книги из ГПНТБ / Вибрационная техника в машиностроении и приборостроении тез. докл. Всесоюз. науч. конф., 10 - 12 окт. 1973 г., Львов

д е т а л е й за в р е м я п р о х о ж д е н и я и м и с б о р о ч н о й з о н ы . А н а л и з п о л у ч е н н ы х з а в и с и м о с т е й в ы я в и л п у т и у в е л и ч е н и я п р о и з в о ­ д и т е л ь н о с т и о п и с ы в а е м ы х ус т р о й с т в : 1) н е о б х о д и м о с т ь п р е д ­ в а р и т е л ь н о г о с о п р я ж е н и я д е т а л е й п о д з н а ч и т е л ь н ы м и у г л а м и м е ж д у о с я м и ; 2 ) о б я з а т е л ь н о е н а л и ч и е р а з н и ц ы в т р а н с п о р т ­ н ы х с к о р о с т я х с о б и р а е м ы х д е т а л е й в м о м е н т с о п р я ж е н и я ; 3 ) о т н о с и т е л ь н о е о р и е н т и р о в а н и е д е т а л е й в п р о ц ес с е транс- с п о р т и р о в а н и я . П о л у ч е н н ы е р е к о м е н д а ц и и д а л и в о з м о ж н о с т ь р а з р а б о т а т ь н е п р е р ы в н у ю и к в а з и н е п р е р ы в н у ю с х е м ы о б о р к и . Д л я э т и х с х е м с о з д а н а м а т е м а т и ч е с к а я м о д е л ь у п р а в л е н и я п р о ц е с с о м в и б р а ц и о н н о г о о т н о с и т е л ь н о г о о р и е н т и р о в а н и я и с б о р к и с у ч е т о м с и л о в о го в л и я н и я н а о т н о с и т е л ь н о е о р и е н т и ­ р о в а н и е и с б о р к у п а р ы д е т а л е й п р е д ы д у щ е г о с о б р а н н о г о к о м ­ п л е к т а и е д и н и ч н ы х д е т а л е й , п р и б л и ж а ю щ и х с я к м е с т у в о з ­ м о ж н о г о с о п р я ж е н и я . Р е ш е н и е п о л у ч е н н о й с и с т е м ы у р а в н е н и й н а Э В М « Н а и р и » п о з в о л и л о о п р е д е л и т ь к о н с т р у к т и в н ы е и э к с п л у а т а ц и о н н ы е п а р а м е т р ы р а з р а б о т а н н ы х с х е м и и з г о т о ­ в и т ь о п ы т н ы е м а к е т ы . И с п ы т а н и я э т и х м а к е т о в , в ы п о л н е н н ы х н а б а з е т и п о в ы х в и б р а ц и о н н ы х б у н к е р о в , п р о в е д е н н ы е н а к а ф е д р е а в т о м а т и з а ц и и п р о и з в о д с т в е н н ы х п р о ц е с с о в В о л г о ­ г р а д с к о г о п о л и т е х н и ч е с к о г о и н с т и т ут а , п о д т в е р д и л и п р а в и л ь ­

м е т р о м 10 м м , д л и н о й 40 м м с в т у л к о й (в н у т р е н н и й д и а м е т р

П р и м а с с о в о м в ы п у с к е и з д е л и й ц е л е с о о б р а з н а о д н о в р е м е н ­ н а я о б р а б о т к а б о л ь ш и х г р у п п д е т а л е й и л и у з л о в , р а з м е щ е н ­ н ы х д л я этого в к а с с е т а х . Н а р я д у с д р у г и м и п о л у ч и л р а с ­ п р о с т р а н е н и е в и б р а ц и о н н ы й м е т о д г р у п п о в о й з а г р у з к и ка сс ет д е т а л я м и . О д н и м из в а р и а н т о в д а н н о г о м е т о д а я в л я е т с я з а ­

График зависимости времени опорожнения дозатора от числа N/k на­ ходящихся в нем деталей (j = N/k)

ВИБРОСБОРКА СЕРДЕЧНИКОВ МАГНИТОПРОВОДОВ

Хащин Ю. А., Яхимоьич В. А.

(Севастопольский приборостроительный институт)

Создание устройств, обеспечивающих высокие собирае­ мость и надежность сборочного процесса — основная задача ппи автоматизации сборки сердечников, формируемых из тон­ ких пластин, скрепляемых заклепками.

Ппименение вибраций, при относительном ориентировании деталей на сборочной позиции существенно повышает наде­ жность сборочного процесса при обычных требованиях к гоч-

ности сопрягаемых деталей. Обеспечивается это путем уста­ новки деталей на плавающих базах, благодаря чему учиты­ ваются и, самое главное, компенсируются погрешности ис­ ходного (замыкающего) звена размерной цепи, что особенно важно при сборке изделий, состоящих из однотипных деталей.

з

Устройство для сборки сердечников магнитоіпроводов.

