
книги из ГПНТБ / Тозони О.В. Расчет трехмерных электромагнитных полей
.pdfПридадим |
формуле (3.132) вид, аналогичный (3.131). |
С этой целью |
в каждом сечении г = const области V — |
— V+ + V~ введем функцию тока фв (х, у, г) при помощи соотношений:
« ,(* .* .* )= * % y- z) |
м * . у. * ) = - -* |
(3.133)
предположив при этом, что в области У ф 6 (х, у, г) = / (г), где / (z) — значение функции тока на внутренней боковой
поверхности области |
V*\ |
|
|
|
|
|
||
Из формул (3.132) и (3.133), используя интегрирование |
||||||||
по частям, находим: |
|
|
|
|
афб (Р) |
|
||
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
АЬх (Q) = |
Ро |
С |
&х (Р) |
dvp |
Ро |
ду |
dvp = |
|
4 п |
J+ |
rQP |
4 я |
r QP |
||||
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
«Э-ф6 (Хр, Ур, 2р)
Рп |
j| dzpj йхр |
J |
4 я |
|
у ~ \х р ) |
|
|
|
|
и+(х |
|
|
\ |
~ |
l/~(Xp) V^(xQ ~ xp)
|
|
Wp |
dyP |
|
|
|
|
V |
(XQ — х Р>г "Ь (У() — Ур ')2 + (г <3 — г р ) а |
||
(,Хр, Ур, 2р) |
■dyP |
|
|
|
дуР |
|
|
|
|
|
|
+ |
(Pq — Ур)2 + (ZQ~ гр)2 |
|
210
|
(Хр, Ур, Zp) |
У+ (Хр) |
|
|
|
rQP |
у - ( х р )+ |
||
|
Vq— Ур , |
Р+(*Р) |
||
X |
|
(* |
|
|
jj-----d y P = |
\ |
|
||
|
rQp |
u-i |
p) |
|
|
|
У |
(* |
У+(Хр)
1 ^ Ь » У* г^) X
«~*р)
V iP) Vq— Ур dyp\
rQP
Ax (Q) = -j£- f фб(Р) 2ljJ!L.dvp. |
(3.134) |
|
4Я v |
rQP |
|
При выводе соотношения (3.134) учтено, что для всех гР
значение фв (хР, уР, zp) на внешней боковой поверхности V+ равно нулю. Из формулы (3.134) следует
Л((3) |
г3 |
(3.135) |
4 я |
|
|
|
rQP |
|
Для линейной плотности Jв вихревых токов в пластине находим
J B— yhE = — jayh (Лв -|- Лб) — y/igrad фе, (3.136)
где скалярный электрический потенциал сре удовлетворяет на поверхности S по переменным х и у уравнению Лапласа и выбирается в последующем таким образом, чтобы на краю пластины L выполнялось следующее граничное условие:
|
|
(7 - (0 ) .^ = 0, |
|
(3.137) |
|
где vq — единичный |
вектор нормали к L. |
|
|||
Выберем на 5 какой-либо контур C |
o q , соединяющий про |
||||
извольно точки О и Q. Из определения функции тока полу |
|||||
чаем |
|
|
|
|
|
фв((3)_ф в(0 )= |
{ (k,[JB(M),dlM]). |
(3.138) |
|||
|
|
|
Coq |
|
|
Отсюда, учитывая выражения (3.131), (3.135) |
и (3.136), |
||||
находим |
/СОЦоУЙ[ |
|
\[rPM' |
|
|
Ф8(<2)-Фв (О) |
|
\ |
|||
4 я |
S V (p )( f - |
'pm |
dSp + |
||
|
|
s , |
A Cqq |
/ |
14* |
211 |
(*. [ У p m - *Ь а~ м Ь |
\ |
dvp \ -f- |
|
'PM |
/ |
|
|
+ yh j (1, [grad qpe, d7M]) = |
0. |
(3.139) |
|
COQ |
|
|
|
Для двойного векторного произведения получаем
[{гр м , к ] Ш м ] = г p m ( к , ( И м ) — к ( г р м , Л 1 м ) = — к ( г р м , Л 1м ).
Откуда
{к, \{ г рм, к], (11м]) — — (срм, (М м )-
Следовательно
С |
(*. \\грм ' |
dlM\) |
[ |
~ ( грм - |
J |
,3 |
|
— J |
А |
C0 Q |
r PM |
|
C0 Q |
ГРМ |
Учитывая это, из уравнения (3.139) находим
<® - Ф' Ю + |
V « ( ^ 7 - - 4 " ) x s , + |
||
+ j Фб (Я) |
------ dvp J + |
yh j |
(£, [grad ф„ d/M]) = |
v |
|
|
c0<? |
|
|
= 0. |
(3.140) |
Скалярный потенциал q>e в области S является решением внутренней задачи Неймана для уравнения Лапласа с крае вым условием
■тЁНО) = — (Q) — /соЛ® (Q), (3.141)
вытекающим из соотношений (3.137) и (3.136).
