книги из ГПНТБ / Вибрационная техника в машиностроении и приборостроении тез. докл. Всесоюз. науч. конф., 10 - 12 окт. 1973 г., Львов

новые системы вибропитателей проведены экспериментальные исследования различных систем компоновки.

Рассмотрены и исследованы два основных варианта:

1. Крепление электромагнита в зажимах кронштейна, установленного на основании устройства, В этом случае электромагнит неподвижен относительно вибролотюа, что является одним из факторов, определяющих конфигурацию полюсных наконечников. При определенных условиях такая установка электромагнита позволяет получить дополнитель­ ную силу, воздействующую на деталь в электромагнитном поле и усиливающую эффект ориентирования.

2. Крепление электромагнита непосредственно к лотку. Этот вариант установки позволяет увеличить к.п.д. системы за счет уменьшения немагнитного зазора, упростить кон­ струкцию ориентирующего устройства и улучшить условия ориентирования за счет получения более выраженного гради­ ента магнитного поля. Приводятся результаты исследования оптимальных условий компоновки при отрывном законе дви­ жения детали по вибролотку, а также сил, уменьшающих препятствие магнитного поля перемещению детали в зазоре электромагиита.

Рассматривается возможность получения стабильных параметров движения в переменном магнитном поле при ре­ жиме движения детали с проскальзыванием, что важно при операциях контроля, фиксации, сортировки деталей.

Исследованные два основных варианта установки электро­ магнитов на вибропитатели служат основой для выбора схемы компоновки электромагнитных систем с механизмами загрузочных устройств.

УДК 621.382.2/3.002.82 : 621.316.541.112

ГРУППОВАЯ ВИБРОМЕХАНИЧЕСКАЯ СБОРКА МНОГОЭЛЕМЕНТНЫХ ИЗДЕЛИЙ

Иванов А. А., Лихачев Ю. Н.>

В последнее время в промышленности все более широкое применение находит высокопроизводительный метод одно­ временной обработки партии деталей, размещенных опреде­ лении образом в технологической кассете. Так как трудо­ емкость ручной загрузки кассет обычно составляет 50—70' ' от трудоемкости технологической операции, то весьма акту­

альной задачей является разработка методов групповой загрузки деталей в многоместные кассеты.

Для группового касоетирования деталей сравнительно простой конфигурации (как стержневых, так и плоских) в производстве среди прочих применяется и вибрационный способ. Однако этот способ оказался не пригоден для одно­ временного. ориентирования и загрузки деталей сложного профиля, требующих нескольких этапов ориентирования, в частности контактов штепсельных разъемов, ламповых пане­ лей различных типов и выводов герметизированных контак­ тов. В результате проведенных исследований был разрабо­

В основу способа положено механическое ворошение дета­ лей во вращающемся барабане с одновременной вибрацией барабана с частотами 25 и. 50 гц.

Экспериментально установлены наивыгоднейшие режимы работы опытной установки с целью достижения максималь­ ного коэффициента заполнения изоляторов разъемов, разме­ щенных з кассете. На базе разработанного способа создан типаж промышленного оборудования для групповой сборки указанных выше изделий. Опыт производственной эксплуата­

Ивлев В. В.

(Тульский политехнический институт)

В настоящее время бункерные загрузочные устройства являются основными механизмами, с помощью которых осуществляется автоматическая загрузка технологических машин штучными заготозками.

Наиболее универсальными, эффективными, простыми и надежными являются .вибрационные загрузочные устройства.

Для увеличения времени непрерывной работы вибрацион­ ных загрузочных устройств применяют предбункера, т. е. дополнительные емкости-накопители, в которые вмещают основной запас заготовок.

Некоторые технологические процессы, такие как фосфатирование, оксидирование или виброультразвуковая обработ­ ка деталей, обязательно требуют порционной загрузки заго­ товок.

Это вызвано тем, что заготовки, загруженные ' в чашу вибрационного загрузочного устройства, в течение определен­ ного промежутка времени должны перемещаться по спираль­ ному лотку чаши вверх-вниз.

Порционная загрузка заготовок в чашу вибрационного за­ грузочного устройства возможна при помощи предбуикеранакопителя роторного типа.

В данной работе рассматриваются вопросы устройства и

В Л И Я Н И Е Г О Р И З О Н Т А Л Ь Н О Й С О С Т А В Л Я Ю Щ Е Й В И Б Р А Ц И И Л О Т К А НА О Р И Е Н Т И Р О В А Н И Е

Д Е Т А Л Е Й В П Е Р Е М Е Н Н О М М А Г Н И Т Н О М П О Л Е

Керн И. И.

(Институт физики АН Латвийской ССР)

Ориентирование деталей под воздействием переменного магнитного поля, как правило, происходит на вибролотках, посредством которых осуществляется подача деталей. В связи с этим появилась 'необходимость исследования влияния пара­ метров составляющих виброускорения лотка на скорость и точность ориентирования деталей. Ранее было достаточно подробно изучено влияние вертикальной составляющей ви­ брации лотка.

