книги из ГПНТБ / Скиженок В.Ф. Автоматизация и механизация протяжных работ

На рис. 28 показаны загрузочно-разгрузочное и зажимное приспособления для одновременного протягивания четырех пазов в заготовке статора насоса гидроусилителя руля. Для соз­ дания задела заготовок с последующей подачей их в загрузоч­ но-разгрузочное приспособление применено типовое устройство,

А-А

21 22 22 24

4. Гидравлический цилиндр 5 подачи заготовок расположен на плите 3. Шток цилиндра соединен с ползушкой 6, перемещаю­ щейся по направляющим 7. К ползушке привернуты планки 8, ведущие заготовки. Заготовки подаются снизу из магазинного приспособления в круглое окно плиты 4. В этот момент (мо­ мент подачи) ползушка 6 находится напротив окна подачи и

60

чае механизирован только зажим заготовок, все же остальные манипуляции производятся вручную. Однако приспособление обеспечивает высокую производительность (протягивается бо­

упор в исходное положение. После зажима заготовок оператор ■откидывает назад рычаг 11 и лишь затем включает подеод сто­ ла. Противовес 16 служит для облегчения поворота рычага. На платике 17 закреплен ручной кран переключения гидрав­ лического цилиндра.

Таким образом, за время одного рабочего цикла оператор проделывает следующие ручные операции:

а) поворот рычага по часовой стрелке (от себя); б) закладку четырех заготовок в приспособление до упора;

в) поворот рукоятки крана переключения на зажим загото­ вок;

г) поворот рычага против часовой стрелки (на себя); д) включение станка;

62

е) поворот рукоятки крана переключения на разжим заго­ товок;

ж) нажатие на кнопку 15 для выгрузки. Затем цикл повто­ ряется.

Все указанные ручные операции не связаны со сколько-ни­ будь значительными усилиями, однако их достаточно много, и

при высокой производительности, обеспечиваемой станком,тре­ буют все время пристального внимания, что ведет к довольнобыстрой утомляемости оператора.

На рис. 30 показано загрузочно-разгрузочное и зажимноеприспособления для одновременного протягивания четырех торцов в заготовках крестовин карданной передачи.

Из типовых приспособлений в данной конструкции исполь­ зованы: поворотное магазинное загрузочное приспособление (см. рис. 40); загрузочно-разгрузочное приспособление (см.

рис. 30).

6»

В комплексе все указанные приспособления полностью ав­ томатизируют данную операцию. Кронштейны 1 и 2 (сварные) прикреплены к специальным платикам, находящимся на бо­ ковых сторонах тумбы станка. На этих кронштейнах смонти­ рованы плиты 3 и 4. Гидравлический цилиндр 5 типового заг­ рузочно-разгрузочного приспособления закреплен на обеих плитах. Вилки 6 жестко связаны через специальные кронш­ тейны с гидравлическим цилиндром. Заготовки, подлежащие протягиванию, подаются через окно в плите 3, а затем пере­ мещаются по направлению к рабочей позиции по направляю­

корпуса прикреплен кронштейн 10, в котором помещены все детали зажимного механизма, а также к нему прифланцован гидравлический цилиндр 11. Шток 12 цилиндра соединен с клином 14 через вкладыш 13. С клином 14 соприкасается плунжер 15, в верхний конец которого ввернута скалка 19, соединенная со скалкой 17. На скалке 17 законтрен кулачок 16, служащий для переключения концевых выключателей (на рисунке не показанных), которые командуют подводом и отво­ дом стола станка. Пружина 18 обеспечивает постоянный кон­ такт плунжера 15 с клином 14. Рабочей частью плунжера яв­

крестовины из призм опорной плиты 22, без чего невозможно произвести выталкивание протянутой заготовки. Планка 23 жестко связывает переднюю часть кронштейна 10 с корпу­ сом 9.

На рис. 31 показаны приспособления для протягивания по­ верхностей в заготовках шатунов (отштампованных вместе с крышками) на вертикальнопротяжном дуплексе. На левом столе протягивают торцы трех технологических бобышек, рас­ положенных на малой головке шатуна. На правом столе про­ тягивают боковые плоскости и площадки под головки болтов большой головки заготовки.

