
книги из ГПНТБ / Скиженок В.Ф. Автоматизация и механизация протяжных работ
.pdfт. е. при подводе протяжки, ролик, закрепленный на конце по воротного валика патрона, набегает на упор 2 и, преодолевая силу пружины 3, освобождает замковую часть протяжки.
Поворот валиков двух патронов от одного упора и ролика осуществляется через планку 4. Контроль наличия заднего хвостовика во вспомогательном патроне осуществляется конеч ными выключателями 5.
Рис. 56. Автоматический вспомогательный патрон для верти кально-протяжных станков конструкции СКБПС
На рис. 56 показана конструкция автоматического вспомо гательного патрона. Патрон состоит из корпуса 1, поворотного валика 2, плунжера 3. Положение поворотного валика 2 пока зано при закрепленной протяжке. Контроль наличия протяжки в патроне осуществляется воздействием заднего торца протяж ки на подпружиненный плунжер 3 и через рычаг на конечный выключатель 5 (см. рис. 55). Крайнее положение поворотного, валика 2 (см. рис. 56) определяется планкой 4. Контроль на личия протяжки во вспомогательном патроне применяется в. основном на протяжных станках, работающих в автоматиче ском цикле.
На рис. 57 показана конструкция автоматического вспомо гательного патрона для закрепления протяжек при протягива нии шлицевых отверстий в несколько проходов.
Патрон состоит в основном из направляющей втулки 1 с нарезанными зубчиками на выступающем торце, подвижного стакана 2, сухариков 3, корпуса 13. В нижней части портала вспомогательной каретки закреплен кронштейн с упорным кольцом. При движении вспомогательной каретки вниз, т. е. при подводе протяжки, подпружиненный стакан 2 упирается в упорное кольцо кронштейна, а корпус 13, преодолевая силу пружины 4, продолжает перемещаться вниз до упора в торец протяжки направляющей втулки 1. На торце протяжки также
100
о
имеются зубчики, которые входят в зацепление с зубчиками втулки 1. При дальнейшем движении вспомогательной каретки вниз корпус 15, преодолевая силу пружины, перемещается от носительно корпуса 13 на длину в пределах хода /. Одновре менно с корпусом 15 перемещается и палец 6 по винтовому пазу, осуществляя поворот корпуса 13, втулки 1 и протяжки относительно обрабатываемой заготовки, в верхний торец ко торой в этот момент упирается протяжка нижним направляю щим торцом.
При повороте шлицевой передний хвостовик протяжки под действием пружины 4 входит в предварительно обработанное шлицевое отверстие обрабатываемой заготовки, и начинается рабочий ход. Контроль наличия протяжки в патроне осуществ ляется через подпужиненный валик, регулируемый винт 7 и ко нечный выключатель 8. Контроль перемещения корпуса 15 осуществляется подпружиненным валиком 10, регулируемым винтом И и конечным выключателем 12. Для обеспечения соос ности рабочего и вспомогательного патронов служат компен саторные планки 14.
Электрогидравлическая схема станка обеспечивает много кратное возвратно-поступательное движение вспомогательной каретки до тех пор, пока направляющая часть протяжки не зай дет в предварительно обработанное шлицевое отверстие заго товки. Применение на протяжных станках таких патронов поз воляет подавать обрабатываемые заготовки в зону протяги вания в неориентированном положении, что значительно упрощает конструкцию загрузочных и подающих устройств.
Вертикально-протяжные станки, оснащенные подобными патронами, успешно работают в настоящее время на Минском заводе шестерен. Предлагаемая конструкция патрона приме няется в основном для закрепления протяжек с диаметром свы
ше 50 мм и длиной свыше 1000 |
мм, так как |
для |
надежного |
|
закрепления протяжек, |
имеющих |
значительную |
массу, тре |
|
буется принудительное |
запирание |
сухариков 3. |
По |
сравнению |
с другими конструкция этих патронов несколько сложнее и не обеспечивает, в случае необходимости, сопровождение протяж ки на большой длине протягивания.
На рис. 58 показана относительно простая конструкция ав томатического вспомогательного патрона для протягивания шлицевых отверстий в несколько проходов на вертикально-про тяжных станках. Патроны данной конструкции обеспечивают закрепление протяжек небольших размеров с помощью под пружиненных сухариков без принудительного их запирания.
