
книги из ГПНТБ / Скиженок В.Ф. Автоматизация и механизация протяжных работ
.pdfпаза на расстоянии МВ равна 2CDh0(p, где h0—MB. На расстоя нии ho от дуги величина раскрытия включает: максималь ный натяг, высоту неровностей Rz на поверхности паза корпуса и твердосплавной пластинки-зуба, а также величину поля по садки, что должно обеспечивать установку пластин в пазы с небольшим натягом (5- 15 мкм). Для их закрепления неоохо-
димо выпрямить дугу QMR, ко |
|||
торая при этом в сечении пе |
|||
ремычки растягивается на ве |
|||
личину действительного натяга, |
|||
создающего |
в |
местах |
стыка |
контактные напряжения. |
|
||
Условие прочности на смя |
|||
тие контактирующих поверхно |
|||
стей можно записать так: |
|||
[Сц]с |
0-1 -Г (ст2 -Г о 3). |
||
где 0i— напряжение |
смятия |
||
при |
максимальном |
||
натяге в Н/мм2; |
|||
02— напряжение смятия от силы Рг в Н/мм2; |
|
|
|
о->— напряжение смятия от момента, созданного силой ре |
|||
зания Рг, в Н/мм2; |
при |
пульсирующем |
|
[оц]см— допускаемое напряжение смятия |
|||
цикле нагружения в Н/мм2. |
|
|
|
Проверку условия нераскрытая стыка от напряжения смятия |
04 следует проводить при минимальном натяге бшщ по следую щей зависимости:
<*4 > (<*2 + °з)-
Для удобства расчета к обеим частям неравенства приплю суем величину о4:
°1 + |
> °Ч Г (0 2 + Оа) . |
Сравнивая неравенства, |
будем иметь |
^ 1^п]см>
отсюда следует, что сумма напряжений при максимальном и минимальном натягах должна быть равна или меньше допу скаемого напряжения смятия на поверхностях корпуса:
|
F |
F |
° 1 — “ Г ~ ° 1 р |
И а 4 — К Г °4р> |
|
где F— площадь |
Cl |
F\ |
сечения |
корпуса в месте перемычки в мм2; |
|
Fi— площадь |
контакта |
пластины или зуба и корпуса при |
их защемлении в мм2; о1р— напряжение растяжения в сечении перемычки при
максимальном натяге бШах в Н/мм2;
120
а4р— напряжение |
растяжения |
в |
сечении |
перемычки при |
|
минимальном натяге 6П1т в Н/мм2. |
|
||||
Запишем значение |
а4р |
и а4р, зная, |
что 6max= 6mm + А, тогда |
||
„ ___ £ S m i n |
, Е \ _ |
|
Е 6 тi n |
_ |
|
01р |
i |
1 Г ’ |
04р— } ’’ |
где А — поле допуска при посадке с натягом; / — длина перемычки, в мм.
Подставляя в формулу значения О] и ст4, а также ог4р и а4р,
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F E |
26min ~\ |
А |
[^п]см> |
|
|||
|
|
П |
|
|
I |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
26min "1" |
|
|
|
F E |
|
|
|
В выражение a4S* (аг + аз) |
подставим значение |
|
|||||||
СГл= |
Е „ |
F E 6 mj i, . |
|
„ |
Pz |
И (To |
6РгД |
||
Fi |
pil |
|
, |
|
^ а - |
^ |
С И 2 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где Fi = CH (см. рис. 68). |
|
|
|
|
|
|
|
||
После подстановки и преобразования получим |
|
||||||||
|
|
F E 8 mi n |
* |
/ |
Р * |
6 Р га |
|
|
|
|
|
C H I |
|
I |
|
|
|||
|
|
|
|
ч |
С Н |
+ С Н 2 |
|
|
или
>
Р £ |
6 а |
\ |
F E ( , + |
- н |
) ' |
Таким образом, для расчета протяжки необходимы величины минимального натяга (бты) и поля допуска при посадке в паз пластины с натягом А
Уравнения показывают, что чем больше величины минималь ного натяга и поля допуска при посадке в паз пластины с на тягом, тем легче изготовить и собрать протяжку. Эти величины прямо пропорциональны длине перемычки и обратно пропор циональны ее площади сечения.
