книги из ГПНТБ / Скиженок В.Ф. Автоматизация и механизация протяжных работ

так как последний под действием пружины сжатия 15 остается в прежнем положении, оставляя таким образом зажатыми обе заготовки. В рабочем положении для зажима заготовки исполь­ зуется вся сила, развиваемая клиноплунжерным усилителем, а предварительный поджим заготовок осуществляется только пружиной 15. Такой цикл работы вызван необходимостью обес­ печения безынерционной выгрузки и загрузки заготовок авто­ матическим механизмом. Этот механизм показан на рис. 21.

Рис. 21. Механизм автоматической загрузки приспособления для протяги­ вания лысок в пальцах

После окончания протягивания двух загруженных заготовок ,и отхода клина 3 (см. рис. 20) в исходное положение автома­ тический загрузочный механизм подает следующую пару заго­ товок, выталкивая при этом (на специальный лоток) уже об­ работанные. Так как загрузка происходит при действии силы зажима, развиваемой пружиной, полностью гасящей инерцион­ ные силы, возникающие при перемещении заготовок, то по­ следние на рабочей позиции останавливаются без перебега и всегда точно в одном определенном месте. Выгружаемые же (выталкиваемые) заготовки не «выстреливают» из приспособ­ ления, а спокойно падают в выгрузной лоток. Лоток пред­ ставляет собой желоб без каких-либо механизмов.

Устройство механизма автоматической загрузки также про­ сто. Все детали механизма смонтированы на сварной стойке 1 (см. рис. 21), закрепленной на неподвижной части тумбы стан­ ка и сбоку рабочего стола. На стойке 1 смонтирован крон­ штейн 2, на котором закреплен гидроцилиндр 3. На шток 4 гидроцилиндра ьмсажена специальная головка 5, снабженная двумя толкателями 6. Точное положение толкателей устанав­ ливается за счет подгонки по толщине компенсационных ко­ лец 7. В левой части кронштейна закреплен двухъярусный ло­ ток загрузки 8. Рядом с ним на специальной площадке смон­ тирован путевой выключатель, служащий для подачи соответ­ ствующих команд.

'50

При подаче масла иод давлением во внештоковую полость гидроцилиндра 5 толкатели подают очередную пару заготовок на рабочую позицию в приспособление. Всего на станке уста­ новлено два зажимных приспособления (одно левого и другое правого исполнения), а также и два механизма автоматиче­ ской загрузки (также левого и правого исполнения). Лоток вы­ грузки один и помещен между правым и левым рабочими сто­ лами станка.

На рис. 22 показана гидравлическая схема зажимных при­ способлений и автоматических загрузочных устройств, смонти­ рованных па вертикальнопротяжном дуплексе 775Д. Элементы схемы вычерчены в положении когда: левый стол станка под­ веден, левая рабочая каретка опущена в крайнее нижнее по­ ложение, правый стол отведен и правая рабочая каретка под­ нята в крайнее верхнее положение.

В начале работы (после включения гидронасосов) на не­ прерывном цикле надо нажать на кнопку «Пуск». Произойдет подвод правого стола и одновременно отвод левого. При этом также включается и электромагнит 12Э реверсивного золотни­ ка 7, переключающий золотник в крайнее левое положение.

Врезультате произойдет разжим заготовок на левом столе.

Вконце подвода стола по сигналу сблокированной коман­ ды (от путевого выключателя станка и путевого выключателя 15ПВ цилиндра зажима 11) отключится электромагнит 12Э и выключится электромагнит 13Э реверсивного золотника 6. По­ следний переместится в крайнее левое положение, и поток мас­ ла пойдет по трубопроводу 12 во внештоковую полость ци­ линдра загрузки 9, а слив будет происходить по трубопрово­ дам 8 и 14 в гидробак.

Одновременно с переключением золотника 6 (по тому же сигналу) начнется рабочий ход правого ползуна и обратный

электромагнита 13Э и выключение 11Э. Пружина реверсивного

При этом из загрузочного лотка на исходную позицию посту­ пает пара заготовок.

