Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Тозони О.В. Расчет трехмерных электромагнитных полей

.pdf
Скачиваний:
59
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
11.32 Mб
Скачать

Придадим

формуле (3.132) вид, аналогичный (3.131).

С этой целью

в каждом сечении г = const области V

V+ + V~ введем функцию тока фв (х, у, г) при помощи соотношений:

« ,(* .* .* )= * % y- z)

м * . у. * ) = - -*

(3.133)

предположив при этом, что в области У ф 6 (х, у, г) = / (г), где / (z) — значение функции тока на внутренней боковой

поверхности области

V*\

 

 

 

 

 

Из формул (3.132) и (3.133), используя интегрирование

по частям, находим:

 

 

 

 

афб (Р)

 

 

 

 

 

 

 

I

 

АЬх (Q) =

Ро

С

&х (Р)

dvp

Ро

ду

dvp =

4 п

J+

rQP

4 я

r QP

 

 

 

 

 

 

V

 

 

«Э-ф6 (Хр, Ур, 2р)

Рп

j| dzpj йхр

J

4 я

 

у ~ \х р )

 

 

 

и+(х

 

 

\

~

l/~(Xp) V^(xQ ~ xp)

 

 

Wp

dyP

 

 

 

V

(XQ х Р>г (У() Ур ')2 + (г <3 — г р ) а

(,Хр, Ур, 2р)

■dyP

 

 

дуР

 

 

 

 

+

(Pq Ур)2 + (ZQ~ гр)2

 

210

 

(Хр, Ур, Zp)

У+ (Хр)

 

 

rQP

у - ( х р )+

 

Vq— Ур ,

Р+(*Р)

X

 

(*

 

jj-----d y P =

\

 

 

rQp

u-i

p)

 

 

У

(*

У+(Хр)

1 ^ Ь » У* г^) X

«~*р)

V iP) VqУр dyp\

rQP

Ax (Q) = -j£- f фб(Р) 2ljJ!L.dvp.

(3.134)

v

rQP

 

При выводе соотношения (3.134) учтено, что для всех гР

значение фв (хР, уР, zp) на внешней боковой поверхности V+ равно нулю. Из формулы (3.134) следует

Л((3)

г3

(3.135)

4 я

 

 

rQP

 

Для линейной плотности Jв вихревых токов в пластине находим

J B— yhE = — jayh (Лв -|- Лб) — y/igrad фе, (3.136)

где скалярный электрический потенциал сре удовлетворяет на поверхности S по переменным х и у уравнению Лапласа и выбирается в последующем таким образом, чтобы на краю пластины L выполнялось следующее граничное условие:

 

 

(7 - (0 ) .^ = 0,

 

(3.137)

где vq — единичный

вектор нормали к L.

 

Выберем на 5 какой-либо контур C

o q , соединяющий про­

извольно точки О и Q. Из определения функции тока полу­

чаем

 

 

 

 

 

фв((3)_ф в(0 )=

{ (k,[JB(M),dlM]).

(3.138)

 

 

 

Coq

 

 

Отсюда, учитывая выражения (3.131), (3.135)

и (3.136),

находим

/СОЦоУЙ[

 

\[rPM'

 

Ф8(<2)-Фв (О)

 

\

4 я

S V (p )( f -

'pm

dSp +

 

 

s ,

A Cqq

/

14*

211

(*. [ У p m - а~ м Ь

\

dvp \ -f-

 

'PM

/

 

 

+ yh j (1, [grad qpe, d7M]) =

0.

(3.139)

COQ

 

 

 

Для двойного векторного произведения получаем

[{гр м , к ] Ш м ] = г p m ( к , ( И м ) к ( г р м , Л 1 м ) = — к ( г р м , Л 1м ).

Откуда

{к, \{ г рм, к], (11м]) (срм, (М м )-

Следовательно

С

(*. \\грм '

dlM\)

[

~ ( грм -

J

,3

 

— J

А

C0 Q

r PM

 

C0 Q

ГРМ

Учитывая это, из уравнения (3.139) находим

<® - Ф' Ю +

V « ( ^ 7 - - 4 " ) x s , +

+ j Фб (Я)

------ dvp J +

yh j

(£, [grad ф„ d/M]) =

v

 

 

c0<?

 

 

= 0.

