Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Вибрационная техника в машиностроении и приборостроении тез. докл. Всесоюз. науч. конф., 10 - 12 окт. 1973 г., Львов

.pdf
Скачиваний:
16
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
12.85 Mб
Скачать

Зависимость геометрического параметра лотка К от характеристики ма­ териала и режима вибротранспортирования.

ных значениях м и А в /по мере увеличения высоты грузонесущеіго органа / и ростом значения п растет значение коэффициента k, что влечет за собой уменьшение производи* тельности виброконвейера и увеличение его массы. Величи­ на коэффициента k кроме того зависит от угла направления вибрации ß. Получены графики аналогичные представлен­ ным для значений ß=(25°, 35°, 40°, 45°, 50°.

УДК 621.031

К ВОПРОСУ ВЫБОРА РАЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ ИНЕРЦИОННОГО ВИБРАТОРА

Потураев В. Н., Червоненко А. Г., Тарасенко А. А.- Взоров А. А.

(Днепропетровский гарный институт)

При проектировании вертикального виброконвейера обыч­ но известны следующие параметры: производительность виброіконвейера, высота транспортирования, физико-механиче­ ские свойства и гранулометрический состав материала.

На основании известной формулы для определения про­ изводительности непрерывного транспорта могут быть опре­ делены наружный D1 и внутренний d диаметры лотка, а .ряд

эмпирических зависимостей позволяют найти геометрические размеры элементов конструкции. Это дает возможность перейти к нахождению массы и момента инерции колеба­ тельной системы, и величин вертикального (mr) і и горизон­ тальной (т г ) 2 составляющих кинетостатического момента развиваемого неуравновешенными массами де-балансов.

NH

С хем а

боло прободо

 

 

Коэф фициент

Примечание

 

 

 

 

 

8 - и

дед а п о н сн ы й

б и д р о т о р

 

 

 

 

 

 

 

 

2 .

 

 

(mrjùib

 

 

-

 

 

 

 

 

2й=С+Чб

 

 

 

1

tmr),ül

1

 

с

Т

 

 

ЛігпгШ1

Д - ]/з ,2 9 и г+1

^ 4 = RВ

 

 

 

 

 

y

i f

P

 

7

f

7

г

 

(mr)l u)2A

 

 

 

 

 

А

В

 

 

в

 

А

 

д

= У д и г + 1

za = c+ 6 s

 

 

 

2

. . , !

a

« h

 

 

/ 1 1 “

'

/іт ги.н

е^(тг),со1А

‘o

b l -

 

. 1е 16 ѣЧПГ1.шг

/1Рг),иИ„0

 

jmr^üïi

Д ,

=Ѵ

г / 2 + ч

 

Rg*(mr),U)2A,

-T

ç

ç

 

 

 

 

 

 

lÛ- C* чв

 

 

 

3

 

 

 

 

 

л Щ

 

 

л и

 

А

= \'о и г+ 1

1 3

RtrUnr),u?A

Il

 

II

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* ,= Ѵ и 2 + ч

7 з

R8^(mr),u%

J

 

3

 

 

 

? Т ?

ітГ Ъ

 

л

Ж

^

А

—'\/9Н г+1 7 2

20=C+ 66

 

 

 

f ’t Ж

 

е

 

 

 

 

 

А , = ]/’ U2+ 1

4 2

RA=(mr),u)!A

 

 

 

 

 

 

. Н

Щ

 

 

 

ftB=(mr),u>2A

GJ-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2а=с + чв

<N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

= ] /и г+9

'12

 

It

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RA~(mr),U*A,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А , = Ѵ и г+ і

‘/2

RBHmr),u)*&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ц -

X

д е ё а п а н с н ы й

б uôр о т о р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20=0+26

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b=]/2,28C0S*S+1

RA “ RB -

^

 

r s

 

 

 

 

 

 

JT>ru)z

 

 

 

 

 

 

 

m r u)2 A

10

 

^ 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2û =C

 

■T

 

Qs|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ь = І і -0 ,5 2 Ш Ч

RA + Re­

c s “

 

e r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

II

 

 

 

 

 

 

i f '

 

 

 

 

 

 

 

ntrai1 A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, тги)*

.Lmruy'Z

 

 

 

 

 

 

Ç

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 û = C + 2 B

В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RA + R B = . < ?

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m r u i2 A

 

 

 

 

Схемы валопроводов инерционных двухвальных вибраторов и соответ­

 

 

 

ствующие им выражения реакций в подшипниковых узлах.

 

 

 

 

На рисунке представлены схемы залопроводов применяе­

 

мые

в инерционных

двухвальных

вибраторах

и выражения

для

определения

опорных

реакций

R а и R в в подшипнико­

 

вых узлах.

