книги из ГПНТБ / Тозони О.В. Расчет трехмерных электромагнитных полей
.pdfсреде на поверхности S выполнялось следующее краевое условие:
|
|
р |
V е — р F 1 |
(1.170) |
|
|
Ь()*^П Ъм-*п* |
||
Для этого согласно гл. |
1,2 плотность слоя а (Q) должна |
|||
удовлетворять соотношению |
|
|||
|
с* (Q) = |
2е0Х (Q) Еп0(Q), |
(1.171) |
|
где 1(0) = |
е (Q) — ';. |
Епо (Q) —- нормальная |
составляющая |
|
8(Q) + 80' |
|
|
|
напряженности, созданная всеми первичными (свободны ми) и вторичными источниками, за исключением самого элементарного заряда, сосредоточенного вокруг точки Q.
Заменим исходную неоднородную среду однородной с проницаемостью е0 и введем необходимые вторичные источ ники. Тогда
Ф(Q) = 4 п е 0 (y g2* |
Jf -e7i a |
^ M + |
( - errQM^ - ^ M |
+ |
||
|
+ |
dSм |
|
|
(1.172) |
|
|
|
J |
|
|
|
|
Из соотношений (1.171) и (1.172) получаем интегральное |
||||||
уравнение для плотности простого слоя |
|
|
||||
° (О) ■ |
MQ) |
о(М) |
г2 |
|
dSM. |
|
2я |
|
|
||||
|
|
S |
rQM |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MQ) j P , W |
' (rQM' n Q> |
|
|
|||
r 2 |
dvM = |
|
||||
2л |
|
rQM |
|
|
|
|
|
vi |
|
|
|
|
|
|
m |
|
COS (rQM’ n Q> |
dvAT |
(1.173) |
|
^ |
2 |
|
||||
|
r 2 |
|
||||
|
rQM |
|
|
|||
|
*=1 Щ |
|
|
|
|
|
Из соотношения (1.172) следует |
|
|
|
|||
|
(grade(Q), gradcp'(Q)) |
|
|
|
||
|
2 |
(grad e (Q), |
7qm) |
dVм + |
|
|
4яе„ |
р ц ад |
r 3 |
|
|
||
|
t._i |
|
rQM |
|
|
|
70
, |
Г |
(grad 8 (Q), rQM) |
|
|
(S r a d e (( |
||
+ |
\ Pi ( М ) |
------------ ; |
dVм + |
|
J |
з |
|
|
П |
|
|
|
|
QM |
|
+ фа(М > |
r 3 |
dSM |, |
|
|
S |
|
|
|
ГrQMг |
|
Из последнего соотношения и уравнения (1.169) на ходим
P i (Q) |
|
|
|
С |
(grad 8 (Q), ?QM) |
|
|
4яе (Q) |
|
■ \ Pi (Af)--------- ;---------- |
— |
||||
|
|
|
|
Ci |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
(grad e (Q), |
rQM) |
|
|
4 j18 (Q) |
|
|
r 3 |
dSM = |
|
|
|
|
|
|
|
r QM |
|
|
|
l |
m |
Л |
(grad 8 (Q), rQM) |
(1.174) |
||
|
2 |
. |
Pft ( M ) |
||||
4яе (Q) |
r 3 |
- |
|||||
|
|
fc=l |
V. |
rQM |
|
Уравнения (1.173) и (1.174) составляют полную систему интегральных уравнений, решение которой необходимо для определения вторичных источников рг (М) и о (М). Когда эти источники найдены, то потенциал в любой точке про странства определяем по формуле (1.172), а напряжен ность — при помощи соотношения
|
|
1 |
|
Pk ( Щ fQM |
|
||
|
Е(0) |
4 Я 8 0 |
|
|
*■3 |
dVм + |
|
|
|
|
|
|
rQM |
|
|
|
Pi (Щ rQM |
dV |
I |
|
dSM I . |
|
|
|
|
/3 |
|
|
|||
|
|
|
g |
rQM |
|
||
|
|
rQM |
|
|
|||
Справедлива |
следующая |
теорема: |
Система интеграль |
||||
ных |
уравнений |
(1.173) — (1.174) |
для любой дифференци |
||||
руемой функции г (Q) > |
0 однозначно разрешима. |
|
|||||
Докажем это. Ядра системы интегральных уравнений |
|||||||