Конструктивное оформление данных приспособлений и компоновка их узлов имеют весьма оригинальное решение и обеспечивают наибольшее удобство для ручной загрузки и выгрузки обрабатываемых заготовок с вполне надежным зак­ реплением их. Механизмы клинорычажных усилителей с гид­ равлическим приводом расположены на боковых сторонах тумбы станка, а не иа самом корпусе приспособления, как это осуществляется при обычных компоновках. Один корпус 1

64

Рис. 31. Приспособления для протягивания поверхностей в заготовках ша­ тунов

Гидравлический цилиндр 3 через промежуточный фланец 2 присоединен к корпусу 1. Шток цилиндра через вкладыш 4 соединен с клином 5. Нижняя поверхность клина контактиру-

в верхнее положение осуществляется посредством контактиро­ вания клина с пальцем 6, запрессованным в расточку плунже­ ра. Так как это перемещение происходит в процессе разжима заготовок (т. е. при холостом ходе механизма), то в этом слу­ чае не возникала необходимость в замене трения скольжения трением качания, тем более что последнее несколько бы ус­ ложнило конструкцию механизма.

Следует сказать, что введение в конструкцию ролика сни­ зило жесткость силовых элементов, и хотя это в данном случае не цмеет значения, все же вряд ли можно считать такое решение рациональным.

В верхний торец плунжера 7 ввернута вилка 8, с которой шарнирно соединен рычаг зажима 10 через ось 9 и полувтулки 11. Нижняя полувтулка имеет плоскую опорную поверх­ ность, с которой соприкасается лыска оси 9.

Полувтулки 11 имеют фасонные вырезы (в которые захо­ дит ось 9,) обеспечивающие боковое смещение рычага при его

включают концевые выключатели 18. Выключатели смонтиро­ ваны на кронштейне 17, привернутом к корпусу усилителя, Нижний концевой выключатель дает команду на рабочий ход, а верхний — на отвод стола. Крышка 16 снабжена уплотни­ тельным кольцом, которое предотвращает утечку масла по скалке.

Как уже указывалось, на левом столе производится про­ тягивание торцов трех технологических бобышек малой голов­ ки шатуна. Шатун отверстием (необработанным) в малой го­ ловке садится на плавающий палец 23 конической формы, пе­ ремещающийся во втулке 21 смонтированной в корпусе прис­ пособления 19. Пружина 25 держит палец в крайнем верхнем положении (ограниченном нижним буртом). Регулировка на­

ся на плавающий срезанный палец 22, перемещающийся по втулке 20. Здесь ограничителем подъема служит стопорный винт 28, заходящий в шпоночный паз пальца. Регулировка пружины 24 производится фасонной гайкой 27.

На правом столе протягиваются плоскости под головки бол­ тов и боковые плоскости. Шатун отверстием в большой голов­ ке садится на срезанный плавающий палец (по конструкции аналогичный пальцу приспособления левого стола), а торцами двух технологических бобышек помещается между упорами 48.

66

Малая головка к левому упору поджимается рычагом 36, си­ дящим на оси 38. Поворот рычага осуществляется следующим образом. Плунжер 30, помещенный в расточку корпуса 29 при­ способления, под действием пружины 33 перемещается вправо. На оси 34, в нижней ее части, насажено на шпонке зубчатое колесо, (на рисунке не показано). Плунжер 30 имеет нарезан­ ные зубья, находящиеся в сцеплении с зубчатым колесом. Та­ ким образом, при перемещении плунжера приводится во враще­ ние ось 34, закрепленная верхним концом в крышке 37. На верхней части оси также на шпонке сидит самотормозящийся 1эксцентрик 35, контактирующий рабочей поверхностью с рыча­ гом 36. При повороте эксцентрика по часовой стрелке, что про­ исходит при перемещении плунжера вправо, рычаг прижимает ■шатун к левому упору 48.

При отводе стола правый торец плунжера 30 в конце хода упирается в рычаг 31. Рычаг правым концом доходит до жест­ кого (регулируемого) упора, помещенного в корпусе 39, закреп­ ленном на неподвижной планке тумбы станка. После этого при дальнейшем перемещении стола плунжер 30 будет двигаться влево. Так производится разжим малой головки шатуна.

Плавающие прижимы 40 и 41 шарнирно связаны с рычага­ ми 10. Пружины 43 удерживают прижимы в требуемом поло­ жении. Упоры 42, опираясь на специальные платики, находя­ щиеся на корпусах приспособлений, разгружают прижимы от воздействия эксцентричных нагрузок, возникающих при зажи­ ме заготовок. Вторые концы рычагов 10 закреплены на осях 46 в кронштейне 45, закрепленном на направляющих неподвижных планках тумбы. Оси 46 имеют на концах рукоятки для облег­ чения вынимания их при частичном демонтаже зажимных уст­ ройств. Передвижные шпонки 47 позволяют быстро зафиксиро­ вать оси 46 в кронштейне.

