Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Басакер Р. Конечные графы и сети

.pdf
Скачиваний:
75
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
12.41 Mб
Скачать

ЭКОНОМИКА И СНАБЖЕНИЕ

169

тор х является конечным, неотрицательным, по нену­ левым. Неотрицательный вектор w для незамкну­ той модели строится как обусловленный «список то­ варов» или «список окончательной потребности», для тех отраслей промышленности, которые соответствуют стро­ кам н столбцам, содержащимся в В* и не содержащим ­ ся в В. Допустимые решения х моделей типа затраты — выпуск (незамкнутых или замкнутых) строятся как век­ торы уровня производства (величины выпуска), опреде­ ляющие выпуск каждой отрасли. Если для незамкнутой

модели существует матрица,

обратная матрице

(I—B),

то можно показать, что она

представлена в виде хоро-.

шо известного

степенного ряда

[75]

 

 

(/ -

=

I ; вн.

 

 

 

 

(1=0

 

Попытаемся

теперь дать

графотеоретическую

форму­

лировку необходимых и достаточных условий существо­

вания матрицы, обратной матрице

{f—В)

в незамкнутой

модели типа затраты — выпуск. Д

л я этого

введем неко­

торые дополнительные определения [73] . Пусть D—• ориентированный граф и Н — сильно связный подграф D.

Сильно

связный

подграф

Н будет

называться

 

макси~

мальным

в D тогда и.только

тогда,

когда

к а ж д ы й

силь­

но связный подграф D либо

является подграфом Н, ли­

бо

не

содержит

вершин,

 

общих с Н. Сильно

связный

подграф Н в D называется замкнутым в D тогда

и

толь­

ко тогда, когда Н является

максимальным

и

к а ж д а я

вершина D, достижимая (посредством ориентированного

пути) из любой вершины

Н,

содержится в Н. Пусть А =

=

1|Яц||неотрицательная

 

квадратная матрица

порядка

п,

т. е. а у ^ 0

для

i, j — l

,

 

п. Конечный

ориентиро­

ванный

граф

D(A)

матрицы

А определяется

как

граф,

который состоит из п вершин cci

 

сс„

и

множества

дуг (ah,

at) таких,

что дуга

(ос(,

а,)

существует

в

D(A)

тогда и только тогда, когда

а у > > 0

в А . Можно

показать,

что ориентированные графы

£ )( £ *)

и D(B),

соответству­

ющие введенным выше замкнутым и незамкнутым мо­ делям, играют в а ж н у ю роль при исследовании протека­ ния технологических процессов и движения потоков ре-> сур сов.

170

ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ ТЕОРИИ ГРАФОВ

[ГЛ. 6

Н е о т р и ц а т е л ь н ая квадратная матрица А называется субстохастической (по строкам), если сумма по каждой строке А не превышает единицы, т. е. а « ^ 0 , / \ =

п

s

V

Если

сумма по каждой

строке А

точно

/ = 1

 

 

 

 

 

стохастической.

равна

единице, то

матрица

называется

Из

приведенных выше рассуждений следует, что в замкну­

той

модели х(1—Л*)=0

матрица

А*

стохастическая,

а в незамкнутой модели х{1/1)=со

матрица

А — суб­

стохастическая. Приведем без доказательства

следую­

щую теорему (доказательство см. в

[ 7 5 ] ) .

 

 

 

Теорема 6.1. Пусть

А — субстохастнческая

матрица .

Обратная матрица

( / Л ) - 1

существует

тогда

и

только

тогда, когда в ориентированном графе D(A)

нет

замк­

нутых

сильно связных

подграфов

или когда

в к а ж д о м

сильно

связном подграфе Я ,

замкнутом

в D(A),

сущест­

вует вершина, для которой сумма элементов соответст­

вующей

строки А меньше чем единица.

 

 

 

Эту

теорему

можно

переформулировать

следующим

образом.

 

 

А*—стохастическая

 

 

Теорема

6.2.