Для разрешимости внутренней задачи Неймана необхо
димо и достаточно, чтобы |
|
|
$ |
A* (Q) dlQ+ § A${Q) dlQ= 0. |
(3.142) |
L |
|
212
Из соотношений (3.131) и (3.135) следует, что условие (3.142) будет выполнено, если
ф |
i k = o. |
L TQP
Справедливость этого соотношения проверяется просто:
§ |
~ V > |
QP’ k]) dlQ = |
§ |
§rade (7 ^7 ) |
= °- |
l |
rQP |
L |
\ QP / |
|
|
Разыскивая |
потенциал в |
виде |
|
||
|
|
= |
|
dlp' |
|
|
|
L |
|
|
|
приходим согласно соотношению (3.141) к интегральному уравнению
i r a - з - ф |
J |
<т (р ) ^ £ |
1 ^ - л |
|
|
Я |
|
Tqp |
|
+ |
iw о |
|
sin (бЗР’ Vq ) |
|
2п |
|
|
|
|
|
i f . |
|
sin (rQp,, \ Q) |
|
|
2я |
|
|
'QP |
|
|
|
|
, +
dvp, (3.143)
где P' — проекция P на плоскость пластины.
Уравнение (3.143) разрешимо, но решение его не един ственно. В самом деле, к какому-либо решению уравнения (3.143) можно прибавить ненулевое решение задачи Робэна,
не изменив при этом grad <р4 внутри L. Для того, чтобы это уравнение стало однозначно разрешимым, преобразуем его к виду
0 ( 0 ) - - |
|
|
cos (rQP, vQ) |
я |
dlp -f- |
|
|
г ф |
|
^ |
rQP |
L |
|
||
|
L |
|
|
|
|
|
|
; Wo |
Г ; , в/ M \ |
sin (rQP, Vq) |
|
|
|
||
dSn |
|
||||||
' |
2я |
J |
r |
Я |
|
|
|
|
|
s |
|
rQP |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IWa |
ц>6(М) |
sin (rQp„ Vq) |
|
dvP. |
(3.144) |
|
|
2п |
|
,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
'QP |
|
|
|
213
Вернемся к уравнению (3.140). Нетрудно видеть, что
f (Л, |
[grad фе, dlM]) |
j grad«(ln7 ~ ) dlM)dlp = |
|
Coq |
T |
c 0<3 |
|
|
= - W § a {P) 10 (Q>P) - |
0 (0> 75)1 d/p> |
(3-145) |
L
где grad„— нормальная к контуру Coqсоставляющая гра
диента; 0 (Q, Р) — угол между некоторой осью х и rQp. Учитывая равенство (3.145), из уравнения (3.140) на
ходим
фв (Q) + J dSp + § о (Р) в (Q, Р) dlP +
“ |
,/сороyh_ г |
у ± р)_ А |
= ^ (0)+м |
4 я |
г ilia . dsP+ |
|||
4 я |
J |
r0p |
Y v ' |
J |
Г0Я |
1 |
||
|
|
К |
v |
|
|
S |
|
|
+ |
J L |
(6 а (Р) 0 (О, Р) dip + /(у * ■f ^ |
-(Р) ■dvp. |
(3.146) |
||||
|
гл |
j |
|
4я |
j |
rQp |
|
|
|
Левая часть уравнения зависит |
только |
от Q, |
а пра |
вая — от О, поэтому каждая из них порознь равна одной и той же константе, т. е.