Электромагнит 11Э переместит реверсивный золотник в крайнее правое положение, соединив нагнетательную линию трубопровода 5 с трубопроводом 13 и штоковой полостью ци­ линдра зажима 11. Произойдет зажим заготовок в приспособ­ лении левого стола и сработает реле давления 1РД. В резуль­ тате сблокированной команды от 17ПВ и 1РД включится элек-

51

сл к>

заготовка

Рис. 22. Гидравлическая схема автоматических устройств приспособлений для протягивания лысок в пальцах

тромагнит 15Э реверсивного золотника 7\. Золотник переме­ стится в крайнее левое положение, соединив нагнетательную линию трубопровода 5 с трубопроводом 101 и внештоковой по­ лостью цилиндра зажима. Произойдет разжим заготовок на правом столе. В конце хода поршня цилиндра зажима 11\ бу­ дет нажат путевой выключатель 18ПВ, который отключит электромагнит 15Э и включит электромагнит 10Э. Последний переключит реверсивный золотник 6\ в крайнее левое положе­ ние, при котором нагнетательная линия трубопровода 5\ соеди­ нится с трубопроводом 12j и внештоковой полостью цилиндра загрузки 91. Одновременно с включением 10Э начнется рабочий ход левого ползуна и обратный правого. В конце рабочего хода отключится золотник 11Э. В конце хода поршня цилиндра загрузки наЖмется путевой выключатель 19ПВ, который даст команду на отключение 10Э (в результате чего произойдет от­ вод механизма загрузки в исходное положение) и на включе­ ние 14Э. В конце отвода поршня цилиндра загрузки будет нажат путевой выключатель 20ПВ. Электромагнит 14Э пере­ ключит реверсивный золотник 7\ в крайнее правое положение,

ления для протягивания плоскостей в заготовке сухаря задне­ го кронштейна задней рессоры автомобиля. Приспособление со всеми установочными элементами и механизмами смонтирова­ но на подводном рабочем столе станка. Зажимные механизмы, выполненные в виде самостоятельных узлов, смонтированы с боков на неподвижной части тумбы станка. Такое конструктив­ ное решение и компоновка основных узлов обеспечивают мак­ симальное удобство загрузки и выгрузки протягиваемых заго­ товок (на рисунке приспособление показано в отведенном по­ ложении), так как при отводе стола приспособление полностью выводится из-под рычагов зажимных механизмов. На передней части тумбы установлен кронштейн с упорами. Сверху приспо­ собление и упоры закрыты специальными щитками.

Корпус 1 зажимного механизма со встроенным в него гид­ роцилиндром 2 смонтирован непосредственно на верхней пло­ скости тумбы сбоку от рабочего стола. Шток гидроцилиндра соединен с клином 3, перемещающимся во втулке 4, запрессо­ ванной в корпус. С рабочей частью клина 3 соприкасается плунжер 5. Рычаг 7 закреплен на оси 8 в коробке 9, соединен­ ной с корпусом 1. Штырь 6, запрессованный в правый конец рычага 7, находится в постоянном контакте с верхней частью плунжера 5. Этот контакт обеспечивается поршеньком 20 и пру­ жиной 22, смонтированными во втулке 21. Левый конец рыча-

53

Рис. 23. Компоновка двухместного приспособления для протягивания плоско­ стей в заготовке сухаря заднего кронштейна задней рессоры автомобиля

54

:га 7 выполнен в виде вилки с радиусными рабочими поверхно­ стями. Вилка заходит в проточку скалки, перемещающейся во втулке II. Нижний конец скалки — сферический, он соединен винтом 13 с башмаком 12, нижняя плоскость которого сопри­ касается при зажиме с поверхностью протягиваемой заготовки.

будет зажата, рабочий ход не может быть осуществлен. Так в данной конструкции осуще­ ствлена блокировка системы.