Для сборки протяжки необходимо выполнить следующее условие:
4>h0 >- 6тах -J- R Zi -f- R z 2 ± k ,
где |
R Zl— высота |
неровностей |
поверхности паза корпуса в мкм; |
|||||||||
|
R lt — высота |
неровностей |
поверхностей |
твердосплавных |
||||||||
|
пластинок в мкм; |
|
натяга, при котором обеспечи |
|||||||||
|
к — величина зазора или |
|||||||||||
|
вается посадка пластины в паз корпуса, в мкм; |
|
||||||||||
|
ср— необходимый угол разворота перемычки. |
|
|
|||||||||
|
Высота от |
линии центра |
тяжести |
сечения, |
расположенная |
|||||||
ниже прорези, |
до основания |
~пластинки............... |
h0= |
^ т а х |
г к |
Rr ± к |
||||||
|
|
<■з |
|
|||||||||
а необходимый угол поворота |
|
|
|
|
|
|
|
Ф |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
1М |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ = ~ Е Г |
|
|
El |
|
|
|
|
|
|
где |
W— момент сопротивления сечения |
перемычки |
в мм3; |
|||||||||
|
I — момент инерции сечения перемычки в мм4; |
|
кор |
|||||||||
|
[(Ti]i,— допускаемое напряжение |
изгиба для |
материала |
|||||||||
|
пуса протяжки в Н/мм2. |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Окончательно получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
E l ( S m a x + |
R Zi + R Zt ± |
к ) |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
I [Oj |
W |
|
|
|
|
|
|
|
|
Отсюда следует, что высота |
от линии |
центра тяжести |
сече |
ния перемычки до основания пластины прямо пропорциональна моменту инерции сечения и обратно пропорциональна длине перемычки /.
Дальше определяют радиус изгиба корпуса протяжки и шаблона для сборки (рис. 70).
Из рисунка видно, что
АВ = DE |
а |
AF = EF = — |
|
2 |
|||
|
2 |
||
|
BF |
АВ + BF, |
Рис. 70. Схема сшределения радиуса изгиба
R
где
где t — шаг зубьев протяжки.
Из подобия треугольников FAO и FBO1 , делая с небольшой погреш ностью допущение, что длина дуги равна прямой, получим
BF |
|
t |
Р - 7 ТГ = |
Р |
I |
AF |
|
EI |
|
EI |
|
М |
|
|
|
R--= |
Eli |
UП |
|
[°i |
|||
|
|
122
Таким образом, полученные данные позволяют производить расчет, проектирование и изготовление новой конструкции твер досплавной протяжки, крепление пластин или зубьев которой обеспечивается силами упругой деформации корпуса.
Протяжки со ступенчатой регулировкой зубьев по высоте.
Протяжки (рис. 71) состоят из зубьев-ножей в основном с припаянными твердосплавными пластинками, закрепленными в
Рис. 71. Твердосплавные протяжки со ступенчатой регулировкой зубьев по высоте:
а —протяжки с прямыми зубьями; б —протяжки с наклонными зубьями
пазу корпуса либо с помощью клинового зажима, либо запрес совкой в корпусе с углом самоторможения 5°. По мере износа зубья-ножи выпрессовывают или расклинивают и переставляют на необходимое количество рифлений. При затяжке зубьевпла стин клином значительно увеличивается шаг, но зато обеспечи вается надежность крепления, а при запрессовке, наоборот, шаг уменьшается, что является положительным качеством, но на дежность крепления снижается. Протяжки с этим креплением зубьев более пригодны для обработки открытых поверхностей, где точность установки зубьев по ширине не имеет большого значения.
Протяжки с горизонтальным клиновым креплением зубьев.
На рис. 72 представлены различные исполнения протяжки с горизонтальным клиновым креплением зубьев. Они обеспечи вают хорошие условия для стружкообразования, так как стру жечную канавку можно выполнить непосредственно на зажим ном клине. Клин имеет на конце резьбу, его затягивают гайкой и контргайкой (рис. 72, а).
На рис. 72, в показан один из вариантов такого крепления зуба протяжки со стружечной канавкой и углами наклона режу щего зуба-пластины и межзубой канавки, обеспечивающих сво бодный боковой выход стружки из зоны резания. Эти протяжки рекомендуется применять при обработке более длинных поверх ностей (свыше 50 мм).
123
На рис. 72, б показано крепление одним горизонтальным клином двух смежных зубьев-пластин, направление режущих лезвий которых расположено не параллельно, а под углом. Эти протяжки удобны в том случае, когда необходимы плавный ход рабочего ползуна и не допускаются боковые силы Рх.