фв (Q) + - М * j |
i l E L |
ds P + ^ - j ) |
о (P) 0 (Q, P) dip + |
||
O |
|
- |
I |
|
|
+ |
/ay°TA- |
f - |]б (P)- dvP = C. |
(3.147) |
||
|
4 я |
J |
rQp |
|
|
Дифференцируя уравнение (3.147) по касательному к |
|||||
контуру L направлению Iq и |
учитывая, что |
|
|||
|
д 9 (Q , P ) |
|
d in — !— |
|
|
|
______ r QP |
|
|
||
|
dlQ |
~ |
dvQ |
’ |
|
находим
dl|,B(Q)- + - М - j фв (P) dl,<2
_ Jh_,
2it
i
foUoyh
4я
|
( |
|
" " У ' |
Vq' dSp + ^ - o (Q) - |
|
,2 |
|
|
rQP |
|
|
cos (7q p , |
|
|
rQP |
|
|
,x sin |
> V |
dop = 0. |
,2 |
|
|
|
|
214
Отсюда и из уравнения (3.143) получаем
dlQ ~ и -
Таким образом из уравнений (3.147) и (3.143) следует
|
|
|
а|эв (Q) н= const при |
Q £ L- |
|
(3.148) |
||||
Для того, |
чтобы ij)B ( Q ) e |
O |
при |
Q £ L, |
константу С |
|||||
в уравнении |
(3.147) нужно выбрать таким образом, чтобы |
|||||||||
|
|
|
ф фв (Q) |
= |
0. |
|
|
(3.149) |
||
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
Тогда из |
|
соотношений (3.148) |
и |
(3.149) |
получаем |
|||||
|
|
|
■фв(ф)г=0 при |
QZL. |
|
(3.150) |
||||
Интегрируя уравнение (3.147) по L и учитывая |
условие |
|||||||||
(3.149), находим |
]‘ЩоУЬ |
|
|
|
|
|
|
|||
С = |
|
|
|
dSp -f- |
|
|||||
|
|
|
4nL |
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
уh |
0(Q, P)dlQ dip -f- |
|
||||||
|
2nL |
|
||||||||
|
|
|
/мцоyh |
|
|
|
dvP. |
|
||
|
|
|
4nL |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Подставляя последнее выражение в уравнение (3.147), |
||||||||||
находим |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
^ B(Q) + |
- ™ |
^ j V ( P ) |
'7 - ф — |
dSp Т~ |
||||||
r Q P |
||||||||||
|
|
|
S |
|
^ |
Г Р М |
|
|||
|
|
|
ф0(М, Р) dlMJdlP - |
|||||||
+ ■£- ф о (Р) (в (Q, Р) - |
||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
dvp. |
(3.151) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r QP
V
Уравнения (3.144) и (3.151) образуют полную систему интегральных уравнений для расчета вихревых токов в
пластине. Решив эту систему, найдем распределение (Q) и а (Q), по которым можем определить линейную плотность
вихревого тока Jв (Q). Для этого существуют две возмож-
215
ности: либо воспользоваться формулой (3.127), которую для пластины можно представить в виде двух соотношений:
сН|>* |
дфв |
; либо воспользоваться формулами |
Л = ду |
дх |
|
(3.131), (3.135) |
и (3.136) |
и выражением для ср. При первом |
подходе необходимо производить численное дифференциро вание функции тока, что может привести к дополнительной вычислительной погрешности. Второй подход более точен, но сопряжен с более трудоемкими вычислениями интегра
лов. Зная распределение фи (Q), просто построить картину
поля J B (Q), поскольку уравнение фв (Q, /) == const явля
ется уравнением силовой линии вектора JBв момент време ни t. Эта картина поля со временем меняется. Последнее
объясняется тем, что фв (Q) для различных точек пластины имеет различные фазы.
Соотношение (3.130) можно использовать для вывода интегральных уравнений в случае проводящих оболочек. Однако система интегральных уравнений при этом получа ется значительно более сложной, чем система (3.143) и (3.151). Поэтому выясним, какие упрощения могут быть вне сены в систему (3.61), (3.62) и (3.64) для случая тонкой замк нутой проводящей неферромагнитной оболочки и какие результаты из этого упрощения можно извлечь. Поскольку оболочка неферромагнитная, то уравнение (3.62) может быть опущено, а уравнение (3.61) можно записать в виде
J (О) + |
ф |
dSM = — |
— y h grad tpe, |
|
s |
rQM |
(3.152) |
|
|
|
где A6 — векторный потенциал, созданный известным рас пределением токов.
Из соотношения
6 = уЕ = — /toy (Аъ+ А б) — у grad ф.
и краевого условия для б на и S2
MQ)/s, = 0 и MQ)/Sl = o,
следуют следующие граничные условия для ср, на Sj и S2:
dq>< |
— |
/со (Лв + Л®) S, |
d<fe |
Is, |
дп ■s, |
дп |
|||
|
— |
i«\ |
|
(3.153) |
|
— /ю (Л п + Лп) Is,. |
|
216
Учитывая тонкостенность оболочки, из соотношений
(3.153) находим:
дф,
дп s — /© И п + АЬп) Is! |
|
Ф« к — Фе Is,« — /<0Й (Ап + А% |s. |
(3,154) |
Согласно формуле (3.154) можно считать, что потенциал
<р, создается двойным слоем электрических зарядов, рас пределенных no-S с плотностью
т£ (N) = - /сой (А\ (.N) + |
Л® (N)) Is, |
(3.155) |
т. е. |
|
|
фДМ) = ----i r § Xe(N) ~ |
^ l dSN- |
(ЗЛб6) |
Если толщина h оболочки достаточно мала, то будет малой величиной т£, и, следовательно, можно пренебречь
<ре и grad ср£ в уравнении (3.152), т. е. приближенно можно считать, что распределение линейной плотности вихревого тока в оболочке описывается уравнением
7(Q) +тг Ф dSM = — 14 (Q); 1
(3.157)
Если ввести на поверхности S ортогональную криволи нейную систему координат, то уравнение (3.157) можно за писать в виде:
•М 0) + |
-е г ФЛ,(Л4) |
(Тг ((?), Tt (AQ) |
dS/4 + |
||
rQM |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
4- 4 4 ф Л , (М) |
(Tl |
rQAf |
= |
М-о |
(Лв (Q), (Q)); |
J |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
(3.158) |
л , « а + |
|
j> л . д а |
|
|
+ |
+ - & - Ф л ,( д о |
<*«>•*■<**>> |
|
|
f l ‘ «а. х ,д а , |
|
|
|
|
|
|
(3.159) |
217
где тх (Q) и т2 (Q) — единичные векторы, касательные к
координатным линиям на 5 в точке Q; J%i (Q) и JXa (Q) — составляющие линейной плотности вихревого тока по на правлениям этих векторов.
