Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра механического оборудования и деталей машин и технологии металлов (МОиДМиТМ)
Курсовой проект
по дисциплине «Теория механизмов и машин»
«Проектирование и исследование механизмов подачи заготовок»
Задание 7, вариант №5
Выполнил:
Студент гр. ИИЭСМ-II-15у
Канин Иван Константинович
Принял:
Профессор, кандидат технических наук
Скель Владимир Израилевич
Москва 2012
Оглавление
Введение 3
1. Структурный и кинематический анализ механизма подачи заготовок. 4
1.1 Структурный анализ механизма 4
1.2 Построение схемы механизма и его 12-ти положений 5
1.3 Построение планов скоростей 6
1.4 Построение графика перемещений выходного звена 7
1.5 Построение графика скорости выходного звена 9
1.6 Построение графика ускорений выходного звена 9
1.7 Построение графика силы сопротивления 9
1.8 Построение графика мощности 10
1.9 Построение планов ускорений 11
2. Силовой расчёт механизма подачи заготовок. 15
3. Построение зубчатого механизма привода. 21
3.1 Построение картины внешнего эвольвентного зацепления. 21
3.2 Расчёт и вычерчивание схемы планетарного редуктора 25
Заключение 28
Список литературы 28
Введение
Теория механизмов и машин (ТММ) – это наука об общих методах проектирования и исследования машин. Основными разделами этой дисциплины являются:
- структура или строение механизмов;
- анализ механизмов, то есть определение их свойств по известной схеме;
-синтез механизмов – проектирование схемы механизма по требуемым свойствам;
- теория машин-автоматов.
Машиной называется техническое устройство, выполняющее механические движения для преобразования энергии материалов и информации с целью замены или облегчения физического и умственного труда человека.
Механизмом называется система тел, в которой при заданном движении одного или нескольких твёрдых тел возникают вполне определённые движения других те. Под твёрдыми телами, входящими в механизм, в ТММ подразумеваются как абсолютно твёрдые, так и гибкие, и деформируемые. Тела, входящие в механизм, называются звеньями, которые бывают неподвижные (стойка) и подвижные (входные или ведущие, выходные или ведомые, промежуточные или соединительные).
В данном курсовом проекте будет произведено проектирование и исследование механизма подачи заготовок (рис. 1).
Рис. 1. Кинематические схемы механизма подачи заготовок
Механизм подачи заготовок предназначен для подачи заготовок, движущихся по роликовому транспортеру. Привод механизма осуществляется от электродвигателя 6 через муфту 7, планетарный редуктор 8 и пару зубчатых колес Za, Zb с неподвижными осями. С зубчатым колесом Zb жестко связан кривошипный вал I (ось О), движение от которого передается через шатун 2, коромысло 3 и шатун 4 ползуну 5, производящему подачу заготовок.
Рабочий цикл установки осуществляется за один оборот кривошипа.
Смазка механизмов агрегата выполняется плунжерным масляным насосом кулачкового типа. Кулачок 9 (рис. 8а), жестко связанный с валом шестерни Za, приводит в поступательное движение толкатель 10 (плунжер насоса).
Следует произвести структурный и кинематический анализ механизма подачи заготовок; произвести силовой расчёт механизма и синтез зубчатого механизма привода.