Патрон состоит из корпуса 1, направляющей конической втулки 2, подпружиненных сухариков 3. При движении вспо могательной каретки вниз втулка 2 упирается в кольцо 9, за крепленное на протяжке. На торцах втулки 2 и кольца 9 наре заны зубчики, которые при этом входят в зацепление. Даль-
102
нейшее движение вспомогательной каретки вниз перемещает палец 5 по винтовому пазу, выполненному в корпусе 1. Осуще ствляется поворот корпуса 1, втулки 2 и протяжки относительно обрабатываемой заготовки. При совпадении шлицевой направ ляющей части протяжек со шлицевым отверстием заготовки под действием пружины 6 протяжка входит в отверстие заго товки, начинается рабочий ход. При выходе из патрона протяж-
Протяжка.
Рис. 58. Автоматический вспомогательный патрон для вертикально-протяж ных станков конструкции СКБПС
ка раздвигает сухарики 3, преодолевая силу пружин 4. Для предотвращения скручивания пружины 6 при повороте корпуса /, предусмотрен упорный подшипник 8. Сила натяжения пру жины регулируется винтом 7. Патроны данной конструкции применены на вертикально-протяжных станках, работающих в составе автоматических линий по обработке шестерен. Опыт эксплуатации показывает, что патроны данной конструкции обеспечивают нормальную работу станков и их можно приме нять для закрепления протяжек небольших размеров.
Все указанные конструкции автоматических патронов раз работаны в СКБПС и применяют их на вертикально-протяж ных станках для внутреннего протягивания, выпускаемых Минским станкостроительным заводом им. Кирова.
На рис. 59 показана конструкция автоматического вспомо гательного патрона, применяемого на вертикально-протяжных станках некоторых иностранных фирм. Этот патрон применяют на вертикально-протяжных станках фирмы Varinelli (Италия), работающих на Волжском автомобильном заводе.
103
Патрон состоит из корпуса 1, подпружиненной втулки 2, шариков 3, обеспечивающих закрепление замковой части про тяжки. При движении вспомогательной каретки вниз подпру
жиненная втулка 2 упирается в упорную планку, |
закрепленную |
||||||
|
|
в нижней части |
портала |
вспомогатель |
|||
|
|
ной каретки. При дальнейшем движении |
|||||
|
|
вспомогательной каретки корпус 1 пере |
|||||
|
|
мещается, преодолевая |
силу |
пружины. |
|||
|
|
В конце перемещения шарики 3 попада |
|||||
|
|
ют в кольцевую проточку втулки 2 и. ос |
|||||
|
|
вобождают замковую |
часть |
протяжки, |
|||
|
|
как показано на |
рисунке |
слева |
от оси. |
||
|
|
В начале отвода протяжки в верхнее по |
|||||
|
|
ложение втулка 2 сходит с упорной план |
|||||
|
|
ки и под действием пружины |
занимает |
||||
|
|
положение, показанное на рисунке спра |
|||||
|
|
ва от оси. Осуществляется закрепление |
|||||
|
|
замковой части протяжки. Патроны дан |
|||||
|
|
ной конструкции в случае необходимости |
|||||
|
|
Не обеспечивают сопровождения протяж |
|||||
Рис. 59. Автоматический |
ки на определенной длине протягивания. |
||||||
вспомогательный |
патрон |
На рис. 60 показана конструкция ав |
|||||
для вертикально-протяж |
томатического вспомогательного патрона, |
||||||
ных станков фирмы Va- |
применяемого на вертикально-протяжных |
||||||
rinelli |
|
||||||
применяют па |
|
станках иностранных фирм. Этот патрон |
|||||
вертикально-протяжных |
станках |
фирмы |
Forst |
(ФРГ), работающих на Волжском автомобильном заводе.
А-А
Рис. 60. Автоматический вспомогательный патрон для вертикально-про тяжных станков фирмы Forst
Патрон состоит из корпуса 1, направляющей втулки 2, су хариков 3 и наружного кольца 4. В отличие от других конст рукций эти патроны крепят верхним торцом к кронштейну, закрепленному на вспомогательной каретке. Они имеют индиви
104
дуальный привод наружного кольца 4. В конце подвода про тяжки приводом от гидравлического или пневматического ци линдра кольцо 4 поворачивается до тех пор, пока кольцевые проточки не совпадут с осью расположения сухариков 3. Суха рики под действием протяжки занимают положение, показан ное на рисунке слева от оси, и освобождают замковую часть протяжки. В конце обратного хода протяжки кольцо 4 от ме ханизма привода поворачивается в обратную сторону и суха рики 3 занимают положение, показанное на рисунке справа от оси. Осуществляется закрепление замковой части протяжки.
