1.8 Построение графика мощности

График мощности силы полезного сопротивления совместим с графиком ускорений. Строится график мощности только на фазе рабочего хода ползуна.

Формула, по которой будем находить мощность, имеет вид:

N_p=P₅·v_с , Вт

По выше указанной формуле рассчитаем значения мощности и изложим результаты вычислений в таблице, где: P, Н – истинная сила полезного сопротивления;P, мм – значение силы полезного сопротивления, снятого с графика силы полезного сопротивления;V_с, м/с – истинные значения скорости выходного звена;V_с, мм – значения скорости выходного звена, снятые с графика скорости выходного звена;N, Вт – истинные значения мощности (в расчётах участвует толькоP, Н иV_c, м/с);N, мм – расчётно-графические значения мощности (в расчётах участвует толькоP, мм иV_с, мм),N_г, мм – истинные графические значения мощности, найденные, как отношение расчётно-графического значения мощности к частному, полученному в результате отношения самого большого значения мощностиN₃к наибольшему произвольному отрезку (ординате) графика мощности для этого же положения:

Частное = N₃/(N₃) = 2210,9/71,74 = 30,81

N_i= (N, мм)/30,81

Результаты расчёта мощности:

№	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
P, Н	0	3000	3000	3000	3000	3000	3000	0	0	0	0	0
P, мм	0	36,28	36,28	36,28	36,28	36,28	36,28	0	0	0	0	0
Vc, м/с	0	1,46	2,17	2,21	1,57	0,76	0,54	0,65	1,43	2,18	2,33	1,51
Vc, мм	0	40,27	60,12	60,94	43,58	20,97	1,15	17,85,	39,61	60,28	64,41	41,66
N, Вт	0	4380	6510	6630	4710	2280	1620	0	0	0	0	0
N, мм	0	1460,9	2181,5	2210,9	1581	760,7	41,72	0	0	0	0	0
Nг, мм	0	47,42	70,806	71,74	51,31	24,69	1,354	0	0	0	0	0

Масштабный коэффициент μ_N найдём из соотношения

μ_N = (N₃, Вт)/N_г3= 6630/71,74 = 92,42 Вт/мм

1.9 Построение планов ускорений

Планы ускорений будем строить исключительно для рабочего и холостого хода механизма. Построение начнём для определения положения рабочего и холостого хода. Положение холостого хода определяем по графику ускорений: ему соответствует самая большая ордината на этом графике (положение 11). Положение рабочего хода определяем по графику мощности: ему тоже соответствует самая большая ордината на этом графике (положение 3).

Рассмотрим построение планов ускорений для рабочего хода механизма (положение 3).

1. Группа звеньев 0-1

1) Найдём ускорение точки а:

2) Чертим вектор qaпроизвольного размера.

=55,06мм = м

3. Найдём масштабный коэффициент плана ускорений:

4. q_a ⃦ oa

2. Группа звеньев 2-3

Чтобы построить ⊥кba, нужно построить вектор (an₁), который идёт параллельно ba. Найдём величину вектораan₁:

Через полюс проводим вектор (en2), параллельныйbe. Найдём величину этого вектора

Длину вектора bdнайдём из соотношения:

3. Группа звеньев 4-5

= 8,216 м/с²

Через точку dпроводим вектор (dn₃), параллельныйcd. Найдём величину этого вектора:

Рассмотрим построение планов ускорений для холостого хода механизма (положение 11).

1. Группа звеньев 0-1

1) Найдём ускорение точки а:

2) Чертим вектор qaпроизвольного размера.

=55,06мм = м

3. Найдём масштабный коэффициент плана ускорений:

4. q_a ⃦ oa

2. Группа звеньев 2-3

Чтобы построить ⊥кba, нужно построить вектор (an₁), который идёт параллельно ba. Найдём величину вектораan₁:

Через полюс проводим вектор (en2), параллельныйbe. Найдём величину этого вектора

Длину вектора bdнайдём из соотношения:

3. Группа звеньев 4-5

= 31,36 м/с²

Через точку dпроводим вектор (dn₃), параллельныйcd. Найдём величину этого вектора:

Расчёт скоростей в общем виде:

, м/с²

, м/с²

, м/с²

, м/с²

, м/с²

Расчёт угловых ускорений в общем виде:

ε₁= 0 [1/c²]

[1/c²]

[1/c²]

[1/c²]

Таблицы с итоговыми значениями

Положение	, м/с2	, м/с2	, м/с2	, м/с2	, м/с2	, м/с2	(qb), м	(qd), м	(qc), м
3	0	24,35	6,58	8,26	8,18	0	0,01487	0,01867	0,01851
11	0	24,35	25,21	31,36	30,92	0	0,05701	0,07091	0,06992

Положение	an1, м	en2, м	dn3, м	n1b, м	n2b, м	n3c, м	ε1	ε2	ε3	ε4
3	0,05189	0,0137	0,00194	0,04107	0,00577	0,0174	0	17,4	4,25	27,4
11	0,00909	0,005336	0,00003992	0,01447	0,05676	0,00371	0	6,14	41,8	5,85