(1.173) — (1.174) |
имеют |
слабые особенности, поэтому для |
|||||
этой |
системы справедлива |
теория |
Фредгольма ( |
прило |
|||
жение 1). Согласно второй теореме |
Фредгольма для |
разре |
шимости системы (1.173) — (1-174) необходимо и достаточно, чтобы соответствующая однородная система интегральных
71
уравнений:
|
cos (rQM, nQ) |
|
Сто (Q) — |
r 2 |
dSju — |
|
rQM |
|
MQ) |
-0S(rQM’ ”q) |
r f l ^ O ; (1.175) |
2л |
r 2 |
|
|
rQM |
|
P/o(Q) |
l |
4яе (Q) |
|
(gradE(Q), /"qjvi) ,T/ |
Pi0 W ) |
-------------------- uVm - |
v. |
rQM |
|
a0(M) |
(grad e (Q), rgM) |
4ле (Q) |
---------- :---- -— dSM = 0 (1.176) |
|
|
'QM |
|
|
|
имела только нулевое решение. Пусть а0 (Q) и pl0 (Q) — какое-либо решение однородной системы (1.175) — (1.176). Введем потенциал
(P) _ M L d S A1 + |
V |
£ i ± m d VM\ . (1.177) |
|
J rQM |
J |
rQM |
J |
S |
V, |
|
Из соотношения (1.177) следует, что вне поверхности S потенциал удовлетворяет уравнению Лапласа:
|
ДФ; = 0, |
(1.178) |
а внутри S уравнению Пуассона: |
|
|
дф^ = _ Р й М . |
(1.179) |
|
|
80 |
|
Из выражений (1.176) |
и (1.177) очевидно, что |
|
P«o(Q) = - - i w |
r (grade(Q)’ s rad«Po(Q))- |
(1-180) |
Подставляя соотношение (1.180) в выражение (1.179),
находим, что внутри поверхности S потенциал Фо удовлетво ряет уравнению:
div (е (Q) grad фо(Q)) = 0. |
(1.181) |
Согласно выражению (1.177) потенциал Фо (Q) непреры вен на границе 5 раздела сред, т. е.
Фо (Q) — ф^ (Q) на поверхности S. |
(1.182) |
72
Из уравнения (1.175) и согласно ^теореме о предельных значениях нормальных производных потенциала простого слоя следует, что на границе S выполняется следующее краевое условие:
д<реп |
Л а®' |
(1.183)
Воспользуемся теоремой Гаусса—Остроградского:
j" divadV — (j) andS, |
(1.184) |
где n — направление внешней нормали. Полагая а = фо (Q) е (Q)grad<po (Q), находим
div а *= Фо (Q) div (е (Q) grad ф£ (Q)) + е (Q) | grad щ |2.
Отсюда, согласно уравнению (1.181) и формуле (1.184) получаем
§ e (Q )(p '(Q )^ (Q )d S Q |
Je(Q)| grad q/0(Q) |2dVQ. |
(1.185) |
s |
|
|
Аналогично для фо (Q) |
находим |
|
0^ ( Q ) ^ 4 Q ) dSQ~ |
- s 0 { | gradcpo (Q) |2cIVq. |
(1.186) |
Знак минус поставлен потому, что нормаль п направле на внутрь области Vе. Из равенств (1.185), (1.186) и крае вых условий (1.182) и (1.183) находим
J 8(0)1 grad ф‘0(Q) 12dVQ+ е0j | grad ф« (Q) |2dVQ= 0.
vt |
Ve |
Отсюда, |
учитывая, что согласно выражению (1.177) |
ф0 (оо) = 0, |
находим ф0 (Q) s 0 во всем пространстве. |
|
дф‘ |
Теперь, используя соотношение (1.180) ист0 (Q) = -^-(Q )—
<¥0
= - ^ Г ’ П0ЛУчаем :
Pto (Q) э |
cr0(Q) s 0, |
т. е. однородная система уравнений (1.175) и (1.176) имеет только нулевое решение и потому система интегральных
73
уравнений (1.173) и (1.174) однозначно разрешима. Теорема
доказана.