 

 

 

статической

неопределимости

в

схе­

 

Для

устранения

 

мах с 4-х точечным закреплением валопровода предусматри­

вается

упругое

соединение

между

собой отдельных

валов,

 

опирающихся на две подшипниковые опоры.

 

 

 

 

 

Ю)

Использование (графоаналитического метода (позволяет выбрать расчетную схему в зависимости от производитель­ ности и эффективной высоты транспортирования, легко опре­ делить расчетные нагрузки, а также конструктивные пара­ метры элементов івалоіпроводов.

УДК 621.031

ДИНАМИКА ВИБРОСИСТЕМЫ С ТРЕМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ В ДАЛЕКО ЗАРЕЗОНАНСНОМ РЕЖИМЕ, РАССМАТРИВАЕМОЙ СОВМЕСТНО С ДВИГАТЕЛЕМ

Пресняков В. К., Филер 3. Е.

(Донецкий политехнический институт)

Изучается динамика вибросистемы, установленной на упругих связях и могущей совершать как вертикальные и го­ ризонтальные, так и поворотные колебания в вертикальной плоскости.

Возбудитель вызывает колебания оисгемы, при этом каждая, точка рабочего органа описывает траекторию, близ­ кую к круговой.

Составлены уравнения движения вибросистемы и ее воз­ будителя, которые решаются методом малого параметра. Отыскиваются амплитуды и фазы вертикальных, горизон­ тальных и поворотных колебаний, неравномерность враще­ ния возбудителя в первом и улучшенном первом приближе­ нии. Изучается неравномерность вращения возбудителя. Определяются момент сопротивления, необходимая мощ­ ность двигателя, переход через резонансы в такой системе.

Результаты исследования могут быть использованы при расчете и проектировании вибрационных грохотов и других •вибромашин.

УДК 621.031

ДИНАМИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ВИБРОДВИГАТЕЛЯ

Рагульскис К. М., Славенас А. Ю.

(Каунасский политехнический институт)

Исследование вопроса преобразования колебательного движения во вращательное с целью протягивания магнитной ленты в тракте магнитной записи. Целесообразность приме­

нения для этой цели вибродвигателя объясняется достиже­ нием высокой стабильности движения ленты по заданному закону.

Для исследования движения составлена динамическая модель описанная уравнениями:

У— У{і) — заданная функция времени.

По решениям уравнений подбирается оптимальные пара­ метры механизма при наилучшем коэффициете полезного действия.

УДК 621.9.0 4 8 .6 (0 8 8 .8 )

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ВИБРОПИТАТЕЛЕЙ РЕЗОНАНСНОГО ТИПА С ДВУХКАСКАДНЫМ ПНЕВМАТИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ

Рыбак Л . П.

(Львовский политехнический институт)

Применение дівухкаскадного пневматического провода, позволяющего регулировать частоту вынужденных колеба­ ний, для вибропитателей с направленной подвеской значи­ тельно сокращает время настройки на околорезонансный режим, позволяет производить замену чаш в широком диапа­ зоне диаметров при неизменной упругой системе и приводе, позволяет манипулировать различными приспособлениями, крепящимися к чаше, не снижая при этом производитель­ ности. В связи с этим представляет интерес изучение влияния входных давлений на частотные характеристики привода.

Исследование производилось на установке, представляю­ щей собой івибропитатель резонансного типа с упругой си­ стемой в виде гштерболоидного и цилиндрического торсионов, выполненный по одномассовой схеме. Питатель содержит дв'ухкаскадный пневматический привод (а.с. № 278374), за­ питанный от сети сжатого воздуха через рассиверы. При этом первый каскад привода натружен вторым каскадом, а

второй каскад — колебательной системой либропитателяОпределялась частота колебаний давления при различных ступенчато изменяющихся зходных давлениях. Измерение давления сжатого воздуха производилось при помощи про­ волочных тензодатчиков сопротивления, наклеенных -на труб­ ку небольшого манометра. Частота колебаний давления сжатого воздуха определялась моторным отметчиком -време­ ни, дающим отсчет времени в виде тонкой -поперечной линии на осциллограеме. Регистрация колебаний давления осуще­ ствлялась на пленку шлейфного осциллографа.

Зависимость час­ тоты генерируемых автоколебаний давления от вход­ ного давления.

На рис. показана зависимость частоты генерируемых автоколебаний давления ѵ от входного давления Р при раз­ личных значениях площади проходного сечения дросселя регулирования частоты f.

Приведенные исследования позволили сделать следующие выводы:

1 . Изменение входного давления первого каскада при постоянной площади дросселя регулирования частоты приво­ дит к изменению частоты колебаний генерируемых приводом, причем чем больше площадь дросселя « чем меньше входное давление, тем резче изменение частоты.

