
книги из ГПНТБ / Вибрационная техника в машиностроении и приборостроении тез. докл. Всесоюз. науч. конф., 10 - 12 окт. 1973 г., Львов
.pdfЗависимость геометрического параметра лотка К от характеристики ма териала и режима вибротранспортирования.
ных значениях м и А в /по мере увеличения высоты грузонесущеіго органа / и ростом значения п растет значение коэффициента k, что влечет за собой уменьшение производи* тельности виброконвейера и увеличение его массы. Величи на коэффициента k кроме того зависит от угла направления вибрации ß. Получены графики аналогичные представлен ным для значений ß=(25°, 35°, 40°, 45°, 50°.
УДК 621.031
К ВОПРОСУ ВЫБОРА РАЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ ИНЕРЦИОННОГО ВИБРАТОРА
Потураев В. Н., Червоненко А. Г., Тарасенко А. А.- Взоров А. А.
(Днепропетровский гарный институт)
При проектировании вертикального виброконвейера обыч но известны следующие параметры: производительность виброіконвейера, высота транспортирования, физико-механиче ские свойства и гранулометрический состав материала.
На основании известной формулы для определения про изводительности непрерывного транспорта могут быть опре делены наружный D1 и внутренний d диаметры лотка, а .ряд
эмпирических зависимостей позволяют найти геометрические размеры элементов конструкции. Это дает возможность перейти к нахождению массы и момента инерции колеба тельной системы, и величин вертикального (mr) і и горизон тальной (т г ) 2 составляющих кинетостатического момента развиваемого неуравновешенными массами де-балансов.
NH |
С хем а |
боло прободо |
|
|
Коэф фициент |
Примечание |
|
|
|||||||||||
|
|
|
8 - и |
дед а п о н сн ы й |
б и д р о т о р |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
2 . |
|
|
(mrjùib |
|
|
- |
|
|
|
|
|
2й=С+Чб |
|
|
|
||
1 |
tmr),ül |
1 |
|
с |
Т |
|
|
ЛігпгШ1 |
Д - ]/з ,2 9 и г+1 |
^ 4 = RВ |
|
|
|
|
|||||
|
y |
i f |
P |
|
7 |
f |
7 |
г |
|
(mr)l u)2A |
|
|
|
||||||
|
|
А |
В |
|
|
в |
|
А |
|
д |
= У д и г + 1 |
za = c+ 6 s |
|
|
|
||||
2 |
— . . , ! |
a |
« h |
|
|
/ 1 1 “ |
' |
“ |
/іт ги.н |
е^(тг),со1А |
‘o |
b l - |
|||||||
|
. 1е 16 ѣЧПГ1.шг |
/1Рг),иИ„0 |
|
jmr^üïi |
Д , |
=Ѵ |
г / 2 + ч |
|
Rg*(mr),U)2A, |
-T |
ç |
ç |
|||||||
|
|
|
|
|
|
lÛ- C* чв |
|
|
|
||||||||||
3 |
|
|
|
|
|
л Щ |
|
|
л и |
|
А |
= \'о и г+ 1 |
1 3 |
RtrUnr),u?A |
Il |
|
II |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* ,= Ѵ и 2 + ч |
7 з |
R8^(mr),u% |
J |
|
3 |
|||
|
|
|
? Т ? |
ітГ Ъ |
|
л |
Ж |
^ |
А |
—'\/9Н г+1 7 2 |
20=C+ 66 |
|
|||||||
|
|
f ’t Ж |
|
е |
|
|
|
|
|
А , = ]/’ U2+ 1 |
4 2 |
RA=(mr),u)!A |
|
|
|
||||
|
|
|
. Н |
Щ |
|
|
|
ftB=(mr),u>2A |
GJ- |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2а=с + чв |
<N |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
= ] /и г+9 |
'12 |
|
It |
|
|||
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RA~(mr),U*A, |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А , = Ѵ и г+ і |
‘/2 |
RBHmr),u)*& |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
ц - |
X |
д е ё а п а н с н ы й |
б uôр о т о р |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20=0+26 |
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b=]/2,28C0S*S+1 |
RA “ RB - |
^ |
|
r s |
||||
|
|
|
|
|
|
JT>ru)z |
|
|
|
|
|
|
|
m r u)2 A |
10 |
|
^ 3 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2û =C |