Систему интегральных уравнений (3.158) и (3.159) целе
сообразно рассматривать в гильбертовом пространстве дву- |
|||||||
|
|
|
—► |
. |
. |
опреде |
|
мерных векторов-функций х (Q) — (хг (Q), х%(Q)), |
|||||||
ленных наЭ, |
со скалярным произведением |
|
|
|
|||
Сх (Q), У т = |
(Q) к(Q) dSQ+ § л :2 (Q) к(Q) dSQ. |
|
(3.160) |
||||
|
|
S |
|
S |
|
|
|
Это |
функциональное |
пространство |
обозначим |
через |
|||
L® (S). |
Систему (3.158) и (3.159) можно записать в опера |
||||||
торном виде: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J + jXTJ = ---- !^[[ п ,А в\, я], |
|
(3.161) |
|||
где |
|
|
И-о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т — I |
^ и \ |
|
|
(3.162) |
|
|
|
~ |
\ к 21 |
k J |
|
|
|
— операторная матрица, |
а операторы |
Kvs (v |
= |
1, 2; |
|||
s = 1,2) определяют по формулам: |
|
|
|
||||
|
KwX = (Dх (М)------------------dSM'< |
|
(3.163) |
||||
|
|
у |
|
rQM |
|
|
|
|
|
|
(S |
(Q). (М)) |
dSM- |
|
(3.164) |
|
|
|
|
|
|
r QM
Оператор Т является самосопряженным в L22) (S), т. е.
|
|
(Тх, у) = (х, Ту). |
(3.165) |
Последнее равенство просто проверяется: |
|||
(Тх, У) = ф k (Q) ( § к (М) (Т(9);q2' |
<М-~ dS/kj dSQ + |
||
+ |
ф к (Q) |
( ( j *)ш(М) (Т{Q);| ^ {М)) ■dSikj dSQ+ |
|
+ |
ф к (Q) ( |
j ) *(М2) |
ds Mj dSQ + |
218
+ ф У, (Q) ( ф *1 (M) i ?a(v ^ l(A1)) cIS m j |
cIS q = |
||||||
5 |
|
'5 |
|
|
|
|
|
= |
ф * i ( M |
) ^ £ |
(Q) (Tl" |
^ |
Tl(- ) dS<? + |
||
|
+ |
ф У2 (Q) |
(Tt ^ |
T2 (Q))- dSQ) dSM+ |
|
||
|
|
j |
|
rQM |
|
/ |
|
+ |
ф |
* 2 ( M ) ^ ф г/3 (Q) — |
^ |
T— - dS Q + |
|||
+ ф к (Q) |
|
dSQ) dSM= ( I |
m . |
/rQM J
Поскольку оператор T самосопряженный, то для реше ния операторного уравнения (3.161), равно как и системы уравнений (3.158) и (3.159), можно применить итерационный процесс (см. гл. III, 2):
1{п+1) = (1 - а)7(п) — jkaTl{n) — а |
[[п, А6}, я]. (3.166) |
Ро
Согласно работе [53], справедлива следующая эффектив ная оценка для нормы интегрального оператора Т со сла бой особенностью:
||7,|<4яс!, |
|
где d — диаметр оболочки S. |
параметр а в выражении |
Подобно соотношению (3.92) |
|
(3.166) целесообразно вычислить |
по формуле |
1 |
|
1+ 16№пЧ2 |
(3.167) |
|
Для активных потерь в оболочке получаем аналогичную неравенству (3.97) следующую априорную оценку через из вестные величины:
<o2vh ф | [л, I 6] |2 dS
_________s_________________ |
(3.168) |
Ра< 1 + 16п2Ш 2 — 4лЫ V 1 + \6X2n W ’ |
полезную в тех случаях, когда интерес представляют толь ко активные потери, которые могут быть эффективно оце нены через исходные данные задачи без решения интеграль ного уравнения (3.157).