книги из ГПНТБ / Вибрационная техника в машиностроении и приборостроении тез. докл. Всесоюз. науч. конф., 10 - 12 окт. 1973 г., Львов

Гео. публичная науччо-ѵехк •!час как

экзем пляр

I ЧИТАЛЬНОГО ЗАЛА

Тезисы докладов посвящены различным аспектам исследования виб­ рационных машин, установок, приборов, используемых в машино- и при-. боростроепин и некоторых других отраслях. Освещаются вопросы ! динамики вибромашин, вибрационного перемещения и сепарации, вибро­ обработки, вибрационного ориентирования и сборки штучных изделий

идр.

Втезисах докладов изложены работы, выполненные за последне

время в научно-исследовательских институтах, вузах и предприятиях : Советского Союза и доложенных на 2-ой Всесоюзной научной конферен- j ции «ВИБРАЦИОННАЯ ТЕХНИКА В МАШИНОСТРОЕНИИ И ПРИ- : БОРОСТРОЕНИИ», проведенной во Львовском ордена Ленина поли­ техническом институте в октябре 1973 года.

ОРАБОТАХ ИГД им. А. А. СКОЧИНСКОГО

ВОБЛАСТИ ВИБРОТЕХНИКИ

Гончаревич И. Ф.

(г. Москва, Институт горного дела им. А. А. Скочииского)

Специфические условия горной промышленности потре-

,бовали в процессе создания и внедрения вибрационной тех­ ники решения ряда специальных задач, как в области тео­ рии, так и конструктивных разработок. Разработки в области юрной вибротехники, особенно в части теории и создания крупных машин, работающих под большими нагрузками, представляют известный интерес и для общего машино­ строения.

Необходимость учета рабочих нагрузок при создании крупных вибромашин стимулировала разработку теории ря­ да вибрационных процессов — транспортирования, разру­ шения и др. Предложены феноменологические модели об­ рабатываемой среды: упруго-вязко-пластично-инерционные, одномассовые и многомассовые; одно-, двух- и трехкомпо­ нентные, без взаимодействия и с взаимодействием между компонентами, допускающие учет стохастического измене­ ния параметров (см. рис. 1). Использование разработанных моделей позволяет получить детерминированное решение за­ дач синтеза и определить оптимальные параметры, и в тоже время допускает статистический подход, что повышает дос­ товерность получаемых результатов.

Составлены системы дифференциальных уравнений, опи­ сывающих динамику процесса, разработаны методы их ре­ шения с использованием ЭАВМ и ЭЦВМ, даны логические системы критериев перевода решения от уравнения к урав­ нению, получены аналитические выражения для перемеще­

шин открыли новые пути для создания автоматических ма­ шин различного производственного назначения.

В научно-исследовательском отделе «Автоматизация про­ изводственных процессов» Львовского политехнического ин­ ститута на протяжении многих лет ведутся исследования и разработки в области вибрационной техники с целью авто­ матизации процессов машиностроительного и других родст­ венных видов производств. Вначале эти работы были реа­ лизованы в виде гаммы вибрационных бункерных питате­ лей, подъемников и транспортеров, позволившей решить воп­ росы автоматического питания и межоперационного транс­ портирования заготовок в различных технологических про­ цессах. С применением этих вибротранспортных машин был разработан целый ряд контрольных, сборочных' и обрабаты­ вающих автоматов и автоматических линий, внедренных в производство.

Дальнейшие работы по созданию вибротранспортных ма­ шин различного целевого назначения, повышению их произ­ водительности и надежности привели к разработке ряда конструкций, в которых для вибрационного перемещения ис­ пользуются режимы с отрывом тела от вибрирующей поверх­ ности и безотрывные режимы, варьируемые по амплитуде, форме и частоте колебаний.

Повышение производительности вибротранспортных ма­ шин резонансного типа связано с увеличением амплитуд ко­ лебаний их рабочих органов, ограничиваемых прочностью существующих упругих систем. Работа отдела по повышению прочности упругих систем вибрационных бункерных пита­ телей привели к созданию новых конструкций, позволивших существенно повысить амплитуды колебаний.

Комбинированная упругая система, состоящая из гиперболоидйого решетчатого торсиона и внутреннего цилиндри­ ческого торсиона, позволила создать наиболее производи­ тельные в настоящее время конструкции, в которых дости­ гается скорость Виброперемещения более 100 м/мин.

Другим достоинством этих конструкций является отсут­

Повышение производительности вибрационных лотковтранспортеров с электромагнитным приводом, помимо проч­ ности упругой системы, ограничивается величиной зазора в вибраторе, который в существующих конструкциях должен

быть больше амплитуды колебаний и с увеличением кото­ рого резко падает к. п. д. Разработанный в отделе вибро­ провод с упругой системой, работающей на продольный из­ гиб, позволяет получать амплитуды колебаний в 8—10 раз больше величины зазора в вибраторе. Другим достоинством этого привода является возможность получения, без допол­ нительных преобразователей, частоты колебаний рабочих органов, в 2 раза меньшей частоты возмущающего усилия.

