) |
Ек (1 р-п) . |
|
210
где Е„ п |
Ек — модули упругости твердого топлива п материала |
||||
Pn- |
|
корпуса; |
|
|
|
п j.iIt — соответствующие коэффициенты Пуассона; |
|||||
а, |
Ь, |
с — внутренний, наружный |
радиусы заряда и радиус |
||
|
|
корпуса; |
температур полимеризации и хранения; |
||
ап |
АТ — перепад |
||||
п а,; — коэффициенты |
линейного расширения топлива и |
||||
|
|
материала корпуса. |
|
||
Напряжения отрыва в данном случае находятся по формуле |
|||||
|
|
__ ______ 1_ |
Е „ \ Т А |
М 2 — 1 |
|
|
|
1_~ |
2 |
I — (J,, |
М2 |
В работе (7] дано уточнение приведенных формул для ei и oi
иполучены соотношения для всех случаев нагружения заряда.
Врезультате могут быть сформулированы два условия успеш ного функционирования заряда в составе двигателя.
1.Условие достаточной прочности собственно заряда
|
M I M - |
1 Ы 1 )> 0 , |
|
|
|
(5.56) |
||
где ||е,-;|| и Heni.il! — матрицы |
размера |
N s X N p , |
/— 1 , |
N p |
j = |
|||
е,-.; |
= 1, N2\ |
|
|
|
|
|
|
|
и Enij — элементы матриц ||е,ц|| и ||епfill; |
|
в |
||||||
Eij |
и еп i.i — расчетная |
обобщенная |
деформация |
|||||
|
/-й точке канала заряда, определяемая для |
|||||||
|
i-ro |
этапа |
нагружения заряда |
и |
предель |
|||
|
но |
допустимая деформация, |
соответствую |
|||||
|
щая /-й точке п /-му этапу эксплуатации; |
|||||||
|
N\ — число этапов нагружения |
заряда |
(измене |
|||||
|
ние температурных условий в процессе |
|||||||
|
изготовления п в различные периоды приме |
|||||||
|
нения, длительное хранение в горизонталь |
|||||||
|
ном или |
вертикальном положении, транс |
||||||
|
портировка, работа |
двигателя |
на |
траекто |
||||
|
рии и т. д.); |
|
|
|
|
|
No — число точек заряда, для которых рассчиты вается функция ер, (-); некоторая функция.
В общем случае (см. 2. 3) целесообразно выбрать N2 дискрет ных точек заряда таким образом, чтобы совокупность этих точек однозначно характеризовала поле деформации блока топлива, что н учитывается в условии (5.56).
2. |
Условие |
достаточно прочного скрепления |
заряда с кор |
|
пусом |
|
|
|
|
|
% [IMl, |
IK*,-||, |1К,-,.)Д||, 11К-ДЦ] > 0 , |
(5.57) |
|
где |
1КД. II3*,-II, I |
IОI/All |
И lilt,А Н - матрицы размера |
N [ X N r |
Xjj, a*.j и (з,;Оа, (т,-Д, |
— элементы матриц — касательные и нор |
||||
|
мальные |
напряжения, действующие в |
|||
|
/-п точке поверхности скрепления заряда |
||||
|
с корпусом (на г-ом этапе), и |
их допу |
|||
фг(-) |
стимые значения; |
|
|
|
|
— некоторая функция. |
|
|
|||
Функции cpi (■) и фо (•) находятся на основе соответствующей |
|||||
физической теории прочности. |
и (5.57) |
должны |
выполняться |
||
Наряду с условиями (5.56) |
|||||
требования па характеристики: скорость |
горения |
и, |
удельную |
||
тягу ] и массу (о3 заряда |
|
|
|
|
|
|
а > и0\ 1 > |
/ 0; |
|
|
(5. 58) |
где н0, /о и wо— требуемые значения ч. I |
и юз, оговариваемые: |
вусловиях на изготовление.