Пусть

матрица

и

А — любая

главная подматрица А*.

Обратная матри­

ца

( / — А ) ' 1

существует

тогда и только

тогда, когда не

существует сильно связного подграфа, который является

вамкнутым в D(A)

и в

 

 

D{A'*).

 

 

 

Н

 

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

 

Предположим, что

является

сильно связным подграфом D(A).

Тогда

Н

замкнут

в

D(A),

а соответствующая

ему

матрица А

является сто­

хастической тогда н только тогда, когда

II

замкнут

в

D(А*).

И з теоремы

6.1

следует,

что

ни один

замкнутый

сильно связный

подграф

в D(A)

не замкнут

в £>(/!*).

 

Следствие 6.3.

Пусть

 

А *—стохастическая

матрица.

Если

D(A*) — с и л ь н о

связный граф (т. е. Л *

неприводима

или

н е р а з л о ж и м а ) ,

то

 

( / — Л ) - 1

существует

для

любой

главной подматрицы

А

матрицы

А*.

 

 

 

 

 

 

Упражнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.1. Пусть А

неотрицательная

квадратная матрица

порядка

л,

в которой сумма

по

каждой

строке

положительная.

Показать,

что

в ориентированном

графе

D(A),

построенном для матрицы

А:

(1)

су­

ществует, по крайней мере, одни замкнутый сильно связный подграф;

(2) каждая вершина D(A) связана не менее чем с одним Замкнутым сильно связным подграфом в D(A).

6.2]

ЭКОНОМИКА И

СНАБЖЕНИЕ

 

 

171

8.2.

Показать, что любая незамкнутая модель

затраты — выпуск,

имеющая, по крайней мере, одно допустимое решение,

эквивалентна

замкнутой модели затраты — выпуск с ограничениями.

 

 

6.3.

Пусть А — неотрицательная

квадратная

матрица порядка

п, х — положительный

( « Х П

вектор-столбец и

у — положительная

( I X я )

вектор-строка. Пусть Я

обозначает ограниченную

матрицу

по-

рядка п + 1 следующего

вида:

'IА

х\\

 

 

 

д| . Ориентированный граф

D{A)

 

 

 

41

 

 

 

сильно связный. Показать, что если Л в Я отличается от нуль-матри­

цы, то Я является примитивной п точная

верхняя граница — индекс

примитивности \'(-Т) равна 4.

 

 

 

 

 

 

Д р у г а я , предлагаемая

ниже

формулировка

экономи­

ческой

модели

затраты — выпуск,

основывается

на

тео­

реме,

которую

довольно

трудно

доказать

в рамках

ог­

раниченного

объема главы.

Р а с с м о ф п м

следующую

<1

ч2 /

Рис. 6.1.

матрицу, элементы которой дают удельные величины затрат каждой отрасли на покупку товаров у других отраслей (указаны со знаком минус) и удельные значе-.

172 ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ ТЕОРИИ ГРАФОВ [ГЛ О

ния выпуска

(указаны со знаком плюс) .

Значения выч

пуска расположены

на главной диагонали

[ 8 ] , [92] :

0 V

t);

U a

 

 

— 2

4

0 2 |

Потребление (сумма

по строкам).

Определитель этой матрицы равен 38.

Рассмотрим граф, соответствующий этой межотрас ­

левой модели. Введем вершину

общего

потребления С

и з а д а д и м поток (потребление)

из этой

вершины в к а ж ­

дую отрасль. Величина этого потока равна чистому вы­ пуску отрасли и находится как сумма элементов соот­ ветствующей строки матрицы. Поток к Ui равен нулю. Следовательно, соответствующее ребро можно не рисо­

вать на графе. Построим все возможные деревья

графа

(рпс. 6.1) и найдем произведение пропускных

способно­

стей ребер. Сумма этих произведений, взятая

по

всем

деревьям равна определителю приведенной

выше

мат­

рицы. Таким образом, 2 + 1 6 + 0 + 2 + 8 + 0 + 8 + 2

= 38.

