
книги из ГПНТБ / Фавстов Ю.К. Сплавы с высокими демпфирующими свойствами
.pdfТангенс угла отставания по фазе деформации от при ложенного напряжения tg ß. Исходя из положения, что в твердом теле с упругими несовершенствами однознач ная связь между напряжением и деформацией отсутству ет, за меру демпфирования принимают тангенс угла от ставания по фазе деформации от напряжения tg ß. Тан генс угла равен нулю, когда напряжение и деформация совпадают по фазе и бесконечности, когда разность фаз достигает 90°.
Логарифмический декремент колебаний ô определя ется следующей формулой:
8 = In ^ . |
(40) |
А\ |
|
На практике логарифмический декремент колебаний определяется как натуральный логарифм отношения ам плитуд колебаний, следующих одна за другой через п циклов, деленный на это число циклов:
8, == — In — = — In |
(41) |
Отношение — = t обычно находится в диапазоне
А
от 4 до 1,1. В пределе при А п -*■Л0 и і -* 1 формула (41) принимает вид
8л - — In — ----- = — — - — . |
(42) |
|
dti A ^ d A |
А dn |
|
Этот логарифмический декремент колебаний называ ется дифференциальным или предельным логарифмиче ским декрементом колебаний.
В некоторых случаях логарифмический декремент колебаний определяется по приближенной формуле, по добной формуле Нортона [68] ;
8 = — . А°~ Ап . |
(43) |
пА0 + Ап
Добротность Q определяется как отношение макси мальной энергии в единице объема материала, накоплен ной им в момент амплитудного значения деформации, к энергии, рассеянной материалом за один период в том же объеме, умноженное на 2я.
Q = 2 я jr„ |
(44) |
Wn
За меру демпфирования принимают величину, обрат ную добротности
Q-1 |
і _ |
Ац/ |
(45) |
|
2 л |
W0 |
|
При установившихся вынужденных колебаниях резо нансной частоты добротность определяется как отноше ние амплитуды деформации в условиях резонанса А р к деформации, возникающей под действием статически приложенной силы Лст, которая равна амплитудному значению возбуждающей периодической силы:
Q = |
(46) |
Основные экспериментальные методы определения демпфирующей способности
Количественные (характеристики демпфирующей спо собности материалов могут быть определены различны ми методами. Наибольшее распространение получили методы: свободных затухающих колебаний, резонанс ный, импульсный, установившихся колебаний.
Метод свободных затухающих колебаний. Метод сво бодных затухающих колебаний из-за простоты и надеж ности является самым распространенным для измерения характеристик демпфирующей способности: логарифми ческого декремента колебаний, величины обратной доб ротности, т. е. Q-1 или относительного затухания ф .Пер вые два параметра используют для оценки демпфирую щей способности при малом затухании, последний — при большом.
Логарифмический декремент колебаний обычно опре деляют по формуле (41), причем наиболее часто отноше ние А0/Ап принимают равным двум. (При низких частотах (до 50—100 гц) и малом затухании для отсчета числа ко лебаний, в течение которых происходит заданное убыва ние амплитуды, наиболее часто применяют визуальный метод. При более высоких частотах и большем затухании записывают виброграммы с последующим графо-анали тическим (методам их расчета, или используют приборы автоматического счета числа колебаний при убывании амплитуды в заданное число раз.
При использовании графо-аналитического (метода по виброграмме наряду с ô< можно определить и предель ный логарифмический декремент колебаний ôi [66]. Для этого (рис. 6) строят огибающую кривую затухания и в точке, соответствующей заданной амплитуде, проводят касательную до пересечения с осью обсцисс, соответству ющей нейтральному положению маятника. Величина, обратная значению подкасательной и будет предельным логарифмическим декрементом колебаний Ôі, т. е.