Интегральное уравнение (1.173) очень похоже на урав нение (1.121) и отличается от него лишь тем, что параметр Я (Q) в уравнении (1.173) меняется в зависимости от поло
жения точки Q на поверхности 5. Однако, если min е (Q)
Q£S
> е0, то параметр Я (Q) будет близок к единице и решение уравнения (1.173) будет плохо устойчивым к малым возму щениям правой части. При численном решении уравнения (1.173) вследствие приближенного характера вычислений эта плохая устойчивость по существу будет эквивалентна неустойчивости решения уравнения (1.173) к малым возму щениям правой части. В связи с этим целесообразно видо изменить это уравнение с учетом интегральных свойств вторичных источников.
Определим эти свойства. Выберем поверхность 5 ', охва тывающую 5 и не охватывающую каких-либо свободных
зарядов из области Ve (рис. 15). В исходной |
неоднородной |
среде согласно теореме Гаусса |
|
j>EdS = 0. |
(1.187) |
S' |
|
Заменим теперь неоднородную среду однородной с про ницаемостью е0, вводя для этого вторичные источники в об ласти VLи на S. Для такой однородной среды согласно тео реме Гаусса
S l d S |
= - ! _ /( £ a(Q)dS + |
J |
(1.188) |
s- |
0 \s |
v, |
) |
Поскольку при замене неоднородной среды однородной
введением вторичных источников поле Е остается неизмен ным во всем пространстве, то из выражений (1.187) и (1.188) следует
'<(> ст № |
dSM+ j Pi (Af) dVM= 0. |
(1.189) |
s |
v{ |
|
Равенство (1.189) не является единственным соотноше нием, связывающим интегральные свойства поверхностных и объемные вторичных зарядов. Еще одно соотношение мо жет быть получено непосредственно из уравнения (1.173). Для этого разделим обе части его на Я (Q), возьмем инте грал по S и, меняя, где это необходимо, порядок интегриро
74
вания, а также учитывая равенство (1.36), определим
§ T § - d S Q- j ) o ( Q ) d S Q- 2 ^ p t (Q)dVQ= 0. (1.190)
S |
|
S |
|
Vi |
|
|
|
Из выражений (1.189) и (1.190) получаем: |
|
||||||
(f) |
|
|
\\ |
l (Q)dVQ= 0; |
|
||
Ф MQ) dSQ- |
|
||||||
S |
|
|
vi |
|
|
|
|
£ |
MQ) ■dSQ |
(fa(Q) dSQ^ 0 . |
|
||||
T |
|
||||||
s |
|
|
s |
|
|
|
|
Используя соотношение |
(1.189), преобразуем |
уравне |
|||||
ние (1.173): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos (rQM, nQ) |
|
2я |
|
|
а ( 0 ) - - * % г ф а (м ) |
|
r 2 |
|
dSM— |
|||
|
|
|
|
rQM |
|
|
|
h § 4 p<w |
cos (rQM, nQ) |
2я |
dVм ~ |
||||
|
ri |
|
S |
||||
|
|
|
rQM |
|
|
|
|
_ M Q ) |
■ 2 |
f Ph(M) |
C°S{rQ2M’ V |
dVM. |
(1.191) |
||
2я |
|||||||
|
k=l |
« |
|
rQM |
|
|
|
Уравнения (1.174) и (1.191) образуют полную систему, |
|||||||
которую и следует |
использовать для |
численного |
расчета |
поля в объемно-неоднородной среде. Эта система однознач но разрешима. Доказательство дословно повторяет дока зательство теоремы об однозначной разрешимости системы
(1.173) — (1.174).