(3.140)

Скалярный потенциал q>e в области S является решением внутренней задачи Неймана для уравнения Лапласа с крае­ вым условием

■тЁНО) = — (Q) — /соЛ® (Q), (3.141)

вытекающим из соотношений (3.137) и (3.136).

Для разрешимости внутренней задачи Неймана необхо­

димо и достаточно, чтобы

 

$

A* (Q) dlQ+ § A${Q) dlQ= 0.

(3.142)

L

 

212

Из соотношений (3.131) и (3.135) следует, что условие (3.142) будет выполнено, если

ф

i k = o.

L TQP

Справедливость этого соотношения проверяется просто:

§

~ V >

QP’ k]) dlQ =

§

§rade (7 ^7 )

= °-

l

rQP

L

\ QP /

 

Разыскивая

потенциал в

виде

 

 

 

=

 

dlp'

 

 

 

L

 

 

 

приходим согласно соотношению (3.141) к интегральному уравнению

i r a - з - ф

J

<т (р ) ^ £

1 ^ - л

 

Я

 

Tqp

+

iw о

 

sin (бЗР’ Vq )

2п

 

 

 

 

i f .

 

sin (rQp,, \ Q)

 

 

 

'QP

 

 

 

 

, +

dvp, (3.143)

где P' — проекция P на плоскость пластины.

Уравнение (3.143) разрешимо, но решение его не един­ ственно. В самом деле, к какому-либо решению уравнения (3.143) можно прибавить ненулевое решение задачи Робэна,

не изменив при этом grad <р4 внутри L. Для того, чтобы это уравнение стало однозначно разрешимым, преобразуем его к виду

0 ( 0 ) - -

 

 

cos (rQP, vQ)

я

dlp -f-

 

г ф

 

^

rQP

L

 

 

L

 

 

 

 

 

 

; Wo

Г ; , в/ M \

sin (rQP, Vq)

 

 

 

dSn

 

'

J

r

Я

 

 

 

 

 

s

 

rQP

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IWa

ц>6(М)

sin (rQp„ Vq)

 

dvP.

(3.144)

 

2п

 

,2

 

 

 

 

 

 

 

'QP

 

 

 

213

Вернемся к уравнению (3.140). Нетрудно видеть, что

f (Л,

[grad фе, dlM])

j grad«(ln7 ~ ) dlM)dlp =

Coq

T

c 0<3

 

 

= - W § a {P) 10 (Q>P) -

0 (0> 75)1 d/p>

(3-145)

L

где grad„— нормальная к контуру Coqсоставляющая гра­

диента; 0 (Q, Р) — угол между некоторой осью х и rQp. Учитывая равенство (3.145), из уравнения (3.140) на­

ходим

фв (Q) + J dSp + § о (Р) в (Q, Р) dlP +

,/сороyh_ г

у ± р)_ А

= ^ (0)+м

4 я

г ilia . dsP+

4 я

J

r0p

Y v '

J

Г0Я

1

 

 

К

v

 

 

S

 

 

+

J L

(6 а (Р) 0 (О, Р) dip + /(у * ■f ^

-(Р) ■dvp.

(3.146)

 

гл

j

 

j

rQp

 

 

 

Левая часть уравнения зависит

только

от Q,

а пра­

вая — от О, поэтому каждая из них порознь равна одной и той же константе, т. е.

фв (Q) + - М * j

i l E L

ds P + ^ - j )

о (P) 0 (Q, P) dip +

O

 

-

I

 

 

+

/ay°TA-

f - |]б (P)- dvP = C.

(3.147)

 

4 я

J

rQp

 

 

Дифференцируя уравнение (3.147) по касательному к

контуру L направлению Iq и

учитывая, что

 

 

д 9 (Q , P )

 

d in — !—

 

 

 

______ r QP

 

 

 

dlQ

~

dvQ

 

находим

dl|,B(Q)- + - М - j фв (P) dl,<2

_ Jh_,

2it

i

foUoyh

 

(

 

" " У '

Vq' dSp + ^ - o (Q) -

,2

 

 

rQP

 

 

cos (7q p ,

 

 

rQP

 

 

,x sin

> V

dop = 0.

,2

 

 

 

214

Отсюда и из уравнения (3.143) получаем

dlQ ~ и -

Таким образом из уравнений (3.147) и (3.143) следует

 

 

 

а|эв (Q) н= const при

Q £ L-

 

(3.148)

Для того,

чтобы ij)B ( Q ) e

O

при

Q £ L,

константу С

в уравнении

(3.147) нужно выбрать таким образом, чтобы

 

 

 

ф фв (Q)

=

0.

