Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Тозони О.В. Расчет трехмерных электромагнитных полей

.pdf
Скачиваний:
21
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
11.32 Mб
Скачать

среде на поверхности S выполнялось следующее краевое условие:

 

 

р

V е — р F 1

(1.170)

 

 

Ь()*^П Ъм-*п*

Для этого согласно гл.

1,2 плотность слоя а (Q) должна

удовлетворять соотношению

 

 

с* (Q) =

2е(Q) Еп0(Q),

(1.171)

где 1(0) =

е (Q) ';.

Епо (Q) —- нормальная

составляющая

8(Q) + 80'

 

 

 

напряженности, созданная всеми первичными (свободны­ ми) и вторичными источниками, за исключением самого элементарного заряда, сосредоточенного вокруг точки Q.

Заменим исходную неоднородную среду однородной с проницаемостью е0 и введем необходимые вторичные источ­ ники. Тогда

Ф(Q) = 4 п е 0 (y g2*

Jf -e7i a

^ M +

( - errQM^ - ^ M

+

 

+

dSм

 

 

(1.172)

 

 

J

 

 

 

 

Из соотношений (1.171) и (1.172) получаем интегральное

уравнение для плотности простого слоя

 

 

° (О) ■

MQ)

о(М)

г2

 

dSM.

 

 

 

 

 

S

rQM

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MQ) j P , W

' (rQM' n Q>

 

 

r 2

dvM =

 

 

rQM

 

 

 

 

vi

 

 

 

 

 

 

m

 

COS (rQM’ n Q>

dvAT

(1.173)

^

2

 

 

r 2

 

 

rQM

 

 

 

*=1 Щ

 

 

 

 

Из соотношения (1.172) следует

 

 

 

 

(grade(Q), gradcp'(Q))

 

 

 

 

2

(grad e (Q),

7qm)

dVм +

 

4яе„

р ц ад

r 3

 

 

 

t._i

 

rQM

 

 

 

70

,

Г

(grad 8 (Q), rQM)

 

(S r a d e ((

+

\ Pi ( М )

------------ ;

dVм +

 

J

з

 

 

П

 

 

 

QM

 

+ фа(М >

r 3

dSM |,

 

S

 

 

ГrQMг

 

Из последнего соотношения и уравнения (1.169) на­ ходим

P i (Q)

 

 

 

С

(grad 8 (Q), ?QM)

 

4яе (Q)

 

■ \ Pi (Af)--------- ;----------

 

 

 

 

Ci

 

 

 

 

1

 

 

 

(grad e (Q),

rQM)

 

 

4 j18 (Q)

 

 

r 3

dSM =

 

 

 

 

 

 

r QM

 

 

 

l

m

Л

(grad 8 (Q), rQM)

(1.174)

 

2

.

Pft ( M )

4яе (Q)

r 3

-

 

 

fc=l

V.

rQM

 

Уравнения (1.173) и (1.174) составляют полную систему интегральных уравнений, решение которой необходимо для определения вторичных источников рг (М) и о (М). Когда эти источники найдены, то потенциал в любой точке про­ странства определяем по формуле (1.172), а напряжен­ ность — при помощи соотношения

 

 

1

 

Pk ( Щ fQM

 

 

Е(0)

4 Я 8 0

 

 

*■3

dVм +

 

 

 

 

 

 

rQM

 

 

Pi (Щ rQM

dV

I

 

dSM I .

 

 

 

/3

 

 

 

 

 

g

rQM

 

 

 

rQM

 

 

Справедлива

следующая

теорема:

Система интеграль­

ных

уравнений

(1.173) — (1.174)

для любой дифференци­

руемой функции г (Q) >

0 однозначно разрешима.

 

Докажем это. Ядра системы интегральных уравнений

(1.173) — (1.174)

имеют

слабые особенности, поэтому для

этой

системы справедлива

теория

Фредгольма (

прило­

жение 1). Согласно второй теореме

Фредгольма для

разре­

шимости системы (1.173) — (1-174) необходимо и достаточно, чтобы соответствующая однородная система интегральных

71

уравнений:

 

cos (rQM, nQ)

Сто (Q) —

r 2

dSju

 

rQM

 

MQ)

-0S(rQM’ ”q)

r f l ^ O ; (1.175)

r 2

 

 

rQM

 

P/o(Q)

l

4яе (Q)

 

(gradE(Q), /"qjvi) ,T/

Pi0 W )

-------------------- uVm -

v.

rQM

 

a0(M)

(grad e (Q), rgM)

4ле (Q)

---------- :---- -— dSM = 0 (1.176)

 

'QM

 

 

имела только нулевое решение. Пусть а0 (Q) и pl0 (Q) — какое-либо решение однородной системы (1.175) — (1.176). Введем потенциал

(P) _ M L d S A1 +

V

£ i ± m d VM\ . (1.177)

J rQM

J

rQM

J

S

V,

 

Из соотношения (1.177) следует, что вне поверхности S потенциал удовлетворяет уравнению Лапласа:

 

ДФ; = 0,

(1.178)

а внутри S уравнению Пуассона:

 

дф^ = _ Р й М .

