6. Как найти угловые скорости и ускорения звеньев рычажного механизма с помощью планов скоростей и ускорений?

Величина угловых скоростей и ускорений звеньев рассчитывается по формуле:

Направление угловых скоростей и ускорений можно определить, посмотрев, в какую сторону направлен вектор скорости или ускорения любой точки рассматриваемого звена.

7) Из каких условий определяют реакции в кинематических парах?

Реакции в кинематических парах определяются из условий статического равновесия ∑М = 0.

8. Как определить величину и направление сил инерции и инерционных моментов?

Под силой инерции понимается вектор Рu, равный произведению массы на ускорение центра масс и направленный против ускорения центра масс: Рu = -m * ax, где m – масса тела,а аs — вектор ускорения центра масс.

Инерционный момент равен произведению момента инерции звена Is относительно оси, проходящей через центр масс и перпендикулярной плоскости движения, на угловое ускорение этого звена и направлен в сторону, противоположную угловому ускорению:

9. Что можно определить с помощью рычага н.Е. Жуковского?

Уравновешивающую силу и уравновешивающий момент.

10. Какие качественные характеристики Вы определяли для зубчатой передачи?

Передаточное число, Межосевое расстояние, Коэффициент перекрытия, Угол зацепления, Коэффициенты смещений, Диаметры делительных окружностей, Диаметры основных окружностей, Диаметры начальных окружностей, Диаметры окружностей головок зубьев, Диаметры окружностей впадин зубьев, Толщина зубьев по делительным окружностям, Толщина зубьев по окружностям головок, Толщина зубьев по основным окружностям, Угловой шаг зубьев, Коэффициент удельного скольжения ножки зуба, Число зубьев в длине общей нормали, Длина общей нормали, Приведённый радиус кривизны.

11. Как определить диаметр делительной окружности зубчатого колеса?

D = mz (модуль на число зубьев).

12. Как определить межосевое расстояние при внешнем и внутреннем зацеплении?

A = m(z1+z2)/2 – внешнее зацепление

A = m(z2-z1)/2 – внешнее зацепление

13. Что показывает, что характеризует и чему равен коэффициент перекрытия зубчатой передачи?

Коэффициентом перекрытия называется отношения угла перекрытия зубчатого колеса передачи к его угловому шагу, а так же отношение длины активной части линии зацепления к шагу по основной окружности; он показывает среднее число пар зубьев, находящихся одновременно в зацеплении и характеризует плавность передачи. Чем он больше, тем передача плавнее. В нашей отрасли (строительное машиностроение) коэффициент перекрытия должен быть больше 1,2.

14. Как находится передаточное отношение планетарного редуктора?

Uпл = U/U_1,2

U = n_дв/n₁

U_1,2 = z₂/z₁

U_пл = 1 – z_b/z_a

15. Условия проектирования планетарных механизмов и физический смысл этих условий.

- передаточное отношение U = 1 – Zb/Za

- условие соосности (межосевые расстояния равны)

- условие соседства (зубья не должны друг другу мешать)

- условие сборки (Za + Zb = Enw)