2. Для обеспечения стабильности привода по частоте входное давление первого каскада следует принимать в пре­ дела от І,б.105 н/л2 до 3.105н/м2.

У Д К 621.86?

ВИБРАЦИОННЫЕ ГРОХОТЫ ДЛЯ СЕПАРАЦИИ ПЛОСКИХ ЧАСТИЦ

Рудин А. Д., Цукерман В. А., Плисс Д. А.

(г. Ленинград, Всесоюзный научно-исследовательский институт механической обработки полезных ископаемых «Механобр»)

Одной из важнейших задач промышленности строитель­ ных и неметаллорудных материалов является выделение из сыпучей массы плоских частиц. Отсутствие надежных сепа­ рирующих устройств, пригодных для осуществления данной операции, приводит к усложнению технологического процес­ са и удорожанию высокосортной продукции. Так, для выде­ ления слюды из рудной массы на многих рудниках до сих пор используют непроизводительный ручной труд.

В связи с этим у работников обогатительных предприя­ тий вызывает интерес трехмассные виброщелевые грохоты конструкции института Механобр со специальным рабочим органом. Сепарирующая поверхность такого грохота состоит из двух систем чередующихся колосников, одна из которых крепится к коробу, а другая — к раме, связанной с коробом посредством упругих элементов. Соседние колосники совер­ шают противофазные колебания с частотой 1500 кол/мин, что способствует хорошей самоочистке.

Для того, чтобы грохот помимо разделения по крупности выполнял также функции сепаратора, его колосники оснаще­ ны различными по .высоте сепарирующими зубьями, установ­ ленными на решетке в шахматном порядке. Входящие в со­ став исходного материала плоские частицы, поступая на ступенчатую поверхность рабочего органа под воздействием

интенсивных вибраций, стремятся занять положение, близ­ кое к вертикальному, и проваливаются в щели решеток в то время как крупные более изометр,ичные зерна попадают в верхний продукт.

Под сепарирующей колосниковой решеткой расположена обычная плетеная сетка, на которой плоские частицы отде­ ляются от мелочи.

Испытания таких грохотов-сепараторов были проведены на двух предприятиях. Один образец был установлен на ком­

бинате промышленных предприятий

треста «Апатитстрой»

в технологической линии обработки

строительного щебня.

Сепарирующая решетка имела щель 20 мм. При производи­

тельности по исходному

питанию

(крупностью

60 мм) до

20 т/час эффективность разделения составляла 87—95%.

Другой грохот

был

установлен

на

руднике

для пере­

чистки продукта — 2 0 — 1 0

мм с целью выделения кондицион­

ной слюды. Решетка имела щель 4 мм.

При производитель­

ности порядка 1 , 0

т/час

эффективность

извлечения слюды

составляла 70%/ Обе машины оставлены в производстве для промышлен­

ной эксплуатации.

У Д К 621.313.17— 12.001.5

РАСЧЕТ КОЛЕБАТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЕО ДВИГАТЕЛЯ

Ряшенцев Н. П., Смелягин А. И.

(г. Новосибирск, институт Горного дела СО АН СССР,

электротехнический институт).

Известно, что в последние годы электромагнитный при­ вод находит широкое применение ,в технике. На его базе создаются компрессоры, насосы, различные вибраторы и т. д.

Ряд исследователей И. М. Шнайд, Г. А. Вихорев, А. Н. Ми­ рошниченко установили, что энергетические показатели и устойчивая работа электромагнитного привода в большой степени зависит от правильного выбора (согласования) электрической и механической систем.

Так, например, для компрессора КЭД-ІЭ отклонение соб­ ственной частоты на 5% приводит к увеличению потребления мощности на 2 0 %, а при увеличении ее на 2 0 %' потребляемая мощность возрастает в три и более раз. Из этого видно, что

правильный выбор механической іи электрической систем во многом определяет энергетические показатели машин.

Данные о расчете колебательной части электромагнитного двигателя ограничены. В литературе встречаются только ре­ комендации на требования, предъявляемые к колебательной системе, но нет ответа на вопрос, как их выполнить. Поэто­ му в данной работе сделана попытка разработать алгоритм выбора колебательной системы электромагнитного вибропри­ вода из условия обеспечения наперед заданного закона дви­ жения подвижных частей.

Разработанный

алгоритм

состоит

из следующих

этапов:

1 . Определяется

рациональный

закон

работы

электро­

магнитного двигателя.

 

движения,

подвижной части

2. Считая заданными закон

системы, противодействующие

силы,

электрическую

систему

и ее параметры определяем

результирующую силу

колеба­

тельного звена.

 

 

 

 

 

 

3.Находим структурную схему (конструкцию) полученно­ го колебательного звена.