Положительные деревья соответствуют матрицам, суммы элементов строк которых больше млн равны нулю, а эле­ менты, расположенные вне главной диагонали, не явля­ ются положительным. Таким образом, единственное по­ ложительное дерево гарантирует положительный опре­ делитель. Такие матрицы (например, матрицы Леонтьева) с доминирующей диагональю представляют большой ин­ терес для математической экономики.

6.3. Линейное программирование и потоки в сетях

Потоки в сетях будут подробно рассматриваться да­ лее в главе 7. В данном случае будет дано лишь не­ формальное пояснение основной идеи потока с тем, что­ бы продемонстрировать связь задач о потоках с задача ­ ми линейного программирования .

Пусть вершины VQ и v„ ориентированного графа обоз­ начают источник и сток некоторого вещества, протека­ ющего по дугам . Кроме того, предположим, что дуге из вершины vt в вершину Vj поставлена в соответствие про­ пускная способность или верхнее ограничение иа величи­ ну потока Ctj. Наконец, пусть С у обозначает стоимость

6,1] ЗАДАЧИ ТИПА ПЕРТ 173

единицы потока по дуге. Теперь задачу

о

потоке

можно

представить в виде задачи линейного

программирова­

ния, в которой требуется минимизировать

^СцХц

Д л я

общего потока с из v0

в и„ при

условиях

 

 

2

(Л-'о/ — Л'/о) =

с,

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

2 (Хц — Xji) =

0

для

t * = l

 

п 1,

 

I

 

 

 

 

 

 

 

2 (•*-«/

Xju)

=

С,

 

 

 

/

 

 

 

 

 

 

 

O ^ A ' i j ^ c . j

для

каждой

дуги.

 

Потоки в сетях иногда оказываются удобным сред­ ством решения задачи линейного программирования такого типа, которая известна под названием транспорт­ ной задачи .

6.4. Задачи

типа П Е Р Т * )

Ориентированный граф

является естественным сред­

ством для описания и анализа сложных проектов, тре­ бующих выполнения большого числа взаимосвязанных операций (работ) . Проектом может быть, например, про­ цесс разработки, построения и проверки некоторого узла или процесс проектирования и строительства здания,

включая этапы получения и подготовки места строитель­

ства. В общем случае предположим,

что рассматривает­

ся некоторый хорошо определенный

проект и множество

всех операций, связанных с

выполнением проекта, мож­

но

разделить на отдельные

непересекающиеся операции

ci\,

a<i, • . . , Оц.

 

Конечно, существуют различные способы разбиения проекта на отдельные части. Выбор конкретного разби­ ения зависит от соображений, которые будут рассмот­ рены ниже. (Вообще говоря, отдельные операции д о л ж ­ ны выбираться так, чтобы можно было получить всю необходимую количественную информацию, определяе-

*) В отечественной литературе принят термин СПУ

(сетевое пла­

нирование и управление). (Прим. ред.)

1

174

ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ

ТЕОРИИ ГРАФОВ

[ГЛ. 5

мую ниже, и установить все

существенные

отношения

предшествования.)

 

 

Хотя

некоторые операции

проекта независимы друг

от друга, в общем случае между ними существует до­

статочно

сильная

зависимость

по

времени,

например,

операция

at

д о л ж н а

быть закончена прежде, чем может

быть начата операция as. Если заданы все такие

времен­

ные

зависимости,

то

их можно удобно представить в ви­

де

ориентированного

графа, как показано на рис. 6.2.

К а ж д а я

дуга графа

соответствует

одной

операции,

а

к а ж д а я

вершина,

называемая

событием, соответствует

некоторому

моменту

времени.

В частности,

вершина

vx

представляет

собой

начало всего

проекта,

a

vs — его

окончание. Промежуточные вершины служат для отра­ жения взаимосвязи операций во времени. Вершины вы­

бираются и сопоставляются с дугами так,

что для каж ­

дой операции (дуги) и события (вершины)

справедливо

следующее основное утверждение: если операция а име­

ет начальное событие в виде

вершины о,

Т О она не мо­

жет быть начата до тех пор,

пока все операции, закан ­

чивающиеся в v, не будут

выполнены.

