- •В чём отличие механизма от машины и каково назначение механизма?
- •Почему механизм с пятью подвижными звеньями называют шестизвенным?
- •Определение и классификация кинематических пар. Примеры.
- •Как определить число возможных ведущих звеньев кинематической цепи?
- •Признаки структурной группы
- •Порядок структурного и кинематического анализа механизма.
- •В каких положениях кривошипа механизм занимает крайнее положение?
- •Принцип кинематического расчёта структурных групп второго класса.
- •Порядок построения планов скоростей и ускорений.
- •Почему в эвольвентной цилиндрической передаче передаточное отношение не меняется при изменении межосевого расстояния?
- •Увеличится, уменьшится или останется без изменений коэффициент перекрытия, если в паре зацепляющихся колёс несколько увеличить межосевое расстояние?
- •Почему модуль зацепления является основной единицей при геометрическом расчёте передачи?
- •Объясните метод построения кинематических диаграмм.
- •Порядок построения планов скоростей и ускорений.
- •Как найти угловые скорости и ускорения звеньев рычажного механизма с помощью планов скоростей и ускорений?
- •7) Из каких условий определяют реакции в кинематических парах?
- •Как определить величину и направление сил инерции и инерционных моментов?
- •Что можно определить с помощью рычага н.Е. Жуковского?
- •Какие качественные характеристики Вы определяли для зубчатой передачи?
- •Как определить диаметр делительной окружности зубчатого колеса?
- •Как определить межосевое расстояние при внешнем и внутреннем зацеплении?
- •Что показывает, что характеризует и чему равен коэффициент перекрытия зубчатой передачи?
- •Как находится передаточное отношение планетарного редуктора?
- •Условия проектирования планетарных механизмов и физический смысл этих условий.
- •Какие параметры имеет стандартный исходный контур?
- •Коэффициент удельного скольжения.
- •Приведённый радиус кривизны.
- •Длина общей нормали.
-
Объясните метод построения кинематических диаграмм.
График силы или момента сопротивления был задан. Его абсциссой является ордината графика перемещений.
График перемещений выходного звена был построен путём деления оси абсцисс на 12 равных частей, а на оси ординат откладывались перемещения выходного звена, снятые со схемы в масштабе графика перемещений.
График скорости был построен из получения результатов плана скоростей. Ось абсцисс была разбита в соответствии с предыдущем графиком, а на оси ординат откладывались расстояния вектора рс, взятого с планов скоростей для каждого положения механизма.
График ускорений выходного звена был построен методом графического дифференцирования: на графике скоростей были проведены хорды, которые впоследствии были перенесены на ось абсцисс графика ускорений и соединены в крайних точках.
График мощности выходного звена был построен исключительно для рабочего хода. Сначала нужно было найти значение мощности для третьего положения, умножив значение силы полезного сопротивления на скорость в точке с в этом положении (перемножаются графические параметры в мм). Далее была найдена величина самой длинной ординаты графика мощности, после чего каждое найденное значение мощности в мм было разделено на это величину и отложено на оси ординат в соответствующем положении. Далее точки были соединины.
-
Порядок построения планов скоростей и ускорений.
План скоростей:
1) Рассматриваем механизм первого класса. Находим угловую скорость кривошипа по формуле. Далее — умножаем угловую скорость на длину ведущего звена и получаем скорость в его крайней точке. Чертим из полюса первый вектор и находим его масштаб.
2) Рассматриваем следующую структурную группу. Составляем векторные уравнения. В начале смотрим звено 2 и анализируем, как двигаются его отдельные точки, проводим соответствующие перпендикулярности и параллельности. Далее — рассматрвиаем третье звено, находим его угловую скорость (скорость в точке b делённая на длину звена) и находим скорость в точке d, умножив угловую скорость на длину третьего звена. Находим длину вектора BE.
3) Рассматриваем последнюю структурную группу. Составляем векторные уравнения. Проводим соответствующие параллельности и перпендикулярности. Готово!
План ускорений:
Чертим вектор нормального ускорения первого звена. Он параллелен этому звену. Его величина произвольна. Далее через конец этого вектора проводим вектор, параллельный следующему звену (его следует рассчитать, аn1. Рассчитывается он как отношение ускорения следующей точки относительно рассматриваемой точке к масштабному коэффициенту). Через конец того вектора проводим перпендикуляр к рассматриваемому звену и через полюс проводим следующий нормальный вектор, параллельный следующему звену. Из его конца проводим линию, перпендикулярную звену два и из полюса проводим вектор, конец которого будет в точке пересечения двух последних перпендикуляров. Далее находим точку d, продлеваем вектор до неё, после чего из него проводим нормальный вектор, параллельный следующему рассматриваемому звену. Через него проводим перпендикуляр к 4 звену, пересекающийся с полюсной осью. Находим точку С. Готово!