Всоотношениях (5. 58) учитываются характеристики, «обес печиваемые» преимущественно зарядом (величина / зависит так же и от характеристик других элементов двигателя) и влияю
щие на баллистические характеристики ракеты (дальность стрельбы, кучность).
Будем считать, что нарушение условий (5. 56) и (5.57) со провождается резким увеличением поверхности горения с по следующим забросом давления и разрушением двигателя. Тог да показатель надежности заряда согласно выражению (2. 44) выражается в виде
Р з = Р Ы |
•) > 0; р («Рз (• )> 0 ) PuP;Pm+ ? „ ( ! - Л„Н Ф 41 - |
Л») -г |
||
|
+ д, (1 - |
л ;) - <?„?/(1 - л,|7) - |
1 1— л /ш) — |
|
|
— |
—гиЧ-ф„<7/<7<о(1 ~ |
|
(5.59) |
где Р„ = |
1 —qu = P ( u > u 0Y, Р / = 1 —<7/=^Р ( / > / 0); |
Рш= I — |
||
—^m= P(u)3 <oi0); |
|
|
|
Л/со, Ло.,,, Л„, Л/, лш, Л„/, Л„/ео — коэффициенты, определяемые со гласно и. 2 . 2 с привлечением уравнений движения центра мас сы ракеты [31].
В действительности нарушение условия (5. 57) не всегда вы зывает резкое увеличение поверхности горения и может привести к созданию направленного теплового и эрозионного воздействия на ТЗП и, как следствие, к локальному прогару покрытия в районе отслоения топлива. Этот вид выхода двигателя из строя также может быть рассмотрен в рамках приведенных соотно шений.
Определение величин Р„, Ри Р ш в выражении (5.59) не вы зывает каких-либо трудностей, если известны функции плотно сти вероятности случайных величин и, /, со3. Пусть эти величи-
мы распределены нормально со средними значениями |
и, |
I, со? |
|||
и дисперсиями сР, aj, |
. Тогда |
|
|
|
|
Р„ = |
Д ( ц- ? ° - ] ; |
p ^ / ^ ' z i ' o j ; P„3 = F |
) |
, |
|
гдеТ'(-) |
— функция Лапласа. |
функции |
cpi (-) и |
||
Из двух входящих |
в выражение (5.59) |
||||
ф2(-) остановимся на |
одной: cpi(•)• В работе [7] показана |
воз |
|||
можность использования линейной модели |
накопления |
дефор |
маций в заряде и использования условия
N,
'V , — < к
/= 1 ei\ij
если рассматривать одну /-ю точку в заряде. Следовательно, можно считать, что
(5. 60)
1‘?‘( ' » 0|= { п , ( ' - | ] ^ ) > 0}'
где /V] и jV2 — число этапов и число точек, выбранных в блоке топлива. Тогда согласно выражению (2. 83)
|
Р Ы 0 > 0 ) = П Р ; - [ Р т - П Р ; |
(5. 61) |
|||||
|
|
|
у= 1 |
V |
‘'” 1 |
|
|
{ N' |
|
) |
|
|
выполнения |
условия- |
|
где Ру = Р |
V |
- ^ < 1 1 — вероятность |
|||||
W=1 |
ЕП1j |
> |
|
|
|
|
|
Pm = |
rnin Р,; |
(5. 60) |
в /-й точке; |
|
|||
f( N — коэффициент, |
определяемый из вы- |
||||||
|
|
|
раження |
(2.80) или приближенно |
|||
|
|
|
из выражения |
(2 . 88). |
|
Для определения Pj воспользуемся оценкой снизу (2.76), со гласно которой
Р г
ст/
, е"0-
где г/;.5 ги/у. —средние значения
213
mj=sup |
|
—1 |
— наибольшее значение функции |
лг, |
|
|
i-l |
£п/У |
д а |
1 |
Еп i j |
||
|
|
|
/= |
|
В тех случаях когда оценка Р3оказывается слишком зани женной, вероятность Р,- может быть найдена методом статисти ческого моделирования по известным функциям плотности ве роятности случайных величин е,;,
Удобным для использования является также следующее очевидное соотношение:
где |
,= |
min |
г и з2 — среднее и дисперсия е (общее обозначе- |
||||||||||||
нпе); |
1 < |< Л ', |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— функция Лапласа. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
F(-) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
В этом случае |