Естественно а

может начаться

в любой другой

момент

после того, как

выполнены

все

предшествующие

операции.

Например,

на рис. 6.2

операция 10 (так

же

как и 12)

может быть

 

 

8

 

 

 

 

9

Рис 6.2.

начата только после выполнения операций 5 и 7. Кос­ венно начало операции 10 зависит т а к ж е от моментов выполнения операций 1, 2 я 4, так как они непосредст­ венно определяют начало операций 5 и 7. В начале про­

екта могут выполняться только операции /, 2

и 3. Про­

ект считается законченным после выполнения

операций

11, 12 и 13 (а, следовательно, всех операций

проекта) .

ЗАДАЧИ ТИПА ПЕРТ

175

Г р а ф такого типа, представляющий процесс выпол­ нения операций, является основой многих методов ор­ ганизационного управления и, в частности, широко из­ вестного метода П Е Р Т и метода критического пути. Он позволяет проводить анализ различных вариантов выпол­

нения

проектов.

 

 

 

Д л я иллюстрации

основного

типа

проводимого ана­

лиза

предположим, что для выполнения каждой опера­

ции а

требуется известное время

t(a).

 

Несколько операций можно, конечно, выполнить од­

новременно, если ни

одна из операций

рассматриваемой

группы не ограничена моментами выполнения других операций, входящих в группу. (Это произойдет в случае, если ни одна из рассматриваемых операций не входит в путь, ведущий из V\ в начальное событие дру­ гой операции) .

Предположим, что числа на дугах графа рис. 6.3 со­

ответствуют продолжительностим

операций. (В данном

J

Dg

oj

4

и?

 

Рис.

6.3.

случае считается, что

продолжительность каждой one-;

рации известна и постоянна. На самом деле продолжи­ тельность операций часто меняется, и ее описывают не­ которым распределением вероятности, общий вид кототого известен, а оценки его параметров могут быть получены.)

Д л и н а

(т. е. сумма

временных

интервалов)

любого

пути из V\ в Vi соответствует нижней границе

времени,

измеряемого от начала

проекта

до

наступления

события

v{, после которого могут быть

начаты операции, имею­

щие v{

в

качестве начальной

вершины. При

расчетах

каждой

вершине удобно

поставить

в соответствие число

176 ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ ТЕОРИИ ГРАФОВ [ГЛ. 6

[(время)

следующим

образом:

 

 

 

Г ( о ! ) = 0 ,

 

T(v,)=max{t(P)}

где

t(P)

обозначает

длину

пути

Р и максимум берется

по

всем

путям из V\ к vt.

 

 

 

Заметим, что по своей природе граф, представляющий

процесс

выполнения

операций,

является ациклическим.

(Наличие цикла создало

бы невозможную ситуацию,

вкоторой ни одна из операций, входящих в цикл, не

могла

бы

начаться

первой, так как ее

начало

зависело

бы от

выполнения

другой

операции

цикла.)

 

Поэтому

можно найти покрывающее дерево с

корнем

в

vu ис­

пользуя метод главы 3. В результате

мы сразу

опреде­

лим пути

максимальной

длины из v\

к любой

другой

 

 

 

 

 

 

Рис.

6.4.

 

 

 

 

 

вершине. (Предполагается,

что к а ж д а я

вершина

графа

достижима, по крайней

мере, по одному

пути.)

 

 

 

Соответствующее дерево показано на рис. 6.4, про­

должительности

операций

для него даны

на рис. 6.3,

а значения T(v{)

приведены

в

вершинах.