„ |
1 |
(47) |
Û, = — . |
1N
Впоследнее время для определения числа циклов за тухающих колебаний используют автоматические и полу автоматические электронные устройства [29, с. 214—220;
|
|
|
|
|
|
67—69]. |
Принцип |
работы |
|||||
|
|
|
|
|
|
электронных |
устройств |
зак |
|||||
|
|
|
|
|
|
лючается |
в |
|
следующем. |
||||
|
|
|
|
|
|
Электрический |
сигнал, |
по |
|||||
|
|
|
|
|
|
лученный |
от |
|
индукционно |
||||
|
|
|
|
|
|
го, емкостного |
или |
другого |
|||||
|
|
|
|
|
|
типа |
датчиков, |
поступает |
|||||
|
|
|
|
|
|
через |
усилитель на |
триггер |
|||||
|
|
|
|
|
|
ное |
устройство, |
|
которое |
||||
|
|
|
|
|
|
__ включается при заранее за- |
|||||||
|
|
|
|
|
|
ff данной амплитуде А0 и вык |
|||||||
Рис. 6. Графо-аналитический |
ме |
лючается |
при |
|
ее уменьше |
||||||||
тод |
вычисления предельного |
лога |
нии в t раз. |
При |
включен |
||||||||
рифмического |
декремента |
колеба |
ном |
положении |
импульсы |
||||||||
ния по огибающей кривой затуха |
|||||||||||||
ющих колебаний |
|
|
|
колебаний |
подаются |
на |
|||||||
который |
и |
выдает |
|
счетчик |
числа |
колебаний, |
|||||||
экспериментатору |
|
необходимые |
|||||||||||
численные |
|
значения. |
Практика |
|
эксплуатации |
||||||||
электронных |
устройств |
позволяет |
рекомендовать |
их |
|||||||||
для |
определения |
характеристик |
демпфирующей |
спо |
|||||||||
собности при уровне относительного |
затухания |
не бо |
|||||||||||
лее |
1%. При |
более высоком относительном |
затухании |
следует отдать предпочтение графо-аналитическому спо собу.
Это объясняется тем, что при значительном демп фировании погрешность определяемого числа циклов даже в ІЧ-2 цикла становится недопустимо большой (бо лее 10—20%).
Оригинальный метод определения логарифмического
декремента колебаний в низкочастотном диапазоне, ос нованный на измерении скорости маятника в момент про хождения им положения равновесия, описан в работе [70]. Определяемый по этому методу логарифмический декремент подсчитывают по формуле:
8 = — 1 п - ^ ь = — |
In %- |
(48) |
П АП П |
ѴП |
|
где VQ и ѵп — скорости маятника при прохождении им положения равновесия во время соверше ния соответственно первого и n-ного ко лебания.
Резонансный метод. При определении характеристик демпфирующей способности резонансным методом си стеме образец — маятник задают вынужденные колеба ния в резонансной зоне и по экспериментальным точкам строят зависимость величины амплитуды вынужденных колебаний от частоты. После построения такой кривой определяют величину логарифмического декремента ко лебаний по формуле
8 = -5= |
= 1,8136 — , |
(49) |
У 3 ѵр |
V |
|
где ѵр — резонансная частота колебаний; Лѵ — ширина резонансной кривой на уровне половины
максимального значения резонансной ампли туды.
Резонансный метод рекомендуется применять для ис пытаний материалов с большой демпфирующей способ
ностью (относительное рассеяние более 5%), когда ре зонансный лик размыт и его ширина может быть измере на с удовлетворительной точностью. Материалы с ма лым демпфированием характеризуются высоким и узким пиком, что весьма затрудняет точное измерение его ши рины.
Недостатком резонансного метода является невоз можность построения амплитудной зависимости демпфи рующей способности.
Импульсный метод. Импульсный метод заключается в возбуждении короткого импульса ультразвуковых коле баний и измерении времени их распространения и зату хания при прохождении через образец. Время распро
странения функционально связано с модулем упругости, затухание — с демпфирующей способностью.
Преимущество импульсного метода заключается в бы строте и іпростоте выполнения измерений и возможности параллельното определения упругих констант. Недо статком метода является значительная трудность рас шифровки полученных результатов вследствие помех, обусловленных прохождением ультразвуковых колеба ний. Заданные датчиком импульсы УЗК распространяют ся не только вдоль образца, но и в других направлениях, отражаясь от боковых граней и внутренних дефектов, они суммируются и на измерительном датчике получается интегральное значение импульса. Кроме того, импуль сный метод пригоден для измерения демпфирующей спо собности только при очень малых амплитудах колебаний, что значительно сужает область его использования.
Метод установившихся вынужденных колебаний. Дан ный метод заключается в том, что в исследуемой системе возбуждаются резонансные колебания определенной ам плитуды, которая поддерживается постоянной. Мерой демпфирования в этом случае будет величина энергии, за трачиваемая на создание установившихся колебаний. Чем меньше эта энергия, тем меньше и демпфирующая способность. Вследствие трудности определения энергии, затрачиваемой только на возбуждение колебаний во всей измерительной системе, метод установившихся вы нужденных колебаний для-численной оценки демпфиру ющей способности материалов применяется весьма ред ко. Однако этот метод нашел довольно широкое исполь зование для исследования кинетики структурных прев ращений.