|
■T |
|
Qs| |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ь = І і -0 ,5 2 Ш Ч |
RA + Re |
c s “ |
|
e r |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
II |
|||||||
|
|
|
|
|
|
i f ' |
|
|
|
|
|
|
|
ntrai1 A |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
, тги)* |
.Lmruy'Z |
|
|
|
|
|
|
Ç |
4 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 û = C + 2 B |
||||||||||
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RA + R B = . < ? |
|
J |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m r u i2 A |
|
|
|
|
|
Схемы валопроводов инерционных двухвальных вибраторов и соответ |
|
|||||||||||||||||
|
|
ствующие им выражения реакций в подшипниковых узлах. |
|
|
|
||||||||||||||
|
На рисунке представлены схемы залопроводов применяе |
||||||||||||||||||
|
мые |
в инерционных |
двухвальных |
вибраторах |
и выражения |
||||||||||||||
для |
определения |
опорных |
реакций |
R а и R в в подшипнико |
|||||||||||||||
|
вых узлах. |
|
|
|
статической |
неопределимости |
в |
схе |
|||||||||||
|
Для |
устранения |
|||||||||||||||||
|
мах с 4-х точечным закреплением валопровода предусматри |
||||||||||||||||||
вается |
упругое |
соединение |
между |
собой отдельных |
валов, |
||||||||||||||
|
опирающихся на две подшипниковые опоры. |
|
|
|
|
|
Ю)
Использование (графоаналитического метода (позволяет выбрать расчетную схему в зависимости от производитель ности и эффективной высоты транспортирования, легко опре делить расчетные нагрузки, а также конструктивные пара метры элементов івалоіпроводов.
УДК 621.031
ДИНАМИКА ВИБРОСИСТЕМЫ С ТРЕМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ В ДАЛЕКО ЗАРЕЗОНАНСНОМ РЕЖИМЕ, РАССМАТРИВАЕМОЙ СОВМЕСТНО С ДВИГАТЕЛЕМ
Пресняков В. К., Филер 3. Е.
(Донецкий политехнический институт)
Изучается динамика вибросистемы, установленной на упругих связях и могущей совершать как вертикальные и го ризонтальные, так и поворотные колебания в вертикальной плоскости.
Возбудитель вызывает колебания оисгемы, при этом каждая, точка рабочего органа описывает траекторию, близ кую к круговой.
Составлены уравнения движения вибросистемы и ее воз будителя, которые решаются методом малого параметра. Отыскиваются амплитуды и фазы вертикальных, горизон тальных и поворотных колебаний, неравномерность враще ния возбудителя в первом и улучшенном первом приближе нии. Изучается неравномерность вращения возбудителя. Определяются момент сопротивления, необходимая мощ ность двигателя, переход через резонансы в такой системе.
Результаты исследования могут быть использованы при расчете и проектировании вибрационных грохотов и других •вибромашин.
УДК 621.031
ДИНАМИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ВИБРОДВИГАТЕЛЯ
Рагульскис К. М., Славенас А. Ю.
(Каунасский политехнический институт)
Исследование вопроса преобразования колебательного движения во вращательное с целью протягивания магнитной ленты в тракте магнитной записи. Целесообразность приме
нения для этой цели вибродвигателя объясняется достиже нием высокой стабильности движения ленты по заданному закону.
Для исследования движения составлена динамическая модель описанная уравнениями:
У— У{і) — заданная функция времени.
По решениям уравнений подбирается оптимальные пара метры механизма при наилучшем коэффициете полезного действия.