4.Приводим анализ полученной системы, на предмет определения насколько система с выбранными нами пара­ метрами отклоняется от оптимального закона.

5.Если расхождения по последнему пункту недопустимы, изменяем электромагнитную систему или схему питания и

возвращаемся к пункту 2 .

Используя данный алгоритм была расчитана колебатель­ ная система одностороннего однокатушечного электромагнит­ ного компрессора.

По результатам расчета можно сделать следующие вы­ воды:

1. Колебательным звеном в электромагнитном компрес­ соре одностороннего действия является пружина с постоян­

ной жесткостью; 2. На участке расширения газа для обеспечения задан­

ного закона движения необходимо производить электромаг­ нитное торможение якоря;

3. В правильно спроектированном компрессоре степень сжатия и амплитуда колебаний якоря не влияет на жесткость пружины, а влияют лишь на время электромагнитного тор­ можения подвижной системы;

4. Предложенный алгоритм позволяет технически обос­ нованно выбрать параметры и конструкцию колебательной системы линейного электромагнитного двигателя.

КТЕОРИИ ЯВЛЕНИЯ САМОСИНХРОНИЗАЦИИ

ВСИСТЕМЕ НЕСКОЛЬКИХ ИСТОЧНИКОВ ВОЗБУЖДЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ

Сафронов В. И.

( В л а д и м и р с к и й п о л и т е х н и ч е с к и й и н с т и т у т )

Явление самосинхронизации, происходящее в системе не­ скольких источников возбуждения колебаний (например, в системе нескольких вибраторов), достаточно полно описано в целом ряде монографий, статей и других научных трудов советских и зарубежных ученых. Однако, при изложении теоретических основ этого явления авторами упомянутых монографий, статей и научных трудов не учтены некоторые особенности данного явления, важные как в теоретическом, так и в »практическом отношениях. К числу таких особенно­ стей может быть отнесена возможность существования в си­ стеме нескольких источников возбуждения колебаний явления самосинхронизации, характеризуемого не одной какой-то основной частотой, а двумя или несколькими, независимыми друг от друга, частотами.

В докладе приводятся точные теоретические доказатель­ ства существования такого рода самосинхронизации в дина­ мических системах. В качестве основы теоретичеких доказа­ тельств принят метод аналитической имитации, позволяющей описывать исследуемое явление уравнениями движения, раз­ решенными в элементарных функциях независимого пере­ менного t.

У Д К 534.001.6.

ВОПРОСЫ РЕАЛИЗАЦИИ КРИТЕРИЕВ СПЕКТРАЛЬНОГО СОСТАВА И ОГИБАЮЩЕЙ ПРИ ВИБРАЦИОННЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Сергеев Н. П., Елисов Л . Н.. Селютин В. А., Донской Д. А.

(Пензенский политехнический институт)

Основными критериями анализа экспериментальных ре­ ализаций при вибрационных исследованиях динамических систем является критерий спектрального состава и критерий огибающей.

Реализация указанных критериев заключается в селекции основной гармонической составляющей сложного сигнала» ■представляющего собой реакцию исследуемой конструкции на вибрационное внешнее воздействие, с последующим выде­ лением огибающей основной гармоники сигнала.

В результате аналитического исследования установлено, что оптимальным методом селекции основной гармоники в данном случае является параллельный, основанный на обра­ ботке сложного сигнала набором переключаемых резона­ торов.

Исследование методов выделения огибающей основной гармоники сигнала реакции показало, что известные устрой­ ства малоэффективны в данном случае и требуется разра­ ботка практическій безынерционного устройства, способного выдавать информацию о каждом периоде основной гармо­ ники.

Результатом указанных исследований явилась разработка системы анализа сигнала реакции конструкции при .вибра­ ционных исследованиях.

Аналитическое и экспериментальное исследование элемен­ тов и узлов системы анализа сигналов показало перспектив­ ность использования разработанных устройств для решения указанных задач.

У Д К 621.542

СОПОСТАВЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ ЗАКОНОВ ДВИЖЕНИЯ ДВУХМАССОВОГО ВИБРОМОЛОТА

Слиеде П. Б., Эглайс В. О.

(Рижский политехнический институт)

В настоящее время исследовано несколько оптимальных законов движения вибромолотов при различных предположе­ ниях о количестве движущихся масс, возможности их соуда­ рения, ограничениях, а также критериях оптимизации. В дан­ ной работе найдены оптимальные законы движения двухмаосового вибромолота при заданных периоде стационарного режима, максимальном усилии в приводе и отданной бойком энергии во время удара об инструмент. Критерием оптими­ зации является минимум амплитуды корпуса. Исследован также случай, когда допускаются удары между бойком и корпусом. Найдены амплитуды корпуса при оптимальных

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