Рис. 72. Твердосплавные протяжки с горизонтальным клиновым креплением зубьев
Форма крепящего клина в зависимости от вида протяжек может изменяться. Так, на рис. 72, г дан вариант крепления с клином, выполненным не в виде болта, а с нарезанной внутри клина резьбой, затягиваемого болтом. Болт должен иметь устройство, не позволяющее ему отворачиваться в процессе резания. Такая конструкция облегчает изготовление клинового зажима.
Сборные твердосплавные протяжки с креплением зубьев коническим штифтом. Зажим твердосплавных зубьев-пластин протяжки перемещающимся вдоль оси коническим штифтом представляет собой новое конструктивное решение (рис. 73, а). На рис. 73, б показан вариант крепления зуба с помощью ци линдрического штифта со срезанной конусной фаской под углом 5°. Этот способ напоминает вариант крепления плоским клином.
На рис. |
73, в показан вариант крепления твердосплавной пла- |
1 стины в |
корпусе протяжки с помощью конического штифта. |
При этом в качестве зажимного элемента используется упругая стенка корпуса, которая получается из-за узкого шлица и обес печивает с помощью сил упругой деформации, возникающих от действия штифта, надежное крепление.
Ввиду ряда особенностей определения конструктивных эле ментов протяжки подобного рода произведем расчет по схеме, показанной на рис. 74.
124

Крепление зуба-пластины 1 в корпусе протяжки обеспечи вается через перемычку 2 с помощью конического штифта 3. Перемычка при этом смещается на величину
6Х-= б + RZi + R22, |
|
|
где б— зазор при посадке зуба-пластины в паз |
корпуса про |
|
тяжки в мм; |
соприкасающихся |
поверхностей |
R Zl — высота неровностей |
||
паза корпуса протяжки в мкм; |
поверхностей |
|
Rzt — высота неровностей |
соприкасающихся |
пластины-зуба в мкм.
Под действием сил прижима и при смещении зуба-пластины
относительно точки А возникает изгибающий момент |
|
|
|
||||||||||||
где |
|
/— расстояние |
от |
оси |
конического штифта |
до |
основа |
||||||||
I |
|
|
ния зуба-пластины в мм; |
|
|
' |
|
|
|||||||
М Я |
|
|
|
|
|
|
О |
|
|
|
|
|
|||
I |
= — |
|
— момент инерции сечения перемычки 2 в мм1; |
|
|
||||||||||
|
|
Ьо— ширина перемычки в мм; |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
h — толщина перемычки, которая определяется |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
h |
|
t — s — m |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
t — шаг зубьев протяжки с крепежным штифтом в мм; |
мм; |
|||||||||||||
|
1[— шаг |
протяжки без |
крепежного |
штифта t> tu |
в |
||||||||||
|
s — толщина зуба-пластины в мм; |
|
|
в |
мм. |
||||||||||
|
т — ширина |
прорезного |
паза |
в |
корпусе протяжки |
||||||||||
Напряжение в сечении точки А от изгибающего момента |
|||||||||||||||
где |
W |
|
bji2 |
момент |
сопротивления |
в |
сечении |
перемычки |
|||||||
|
6 |
||||||||||||||
|
|
|
|
,3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в M M J |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставляя значение МА, получим |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
сг, |
= |
6£/5х |
3Ehbi |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
/2W |
|
|
/2 |
|
|
|
|
|
Определим |
наибольшую |
допускаемую |
величину |
смещения |
|||||||||||
перемычки исходя |
из |
допускаемых |
напряжений |
изгиба: |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
М и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
" |
3 E h |
’ |
|
|
|
|
|
где Е — модуль упругости материала корпуса.
Максимальный зазор при посадке зуба-пластииы в паз кор пуса протяжки
^ m in { R z i - f - R z 2)-
126
После этого определим, какую силу необходимо приложить в точке В для перемещения перемычки на величину смеще ния 6(:
Как видно из формулы, эта сила прямо пропорциональна величине смещения 6f. При этом следует учитывать дополни тельную силу Р% которая возникает от момента М в в точке В, равного по величине моменту Мл в точке .-4:
Мл = |
6j. |
о |
|
Приравнивая значения моментов, определим максимальную величину распределенной нагрузки в точке С:
\_ |
или |
|
1 8 £ 7 6 t |
|
3 Яill ах Я |
Яin ах |
/2/2 |
||
|
а также величину контактных напряжении от распределенной нагрузки Vniax в точке С:
к__‘/шах
где Ь— ширина пластины зуба.
Дополнительная сила Д> определяется по формуле
Р%^ g Яшх / ’
аподставив значение qmax, получим
р9Е1&!