 

 

 

 

К а к

уже упоминалось,

наиболее ранний

возможный

момент

начала

операции

[vu

Vj) удален, по крайней ме­

ре,

на T(Vt)

единиц

времени

 

от начала

проекта. С

дру­

гой

стороны,

график

выполнения

проекта,

основанный

на

T(Vi),

является практически реализуемым . Более точ­

но,

если

мы

запланируем,

что к а ж д а я

операция

(vh

v})

начинается в момент Т(и,)

и

заканчивается

в

момент

T(x)t)-\-ti}

(где

Uj — длительность

соответствующей

опе­

рации),

то ии одна

операция

не

может быть

начата

раньше

момента, определенного

основными

правилами,

6,4]

ЗАДАЧИ ТИПА ПЕРТ

177

н проект в целом будет выполнен за T(va) = \3 единиц времени, что соответствует наиболее раннему возможно­ му моменту его окончания.

 

Упражнение 6.4. Доказать, что при предложенном способе пла­

нирования

операций

отношение предшествования

операций

не

нару­

шается.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Длиннейший

по времени путь от начального

события

V\ до

конечного

v„

называется

критическим

путем. Его

длина

нашем

примере 13) соответствует кратчайше­

му

времени,

за

которое может

быть

выполнен

проект.

Минимальное

время

достигается только

в

случае,

если

к а ж д а я

операция критического

пути

начинается

сразу

же

после окончания

предшествующей.

Вообще

говоря,

критический путь не является единственным. (Читатель может заметить другой критический путь в нашем при­ мере.) Операция называется критической, если она при­ надлежит одному или нескольким критическим путям. Если проект нужно выполнить за минимальное время, некоторые операции проекта остаются некритическими и существует определенная свобода в их планировании. Измерение этой свободы приводит к определению резер­

ва времени

операций. З а д а ч а нахождения

резерва

вре­

мени операций будет рассмотрена ниже.

 

 

Заметим,

что к а ж д о е событие

должно произойти

(т. е. все операции, приводящие к

нему,

должны

быть

выполнены) достаточно рано, чтобы обеспечить последо­ вательное выполнение всех операций некоторого пути от него до конечного события. С учетом этого всем со­

бытиям, кроме

значений

T(vt),

удобно сопоставить вто­

рое

множество

чисел (времен).

Эти числа

аналогичны

T(vt),

но их измерение

должно

производиться

относи­

тельно конечного события, а не начального.

 

 

Таким образом, пусть

 

 

 

 

 

X(vn)=0,

 

X(v,)=max{t(P)}

 

для

1фп,

где

t(P) — д л и н а

пути от v{ до

vn

и максимум

берется

по всем возможным путям. Заметим, что в

этом

случае

для

определения

X(vt)

мы снова

можем воспользовать­

ся методом главы 3. Необходимо только временно поме­ нять ориентацию каждой операции на обратную, найти длиннейшее покрывающее дерево с корнем va, а затем

12 p, Вас*кср. Т. Саатн

178

ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ ТЕОРИИ ГРАФОВ

[ГЛ. 6

восстановить первоначальную ориентацию дуг.

На

рис. 6.5 показано дерево, соответствующее нашему при­

меру. В вершинах графа указаны значения X{v,).

Так

8

 

Рис. 6.6.

как величины X(v{) измеряются от конца проекта, а вре­ мя выполнения всего проекта T(v„), то удобно связать эти времена следующим соотношением:

 

L(Vl)=T(vn)-X(vt),

 

где

L(v{) определяет самое позднее

время осуществле­

ния

события Vi, не увеличивающее

длительности всего

Рис. 6.6.

проекта. Н а рис. 6.6 показаны значения L(v{) для к а ж ­ дой вершины одновременно с определенными ранее зна­

чениями T(Vi).

Величины 7/(у( ) и

удовлетворяют

отношению

T(vt)^L(Vi).

 

Упражнение 6.5. Доказать предшествующее утверждение. Кроме того, доказать, что T(vi)=L(vi) тогда и только тогда, когда принадлежит некоторому критическому пути.

Величины

T(vt)

и L(v{) позволяют

определить

ре-

еерв

времени

при

планировании отдельных операций

.(при

постоянном

минимальном времени

проекта) .

На -

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