Применение патронов данной конструкции затрудняет об служивание станка в связи с наличием на вспомогательной каретке дополнительного механизма привода открывания и за крывания патрона. Применение в качестве привода гидравличе ских или пневматических цилиндров вызывает увеличение коли чества пневмогидравлической аппаратуры на станке.
НОВЫЕ КОНСТРУКЦИИ ПРОТЯЖНОГО ИНСТРУМЕНТА
По производительности процесс протягивания стоит значи тельно выше других процессов обработки металлов резанием. Методы протягивания и протяжной инструмент непрерывно со вершенствуются. Протяжка является довольно сложным и доро гостоящим инструментом. Однако, несмотря на сложность кон струкции, протяжки находят все большее применение не только
в массовом и крупносерийном производстве, |
но и в |
серийном |
и мелкосерийном, насчитывающем до 300 |
деталей |
в год с |
круглыми или, тем более, фасонными отверстиями. Этот про изводительный процесс применяется в сельскохозяйственном машиностроении, турбостроении, нефтяном машиностроении и других отраслях промышленности. Следует отметить, что столь широкое применение процесса протягивания способствовало разработке новых конструкций протяжного инструмента, обла дающего повышенной стойкостью и производительностью. Твер досплавные протяжки пока не нашли еще широкого примене ния. Это объясняется, во-первых, прерывистостью процесса протягивания и ударной нагрузкой, при которых происходит выкрошивание режущих лезвий протяжки, а во-вторых, отсут ствием рекомендаций по расчету и проектированию твердосплав ных протяжек, тем более для наружного протягивания. В на шей стране и за рубежом проведен ряд исследований по ис пользованию твердосплавных протяжек для обработки конст рукционных сталей и чугунов, показавших достаточную эффек тивность их применения [4, 5, 8, 9]. Однако опыты эти произ водились в основном экспериментальными протяжками, и за дачей их было исследование геометрических параметров, режи мов резания и износостойкости протяжек.
Отсутствие широкой информации по новому протяжному инструменту сдерживает его внедрение в народное хозяйство.
Данная глава имеет своей целью рассказать о разработке и исследовании отдельных новых конструкций как твердосплав ного, так и быстрорежущего протяжного инструмента, о мето дике расчета и применении.
1. Твердосплавные протяжки
Протяжки для обработки внутренних поверхностей. В Мин ском специальном конструкторском бюро были проведены экс периментально-исследовательские работы по созданию и внед рению сборных твердосплавных протяжек для обработки отверстий в чугунных деталях и разработаны руководящие ма териалы. Выполнение технических требований при обработке внутренних поверхностей в деталях типа главных тормозных цилиндров автомобилей имело некоторые трудности. Шерохо ватость обработанной поверхности должна соответствовать
106
8—9-му классу чистоты, а точ ность 2-му классу. Отношение длины отверстия к диаметру со ставляло до 10, а толщина стенки относительно небольшая. Кроме того, подобные детали имеют сложную конфигурацию и пере менную жесткость по длине.
Протяжки из быстрорежущей стали при обработке подобных деталей неэффективны, так как при их применении наблюдается интенсивный износ чистовых и ка либрующих зубьев. В среднем об щая стойкость таких протяжек не превышала 600—700 обработан ных цилиндров. Применение про тяжек с запасными калибрующи ми зубьями, а также режуще-де- формирующих протяжек, пред ставляющих собой цельный стер жень из быстрорежущей стали с черновыми и чистовыми зубьями и насаженными после них твердо сплавными дорнирующими коль цами, не дали значительного эф фекта. Но все же комбинирован ной протяжкой можно было обра ботать около 3500—4000 деталей, производя пять — шесть перето чек. В результате переточек диа метр чистовых зубьев значитель но уменьшался, в то время как износа твердосплавных дорнирующих зубьев не наблюдалось. Это приводило к тому, что значи тельно увеличивался припуск под дорнирование и имели место слу чаи разрыва протягиваемых дета лей и самой протяжки.
В результате дальнейших ис следований была разработана протяжка новой конструкции, по казанная на рис. 61. Она пред ставляет собой сборную твердо сплавную протяжку, где черно вые, чистовые, калибрующие и лорнирующие зубья выполнены
107
из твердого сплава [10]. Конструкция технологична, все ее зубья окончательно затачивают на специальной оправке и в готовом виде насаживают на стержень протяжек. На режущих зубьях отсутствуют стружкоделительные канавки, что потребовало уве личения коэффициента стружкозаполнения с 2,6 до 4,8 за счет изменения величины шага режущих и чистовых зубьев.