2 Р/
При зажиме зуба-пластины в корпусе протяжки длина кон такта перемычки с зубом-пластиной увеличивается на величину d=kl 1, где 6 = 0,15-^0,25 и зависит от соотношения величины посадочного зазора б и суммарных высот неровностей сопри касающихся поверхностей
Общая сила Р, необходимая для закрепления зуба-пласти ны в корпусе протяжки, должна удовлетворять неравенству
Р^Р1-\~Ръ~\~Рзг
где Рз — сила, необходимая для предварительного натяга (ус ловие нераскрытая стыков).
При закреплении зуба-пластины в корпусе протяжки и на гружении силой Pz контактные напряжения не должны превы-
127
тать допускаемого напряжения на смятие [о]см— условие ра ботоспособности стыков.
Таким образом, сила
Р > |
12£/t\ |
, 9£/6i |
4- Р: |
|
Р |
|
|
ИЛИ |
|
|
|
р > |
3£76t |
_ _3 |
"Г Л . |
|
Р |
f |
|
Окончательно условие нераскрытая стыка выразится зави симостью
|
|
18£78] , р, ^ |
Р7 , 6Р7а |
|
|
|
|
|
Ра > _Рг_ |
|
|
||
|
|
РрЬ |
6/р |
|
|
|
где |
16Е/ст3 |
|
|
|
||
/2/26 |
— напряжения |
предварительной |
затяжи |
от |
||
|
||||||
|
|
силы Р2\ |
|
|
|
|
|
Wi — напряжения |
предварительной |
затяжки |
от |
||
|
6Р7а |
силы Р3; |
|
|
|
|
ьи + |
— напряжения от силы резания Рг\ |
|
||||
Ы |
|
1г — kl + / —4 4 f — приведенная длина контакта зуба-пласти ны с корпусом протяжки;
Л~ ikl + /) + Н— плечо силы Рг относительно середины при
веденного стыка в мм.
Н — вылет зуба-пластины в мм. Условие работоспособности стыков
ьи |
18£V8i |
JU |
ЬР7а |
ррь |
ьи |
ыр < И™- |
|
Из зависимости определяем силу Р3 |
|||
|
\ ьи |
6Рга |
18EI8L |
|
ы\ |
ррь |
Зависимость между осевой силой Q на коническом штифте и распорной силой Р имеет следующий вид:
Q = 2Р tg(~, +Ф),
где ср — угол трения, ф= 6°; а — угол конусности штифта, сл = 1/2а.
Произведем также расчет конического штифта. Определим
напряжение при растяжении ctj = — , Н/мм2,
F„
где Q — растягивающая сила в Н; |
части штиф |
|
F„ — наименьшая площадь сечения резьбовой |
||
та в мм2. |
|
|
Момент, закручивающий гайку, |
|
|
AfKP = |
0,12Qdn. |
|
Касательные напряжения |
в резьбовой части |
конического |
штифта |
|
|
где dn — внутренний диаметр |
резьбовой части конического |
||
штифта.. |
|
|
V Ь2 + Зт2. Определяем ко |
Приведенное напряжение |
сгпр = |
||
эффициент запаса по пластическим деформациям |
|||
|
<7Т |
|
г . |
« т = |
— |
> |
Ш , |
|
^пр |
|
|
[пт] = |
1,3 -г- 2,5. |
2. Примерная методика расчета плоских твердосплавных протяжек
Методика расчета сборных наружных твердосплавных про тяжек для обработки открытых поверхностей различного про филя имеет принципиальное отличие от методики расчета цельных протяжек для обработки наружных поверхностей. От личительные особенности связаны не только с различием в конструкции протяжек, способах крепления режущих элемен тов к корпусу протяжки, но и в отличии геометрических пара метров режущих зубьев. Стремление увеличить стойкость про тяжного инструмента, особенно при обработке изделий из труд нообрабатываемых жаропрочных материалов с различными профилями обрабатываемых поверхностей, вызвало необходи мость разработать ряд новых способов крепления твердосплав ных зубьев-пластин в корпусе протяжки. Это дает возможность расширить область применения твердосплавных протяжек, по могает выбрать для каждого конкретного случая такую конст рукцию, которая отвечает техническим требованиям на обра батываемую деталь.
При обработке жаропрочных сталей и сплавов (например, ЖС6К) относительная стойкость твердосплавных протяжек по сравнению с протяжками из быстрорежущей стали повышается в 30—40 раз. Поэтому их применение, несмотря на более высо кую стоимость, экономически целесообразно. Опыт показывает, что в большинстве случаев применение твердосплавных протя-
5 В. Ф. С кн^енок и др. |
129 |
|