вместо выражения |
(5.61) |
можно |
использо |
|||||||||||
вать соотношение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Р { ? i H > 0 ) = n |
F {hj)-r |
|
|
|
Лг, |
|
|
|
|
|
||||
|
F |
|
|
- П ^V'y) |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
y=i |
|
|
|
|
/=1 |
|
|
|
|
|
|
где /?„, — минимальное значение из Л,-; |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
Л\у. |
2 |
\ |
arcsin Qij |
при |
|
|
|
i<^j, |
|
||||
|
|
|
лс |
1<J |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
■V (-Vj- I) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Введем обозначения: |
при j — 1 , Л;2, к = 1, N2 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
Л’1 |
|
|
|
|
|
|
У |
"У ~ |
^ |
="Ч |
“ну |
~}' |
|
“и* |
, £ i S = |
i |
nft |
£*’ |
|
||
|
|
|
1= 1 |
|
|
|
|
|
|
1=1 |
|
|
|
|
|
где |
Л', |
E<y = s;: |
Л', |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
V , „ |
"ft* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
/ - 1 |
|
/ = |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Тогда |
|
|
|
|
|
0 , 0 |
, |
|
|
о ,о , |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
£ |
II |
, |
£ |
|
|
е. |
е • |
|
Qjk= ---- : М [{iij - |
iij) {ик- «*)] |
|
А |
Пу |
|
|
Л |
J |
|
||||||
|
|
|
е.' |
|
|
|
|||||||||
|
JkQj |
~ |
' |
|
|
оуод, |
пу |
|
° У аА’ |
У Л |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5. 62) |
если случайные величины г' |
и =' |
а также У/, |
и е ! |
независимы. |
|||||||||||
|
|
|
|
|
11 h |
у |
|
|
|
II у |
|
« |
|
|
|
В выражении (5. 62)
2 1 4
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
| |
2 |
|
|
2 |
|
2 , |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e ft = |
|
V |
. T |
3e'; |
|
cy = |
3s' |
] |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nk |
к |
|
|
|
|
II7 |
|
|
|
|||
Q/ |
|
- |
и 0 £' e— коэффициенты |
корреляции |
случайных |
величин |
|||||||||||||||||
л Л |
и у |
|
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Еп* |
И ЕпГ |
£/ |
11 |
ей: |
|
|
|
ЛЦ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
o,-' = |
|
|
V |
|
а£ |
а , . 0 Е |
; |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
V 3 2 |
4 - 2 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
к |
1=1 |
=;/; |
Г |
^ |
|
|
I* |
;A'WEift£AA’ |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/</ |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
, 2, |
|
|
АЦ |
2 |
! |
|
о V |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
------ |
|
V |
|
- ^ Е |
- Q e . - E |
- I |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
-*Е |
; |
^ |
^ |
Ы 1 |
^ |
|
и |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1<v |
Ev;'-EiV£v/’ |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
■М |
ЛЦ |
^ |
, iV, |
% |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
' еЛеу- |
|
а ,а , |
2 |
4 |
|
|
2 |
4 |
|
а |
, а , |
|
|
|||||||
где |
|
|
|
|
|
|
** Еу |
|
|
i-O |
|
|
i=i |
|
|
|
£к е) |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а е 1А-3 е 1 У е е 1Л-Е 1У |
I |
3 e u , 3 e 2 ; - 0 e u |
. e 2 ; - |
! |
■•• |
+ а Е 1 л З Е л ^ ^ 0 Е 1 А ; Е л г ^ . |
, |
||||||||||||
|
|
|
|
|
+ |
|
°*2Л°«I М к 51j + ■■+ |
|
3«2*3V, yC*2*еЛ12/+ |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
1 3eNskJ‘lfiSN.k*lJ |
1 "' |
1 JtNikiN«LfitN»k*Ntj'‘ |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
зе.а- — средние квадратические отклонения, |