На этой основе разработано, изготовлено и испытано уст­ ройство для сборки сердечников магнитопроводов (Рис.). В процессе работы устройства вследствие вибрационного воз­ действия, передаваемого через стержень 2 потоку пластин 1, обеспечивается разделение слипшихся или сцепленных зау­ сенцами между собой пластин, поштучное отделение и счет пластин поступающих на сборку счетным устройством 3 с от­ секающим механизмом 4. Одновременно с подачей комплекта пластин 5 на позицию сборки по направляющим б подается комплект заклепок 7. Комплект пластин 5 приводится в ко­ лебательное движение направляющим стержнем 2, а заклеп­ ки 7 подаются ударами толкателей 12, приводимыми кулач­ ково-рычажным механизмом 13-8 через передачу 9-10 от дви­ гателей 11 и 15 в отверстия комплекта пластин 5. Кулачок 13 имеет возможность свободно перемещаться на валу 14 под действием рычага 8., При этом, под воздействием толкателей 12, заклепки 7 колеблются в аксиальном направлении и про­ ворачиваются вокруг своих осей.

Таким образом, на позиции сборки происходит автомати­ ческий поиск сопрягаемых деталей, причем, силы, возникаю­ щие в точках соприкосновения кромок сопрягаемых поверх­ ностей, в сочетании с вибрациями пластин и заклепок спо­ собствуют более легкому самоориентированию и сопряжению деталей.

При сборке сердечника из 22 лластин с 3-мя заклепками сопряжение осуществляется за 2 секунды.

На основе статистического исследования процесса сборки определены вероятности попадания заклепки в отверстия ком­ плекта пластин при различных амплитудах колебаний пла­ стин и различном соотношении частот колебаний пластин и заклепок.

Описанные метод и устройство для сборки комплекта пла­ стин с заклепками, формирующими сердечник магнитопрово­

ко-экономически оправдано только при условии создания бы­ стро переналаживаемого типа конструкции, способного осу­ ществлять автоматическую загрузку разнотипных деталей. Существенно важным при этом является определение зани­ маемого положения деталей, движущихся по вибрологкам. Определение типа детали необходимо также при их автома­ тическом сортировании и счете.

Для этой цели разработаны и исследованы универсаль­ ные определяющие устройства (УОУ) переналаживаемого ти­ па и типа, не требующего какой-либо наладки, УОУ опреде­ ляющие форму и положение деталей в процессе движения или их остановки, с общим и коммутируемым выходом и т. д. УОУ являются типовыми, и для выполнения функции опре­ деления достаточно легко встраиваются в дно вибролотка. Отличительной чертой УОУ является возможность определе­ ния формы и положения плоских и объемных деталей с труд­

ся более неопределенной; условия сборки ухудшаются. Боль­ шие амплитуды колебаний приводят также к тому, что шай­ бы и винты начинают вылетать из лотков до того, как про­ изойдет сборка.

При .величинах амплитуд Аг <0,15 мм и Аг>0,35 мм про­ изводительность автомата резко падает, и сборка фактически

прекращается.

УДК 621.857—52 : 534.8

ВИБРОУДАРНАЯ СБОРКА НАПРАВЛЕННОГО ДЕЙСТВИЯ

Яхимович В. А., Пономарчук Г. Б.

(Севастопольский приборостроительный институт.

Ужгородский государственный университет)

Во многих сборочных устройствах для окончательного от­ носительного ориентирования используются вибрации низкой, порядка 50—100 герц частоты. Вследствие независимости на­ правления движения деталей от их относительного положе­

будить ультразвуковые колебания с частотой 20—30 килогерц, возникает эффект их направленного смещения в сторону уме­ ньшения первоначального несовпадения осей. Окончательное ориентирование при сборке под воздействием ультразвуко­ вых колебаний характеризуется высокой точностью относи­ тельного положения сопрягаемых поверхностей, быстродей­ ствием и надежностью. Возможно совмещение деталей, сопря­ гаемых по неподвижным посадкам без заходных фасок. Вре­ мя совмещения измеряется десятыми или сотыми долями се­ кунды в зависимости от условий, допустимое первоначальное несовпадение осей достигает радиуса отверстия.

Эффект направленного движения при ультразвуковой сбо­ рке объясняется наличием двух факторов:

1. Виброударным взаимодействием собираемых деталей, периодический характер которого поддерживается за счёт ультразвуковой энергии, а параметры определяются масса­ ми, продольной упругостью и настройкой системы ультразву­ ковая головка — собираемые детали — основание. Кроме то­ го, при таком взаимодействии происходит значительное уме­ ньшение сил трения на торцевых поверхностях деталей.

2. Небольшим, но направленным относительным разворо­ том осей собираемых деталей, обусловленным эксцентричной опорой валика о край втулки при первоначальном несовпаде­ нии осей. Величина этого разворота зависит от поперечной жёсткости элементов акустической системы и основания, а

сил трения на их торцевых поверхностях. Определены также углы относительного разворота деталей в зависимости от по­ перечной податливости системы, силы прижима и настройки акустической головки.

Осциллографирование процесса показало хорошее совпаде­ ние результатов расчета и эксперимента.

Наиболее переспективное применение двух схем ультразву­ ковой сборки: а) возбуждение ультразвука в присоединяемой детали посредством акустического контакта или жесткого закрепления присоединяемой детали к ультразвуковому вол­ новоду, и б) возбуждение ультразвуковых колебаний в базо­

вой детали, установленной на излучающую ультразвук плат­ форму и при воздействии на присоединяемую деталь соот­ ветствующего пуансона. Вариантом такой схемы может быть свободная сборка.

Разработаны и всесторонне опробованы действующие ма­ кеты сборочных автоматов для некоторых узлов машино­ строения и приборостроения.