Для прямолинейного виброперемещения в безотрывных режимах созданы лотки-транспортеры с независимыми двух­ компонентными колебаниями, лотки-транспортеры с бигармоническим законом колебаний и лотки-транспортеры с не­ симметричными продольными колебаниями, осуществляемы­ ми низкочастотным пневматическим приводом.

Разработанные конструкции приводов вибромашин с различным вибрационным воздействием на перемещаемые тела, а также результаты исследований эффектов виброперемещепия открывают новые возможности для создания ав­ томатических вибрационных машин, в которых основные п вспомогательные операции осуществляются с помощью виб­ рационных устройств.

Создание автоматических вибрационных машин различ­ ного целевого назначения может осуществляться следующи­ ми путями:

1)применением вибропривода с соответствующим задан­ ной цели вибрационным воздействием в процессе вибропе­ ремещения;

2)использованием колебательного движения вибромаши­ ны для осуществления вспомогательных движений и движе­ ний совмещенных технологических операций.

Причем вспомогательные движения вращательного, по­

ступательного или колебательного характера требуемой ин­ тенсивности могут быть получены с помощью простых пре­ образующих устройств. При этом для привода вспомогатель­ ных движений не требуется длинных кинематических цепей, и энергию для их осуществления можно получать в любом удобном месте колеблющегося рабочего органа виброма­ шины.

На базе питателя с безотрывным движением деталей и установленных на их пути виброконтактных датчиков с ки­ нематическим возбуждением от колебаний чаши была соз­ дана и внедрена конструкция высокопроизводительного конт­ рольно-сортировочного автомата.

Новые виброударные ориентирующие механизмы на базе одномассовой и двухмассовой систем, кинематически возбуж­ даемых от колебаний чаши вибропитателя, позволили расши­ рить диапазон заготовок, поддающихся автоматическому ори­ ентированию.

На базе привода крутильных колебаний с комбиниро­ ванной упругой системой были предложены новые схемы вибрационной притирки и созданы машины для их осущест­ вления. В этих машинах для вращения водила, перемещаю­ щего кассеты с деталями, было использовано колебательное движение притирочной плиты. При этом получился весьма простой механизм преобразования колебаний во вращатель­ ное движение с плавным изменением числа оборотов.

Применение новых приводов, обеспечивающих движение деталей в безотрывных или отрывных режимах (в зависи­ мости от требований, налагаемых перемещаемыми деталя­ ми) позволило создать ряд высокопроизводительных счетно­ расфасовочных автоматов различных деталей, начиная от мелких часовых деталей и пластин полупроводниковых при­ боров до более крупных пластмассовых изделий.

В ряде счетных автоматов для предотвращения образо­ вания сводов в предбункерах был применен механизм пре­ образования колебательного движения чаши во вращатель­ ное движение ворошителя.

Колебательное движение ' в процессе виброперемещения было использовано для создания напора струи жидкости, что позволило осуществить простую конструкцию виброструйного сепаратора для отделения деталей от обрабаты­ вающих Ï ранул после вибрационной объемной обработки.

Использование вибрационного привода лотка-транспор тера с безотрывным режимом движения и эллиптическими колебаниями в сочетании с соответствующей обработкой ра­

вибрационным воздействием на перемещаемый сыпучий ма­ териал дали возможность осуществить весьма точное объем­ ное дозирование и создать высокопроизводительные автома­ ты для дозирования, расфасовки и упаковки химреактивов, автомат для дозирования шелкопряда.

Внедрение автоматов, созданных с помощью средств

вибрационном техники, подтвердило их большую экономиче­ скую эффективность.

Так, например, внедренные на Львовском заводе «Химреактив», автомат для расфасовки и упаковки проявителя

и изготовление в течение 2-х месяцев и дал годовой эконо­ мический эффект в сумме 300 тысяч рублей.

Рассмотренные пути автоматизации производственных процессов с помощью вибрационных машин и устройств ра­ зумеется, не являются единственными и лишь свидетельст­

вуют о далеко не исчерпанных значительных возможностях вибрационной техники.

УДК 621.023.6 (0.88.8)

О НОВЫХ РАЗРАБОТКАХ В ОБЛАСТИ ВИБРОПРИВОДА И ЕГО ПРИМЕНЕНИЯХ

Рагульскис К. М., Бансевичюс Р. Ю.

(Каунасский политехнический институт)

Большую роль в задачах вибрационного перемещения иг­ рают вопросы динамики вибропривода и повышения его на­ дежности. Рассмотрим отдельно вопросы динамики низко­ частотного и высокочастотного Вибрационного перемещения.

В приводных устройствах низкочастотных вибрационных механизмов из-за ряда динамических явлений (удары, из­ нос подшипников и т. п.) снижается надежность системы. Авторами рассмотрена работа синхронизирующих звеньев вибровозбудителей при неизбежных зазорах в них. При этом динамические модели представлялись в виде ударных сис­ тем (рис. 1 fl, б), в которых выявлены области ударных ре­ жимов, 'найдены условия их существования и устойчивости. Представлены результаты экспериментов, где неоднократно наблюдались ударные режимы, в том числе и многократные. Предложен ряд мер по уменьшению зон устойчивых удар­ ных колебаний. Одной из таких эффективных мер является синхронизация при помощи магнитных связей. В простей­ шем случае синхронизаторы выполнены в виде постоянных