(1.179)

 

80

 

Из выражений (1.176)

и (1.177) очевидно, что

 

P«o(Q) = - - i w

r (grade(Q)’ s rad«Po(Q))-

(1-180)

Подставляя соотношение (1.180) в выражение (1.179),

находим, что внутри поверхности S потенциал Фо удовлетво­ ряет уравнению:

div (е (Q) grad фо(Q)) = 0.

(1.181)

Согласно выражению (1.177) потенциал Фо (Q) непреры­ вен на границе 5 раздела сред, т. е.

Фо (Q) — ф^ (Q) на поверхности S.

(1.182)

72

Из уравнения (1.175) и согласно ^теореме о предельных значениях нормальных производных потенциала простого слоя следует, что на границе S выполняется следующее краевое условие:

д<реп

Л а®'

(1.183)

Воспользуемся теоремой Гаусса—Остроградского:

j" divadV — (j) andS,

(1.184)

где n — направление внешней нормали. Полагая а = фо (Q) е (Q)grad<po (Q), находим

div а *= Фо (Q) div (е (Q) grad ф£ (Q)) + е (Q) | grad щ |2.

Отсюда, согласно уравнению (1.181) и формуле (1.184) получаем

§ e (Q )(p '(Q )^ (Q )d S Q

Je(Q)| grad q/0(Q) |2dVQ.

(1.185)

s

 

 

Аналогично для фо (Q)

находим

 

0^ ( Q ) ^ 4 Q ) dSQ~

- s 0 { | gradcpo (Q) |2cIVq.

(1.186)

Знак минус поставлен потому, что нормаль п направле­ на внутрь области Vе. Из равенств (1.185), (1.186) и крае­ вых условий (1.182) и (1.183) находим

J 8(0)1 grad ф‘0(Q) 12dVQ+ е0j | grad ф« (Q) |2dVQ= 0.

vt

Ve

Отсюда,

учитывая, что согласно выражению (1.177)

ф0 (оо) = 0,

находим ф0 (Q) s 0 во всем пространстве.

 

дф‘

Теперь, используя соотношение (1.180) ист0 (Q) = -^-(Q )—

<¥0

= - ^ Г ’ П0ЛУчаем :

Pto (Q) э

cr0(Q) s 0,

т. е. однородная система уравнений (1.175) и (1.176) имеет только нулевое решение и потому система интегральных

73

уравнений (1.173) и (1.174) однозначно разрешима. Теорема

доказана.

Интегральное уравнение (1.173) очень похоже на урав­ нение (1.121) и отличается от него лишь тем, что параметр Я (Q) в уравнении (1.173) меняется в зависимости от поло­

жения точки Q на поверхности 5. Однако, если min е (Q)

Q£S

> е0, то параметр Я (Q) будет близок к единице и решение уравнения (1.173) будет плохо устойчивым к малым возму­ щениям правой части. При численном решении уравнения (1.173) вследствие приближенного характера вычислений эта плохая устойчивость по существу будет эквивалентна неустойчивости решения уравнения (1.173) к малым возму­ щениям правой части. В связи с этим целесообразно видо­ изменить это уравнение с учетом интегральных свойств вторичных источников.

Определим эти свойства. Выберем поверхность 5 ', охва­ тывающую 5 и не охватывающую каких-либо свободных

зарядов из области Ve (рис. 15). В исходной

неоднородной

среде согласно теореме Гаусса

 

j>EdS = 0.

(1.187)

S'

 

Заменим теперь неоднородную среду однородной с про­ ницаемостью е0, вводя для этого вторичные источники в об­ ласти VLи на S. Для такой однородной среды согласно тео­ реме Гаусса

S l d S

= - ! _ /( £ a(Q)dS +

J

(1.188)

s-

0 \s

v,

)

Поскольку при замене неоднородной среды однородной

введением вторичных источников поле Е остается неизмен­ ным во всем пространстве, то из выражений (1.187) и (1.188) следует

'<(> ст

dSM+ j Pi (Af) dVM= 0.

