Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Липкович С.М. Проектирование технологических процессов очистной выемки угля

.pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
11.15 Mб
Скачать

Производительность форсунки

определяется

по известной

формуле

 

 

<7фоР = а У Р ,

л/мин,

(33.VII)

где Р — давление воды у форсунки, кгс/см2;

а— коэффициент расхода.

Сучетом давления в забойном водопроводе и характеристики форсунки число форсунок

60feBmA/yt;CTp

(34.VII)

а V T

Угол наклона, обеспечивающий полное смачивание угольного забоя,

а , т С

(о = — — arc tg — -— , град,

где С — высота установки форсунки над почвой, м.

Величиной, определяющей пригодность форсунки для ороше­

ния данного пласта, является Ь:

 

 

Ь = С tg (Э(Г

Cd) < 6.<°-

(З5.ѵщ

u^

UKOHJ

 

где bi;0u — конструктивный параметр, определенный для

каждого

струга.

 

 

Результаты расчетов, проведенных для пластов мощностью

0,9—1,8 м,

вынимаемых

струговой

установкой УСБ-67,

приведены

в табл. 4.ѴІІ и 5.ѴІ1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

4.VII

 

Число форсунок на секцию орошения в зависимости от их производительности

Мощность

 

 

 

при скорости движения

струга

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пласта,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

м

 

V = 0,61 м/сек

 

 

г'с=1,81 м/ сек

 

 

 

 

 

 

0.9

13

9

6

4

3

24

17

п

8

5

1,0

14

11

7

5

3

26

19

13

9

6

1,1

15

12

8

5

4

29

2

14

9

6

1,2

17

13

8

6

4

31

23

15

10

7

1,3

18

15

9

6

4

34

25

16

11

7

1,4

20

16

10

6

4

37

27

18

12

8

1,5

21

17

10

7

5

39

28

19

13

9

1,6

22

18

11

7

5

42

30

20

13

9

1,7

23

18

11

8

5

43

32

21

14

9

1,8

25

20

12

8

6

47

34

23

15

10

 

Коэффициент производительности форсунок

 

 

 

 

1,6 I

2,2 I

3,3 I

5,0 1

7,5 I

1,6 I

2,2 I

3,3 I

5,0 I 7,5

153

Т а б л и ц а 5.VII

 

 

 

 

 

Угол

Мощность

Производи­

Производи­

 

Число

установки

тельность

тельность

Рекомендуемый

форсунки

пласта,

струга,

насоса,

форсунок

к линии

м

т/мин

л/мин

тип форсунки

на секцию

простирания,

 

 

 

 

 

град

0,9

4,2

85

КФ-3,3-75

4

18

1,0

4,7

95

КФ-3,3-75

4

12

U

5,15

105

КФ-5,0-75

4

8

1,2

5,6

ПО

КФ-5,0-75

4

0

1,3

6,1

120

КФ-5,0-90 -

4

0

1,4

6,5

130

КФ-5,0-90

6

0

1,5

7,0

140

КФ-7,5-90

6

0

1,6

7,5

150

КФ-7,5-90

6

0

1,7

7,9

160

КФ-7,5-90

6

5

1,8

8,4

170

КФ-7,5-90

6

10

Расчет забойного водопровода. Согласно техническим требова­ ниям на системы водоснабжения забойный водопровод должен обеспечить подачу не менее 40 л воды на 1 т добываемого угля и давление на входе оросительного устройства не ниже 15 кгс/см2 при любом положении выемочной машины.

Выбираемый при проектировании водопровода тип шланга про­ веряется на соответствие диаметра требуемому напору

 

Ян = 150 м + Я3.в, м,

(36.VII)

где Я„ —напор на насосной установке, м;

 

Я3. в — полные

потери напора на участке от насоса до ороси­

тельного

устройства при

номинальной

производитель­

ности, м,

 

 

 

 

Я 3.в = Я г + Ятр + Ям,

(37.VII)

Яг — разница

геодезических

уровней насосной установки и

комбайна, м; Ятр — потери на трение в забойном водопроводе, зависящие от

диаметра шланга, м; Ям — потери на местных сопротивлениях, м.

Для струговых установок Техническими требованиями регла­ ментируется минимальное давление на наиболее гидравлически удаленной форсунке, равное 6—12 кгс/см2.

Расчет забойного водопровода

производится

согласно схеме

(рис. 67) .

 

 

Необходимый напор определяется по формуле

 

Ян = 60 4- Я3 в +

Я вкл + Яг, м,

(38.VII)

где Я вкл — потери во включателе орошения, м.

154

Характеристика сети (без учета геодезического напора) опре­ деляется по формуле

 

Н = RQ2,

(39.VII)

где Q — расход воды, м3/сек;

м-сек2

 

г,

„ А

 

К

— сопротивление, У?= — ,

-------;

 

 

Q2

м6

 

h — потери напора на данном участке, м вод. ст.

Рис. 67. Схема расчета забойного водопровода

Общее сопротивление

ѴЯоб

VRI / Я .

' ‘

V Rn

Ri^rRn — сопротивление участков.

Г л а в а V II I

ПРОЕКТИРОВАНИЕ РЕЖИМА И ОРГАНИЗАЦИИ РАБОТ В ОЧИСТНЫХ ЗАБОЯХ

§ 1. Режимы работы лав

Формы организации производства в очистных забоях угольных шахт определяются режимом работы, т. е. общим числом дней и смен, продолжительностью рабочей недели и смены, порядком че­ редования добычных и ремонтно-подготовительных смен, последо­ вательностью подготовки к очередному циклу, интенсивностью уг­ лепотока [54, 55, 56, 57, 58, 59 60].

