1. Почему в эвольвентной цилиндрической передаче передаточное отношение не меняется при изменении межосевого расстояния?

Передаточное отношение — это отношение угловых скоростей двух колёс. По теореме зацепления, нормаль к профилям в точке контакта двух звеньев делит межосевое расстояние О1 и О2 на части, обратно пропорциональные угловым скоростям этих звеньев. Поскольку угловые скорости меняться не будут, передаточной отношения так же не изменется.

2. Увеличится, уменьшится или останется без изменений коэффициент перекрытия, если в паре зацепляющихся колёс несколько увеличить межосевое расстояние?

Коэффициентом перекрытия называется отношения угла перекрытия зубчатого колеса передачи к его угловому шагу; он показывает среднее число пар зубьев, находящихся одновременно в зацеплении и характеризует плавность передачи. Чем он больше, тем передача плавнее.

Если изменить межосевое расстояние, изменится угол зацепления. Соответственно, изменятся и начальные окружности (увеличатся), что скорее всего увеличит угол перекрытия. Отсюда можно сделать вывод, что при увеличении межосевого расстояния коэффициент перекрытия увеличится.

3. Почему модуль зацепления является основной единицей при геометрическом расчёте передачи?

Модуль зацепления показывает, сколько мм диаметра делительной окружности приходится на один зуб. Модулем называется отношение окружного шага к числу пи (ГОСТ m = 0.05...100 мм). Окружной шаг — расстояние по дуге окружности между одноименными точками двух соседних зубьев (Р). P/пи = m. Через модуль и число зубьев выражают все размеры зубчатого колеса. Поэтому модуль является основной расчётной величиной и стандартизован в интервале значений от 0,05 до 100 мм. По разным окружностям зубчатого колеса модуль имеет разную величину. Окружность, по которой модуль имеет стандартное значение, называют делительной.

4. Каким должно быть условие беззазорного зацепления (без бокового зазора между зубьями) для пары цилиндрических колёс?

В случае беззазорного зацепления толщина зуба на начальной окружности одного колеса равна ширине впадины на начальной окружности другого колеса.

5. Какой положительный эффект можно получить за счёт введения смещения исходного контура при нарезании зубчатых колёс?

За счёт смещения исходного контура можно исключить подрез ножки зубьев, который ослабляет зуб на изгиб в опасном сечении. Чтобы исключить подрез, рейку смещают от центра заготовки на столько, чтобы прямая головок проходила через или выше точки N. Из этого условия находят минимальное число зубьев, которое можно нарезать без подреза ножки. При стандартном контуре оно равно 17.

6. Чем отличается планетарный редуктор от обычного дифференциального?

В планетарном редукторе есть хотя бы одно зубчатое колесо с подвижной осью.

7. Можно ли найти частоту вращения сателлита, если известна частота вращения входного звена планетарной передачи и число зубьев всех зубчатых колёс, кроме одного?

w_g-w_h=-w_aZ_aZ_b/(Z_g(Z_a+Z_b))

wg₂-wh₂=wa₁(-Z_b2/Z_g2)/передаточное отношение

Можно по выше указанной формуле. Но если неизвестно число зубьев одного из зубчатых колёс, его можно найти из условия соосности.

8. Чем отличаются делительные окружности зубчатых колёс от начальных?

Делительной называется окружность стандартного модуля. Начальными называются окружности, по которым колёса обкатываются без скольжения. Поскольку я делал по первому столбику, у меня делительная окружность совпадает с начальной.

9. Каковы условия проектирования планетарной передачи?

1. передаточное отношение U = 1 – Zb/Za

2. условие соосности (межосевые расстояния равны)

3. условие соседства (зубья не должны друг другу мешать)

4. условие сборки (Za + Zb = Enw)

ОБЯЗАТЕЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ:

1. Что такое рычажный и зубчатый механизм?

Рычажным называется механизм, звенья которого соединены в кинематическую цепь низшими кинематическими парами. Зубчатым называется механизм, в котором движение от одного звена к другому передаётся с помощью зубцов, образующих высшую кинематическую пару.

2. Какого класса механизм вы исследовали?

Механизм II класса.

3. В каком порядке выполняется кинематический и силовой анализ рычажного механизма?

Кинематический анализ механизма:

1) Графо-аналитически определить недостающие размеры звеньев

2) Изобразить схему механизма в 12-ти положениях

3) Построить планы скоростей для каждого положения механизма.

4) Построить необходимые кинематические диаграммы (график перемещения выходного звена, график скорости выходного звена, график силы или момента сопротивления, график мощности, график ускорений выходного звена).

5) Построить план ускорений для положения рабочего хода и холостого хода.

6) Определить через масштабные коэффициенты и с помощью расчётов все необходимые величины: угловые скорости и ускорения, величину скоростей и ускорений в точках.

Задачи кинематического анализа состоят в определении положений звеньев, включая и определение траекторий отдельных точек звеньев, скоростей и ускорений. При этом считаются известными законы движения начальных звеньев и кинематическая схема механизма.

Задачу кинематического анализа следует считать решенной, если для каждого звена механизма будут известны положения, скорости и ускорения двух его точек или станут известными положение, скорость и ускорение одной точки и угловая координата, угловая скорость и угловое ускорение самого звена.

Кинематический анализ механизма проводят без учета сил, вызывающих его движение, аналитическим или графическим методом. При этом решают в основном три задачи: 1) определение перемещений звеньев и траекторий заданных точек; 2) определение скоростей точек звеньев и угловых скоростей звеньев; 3) определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев.

Силовой анализ механизма:

1. Механизм раскладывают на структурные группы и начинают силовой расчёт с последней, считая от ведущего звена. Потом переходят к следующей группе и так далее.

2. Рассматривают равновесие структурной группы и входящих в неё звеньев с приложенными к ним внешними силами, причём влияние отброшенных связей заменяется реакциями. В вращательных кинематических парах реакции раскладывают на два вида: нормальную и тангенциальную. Какие-то находят аналитически, какие-то из плана сил.

3. Завершают силовой расчёт силовым анализом ведущего звена с приложенной к нему уравновешивающей силой Ру или уравновешивающим моментом Му. Здесь подразумевается, что ведущее звено — вращательное.

Порядок силового расчёта такой, так как структурные группы являются статически определимыми.