(1.189)

s

v{

 

Равенство (1.189) не является единственным соотноше­ нием, связывающим интегральные свойства поверхностных и объемные вторичных зарядов. Еще одно соотношение мо­ жет быть получено непосредственно из уравнения (1.173). Для этого разделим обе части его на Я (Q), возьмем инте­ грал по S и, меняя, где это необходимо, порядок интегриро­

74

вания, а также учитывая равенство (1.36), определим

§ T § - d S Q- j ) o ( Q ) d S Q- 2 ^ p t (Q)dVQ= 0. (1.190)

S

 

S

 

Vi

 

 

 

Из выражений (1.189) и (1.190) получаем:

 

(f)

 

 

\\

l (Q)dVQ= 0;

 

Ф MQ) dSQ-

 

S

 

 

vi

 

 

 

 

£

MQ) ■dSQ

(fa(Q) dSQ^ 0 .

 

T

 

s

 

 

s

 

 

 

 

Используя соотношение

(1.189), преобразуем

уравне­

ние (1.173):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos (rQM, nQ)

 

 

а ( 0 ) - - * % г ф а (м )

 

r 2

 

dSM

 

 

 

 

rQM

 

 

 

h § 4 p<w

cos (rQM, nQ)

dVм ~

 

ri

 

S

 

 

 

rQM

 

 

 

_ M Q )

■ 2

f Ph(M)

C°S{rQ2M’ V

dVM.

(1.191)

 

k=l

«

 

rQM

 

 

 

Уравнения (1.174) и (1.191) образуют полную систему,

которую и следует

использовать для

численного

расчета

поля в объемно-неоднородной среде. Эта система однознач­ но разрешима. Доказательство дословно повторяет дока­ зательство теоремы об однозначной разрешимости системы

(1.173) — (1.174).

Использовав соотношение (1.189), систему интегральных уравнений (1.173) — (1-174) преобразуем к другому, иногда более удобному для расчета виду [103]:

Pi (Q) + j Pi

[rQM, grad e (Q))

4яе (Q) r3QM

1

1

(rQM, grad e (Q))

Q dVм =

Vt

4яе (Q) r3QM

75

 

у

 

Pk(M)Г

Qq m > grad е (Q))

 

 

&

l

 

 

8 W) rQM

 

 

 

1

.f

(rQM’ grad в (Q))

 

c?Fm

 

 

77

 

8 №) Л|л[

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(?QM, grade(Q))

 

 

 

 

 

 

 

 

4ле (Q) rfyM

 

 

 

1

f

(fQM’ gfad 8№)) ^

 

 

dSM;

(1.192)

Vi

j)

 

4яе (Q) ' qm

'« +

ТГ

 

 

 

° (Q) — (j) °

(M) A. (Q) ■ Vqm’ ”q)

 

 

 

 

 

 

 

 

2iUQM

 

 

 

■$MQ)

 

(rQM‘

nQ> -dSc

dS,

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

s

 

 

2 n r QM

 

 

 

 

 

 

m

 

Pk(M)

 

(rQM' ” q)

 

 

 

■2

,f

X(Q)-

 

 

 

e (Л4)

 

QM

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rQM

 

dVм -j-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ j

Pi (ЛГ)

MQ)- (rQM'

n Q>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2nrQM

 

 

 

 

§M Q )

(

rQM’nQ

 

 

dV.M-

(1.193)

 

 

 

dSn

 

2 n rQM

Полностью аналогичная уравнениям (1.192) и (1.193) система интегральных уравнений может быть получена и в том случае, когда в пространстве имеется несколько

областей с объемной неоднородностью диэлектрической проницаемости.

Систему интегральных уравнений (1.174) и (1.191) мож­ но использовать для расчета электростатического поля

76

в случае, когда среда_внутри поверхности S является нели­ нейной, т. е. е = б (|£|). При этом расчет ведется методом последовательных приближений и на каждом шаге итера­ ций среда считается неоднородной, пространственное рас­ пределение е которой определяется из зависимости е = = е ( | £ |) по найденному на предыдущем шаге распреде­ лению Е.

9. РАСЧЕТ ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКИХ ПОЛЕЙ В КУСОЧНО-ОДНОРОДНЫХ АНИЗОТРОПНЫХ СРЕДАХ

Рассмотрим задачу расчета электростатического поля, созданного заданным распределением свободных зарядов с плотностью pft (М) в областях Vh (k — 1, 2, ..., п),’если

окружающее пространство в области V~ заполнено одно­

родной изотропной средой с

_

диэлектрической

проницае-

 

У,

мостью е~, а в области V+

 

 

однородной анизотропной сре­

 

 

дой с тензором диэлектричес­

 

 

кой проницаемости zfj (рис. 16).