УДК 621.9.0 4 8 .6 (0 8 8 .8 )
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ВИБРОПИТАТЕЛЕЙ РЕЗОНАНСНОГО ТИПА С ДВУХКАСКАДНЫМ ПНЕВМАТИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ
Рыбак Л . П.
(Львовский политехнический институт)
Применение дівухкаскадного пневматического провода, позволяющего регулировать частоту вынужденных колеба ний, для вибропитателей с направленной подвеской значи тельно сокращает время настройки на околорезонансный режим, позволяет производить замену чаш в широком диапа зоне диаметров при неизменной упругой системе и приводе, позволяет манипулировать различными приспособлениями, крепящимися к чаше, не снижая при этом производитель ности. В связи с этим представляет интерес изучение влияния входных давлений на частотные характеристики привода.
Исследование производилось на установке, представляю щей собой івибропитатель резонансного типа с упругой си стемой в виде гштерболоидного и цилиндрического торсионов, выполненный по одномассовой схеме. Питатель содержит дв'ухкаскадный пневматический привод (а.с. № 278374), за питанный от сети сжатого воздуха через рассиверы. При этом первый каскад привода натружен вторым каскадом, а
второй каскад — колебательной системой либропитателяОпределялась частота колебаний давления при различных ступенчато изменяющихся зходных давлениях. Измерение давления сжатого воздуха производилось при помощи про волочных тензодатчиков сопротивления, наклеенных -на труб ку небольшого манометра. Частота колебаний давления сжатого воздуха определялась моторным отметчиком -време ни, дающим отсчет времени в виде тонкой -поперечной линии на осциллограеме. Регистрация колебаний давления осуще ствлялась на пленку шлейфного осциллографа.
Зависимость час тоты генерируемых автоколебаний давления от вход ного давления.
На рис. показана зависимость частоты генерируемых автоколебаний давления ѵ от входного давления Р при раз личных значениях площади проходного сечения дросселя регулирования частоты f.
Приведенные исследования позволили сделать следующие выводы:
1 . Изменение входного давления первого каскада при постоянной площади дросселя регулирования частоты приво дит к изменению частоты колебаний генерируемых приводом, причем чем больше площадь дросселя « чем меньше входное давление, тем резче изменение частоты.
2. Для обеспечения стабильности привода по частоте входное давление первого каскада следует принимать в пре дела от І,б.105 н/л2 до 3.105н/м2.
У Д К 621.86?
ВИБРАЦИОННЫЕ ГРОХОТЫ ДЛЯ СЕПАРАЦИИ ПЛОСКИХ ЧАСТИЦ
Рудин А. Д., Цукерман В. А., Плисс Д. А.
(г. Ленинград, Всесоюзный научно-исследовательский институт механической обработки полезных ископаемых «Механобр»)
Одной из важнейших задач промышленности строитель ных и неметаллорудных материалов является выделение из сыпучей массы плоских частиц. Отсутствие надежных сепа рирующих устройств, пригодных для осуществления данной операции, приводит к усложнению технологического процес са и удорожанию высокосортной продукции. Так, для выде ления слюды из рудной массы на многих рудниках до сих пор используют непроизводительный ручной труд.
В связи с этим у работников обогатительных предприя тий вызывает интерес трехмассные виброщелевые грохоты конструкции института Механобр со специальным рабочим органом. Сепарирующая поверхность такого грохота состоит из двух систем чередующихся колосников, одна из которых крепится к коробу, а другая — к раме, связанной с коробом посредством упругих элементов. Соседние колосники совер шают противофазные колебания с частотой 1500 кол/мин, что способствует хорошей самоочистке.