Зависимость вычисленных величин характеристик демпфирующей способности ог методики их определения, напряженного состояния образца и их связь между собой
Для линейного твердого тела в области низкой демп фирующей способности безразмерные характеристики демпфирования ф, Ô, Q-1 и tgß не зависят или очень ма ло зависят от амплитуды колебаний, и с определенной степенью приближенности могут быть связаны между со-
бой простыми зависимостями:
8 = _L = - о 1 |
« tg ß; |
|
2 г|) |
|
|
23 = 2я tgß = 2 к ( Г \ |
||
Q = tg ß = — 8 |
2 я |
Ф- |
я |
|
При высокой демпфирующей способности (в области низких напряжений) в линейных твердых телах, приве денные соотношения вследствие большой степени их приближенности применять не рекомендуется. Напри мер, при относительном рассеянии 40% логарифмиче ский декремент колебаний, определенный по точной фор муле, связывающей его с относительным рассеянием
Ф= 1 |
— 2Ô |
(51) |
|
||
|
|
равен 0,26, что отличается ют величины, полученной по соотношению (50) более чем на 20%.
Реальные твердые тела соответствуют линейным только в области малых амплитуд напряжений. При зна чительных амплитудах демпфи рующая способность реальных твердых тел, определяемая ука занными выше характеристика ми, зависит от амплитуды, вида напряженного состояния образ ца, распределением напря жений по сечению и от само го метода расчета.
Как показали наши расче ты [66], величина логарифми ческого декремента колебаний $/, рассчитанного по общепри нятой формуле (41) в ампли туднозависимой области с уве личением отношения Ao/An — t, уменьшается, причем это
уменьшение тем более значительно, чем выше амплитуда колебаний. При амплитуде колебаний, стремящейся к нулю, логарифмический декремент, вычисленный при любом значении t, стремится к некоторой постоянной ве личине 6о. На рис. 7 приведен типичный вид амплитудной
зависимости логарифмического декремента |
колебаний, |
рассчитанной по одним и тем же первичным |
опытным |
данным, но при разных значениях /. |
результа |
Из сказанного следует чго для сравнения |
тов экспериментов, в которых логарифмический декре мент колебаний рассчитывался по разной методике и при неодинаковых значениях /, необходимо предварительно произвести пересчет на логарифмический декремент, оп ределенный при некотором одном отношении А^Ап — t. Эти пересчеты целесообразно производить для предель
ного логарифмического декремента ôj. |
логарифми |
При линейной зависимости предельного |
|
ческого декремента колебаний от амплитуды: |
|
°і — °о + k а —------- --— |
(52) |
аа п
и
п = |
f _da_ |
1 |
_ |
J_ |
jn t ô0 + fea |
(53) |
|
|
^ |
a |
ô0+ k a |
|
ô0 |
ô0+ k a |
|
|
|
|
|||||
Подставляя в уравнение |
(53) |
значение п из формулы |
|||||
(41) и öo+ ka из формулы |
(62), получим |
|
|||||
А_ \n t = |
in |
Ô! |
|
|
|
(54) |
|
ô/ |
|
|
|
|
|
|
|
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
, |
Ô {t — О |
|
|
|
|
(55) |
|
|
|
|
|
|
|
|
Для облегчения этого пересчета целесообразно ис пользовать специально разработанную номограмму [66]. Для пересчета усредненного декремента, подсчитанного три t = 2, на предельный логарифмический декремент рекомендуем следующую приближенную формулу:
8і = 1,43 8, — 0,43 V |
(56) |
Наиболее часто характеристики демпфирующей еноспособности определяются методами свободных затухаю щих крутильных или поперечных колебаний.
Общим недостаткам этих методов является неравно мерное распределение напряжений по сечению испыты ваемых образцов. Характеристики демпфирующей спо
собности, отнесенные, как правило, |
к амплитуде напря |
жений на поверхности образца, в |
действительности не |
отражают поведения материала при этом напряжении. Истинная демпфирующая способность должна опре деляться при условии равноімерного распределения на пряжений по сечению и длине образца. Непосредственно но первичным опытным данным истинную демпфирую щую способность можно определить лишь при продоль ных колебаниях. При крутильных и поперечных колеба ниях истинная демпфирующая способность определяется или на специальных образцах, например трубчатых при крутильных колебаниях, или путем аналитического пере счета [44, 71—74].