 

 

Аналитическое

решение

 

 

этой

задачи

известно

лишь

 

 

для тех исключительно прос­

 

 

тых форм границы 5 раздела

 

 

сред [63],

для которых метод

 

 

изотропирующей

деформации

 

 

пространства

не

приводит к

 

 

разрывам

сплошности среды.

 

 

Поэтому

целесообразно

раз­

 

 

работать численные методы ре-

Рис.

16.

шения сформулированной за­

 

Для расчета

дачи,

ориентированные на применение ЭЦВМ.

полей в анизотропных средах применим метод интеграль­ ных уравнений [45, 46].

Предварительно исследуем свойства потенциала в одно­ родной анизотропной среде. Выберем декартову систему координат так, чтобы оси х, у, z были параллельны глав­ ным осям тензора ъц. При этом диагональные компоненты тензора ец, обозначаемые далее через ех, еу и' е2, будут постоянными величинами, не зависящими от х, у и г (это следствие однородности анизотропной среды). Векторы

77

электрической напряженности Е и смещения D удовлетво­ ряют первому и второму уравнениям (1.1) и связаны между собой соотношениями:

Dx ъхЕх, Dy = еуЕу, Dz = ezEz.

(1.194)

Вводя скалярный потенциал ср равенством (1.3) из пер­ вого и второго уравнений (1.1) и (1.194), находим

а 2 ф

а2ф

+ е2

d2q>

= — р,

(1.195)

---------дх 2

г г у ■------

ду2

дг2

 

"2

 

 

а в области, где нет свободных зарядов,

х дх2 ' ^ ду1 ^

z дг2

= 0.

(1.196)

 

 

Потенциал поля, созданного в анизотропной среде то­ чечным зарядом 9, помещенным в точку Q, удовлетворяет везде, за исключением точки Q, уравнению (1.196); в точке Q он должен иметь особенность. Делая замену переменных

X =

(1.197)

находим, что в новых переменных <р удовлетворяет уравне­ нию Лапласа:

д2Ф ,

д2ф

д2Ф _ п

дХ2

dY2

dZ2

Поэтому для потенциала точечного заряда q получаем выражение

Ф(М) Я __________________ !___________________

4лС K ^ m - ^ q)2+ (^m - ^ ) 2+ (z m - V

(1.198)

(хм — xQ)2

(Ум — yQ?

(гм — zq)2

4лС

 

 

Постоянную С в выражении(1.198) выберем такой, чтобы для любой замкнутой поверхности S, охватывающей Q,

Ф Dn (-М) йБм = q-

(1.199)

Из соотношений (1.194) и (1.198) находим

 

Dn(Л4) = гхЕхcos (пм, х) +

еуЕуcos (пм,

у) +

+ tzEzcos (пм, z) = — Je,

cos (nM, х) +

78

+ «

V

c o s (п м> У ) + e z - ^ - c o s (п м> г )

4 л С

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(хм xq) cos (пМ’ х) +

(Ум — Уo' cos (пм> У) +

 

 

 

X

 

+

(2м — ZQ> cos (nM- z)

 

 

 

 

-. (1.200)

(*м - *q) .

(Ум -

Уд)2 .

(гм — zq)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&Z

 

 

 

Откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( ^ D n ( M ) d S M = - ^ - x

 

 

 

 

 

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(хм ~~ xq( dyMdzM +

(Ум ~~ У<$) dxM>

dzM +

 

 

 

X f

_______________ + (ZM ~

ZQ< ЛХМЛУМ________________

 

/

(хм — x q)2 .

(Ум Уд)2

,

(zm z qV

 

Обозначая

через

2

поверхность,

получающуюся из S

в результате деформации пространства согласно

 

формулам

(1.197), находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_

q V 6*8уЪг

X

 

 

 

 

 

§ D n (M )dSM =

qV4Ef

f

2

 

 

 

 

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Хм — X Q) dY MdZM + {Ym ~

y q) dX MdZM -f

 

X

____________+

(z m ~~ z q ( dX M d Y M____________

 

 

ф(■V ( X m - X q)* + (Y M -

Y q)* +

(ZM - Z Qy y

"

 

 

 

V ъхгуг

(RqM' пм)

d%M,

 

 

 

 

 

С

f

 

p3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

KqM

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R q m = V ( Х м X q)2 + (Yм Y q)2 + ( Z m Zq)2 =

 

 

(xm

~ x q )2

[

( У м - У д ? |

(zm ~ zq)2

 

(I<20I)

Согласно

выражению

(1.36)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Rqm<nM)

 

 

 

 

 

 

 

d2iM *= 4я.

Ф Rqm

79

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