Для того, чтобы грохот помимо разделения по крупности выполнял также функции сепаратора, его колосники оснаще ны различными по .высоте сепарирующими зубьями, установ ленными на решетке в шахматном порядке. Входящие в со став исходного материала плоские частицы, поступая на ступенчатую поверхность рабочего органа под воздействием
интенсивных вибраций, стремятся занять положение, близ кое к вертикальному, и проваливаются в щели решеток в то время как крупные более изометр,ичные зерна попадают в верхний продукт.
Под сепарирующей колосниковой решеткой расположена обычная плетеная сетка, на которой плоские частицы отде ляются от мелочи.
Испытания таких грохотов-сепараторов были проведены на двух предприятиях. Один образец был установлен на ком
бинате промышленных предприятий |
треста «Апатитстрой» |
в технологической линии обработки |
строительного щебня. |
Сепарирующая решетка имела щель 20 мм. При производи
тельности по исходному |
питанию |
(крупностью |
60 мм) до |
||
20 т/час эффективность разделения составляла 87—95%. |
|||||
Другой грохот |
был |
установлен |
на |
руднике |
для пере |
чистки продукта — 2 0 — 1 0 |
мм с целью выделения кондицион |
||||
ной слюды. Решетка имела щель 4 мм. |
При производитель |
||||
ности порядка 1 , 0 |
т/час |
эффективность |
извлечения слюды |
составляла 70%/ Обе машины оставлены в производстве для промышлен
ной эксплуатации.
У Д К 621.313.17— 12.001.5
РАСЧЕТ КОЛЕБАТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЕО ДВИГАТЕЛЯ
Ряшенцев Н. П., Смелягин А. И.
(г. Новосибирск, институт Горного дела СО АН СССР,
электротехнический институт).
Известно, что в последние годы электромагнитный при вод находит широкое применение ,в технике. На его базе создаются компрессоры, насосы, различные вибраторы и т. д.
Ряд исследователей И. М. Шнайд, Г. А. Вихорев, А. Н. Ми рошниченко установили, что энергетические показатели и устойчивая работа электромагнитного привода в большой степени зависит от правильного выбора (согласования) электрической и механической систем.
Так, например, для компрессора КЭД-ІЭ отклонение соб ственной частоты на 5% приводит к увеличению потребления мощности на 2 0 %, а при увеличении ее на 2 0 %' потребляемая мощность возрастает в три и более раз. Из этого видно, что
правильный выбор механической іи электрической систем во многом определяет энергетические показатели машин.
Данные о расчете колебательной части электромагнитного двигателя ограничены. В литературе встречаются только ре комендации на требования, предъявляемые к колебательной системе, но нет ответа на вопрос, как их выполнить. Поэто му в данной работе сделана попытка разработать алгоритм выбора колебательной системы электромагнитного вибропри вода из условия обеспечения наперед заданного закона дви жения подвижных частей.
Разработанный |
алгоритм |
состоит |
из следующих |
этапов: |
||
1 . Определяется |
рациональный |
закон |
работы |
электро |
||
магнитного двигателя. |
|
движения, |
подвижной части |
|||
2. Считая заданными закон |
||||||
системы, противодействующие |
силы, |
электрическую |
систему |
|||
и ее параметры определяем |
результирующую силу |
колеба |
||||
тельного звена. |
|
|
|
|
|
|
3.Находим структурную схему (конструкцию) полученно го колебательного звена.
4.Приводим анализ полученной системы, на предмет определения насколько система с выбранными нами пара метрами отклоняется от оптимального закона.
5.Если расхождения по последнему пункту недопустимы, изменяем электромагнитную систему или схему питания и
возвращаемся к пункту 2 .
Используя данный алгоритм была расчитана колебатель ная система одностороннего однокатушечного электромагнит ного компрессора.
По результатам расчета можно сделать следующие вы воды:
1. Колебательным звеном в электромагнитном компрес соре одностороннего действия является пружина с постоян
ной жесткостью; 2. На участке расширения газа для обеспечения задан
ного закона движения необходимо производить электромаг нитное торможение якоря;
3. В правильно спроектированном компрессоре степень сжатия и амплитуда колебаний якоря не влияет на жесткость пружины, а влияют лишь на время электромагнитного тор можения подвижной системы;
4. Предложенный алгоритм позволяет технически обос нованно выбрать параметры и конструкцию колебательной системы линейного электромагнитного двигателя.