Приспособление для вертикально-протяжного станка для протягивания наружных поверхностей пальца рессоры представ­ лено на рис. 32. Применение данного приспособления с неко­ торой доработкой гидро- и электросхем серийного вертикально­ протяжного станка превращает его в автомат, пригодный для встройки в автоматическую линию. При работе автомата вне линии добавляется установка бункерно-загрузочного устройства, например, конструкции ЭНИКМАШа. В простейшем случае достаточно несколько удлинить загрузочный лоток, чтобы обеспечить запас заготовок по крайней мере на 15— 20 мин работы автомата. На приспособлениях данного типа можно производить протягивание и других деталей аналогич­ ных форм.

В приспособлении зажимаются и протягиваются одновре­ менно две заготовки, что вдвое повышает производительность автомата, но требует больших сил зажима, ибо призмы не мо­ гут служить опорной базой для заготовок. В приспособлении

з* 67

применен гидропривод с комбинированным усилителем, состоя­ щим из клинового и шарнирно-рычажного механизмов. Гидро­ цилиндр имеет внутренний диаметр 125 мм и при давлении в гидросистеме 2 МН/м2 (20 кгс/см2) развивает силу, равную при­ мерно 25 кН (25 000 кгс). Клиновой и шарнирно-рычажный ме­ ханизмы производят совместно 12-кратное усиление. Сила за­ жима, таким образом, достигает 0,3 МН (30 000 кгс). Корпус 1

Рис. 32. Приспособление для протягивания поверхностей пальцев рессоры

приспособления закреплен на столе станка. Гидропривод меха­ низма отвода и подвода стола отключен, а сам стол закреп­ лен на тумбе станка неподвижно в рабочем положении. В зад­ ней стенке корпуса 1 встроен гидроцилиндр 2 механизма за­ жима.

Правильная установка цилиндра обеспечивается центрирую­ щим пояском и передней его крышкой, входящей в точное от­ верстие корпуса. Конец штока 3 гидроцилиндра соединен с кли­ ном 4, перемещающимся в направляющих 5, закрепленных на плите корпуса 1. Клин имеет двойной угол 45° и 7°. Зажим за­ готовок осуществляется частью клина с углом 7°. Угол 45° слу­ жит для отвода ползушки 13 на величину, достаточную для за­ грузки заготовок без значительного удлинения хода поршня гидроцилиндра. Рычаг 9 шарнирно-рычажного усилителя соеди­ нен шарнирно осью с кронштейном 10. Рычаг 8 соединен осью 12 с ползушкой 13. На оси 7 рычагов 8 и 9 насажены два ро­ лика 6, контактирующие с клином 4. При зажатых заготовках

68

ролики находятся на плоскости клина, имеющей наклон 7°, а рычаги — под углом 3—4° к горизонтальной оси.

При передвижении клина влево ось 7 опускается под дей­ ствием пружины 22, перемещающей полый плунжер 20 с упо­ ром 21, смонтированный в стакане 19. Стакан закреплен на верхней крышке И корпуса 1. Ползушка 13 имеет плавающую

системы приспособления. Масло поступает в штоковую полость гидроцилиндра 2. Через систему усилителей ползушка 13 пере­ мещается влево и, пройдя путь, равный 2—3 мм (при этом губ­ ка 16 остается неподвижной, так как зазор соединения еще не ликвидирован), производит включение путевого выключателя приспособления (на рисунке не показан), дающего команду на остановку перемещения поршня гидросистемы и одновременно на обратный ход рабочей каретки станка. Ниже инструменталь­ ной плиты на рабочей каретке смонтирован механизм выгруз­ ки протянутых деталей, показанный на рис. 33.

Корпус 1 механизма соединен с рабочей кареткой при помо­ щи болтов и установочных штифтов. В кронштейне 2 на оси 3 сидят две собачки 4, лежащие нижними плоскостями на уступе кронштейна. При обратном ходе (вверх) собачки захватывают детали, выступающие своими концами за кронштейн 14 (см. рис. 32), и по вертикальной стенке стойки 23 перемещают их до верхней ее части. Выступающей скобой 25 детали задержи­

69