 

 

(3.149)

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

Тогда из

 

соотношений (3.148)

и

(3.149)

получаем

 

 

 

■фв(ф)г=0 при

QZL.

 

(3.150)

Интегрируя уравнение (3.147) по L и учитывая

условие

(3.149), находим

]‘ЩоУЬ

 

 

 

 

 

 

С =

 

 

 

dSp -f-

 

 

 

 

4nL

 

 

 

 

 

 

+

 

уh

0(Q, P)dlQ dip -f-

 

 

2nL

 

 

 

 

/мцоyh

 

 

 

dvP.

 

 

 

 

4nL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя последнее выражение в уравнение (3.147),

находим

 

 

 

1

 

 

 

 

 

^ B(Q) +

- ™

^ j V ( P )

'7 - ф —

dSp Т~

r Q P

 

 

 

S

 

^

Г Р М

 

 

 

 

ф0(М, Р) dlMJdlP -

+ ■£- ф о (Р) (Q, Р) -

 

 

 

1

 

 

 

 

dvp.

(3.151)

 

 

 

 

 

 

 

 

r QP

V

Уравнения (3.144) и (3.151) образуют полную систему интегральных уравнений для расчета вихревых токов в

пластине. Решив эту систему, найдем распределение (Q) и а (Q), по которым можем определить линейную плотность

вихревого тока Jв (Q). Для этого существуют две возмож-

215

ности: либо воспользоваться формулой (3.127), которую для пластины можно представить в виде двух соотношений:

сН|>*

дфв

; либо воспользоваться формулами

Л = ду

дх

(3.131), (3.135)

и (3.136)

и выражением для ср. При первом

подходе необходимо производить численное дифференциро­ вание функции тока, что может привести к дополнительной вычислительной погрешности. Второй подход более точен, но сопряжен с более трудоемкими вычислениями интегра­

лов. Зная распределение фи (Q), просто построить картину

поля J B (Q), поскольку уравнение фв (Q, /) == const явля­

ется уравнением силовой линии вектора JBв момент време­ ни t. Эта картина поля со временем меняется. Последнее

объясняется тем, что фв (Q) для различных точек пластины имеет различные фазы.

Соотношение (3.130) можно использовать для вывода интегральных уравнений в случае проводящих оболочек. Однако система интегральных уравнений при этом получа­ ется значительно более сложной, чем система (3.143) и (3.151). Поэтому выясним, какие упрощения могут быть вне­ сены в систему (3.61), (3.62) и (3.64) для случая тонкой замк­ нутой проводящей неферромагнитной оболочки и какие результаты из этого упрощения можно извлечь. Поскольку оболочка неферромагнитная, то уравнение (3.62) может быть опущено, а уравнение (3.61) можно записать в виде

J (О) +

ф

dSM =

y h grad tpe,

 

s

rQM

(3.152)

 

 

 

где A6 — векторный потенциал, созданный известным рас­ пределением токов.

Из соотношения

6 = уЕ = — /toy (Аъ+ А б) — у grad ф.

и краевого условия для б на и S2

MQ)/s, = 0 и MQ)/Sl = o,

следуют следующие граничные условия для ср, на Sj и S2:

dq><

/со (Лв + Л®) S,

d<fe

Is,

дп ■s,

дп

 

i«\

 

(3.153)

 

— /ю (Л п + Лп) Is,.

 

216

Учитывая тонкостенность оболочки, из соотношений

(3.153) находим:

дф,

дп s — /© И п + АЬп) Is!

 

Ф« к — Фе Is,« — /<0Й (Ап + А% |s.

(3,154)

Согласно формуле (3.154) можно считать, что потенциал

<р, создается двойным слоем электрических зарядов, рас­ пределенных no-S с плотностью

т£ (N) = - /сой (А\ (.N) +

Л® (N)) Is,

(3.155)

т. е.