КТЕОРИИ ЯВЛЕНИЯ САМОСИНХРОНИЗАЦИИ
ВСИСТЕМЕ НЕСКОЛЬКИХ ИСТОЧНИКОВ ВОЗБУЖДЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ
Сафронов В. И.
( В л а д и м и р с к и й п о л и т е х н и ч е с к и й и н с т и т у т )
Явление самосинхронизации, происходящее в системе не скольких источников возбуждения колебаний (например, в системе нескольких вибраторов), достаточно полно описано в целом ряде монографий, статей и других научных трудов советских и зарубежных ученых. Однако, при изложении теоретических основ этого явления авторами упомянутых монографий, статей и научных трудов не учтены некоторые особенности данного явления, важные как в теоретическом, так и в »практическом отношениях. К числу таких особенно стей может быть отнесена возможность существования в си стеме нескольких источников возбуждения колебаний явления самосинхронизации, характеризуемого не одной какой-то основной частотой, а двумя или несколькими, независимыми друг от друга, частотами.
В докладе приводятся точные теоретические доказатель ства существования такого рода самосинхронизации в дина мических системах. В качестве основы теоретичеких доказа тельств принят метод аналитической имитации, позволяющей описывать исследуемое явление уравнениями движения, раз решенными в элементарных функциях независимого пере менного t.
У Д К 534.001.6.
ВОПРОСЫ РЕАЛИЗАЦИИ КРИТЕРИЕВ СПЕКТРАЛЬНОГО СОСТАВА И ОГИБАЮЩЕЙ ПРИ ВИБРАЦИОННЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Сергеев Н. П., Елисов Л . Н.. Селютин В. А., Донской Д. А.
(Пензенский политехнический институт)
Основными критериями анализа экспериментальных ре ализаций при вибрационных исследованиях динамических систем является критерий спектрального состава и критерий огибающей.
Реализация указанных критериев заключается в селекции основной гармонической составляющей сложного сигнала» ■представляющего собой реакцию исследуемой конструкции на вибрационное внешнее воздействие, с последующим выде лением огибающей основной гармоники сигнала.
В результате аналитического исследования установлено, что оптимальным методом селекции основной гармоники в данном случае является параллельный, основанный на обра ботке сложного сигнала набором переключаемых резона торов.
Исследование методов выделения огибающей основной гармоники сигнала реакции показало, что известные устрой ства малоэффективны в данном случае и требуется разра ботка практическій безынерционного устройства, способного выдавать информацию о каждом периоде основной гармо ники.
Результатом указанных исследований явилась разработка системы анализа сигнала реакции конструкции при .вибра ционных исследованиях.
Аналитическое и экспериментальное исследование элемен тов и узлов системы анализа сигналов показало перспектив ность использования разработанных устройств для решения указанных задач.
У Д К 621.542
СОПОСТАВЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ ЗАКОНОВ ДВИЖЕНИЯ ДВУХМАССОВОГО ВИБРОМОЛОТА
Слиеде П. Б., Эглайс В. О.
(Рижский политехнический институт)
В настоящее время исследовано несколько оптимальных законов движения вибромолотов при различных предположе ниях о количестве движущихся масс, возможности их соуда рения, ограничениях, а также критериях оптимизации. В дан ной работе найдены оптимальные законы движения двухмаосового вибромолота при заданных периоде стационарного режима, максимальном усилии в приводе и отданной бойком энергии во время удара об инструмент. Критерием оптими зации является минимум амплитуды корпуса. Исследован также случай, когда допускаются удары между бойком и корпусом. Найдены амплитуды корпуса при оптимальных