Использовав соотношение (1.189), систему интегральных уравнений (1.173) — (1-174) преобразуем к другому, иногда более удобному для расчета виду [103]:
Pi (Q) + j Pi №
[rQM, grad e (Q))
4яе (Q) r3QM
1 |
1 |
(rQM, grad e (Q)) |
Q dVм = |
Vt |
4яе (Q) r3QM |
75
|
4я |
у |
|
Pk(M)Г |
Qq m > grad е (Q)) |
|
||||
|
& |
l |
|
|
8 W) rQM |
|
|
|||
|
1 |
.f |
(rQM’ grad в (Q)) |
|
c?Fm — |
|
||||
|
77 |
|
8 №) Л|л[ |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
(?QM, grade(Q)) |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
4ле (Q) rfyM |
|
|
|
|
1 |
f |
(fQM’ gfad 8№)) ^ |
|
|
dSM; |
(1.192) |
||||
Vi |
j) |
|
4яе (Q) ' qm |
'« + |
ТГ |
|||||
|
|
|
||||||||
° (Q) — (j) ° |
(M) A. (Q) ■ Vqm’ ”q) |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
2iUQM |
|
|
||
|
■$MQ) |
|
(rQM‘ |
nQ> -dSc |
dS, |
|
|
|||
|
|
|
|
|
M |
|
||||
|
s |
|
|
2 n r QM |
|
|
|
|
||
|
|
m |
|
Pk(M) |
|
(rQM' ” q) |
|
|
||
|
■2 |
,f |
X(Q)- |
|
|
|||||
|
e (Л4) |
|
QM |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
rQM |
|
dVм -j- |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
+ j |
Pi (ЛГ) |
MQ)- (rQM' |
n Q> |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
2nrQM |
|
|
|
|
|
§M Q ) |
( |
rQM’nQ |
|
|
dV.M- |
(1.193) |
|||
|
|
|
dSn — |
|
2 n rQM
Полностью аналогичная уравнениям (1.192) и (1.193) система интегральных уравнений может быть получена и в том случае, когда в пространстве имеется несколько
областей с объемной неоднородностью диэлектрической проницаемости.
Систему интегральных уравнений (1.174) и (1.191) мож но использовать для расчета электростатического поля
76
в случае, когда среда_внутри поверхности S является нели нейной, т. е. е = б (|£|). При этом расчет ведется методом последовательных приближений и на каждом шаге итера ций среда считается неоднородной, пространственное рас пределение е которой определяется из зависимости е = = е ( | £ |) по найденному на предыдущем шаге распреде лению Е.
9. РАСЧЕТ ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКИХ ПОЛЕЙ В КУСОЧНО-ОДНОРОДНЫХ АНИЗОТРОПНЫХ СРЕДАХ
Рассмотрим задачу расчета электростатического поля, созданного заданным распределением свободных зарядов с плотностью pft (М) в областях Vh (k — 1, 2, ..., п),’если
окружающее пространство в области V~ заполнено одно
родной изотропной средой с |
_ |
||||||
диэлектрической |
проницае- |
|
У, |
||||
мостью е~, а в области V+ — |
|
|
|||||
однородной анизотропной сре |
|
|
|||||
дой с тензором диэлектричес |
|
|
|||||
кой проницаемости zfj (рис. 16). |
|
|
|||||
Аналитическое |
решение |
|
|
||||
этой |
задачи |
известно |
лишь |
|
|
||
для тех исключительно прос |
|
|
|||||
тых форм границы 5 раздела |
|
|
|||||
сред [63], |
для которых метод |
|
|
||||
изотропирующей |
деформации |
|
|
||||
пространства |
не |
приводит к |
|
|
|||
разрывам |
сплошности среды. |
|
|
||||
Поэтому |
целесообразно |
раз |
|
|
|||
работать численные методы ре- |
Рис. |
16. |
|||||
шения сформулированной за |
|
Для расчета |
|||||
дачи, |
ориентированные на применение ЭЦВМ. |
полей в анизотропных средах применим метод интеграль ных уравнений [45, 46].