опреде |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ляемые с помощью выражения (1.73) |
на ос |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
нове |
приведенных |
выше |
расчетных |
соотно |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
шении; |
|
|
|
корреляции, определяемые по |
|||||||||||
£ > e i / |
' £ |
i a ’ |
0 е2/, е |
|
|
— коэффициенты |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
формуле |
(1.80) |
на основе |
расчетных соотно |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
шений для вычисления деформации |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
~ik |
с ik |
~~ik> |
i i; |
|
|
“i./ |
=iу’ |
“fti |
^ |
[“/*]’ |
с1/ |
|
|
|
||||||
Оценка для Q.' |
|
Е- имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
в ПК |
11/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
чк х г |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
Н\По |
|
|
|
|
. (-мАч |
=uA’) |
( = пyv |
-п_/)> |
||||||
а , |
а , |
п (п| / 2о — / 2 1 — По - г / О |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
Е |
. Е . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V=1 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
пя |
ну |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
«1 и « 2 — число |
физико-механических |
испытаний |
по |
определе- |
|||||||||||||||||||
нию |
впк и znJ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/г= min (//•!, /г.4.
Величины snl, а . (l = k , j ) также оцениваются по данным и/
физико-механических испытаний образцов топлива, из которых находят несмещенные оценки
215
|
'Н |
|
|
nl |
— |
£ и/ = |
c n/ v> ®ч1= = {Н'1 |
1 )“ 1 |
^ (=nZv |
=nl) • |
|
|
V— 1 |
|
|
V= 1 |
|
Аналогично может быть определена вероятность Р {.фа(*) > 0 'г- |
|||||
Подставляя |
в выражение для показателя Р3 надежности заряда |
||||
•оценки еп/, |
оп/, • . . величин еп/ н сг„/,.. ., |
находят приближенное |
|||
значение оценки Р3. |
Из формулы |
(2. 65) |
может быть определена |
||
также нижняя граница Р3 доверительного предела для Р3. |
Следует отметить, что методы прочностных расчетов [7] пред полагают заряд изотропным. В действительности, несмотря на контроль в производстве, возможно «просачивание» дефектов в виде раковин, разноплотностп в блоке топлива, влияние кото рых оценить с помощью методов теории проектирования заряда
.[7, 57] еще не удается. Поэтому полученные оценки показателя Р3 важно в последующем сопоставлять н объединять в обоб щенную оценку с данными натурных испытании.
5. 2. 4. Показатель надежности соплового блока
Сопловой блок РДТ'Г представляет собой элемент двигате ля, включающий в себя входную часть, вставку критического се чения сопла, переходные вставки п расширяющуюся часть (рас труб). В ряде случаев с целью регулирования направления тяги сопловой блок пли его часть (например, расширяющаяся часть) изготавливаются в подвижном исполнении с соответству ющей системой уплотнения. Конструктивно сопловой блок представляет собой многослойную составную оболочку, элемен ты которой — короткие толстостенные и тонкостенные оболочки различной формы. Часть из этих элементов выполнена из гра фита пли других термостойких материалов, часть оболочек вы полняет роль ТЗП. Методы проектирования сопловых блоков изложены в работе [7] и позволяют заключить, что целесообраз но рассматривать следующие условия успешного функциони рования.