Влияние горизонтальной составляющей, как и ранее вер­ тикальной составляющей вибрации, изучалось в основном экспериментальным путем. При этом преимущественно использовалась запись траектории движения на экране запо­ минающего электронного осциллографа. Датчиком служила

миниатюрная катушка, закрепленная на детали и вместе с деталью находившаяся в зоне переменного магнитного поля. Кривая, полученная на экране осциллографа, переснималась затем на фотопленку. При необходимости выяснения некото­ рых подробностей движения использовалась скоростная киносъемка (до 1000 кадров в секунду). Привод вибролотка был построен на основе электромагнитной системы динами­ ческих громкоговорителей, что позволяет вести исследования в широкой области частот вибрации.

Было показано, что горизонтальная составляющая вибра­ ции во многих случаях более эффективно влияет на процесс колебательного движения детали в зоне силового воздействия переменного магнитного поля.

Горизонтальная составляющая вибрации при правильно выбранных параметрах виброуакорения (обычно в пределах 10—30 м/сек2) позволяет значительно уменьшить значение необходимой величины индукции магнитного поля без увели­ чения времени ориентирования и уменьшения точности ориен­ тирования. При апериодическом движении детали горизон­ тальная составляющая вибрации в отличие от вертикальной составляющейпозволяет даже уменьшить время ориентиро­ вания детали.

Проведенные исследования показывают высокую эффек­ тивность применения сочетания электродинамического ориен­ тирования деталей с горизонтальными виброуокорениями лотка.

У Д К 6 2 1 . 8 6

ОПЫТ ЗАРУБЕЖНОГО ПАТЕНТОВАНИЯ, КАСАЮЩИЙСЯ НОВЫХ КОНСТРУКЦИЙ ВИБРАЦИОННЫХ БУНКЕРНЫХ ПИТАТЕЛЕЙ

Кулешов Е. М., Яновская Л . Я.

(г. Москва, Всесоюзный заочный институт текстильной и легкой промышленности, Всесоюзный научно-исследовательский институт государственной патентной экспертизы).

Информация о зарубежном патентовании в области со­ здания вибрационных подающих и загрузочных устройств позволяет установить, что поиски оптимальных условий и режимов транспортирования ведутся, в основном, в направ­ лении усовершенствования конструкций приводов, грузонесущих органов и упругих систем.

посредственно на объектах вибраторов изучаемая система искажается за счет присоединения дополнительного тела — стола вибростенда или вибратора, что естественно, приводит к расхождению измеренных и истинных резонансных частот объектов.

В работе обосновываются два способа определения истинных резонансных частот машин и оборудования с по­ мощью вибрационного устройства, содержащего инерционный вибратор и шарнирно присоединенного к этим объектам; по­ казано, что искажающее влияние вибрационного устройства при этом отсутствует.

Первый способ позволяет определять истинные резонанс­ ные частоты изучаемых объектов по минимуму силы, пере­

устройства.

Составлены дифференциальные уравнения движения си­ стемы и даны их решения.

Указывается, что универсальное вибрационное устройство позволяет также определять степень демпфирования колеба­ тельных систем, настраивать и регулировать резонансные вибрационные машины, испытывать изделия на прочность и долговечность.

Приводятся технические характеристики разработанных универсальных вибрационных устройств и примеры их прак­ тического использования для определения спектра резонанс­ ных частот пластинчатого конвейера, вибрационного питате­ ля, концентрационного стола, а также для настройки трехмасотого грохота.

У Д К 534.1 -.621.757— 26

ИССЛЕДОВАНИЕ ВИБРАЦИОННОГО КООРДИНИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ ПРИ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СБОРКЕ

Лебедовский М. С.

(Северо-Западный заочный политехнический институт)

грешность относительного координирования деталей харак­ теризуется эллиптической формой рассеяния; при сборке на

п р и м е р , к в а д р а т н ы е п л а с т и н ы с в ы р е з о м н а п е р и ф е р и и и л и с о тв ер ст и е м в н у т р и к о н т у р а , не в н о с я щ и м и с у щ е с т в е н н о й

а с с и м м е т р и и в р а с п о л о ж е н и е ц е н т р а т я ж е с т и .

Было установлено, что для ориентирования таких деталей целесообразно применение трафаретов, представляющих со­ бой вырез по форме одного из различимых положений детали, выполненный в стенке вибролотка, наклоненного в горизонту под углом 70—80°.

• В дополнение к этому трафареты оснащаются планкойограничителем, которая исключает возможность выхода через окно деталей, не вписывающихся в трафарет.

Кроме возможности ориентировать детали, асимметрич­ ные по краям контуров, можно ориентировать детали с элементами асимметрии, расположенными внутри контуров, как например, у квадратной детали со сквозным отверстием.