Предварительно исследуем свойства потенциала в одно родной анизотропной среде. Выберем декартову систему координат так, чтобы оси х, у, z были параллельны глав ным осям тензора ъц. При этом диагональные компоненты тензора ец, обозначаемые далее через ех, еу и' е2, будут постоянными величинами, не зависящими от х, у и г (это следствие однородности анизотропной среды). Векторы
77
электрической напряженности Е и смещения D удовлетво ряют первому и второму уравнениям (1.1) и связаны между собой соотношениями:
Dx ъхЕх, Dy = еуЕу, Dz = ezEz. |
(1.194) |
Вводя скалярный потенциал ср равенством (1.3) из пер вого и второго уравнений (1.1) и (1.194), находим
а 2 ф |
а2ф |
+ е2 |
d2q> |
= — р, |
(1.195) |
|
---------дх 2 |
г г у ■------ |
ду2 |
дг2 |
|||
|
"2 |
|
|
а в области, где нет свободных зарядов,
х дх2 ' ^ ду1 ^ |
z дг2 |
= 0. |
(1.196) |
|
|
Потенциал поля, созданного в анизотропной среде то чечным зарядом 9, помещенным в точку Q, удовлетворяет везде, за исключением точки Q, уравнению (1.196); в точке Q он должен иметь особенность. Делая замену переменных
X = |
(1.197) |
находим, что в новых переменных <р удовлетворяет уравне нию Лапласа:
д2Ф , |
д2ф |
д2Ф _ п |
дХ2 |
dY2 |
dZ2 |
Поэтому для потенциала точечного заряда q получаем выражение
Ф(М) Я __________________ !___________________
4лС K ^ m - ^ q)2+ (^m - ^ ) 2+ (z m - V
(1.198)
(хм — xQ)2 |
(Ум — yQ? |
(гм — zq)2 |
4лС |
|
|
Постоянную С в выражении(1.198) выберем такой, чтобы для любой замкнутой поверхности S, охватывающей Q,
Ф Dn (-М) йБм = q- |
(1.199) |
|
Из соотношений (1.194) и (1.198) находим |
|
|
Dn(Л4) = гхЕхcos (пм, х) + |
еуЕуcos (пм, |
у) + |
+ tzEzcos (пм, z) = — Je, |
cos (nM, х) + |
78
+ « |
V |
c o s (п м> У ) + e z - ^ - c o s (п м> г ) |
4 л С |
X |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
(хм — xq) cos (пМ’ х) + |
(Ум — Уo' cos (пм> У) + |
|
|
|
|||||||
X |
|
+ |
(2м — ZQ> cos (nM- z) |
|
|
|
|
-. (1.200) |
||||
(*м - *q) . |
(Ум - |
Уд)2 . |
(гм — zq)2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
&Z |
|
|
|
|
Откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( ^ D n ( M ) d S M = - ^ - x |
|
|
|
|
||||||
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(хм ~~ xq( dyMdzM + |
(Ум ~~ У<$) dxM> |
dzM + |
|
|
|
||||||
X f |
_______________ + (ZM ~ |
ZQ< ЛХМЛУМ________________ |
|
|||||||||
/ |
(хм — x q)2 . |
(Ум — Уд)2 |
, |
(zm — z qV |
|
|||||||
Обозначая |
через |
2 |
поверхность, |
получающуюся из S |
||||||||
в результате деформации пространства согласно |
|
формулам |
||||||||||
(1.197), находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
_ |
q V 6*8уЪг |
X |
|
|
|
|||
|
|
§ D n (M )dSM = |
qV4Ef |
f |
2 |
|
|
|
||||
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(Хм — X Q) dY MdZM + {Ym ~ |
y q) dX MdZM -f |
|
|||||||||
X |
____________+ |
(z m ~~ z q ( dX M d Y M____________ |
|
|
||||||||
ф(■V ( X m - X q)* + (Y M - |
Y q)* + |
(ZM - Z Qy y |
" |
|
||||||||
|
|
V ъхгуг |
(RqM' пм) |
d%M, |
|
|
|
|||||
|
|
4я С |
f |
|
p3 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
KqM |
|
|
|
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R q m = V ( Х м — X q)2 + (Yм — Y q)2 + ( Z m — Zq)2 = |
|
|||||||||||
|
(xm |
~ x q )2 |
[ |
( У м - У д ? | |
(zm ~ zq)2 |
|
(I<20I) |
|||||
Согласно |
выражению |
(1.36) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
(Rqm<nM) |
|
|
|
|
|
|
|
d2iM *= 4я.
Ф Rqm
79