'При выводе приведенных ниже формул пересчета предполагалось, что логарифмический декремент коле баний, определенный при заданной амплитуде напряже ний и одинаковом напряжением состоянии, не зависит от геометрических размеров образцов.
При крутильных колебаниях цилиндрических образ цов истинный логарифмический декремент колебаний можно определить по следующей формуле [71,74]:
§и = 1,25 8 - 0 ,2 5 80К, |
|
|
(57) |
где би — истинный логарифмический |
декремент колеба |
||
ний; |
|
колебаний, |
рас |
Ô— логарифмический декремент |
|||
считанный непосредственно по первичным опыт |
|||
ным данным, и отнесенный |
к |
напряжению |
на |
поверхности образца; |
|
|
|
бок — значение ординаты точки пересечения касатель ной к кривой б—[(Л) с осью ординат.
Величина боп»как это следует из рис. 8, может прини мать положительные и отрицательные значения.
Рис. 8. Зависимость истинного (2, 4) и усредненного (I, 3) ло гарифмических декрементов ко лебаний от амплитуды при кру
тильных колебаниях |
стали |
|
ШХ15 после термической |
обра |
|
ботки: |
с |
ох |
1,2 — закалка с 840°С |
лаждением в масле, отпуск при
600°С; 3, 4 — закалка при |
840°С |
с охлаждением в масле, |
от |
пуск при 700°С |
|
Формула (57) дает возможность рассчитать истинный логарифмический декремент колебаний без применения сложных в изготовлении и обработке трубчатых образ цов. При измерении демпфирующей способности на труб чатых образцах формула для определения истинного ло гарифмического декремента колебаний [71] принимает вид:
8H= 8 + 0 ,2 5 (8 -8 OK) [ l - Ç ± ) , |
(58) |
где гв и ги— внутренний и наружный радиусы |
трубча |
того образца. |
|
При крутильных колебаниях образца прямоугольного
сечения пересчет проводят по формуле [75] |
|
5Н= 4/3 8 - ÿ 30К. |
(59) |
Формула пересчета для поперечных колебаний об разца прямоугольного сечения совпадает с выражением
(59)л, согласно работе [71], имеет вид
Вслучае, когда зависимость демпфирующей способ ности от амплитуды имеет степенной вид,_то аналитиче ски выражается функцией типа
^ = со “h сі А -f- с2 А24- с3 А3 с4 Л4 -ф съ А5 |
(61) |
пересчет усредненного логарифмического декремента к истинному осуществляется с помощью электронной вы числительной машины [76].
Рис. 9. Зависимость коэффици ента пересчета логарифмичес кого декремента колебаний к относительному затуханию от отношения A J A n = t
Для случая, когда усредненный логарифмический декремент колебаний и относительное затухание опреде ляются по формуле (32) и (34), величины ô и ф связаны между собой соотношением [83] :
t2- 1 |
Ь = Kô. |
(62) |
Ф= t2 In t |
Из приведенной формулы следует, что взаимосвязь между логарифмическим декрементом колебаний и от носительным рассеянием энергии носит функциональный характер, аргументом которого является величина АйІАп. При t -* 1, т. е. для предельных значений бі и фі форму ла (62) переходит в (50) и k = 2. При больших значени ях t коэффициент пропорциональности К уменьшается. Например, при t ~ 2 коэффициент /С=1,082. Графически связь (между коэффициентам пропорциональности и от ношением AQIАп— t показана на рис. 9.
2. ПРИБОРЫ ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДЕМПФИРУЮЩЕЙ СПОСОБНОСТИ
Для определения демпфирующей способности метал лов и сплавов используют приборы различной конструк ции. Они могут быть классифицированы по следующим признакам: 1) по виду механических колебаний в образ це (крутильные, поперечные или изгибные, продельные); 2) по диапазону амплитуд колебаний или виду зависи мости демпфирующей способности от величины ампли туд: область амплитудноінезависимого демпфирования (амплитуды соответствуют ІО6—ІО8); область амплитуднозависимого демпфирования (значительные амплиту ды); 3) по характеру колебаний (свободные, вынужден ные); 4) по частоте (квазиегатические, низкочастотные, среднечастотные и высокочастотные) ; 5) по способу воз буждения колебаний (механический, электромагнитный силовой и электромагнитный резонансный, электростати ческий, вихревыми токами, пьезоэлектрический); 6) по способу регистрации колебаний (визуальный, механиче ский, фотографический, индукционный и т. д.).
В данной главе за основной признак классификации приборов принят вид упругих колебаний, возбуждаемых в образце. Остальные признаки рассмотрены как под чиненные.