1. Условие достаточной тепловой и эрозионной стойкости теп лозащитных элементов
ит= 1(х, у, т) > 0,
где /(•) — поверхность изотермы внутри теплозащитных элемен тов соплового блока (подложки, ТЗП расширяющейся части и т. д.) с температурой Т, равной температуре разложения Тр ма териала ТЗП;
2 . Условия достаточной прочности и устойчивости элементов соплового блока
и°= 3* ~ 3* > °: «р = !\<v - р > °>
216
где а* и а* — поле напряжений, вызываемое воздействием дав ления н температуры, и его допустимое значение; р и /;];р — давление на внешнюю поверхность раструба и критическое давление, при котором происходит
потеря устойчивости оболочки раструба. 3. Условие герметичности уплотнительного устройства
Ру»>Рср или ыу1, = />у11 —/7ср > ° , |
(5. 63) |
где рУп н рср — контактное давление на уплотняемой поверхно сти н давление продуктов сгорания (давление уплотняемой сре ды) в районе уплотнения.
4. Условия приемлемости выходных характеристик
Руир > I / ; упр 1 г |
Мг < м Вд; А / < Д /д> |
(5. 64) |
где ру п М у, а ' и (нуп1)]д, |
Мъъ Д/д — управляющее |
усилие, |
суммарный момент на валу рулевой машины, потери удельного импульса при регулировании и их допустимые значения, огово ренные в документации.
Нарушение условия и3 >0 для некоторых элементов может еще не привести к выходу соплового блока из строя. Например, растрескивание входной вставки в конце работы двигателя не во всех случаях приведет к разрушению соплового блока.
Запишем выражение для показателя надежности |
соплового |
||||||
блока в виде, соответствующем (2. 44): |
|
|
|
|
|
||
/=1 |
i< j |
П Й !<7 l . 2 |
..........й 1Ъ , 2 ..........к ------- |
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
/=1 |
|
i<j |
|
|
|
|
|
; |
( |
9i.2.....*i 1ll,2.... |
|
|
|
(o.65) |
|
Число k\ включает: k\ \ |
условий вида (5.64) |
на |
входные ха |
||||
рактеристики соплового блока; ki2 условий по прочности |
иа ^> О |
||||||
при / = 1 , /г, 2 в ki 2 точках |
поля и3 (координаты |
которых рас |
|||||
положены на осях х, у, |
z, т ); k\ 3 условий иТ[ > 0 |
при i = 1 , k\$ |
по |
||||
тепловой и эрозионной |
стойкости в k [3 точках поля |
ит\ |
/г14 |
ус |
ловий по герметичности уплотнительного устройства и условие по устойчивости. В числе k — ky случаев учитываемые в пересе-
к |
Л; |
_ |
ченни П |
события Аг однозначно (при этом iii = l , v / = |
|
i=1 |
|
|
= 1, k — ki) |
приводят к невыполнению задач, возложенных на |
ракету, вследствие разрушения соплового блока, заклинивания поворотной части, потери управления и т. д.
217
В ряде случаев условием по прочности может учитываться не поле напряжений, как это сделано выше, а поле деформа ций пли другой критерий физической теории прочности. Это не изменяет общего подхода, изложенного выше, и отражается лишь на исходных соотношениях, используемых в прочностных расчетах.