На рис. 24 в рабочем положении (т. е. при подведенном сто­ ле) показан корпус приспособления со встроенными в него механизмами самоцентрирующих зажимов, а также узел крон­ штейна с упорными устройствами. Сварной корпус 1 приспо­ собления закреплен на столе станка. В корпусе сделаны две расточки, в которые запрессованы втулки 2. По ним переме­ щаются двусторонние клинья 3, с которыми контактируют плунжеры 8, скользящие во втулках 7.

К корпусу 1 присоединены с боков кронштейны 12, в рас­ точках которых запрессованы оси 13. На них установлены ры­ чаги 10, левые концы которых через установочные винты 9 кон­ тактируют с торцовыми поверхностями плунжеров 8. Постоян­ ство контакта (в разжатом положении) обеспечивается пру­ жинами 11.

55

В задние (правые) торцы клиньев 3 ввернуты скалки 4 с навернутыми па них стаканами 5, служащими для упора пру­ жин 6. При отводе стола правые сферические торцы скалок 4 упираются в упоры 23, ввернутые в планку 22, соединяющую кронштейны 21, закрепленные па передней части тумбы стан­ ка. Так как контакт скалок 4 с упорами 23 наступает ранее

Рис. 25. Двухместное приспособление для протягивания лысок в заготовках плунжеров топливного насоса

конца хода стола, то происходит перемещение клиньев 3 влево до окончания отвода. В результате рычаги 10 расходятся в сто­ роны, освобождая заготовки. После этого при повороте рукоя­ ток 20 через рычажную систему 19 и пружину 18 тяги 17 пере­ мещаются влево. Поджимной рычаг 16, повернувшись на оси 15, освободит переднюю поверхность заготовки.

При загрузке следующих заготовок поворотом рукояток 20 в другую сторону поджимают заготовки к торцовым установоч­ ным элементам 14 приспособления. После этого включают ста­ нок на рабочий цикл. Зажим заготовок с боков самоцентрирующим механизмом при этом происходит автоматически. В конце подвода стола дается команда (соответствующими путевыми выключателями) на зажим заготовок, после чего включается рабочий ход. Таким образом, все ручное управление приспо­ соблением заключается лишь в подводе и отводе механизмов поджима заготовок.

На рис. 25 показано двухместное приспособление для про­ тягивания лысок в заготовках плунжеров топливного насоса.

56

На корпусе / приспособления смонтированы два типовых за­ жимных механизма 2. На поворотных скалках 3 закреплены специальные зажимные планки 4. Регулируемые упоры 5 пред­ назначены для точной выставки планок в угловом положении. Заготовки укладываются в приспособлении на призмы 6. Упор­ ной базовой поверхностью являются штифты 7, прижим к кото­ рым торца заготовки осуществляется за счет пластинчатой пружины 8.

А - А

Рис. 26. Двухместное приспособление для протягивания лысок в заготовках втулок штока толкателя

Для обеспечения надежного удаления стружки металла из впадин зубьев протяжек в корпусе приспособления сделаны специальные отверстия и пазы для подвода охлаждающей жид­ кости. Пазы закрыты планками 9 с отверстиями, выполняю­ щими роль сопл. Охлаждающая жидкость, проходя с большой скоростью через эти сопла на зубья обеих протяжек, пол­ ностью удаляет с них стружку.

На рис. 26 показано двухместное приспособление ориги­ нальной конструкции для протягивания лысок в заготовках втулок штока толкателя. На оси 1 смонтирована специальная втулка 2, зафиксированная стопором 3 от смещения как в про­ дольном направлении, так и вокруг оси. В отверстии втулки 2 запрессованы внутренние и торцовые втулки 4, поверхности ко­ торых являются центрирующими и опорными базами для об­ рабатываемых заготовок.