На трафаретах с успехом ориентируются также детали типа призматических брусков с прорезями, отверстиями и другими элементами, вносящими в деталь асимметрию.

Ориентирование сложных деталей многих типов решается применением в качестве ориентирующего элемента кардной ленты. Если на вибрационный лоток, оснащенный такой лен­ той, положить деталь, то она будет перемещаться по лотку в' направлении наклона волосков за счет разницы сил, дей­ ствующих на деталь со стороны волосков при движении лотка вперед и назад. Для каждого различимого положения детали есть свой максимальный угол наклона лотка к гори­ зонтали, при котором еще идет движение детали вверх (по ленте). Этот угол зависит как от самой детали, так и от ре­ жимов вибротранспортирования. Это дает возможность выде­ лить только то положение детали на лотке, в котором она имеет максимально возможный угол подъема, а значит, провести ориентирование.

Вибролоши, оснащенные кардными лентами, отличаются большой чувствительностью. Так удавалось ориентировать детали с высотой заусенцев около 2 0 мка, деталь с поверх­ ностями, обработанными по уЗ и ѵ7, деталь с покрытой лаком гранью и проч. Более надежное и простое ориентиро­ вание таких детален другими методами не представляется возможным.

Все вышеизложенное позволяет сделать вывод о целесо­ образности ориентирования штучных деталей на трафаретах и вибролотках, оснащенных кардными лентами.

УДК 621.876.522.2.

О В Ы Б О Р Е Р А Ц И О Н А Л Ь Н О Г О А В Т О М А Т И Ч Е С К О Г О О Р И Е Н Т И Р У Ю Щ Е Г О У С Т Р О Й С Т В А

Полищук В. И. (Львовский политехнический институт)

Наличие большого количества устройств и механизмов ориентирования самых разнообразных деталей, которые часто можно использовать без всяких переделок для ориенти­ рования определенной детали, вызывает в настоящее время проблему выбора -рационального автоматического ориетирующего устройства (АОУ).

Исследования позволили установить, что выбор рацио­ нального АОУ зависит от двух типов факторов: факторов несоответствия и факторов соответствия.

Первая группа факторов устанавливает, что невыполнение любого из этой группы фактора сразу исключает возмож­ ность применения рассматриваемого АОУ для определен,ной детали. В эту группу следует включить следующие факторы: а) производительность АОУ, б) надежность и долговечность, в) фактор, зависящий от некоторых технологических и кон­ структивных особенностей ориентируемой детали, как соотно­

ваемое устройств может быть применено при невыполнении одного или нескольких факторов: приоритет отдается тому устройству, которое имеет большее преимущество перед остальными по выполнению факторов соответствия. Эта группа включает: а) .простоту конструкции и эксплуатации; б) универсальность АОУ; в) габаритные размеры АОУ и их соответствие рабочей машине, г) фактор автоматического ориентирования с минимальным количеством этапов ориен­ тирования; д) фактор автоматического ориентирования по главному критерию (параметру); е) экономическая эффек-

тавность от внедрения данного устройства и сроки его окупае­ мости.

В докладе приводится пример выбора рационального ви­ броориентирующего устройства для конкретной детали.

УДК 62—50 + 62—868.6.001

О НЕКОТОРЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ ПРОЦЕССАХ ВИБРАЦИОННОГО ОРИЕНТИРОВАНИЯ И СБОРКИ

Рабинович А. Н., Кристаль М. Г. (Волгоградский политехнический институт).

В настоящее время, среди соединений, применяемых при оборке деталей машин, наиболее распространенным является свинчивание. Для предохранения крепежных деталей от саморазвинчивания применяется большое разнообразие стопо­ рящих элементов, среди которых наиболее часто используют­ ся пружинные шайбы. Кроме пружинных, в машиностроении и приборостроении комплектуют с деталями типа болт и плоские шайбы. До недавнего времени комплектация подоб­ ных деталей осуществлялась вручную. Созданные для этой цели автоматические устройства не получили широкого при­ менения вследствие присущих им недостатков: невысокие производительность и надежность в работе. В связи с выше­ изложенным перед авторами встала задача разработки высо­ копроизводительного способа автоматической сборки соеди­ нений типа ступенчатый валик-втулка с гарантированным зазором.

Предназначенные для этой цели существующие автоматы можно разделить на две группы: дискретного и непрерывного действия. Известно, что производительность последних прямопропорциональна транспортной скорости собираемых дета­ лей и не зависит от времени загрузки, ориентирования, времени сборки и выгрузки собранных деталей. Однако на рост производительности лимитирующее влияние оказывяс степень собираемости деталей, зависящая главным образом от вероятности встречи осей собираемых деталей в простран­ стве. Исследование наиболее популярного устройства непре­ рывного типа, реализованного на базе двух расположенных друг над другом и постепенно сближающихся вибромотков, проведенное на основе теории массового обслуживания, позволило определить вероятность встречи осей собираемых