Марку твердого сплава для изготовления зубьев протяжки выбирали в процессе длительных экспериментальных и произ водственных испытаний. При этом испытывали одновременно сплавы ВК8, ВК6М и ВК10М. Было установлено, что на исти рание все сплавы работают примерно одинаково, а ударные нагрузки воспринимают различно. Зубья, изготовленные из сплавов ВК6М и особенно ВК8, значительно больше подвер жены образованию трещин. Поэтому в качестве основного ин струментального материала был выбран мелкозернистый сплав ВКЮМ.
Проведенные исследования по выбору оптимальных геомет рических параметров показали, что наиболее удовлетворитель ные результаты по стойкости протяжек были получейы при об работке с передним углом, равным 10°. Однако, и в этом случае имели место отдельные выкрошивания режущей кромки зубьев. Дальнейшими исследованиями было установлено, что для зубь ев с передним углом в 10° целесообразно по передней поверх ности выполнять ленточки шириной до 0,6 мм с нулевым перед ним углом. Задние углы следует применять дифференцированно: на черновых зубьях 3°, чистовых — 2° и калибрующих 1 —1,5°. Протяжкой с указанными выше геометрическими параметрами было обработано без переточек более 40 000 цилиндров (при мерно 6000 м протянутой поверхности), после чего износ по задней поверхности составлял в среднем 0,15 мм и протяжка продолжала нормально работать. Эти протяжки успешно рабо тают на МЗМА при обработке корпуса главного цилиндра тормоза из серого чугуна марки СЧ 15-32, НВ 170—190, на Ба кинском заводе «Автозапчасть» при обработке картера амор
тизатора автомобилей ГАЗ, ЗИЛ из |
серого чугуна |
СЧ 18-36, |
||
НВ 180—190 и др. [3, |
10]. |
стабильно обеспечивала |
||
Выбранная |
схема |
лорнирования |
||
высокий класс |
чистоты обработанной |
поверхности |
(V8—V9); |
наличие переменного шага зубьев ликвидировало волнистость. Стабильно была выдержана и заданная точность. Интересно отметить, что, несмотря на значительное биение оправки, на которую насажены кольца (при снятом хвостовике оно превы шало 0,2 мм), точность протягивания сохранялась.
В отличие от указанных режуще-деформирующих твердо сплавных протяжек конструкции СКБПС, которые в основном применяют для обработки отверстий в чугунных деталях, имеется ряд конструкций твердосплавных деформирующих про тяжек и прошивок для обработки отверстий в стальных деталях
108
типа втулок и труб. По конструкции подобные протяжки отли чаются от вышеуказанных тем, что все зубья являются дефор мирующими с большим подъемом на зуб от 0,3 до 2,0 мм. Подобные протяжки могут осуществлять пластическую дефор мацию до 20% диаметра обрабатываемого отверстия. Дефор мация распространяется на всю толщину стенки, изменяя раз меры обрабатываемой детали. Пластическое деформирование
Рис. 62. Сборная твердосплавная протяжка для обработки стальных заго товок
возможно при обработке отверстий в деталях с отношением толщины стенки к диаметру обрабатываемого отверстия не более VзПри обработке деталей из стали марок 20, 30, 35, 45, 20Г, 20Х и др. обеспечивается точность 3—4-го класса и ше роховатость обработанной поверхности 5—8-го класса чистоты [15]. Подобные протяжки могут быть эффективно использованы при обработке отверстий в чугунных деталях с диаметром 20—
80мм.
Впоследние годы предприняты попытки создать твердо сплавные протяжки для обработки отверстий в стальных дета лях, особенно закаленных. Применение быстрорежущих протя жек для обработки закаленных сталей не имеет смысла из-за высокой твердости обрабатываемой поверхности, увеличенной
динамичной нагруженности режущих лезвий, адгезии. В связи с этим на Иркутском машиностроительном заводе были разра ботаны и внедрены сборные протяжки, оснащенные твердым сплавом (рис. 62). Протяжка состоит из оправки, на которую насаживают черновые, чистовые, калибрующие и выглаживаю щие кольца. Во избежание выкрошивания зубьев на их перед ней грани предусмотрена ленточка до 0,5 мм с нулевым пе
109