57

В рабочем положении продольные оси заготовок, а следо­ вательно, и втулок 4 находятся в горизонтальном положении (см. сеч. А —А). Заготовки прижаты к торцам втулок 4 поджи­ мами 5. В это время под давлением масла гидросистемы нахо­ дится штоковая полость гидравлического цилиндра 9, прикреп­ ленного к корпусу приспособления. Шток 8 гидравлического цилиндра соединен специальным сухарем 15 ступенчатой фор­ мы с ползушкой 7, на ось 10 которой надет двусторонний клин 11. Благодаря шарнирному соединению клин имеет возмож­ ность самоустапавливаться в процессе одновременного зажима двух заготовок. С рабочими поверхностями клина И контактируются два ролика 6, находящиеся в пазах поджимов 5. В то же время эти ролики своими образующими поверхностями со­ прикасаются со скосами пазов в планках 12. Такое устройство обеспечивает надежное заклинивание поджимов 5 при осу­ ществлении зажима заготовок. Сверху механизм закрыт крыш­ кой 13.

После окончания рабочего хода и отвода стола вручную переключают гидравлический золотник (на рисунке не пока­ зан). При этом штоковая полость гидравлического цилиндра 9 соединяется со сливом, а внештоковая — с напорным трубопро­ водом. Шток цилиндра, а вместе с ним и ползушка 7 переме­ стятся в крайнее левое положение. Во время движения ползуш­ ка 7 левым торцом упрется в вертикальную плоскость втулки 2 и повернет ее на 90° в положение «Загрузка», изображенное па правой проекции рис. 26. После того как ползушка 7 пройдет путь, равный расстоянию между торцами сухаря 15 и поджимами 5, оба поджима переместятся влево. Это перемещение начнется несколько ранее начала поворота втулки 2, чем и обеспечится беспрепятственный поворот последней. Втулки 4 займут при этом положение, обеспечивающее как удобную выгрузку про­ тянутых заготовок, так и загрузку заготовок, подлежащих обработке. Работающая на скручивание пружина 14 обеспечит последующй поворот втулки после отвода механизма вправо в рабочее положение.

На рис. 27 показано двухместное приспособление для про­ тягивания лысок в заготовке плунжера торопливого насоса. К корпусу 1 приспособления плифлаицован гидравлический ци­ линдр 2, шток 3 которого соединен с клином 4, закрытым кожу­ хом 14. С рабочей поверхностью его контактирует ролик 5, вра­ щающийся на оси 6 рычага 7. Рычаг сидит на оси 9, закреп­ ленной в корпусе 1.

Сохранение постоянства контакта между роликом 5 и кли­ ном 4 обеспечивается пружиной сжатия 8. Левый конец рыча­ га 7 выполнен в виде вилки, охватывающей проточку плунже­ ра 10. Зажимной рычаг 12 соединен осью И с полунжером и обеспечивает одновременный зажим двух заготовок.

Нижний торцовый конец плунжера имеет палец 13, кото-

58

рын заходит в криволинейный паз, выфрезерованный в левом конце клина 4. При перемещении клина влево происходит подъем плунжера 10 с последующим поворотом его на 90°. По­ ворот осуществляется за счет скольжения пальца 13 по криво­ линейному пазу клина. Благодаря этому устройству обеспечи­ вается свободная загрузка и выгрузка заготовок. Заготовки базируются в призмах 15. Для облегчения наладки призмы

имеют возможность поперечного смещения винтами 16. Стопо­ рение производится болтами 17, обеспечивающими выборку люфтов в регулирующем винтовом соединении.

Регулировка позволяет добиться большой точности симмет­ рии протянутых лысок.

В осевом направлении заготовки фиксируются путем под­ жима торцовой поверхности буртика к торцовой плоскости опорной призмы (см. сеч. Б — Б). Поджим осуществляется кли­ новым пружинным механизмом, состоящим из: плунжера 18, клина 19 с роликом 21, сидящим на оси 2G-, пружины 23, натя­ жение которой регулируется гайками 24. Отвод плунжера 18 осуществляется за счет хода рабочего стола. При этом ролик 21 находит на неподвижный клин 25 (смонтированный на крон­ штейне 26, закрепленном на боковой части верхней плиты тумбы станка) и перемещает клин 15.

Плунжер подводится пружиной во время перемещения рабо­ чего стола.

59