 

 

фДМ) = ----i r § Xe(N) ~

^ l dSN-

(ЗЛб6)

Если толщина h оболочки достаточно мала, то будет малой величиной т£, и, следовательно, можно пренебречь

<ре и grad ср£ в уравнении (3.152), т. е. приближенно можно считать, что распределение линейной плотности вихревого тока в оболочке описывается уравнением

7(Q) +тг Ф dSM = — 14 (Q); 1

(3.157)

Если ввести на поверхности S ортогональную криволи­ нейную систему координат, то уравнение (3.157) можно за­ писать в виде:

•М 0) +

-е г ФЛ,(Л4)

(Тг ((?), Tt (AQ)

dS/4 +

rQM

 

 

 

 

 

 

 

4- 4 4 ф Л , (М)

(Tl

rQAf

=

М-о

(Лв (Q), (Q));

J

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.158)

л , « а +

 

j> л . д а

 

 

+

+ - & - Ф л ,( д о

<*«>•*■<**>>

 

 

f l ‘ «а. х ,д а ,

 

 

 

 

 

(3.159)

217

где тх (Q) и т2 (Q) — единичные векторы, касательные к

координатным линиям на 5 в точке Q; J%i (Q) и JXa (Q) — составляющие линейной плотности вихревого тока по на­ правлениям этих векторов.

Систему интегральных уравнений (3.158) и (3.159) целе­

сообразно рассматривать в гильбертовом пространстве дву-

 

 

 

—►

.

.

опреде­

мерных векторов-функций х (Q) — (хг (Q), х%(Q)),

ленных наЭ,

со скалярным произведением

 

 

 

Сх (Q), У т =

(Q) к(Q) dSQ+ § л :2 (Q) к(Q) dSQ.

 

(3.160)

 

 

S

 

S

 

 

 

Это

функциональное

пространство

обозначим

через

(S).

Систему (3.158) и (3.159) можно записать в опера­

торном виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

J + jXTJ = ---- !^[[ п ,А в\, я],

 

(3.161)

где

 

 

И-о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т — I

^ и \

 

 

(3.162)

 

 

~

\ к 21

k J

 

 

 

— операторная матрица,

а операторы

Kvs (v

=

1, 2;

s = 1,2) определяют по формулам:

 

 

 

 

KwX = (Dх (М)------------------dSM'<

 

(3.163)

 

 

у

 

rQM

 

 

 

 

 

 

(S

(Q). (М))

dSM-

 

(3.164)

 

 

 

 

 

 

r QM

Оператор Т является самосопряженным в L22) (S), т. е.

 

 

(Тх, у) = (х, Ту).

(3.165)

Последнее равенство просто проверяется:

(Тх, У) = ф k (Q) ( § к (М) (9);q2'

<М-~ dS/kj dSQ +

+

ф к (Q)

( ( j *)ш(М) {Q);| ^ {М)) dSikj dSQ+

+

ф к (Q) (

j ) *2)

ds Mj dSQ +

218

+ ф У, (Q) ( ф *1 (M) i ?a(v ^ l(A1)) cIS m j

cIS q =

5

 

'5

 

 

 

 

 

=

ф * i ( M

) ^ £

(Q) (Tl"

^

Tl(- ) dS<? +

 

+

ф У2 (Q)

(Tt ^

T2 (Q))- dSQ) dSM+

 

 

 

j

 

rQM

 

/

 

+

ф

* 2 ( M ) ^ ф г/3 (Q) —

^

T— - dS Q +

+ ф к (Q)

 

dSQ) dSM= ( I

m .

/rQM J

Поскольку оператор T самосопряженный, то для реше­ ния операторного уравнения (3.161), равно как и системы уравнений (3.158) и (3.159), можно применить итерационный процесс (см. гл. III, 2):

1{п+1) = (1 - а)7(п) — jkaTl{n) а

[[п, А6}, я]. (3.166)

Ро

Согласно работе [53], справедлива следующая эффектив­ ная оценка для нормы интегрального оператора Т со сла­ бой особенностью:

||7,|<4яс!,

где d — диаметр оболочки S.

параметр а в выражении

Подобно соотношению (3.92)

(3.166) целесообразно вычислить

по формуле

1

 

1+ 16№пЧ2

(3.167)

 

Для активных потерь в оболочке получаем аналогичную неравенству (3.97) следующую априорную оценку через из­ вестные величины:

<o2vh ф | [л, I 6] |2 dS

_________s_________________

(3.168)

Ра< 1 + 16п2Ш 2 — 4лЫ V 1 + \6X2n W

полезную в тех случаях, когда интерес представляют толь­ ко активные потери, которые могут быть эффективно оце­ нены через исходные данные задачи без решения интеграль­ ного уравнения (3.157).

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