Методы прочностных расчетов сопловых блоков РДТТ край не скупо представлены в имеющейся литературе, что затрудня ет дальнейшую детализацию приведенного способа оценки пока зателя Рс. о надежности соплового блока на этапе проектирова ния. Вычисление же тех из вероятностей р,-, которые учитывают условия (5.64) и входят в условие (5.65), а именно:
< h = Р [ Р у„р < I />у„ р ) J : Я 2 - Р 1 / И з > A f s 0 ; |
|
<73'-= Р ( л /> л Д ); qi=P(Pyn<Pcp\ |
(5.66) |
напротив, не вызывает затруднений. Действительно, рупр, МЕ, Д/, рСр, руп являются случайными функциями времени т работы двигателя в составе ракеты, определяемыми для каждой кон кретной схемы соплового блока аналитическим путем. Так, для поворотного сопла используются приближенные соотношения
/,yi,p = >P,1sin а(т); М з? аМ т+ М н = В sign ^ - + уИ„ [а(т)]; |
(5.67) |
|
Л / ~ Л / 0- |
/?, [1 — cos а (т)| |
(5. 68) |
|
Здесь R^ — waG-{-Fa(pa — pli) — тяга двигателя;
О: А р Л р — секундный массовый расход про
1 *Т0
дуктов сгорания; Ра 11 Рн — статическое давление на срезе
сопла (площадь среза Fa) и дав ление окружающей среды;
w„ = |/ |
у у о 1 |
* — скорость истечения продуктов |
сгорания в сечении сопла с пло щадью Fa\
g, R, Т0 и рд — ускорение силы тяжести, газовая постоянная, температура п дав ление торможения в камере дви гателя;
у. и А х — показатель адиабаты и завися щий от нее коэффициент;
^ = C?yv- ( ^ ' 2T^
218
q: — коэффициент потерь; |
|
|
|
|||
FKV— критическое |
сечение сопла; |
|
||||
Дfq — потери удельной тяги |
при совпа |
|||||
дении |
оси |
соплового |
блока с |
|||
осью двигателя (т. е. |
при отсут |
|||||
ствии |
регулирования |
направле |
||||
ния тяги); |
|
сопла в |
функ |
|||
а(т) — угол отклонения |
||||||
ции времени т работы двигателя: |
||||||
в составе ракеты; |
подвеске |
по |
||||
Мтр — момент трения в |
||||||
движного сопла; |
момент, |
|
обу |
|||
Мп — «возвращающий» |
|
|||||
словленный |
реакцией |
потока |
на |
|||
принудительное |
изменение |
на |
||||
правления течения. |
|
дейст |
||||
Угол а(т) является случайной функцией возмущений, |
вующих на ракету. На этапе проектирования и наземной отра
ботки реализации аг(т) случайной функции а(т) |
могут быть |
найдены путем моделирования процесса движения |
ракеты на |
активном участке траектории. По формулам вида (5. 67) рассчи тываются реализации случайных функций руПр(т), M s (т) и Д/(т) с целью определения вероятностей qt из соотношений (5.66). Выбирая N моментов времени на отрезке [0, тр], опреде ляют вероятности Ргтого, что случайная величина /?уПр(тц) не превысит значения (руПр)д или
Р.-= Р { /W ^ X ^ y n p ^ l-
Далее находится коэффициент корреляции Q,*j для каждой парывеличин
( Рупр^л Рупр i ^ i M j = = (/^ у и р ^ д Р \ У >
[(СТупр)t]“ |
, |
Gynp ("*'/) Gynp (т/) |
|
|||
Qij = ~ ^ j |
: |
|
|
|
QPynlPpPyuiP j^ |
|
где [(сгупр)д]2 — дисперсия |
случайной |
величины |
(/;упр)д; |
|||
^ [ Н у п р ^ д ] + ° |
y n p ( t / ) . |
|
° y = |
"l [ ( 3 y l i p ) ; J ” H _ 3 yill) ( f y ) ; |
||
°у„р(и) н Зу„р(^у) -дисперсия |
/;упр(т) |
при x = x t и т = т у; |
||||
®pynpi'i)/'yim(Ty) — б,-/ — коэффициент |
корреляции |
случайных вели |
||||
чин |
/W * ;) и РупЛх])- |
|
||||
При этом согласно соотношениям |
(5. 67) — (5. 68) |
|||||
Зу"р Н /) ~ |
|
а(т.)- j- s in “ а (т,-)•s/j |
> |
|||
3Уир (Ту) ~ |
T^7i3sin |
j) ~ г s in - а (ту) ■ з /^ ; |
219