Режимы работы участков и цехов на одном и том же пред­ приятии могут быть и одинаковыми, и разными. В зависимости от того, работает ли шахта с общим выходным днем или со сколь­ зящим графиком выходных, различают прерывный и непрерывный режимы работы предприятия. В течение суток работа может осу­ ществляться либо круглосуточно, либо с перерывами [55, 57].

Режимы работы угольных шахт отличаются большим разнооб­ разием и претерпевают изменения в соответствии с этапами тех­ нического прогресса в угольной промышленности.

Широкое распространение комплексной организации труда в очистных забоях повлекло за собой увеличение числа смен по вы­ даче угля с соответствующим уменьшением подготовительных смен. Внедрение механизированных комплексов и угледобывающих аг­ регатов позволило в ряде случаев сократить продолжительность операций, не совмещаемых с выемкой угля, до 2—4 ч, создавая условия для поточной выемки угля.

В девятой пятилетке намечено завершить в основном техниче­ ское перевооружение предприятий на основе комплексной механи­ зации и автоматизации производственных процессов, а также пе­ реход на узкозахватную выемку угля в шахтах, повысить к концу пятилетки удельный вес добычи угля на пластах пологого и на­ клонного падения с применением выемочных комплексов и меха­ низированных крепей не менее чем до 60% общей добычи его.’ Предусматривается более эффективное использование производст­ венных мощностей путем более полного использования машин и оборудования, повышения коэффициента сменности, ликвидации простоев, дальнейшей интенсификации производственных про­ цессов.

При современном уровне механизации на горных предприятиях применяются две основные формы организации производства —- цикличная и поточная.

156

В настоящее время наибольшее распространение получили сле­ дующие режимы работ:

три 6-часовые смены без перерывов между ними при одной, свободной смене;

четыре 6-часовые смены; три 6-часовые смены с 2-часовым перерывом между ними;

три 6-часовые смены с часовым перерывом между ними и 4-часовым перерывом в конце суток.

На выбор рациональных режимов производства влияют техно­ логические, экономические, социальные и организационные фак­ торы. Влияние их различно, а оценка режима работы по каждому из этих факторов может быть и противоположной.

Основным технологическим требованием к режиму производст­ ва является обеспечение необходимого времени для ежесуточного и еженедельного проведения работ по профилактике и ремонту добычного и транспортного оборудования шахт. Режим работы должен равным образом предусматривать время на ремонт выра­ боток и путевого хозяйства.

С экономической точки зрения целесообразными являются ре­ жимы, предусматривающие наиболее полное использование основ­ ных фондов предприятия с максимальной их загрузкой.

Основными организационными требованиями к рациональным режимам работы являются совпадение режимов различных произ­ водственных участков и цехов шахты, отсутствие перерывов между сменами, закрепление графика выходов рабочих, постоянствобригад рабочих и отсутствие необходимости в их подмене.

§2. Выбор рационального режима работы лавы

ипроектирование оптимальной организации работ в очистном

забое*

Выбор рационального режима работы очистного забоя требует соблюдения следующих основных условий:

специальное время в течение суток и недели для профилакти­ ки и ремонта оборудования, выработок и путевого хозяйства;

смена бригад или звеньев на рабочем месте; минимальное число рабочих в ночное время;

постоянный состав бригад или звеньев и закрепление рабочих по сменам.

Наиболее полно этим условиям отвечают: режимы при прерыв­ ной рабочей неделе в три добычные смены (с выполнением в каж­ дой смене всех работ по выемке угля и подготовке лавы) и чет­ вертую ремонтную смену; двухсменный добычной режим с третьей ремонтно-подготовительной и четвертой нерабочей сменами; четы­

* Методика моделирования оптимальной организации работ в очистных за­ боях разработана А. С. Астаховым, Э. И. Гойзманом и Г. В. Арабян и приведе­ на в работе [61].

157

рехсменный режим работы с чередованием добычных и ремонтноподготовительных смен.

При переводе трудящихся шахт на пятидневную рабочую не­ делю предпочтительно с экономической точки зрения сохранять шестидневную работу шахты в целом с одновременным увеличе­ нием добычи угля по шахте.

Современный уровень технического прогресса в угольной про­ мышленности требует более четкой организации работ, которая все больше приближается к поточной и является одной из основ­ ных предпосылок к росту нагрузки на лавы. Достичь комплексно взаимоувязанного и строгого решения организации работ возмож­ но только экономико-математическими методами.

Целевой функцией оптимизации является минимизация трудо­ вых или денежных затрат на выполнение цикла работ в лаве. Так как в ходе решения задачи варьируется суточная нагрузка на

.лаву, затраты должны учитываться не только по очистному забою, но и на транспортирование грузов по участковым выработкам и поддержание последних.

Целевая функция по трудоемкости может быть представлена в

виде:

 

 

 

 

X = - - - - - - (псм г + d) -> min,

(1.VIII)

 

*раб-^ц

 

 

где

Гц — реальная длительность цикла в лаве, мин;

 

 

Граб— длительность рабочего времени суток, мин;

 

 

Ац — добыча угля за один цикл, т;

 

 

 

псм — число рабочих смен в сутки;

 

рабочих

 

2 — сменная численность комплексной бригады

 

в лаве;

рабочих в лаве и на

 

d — численность постоянного штата

 

смежных с нею технологических звеньях.

 

Целевая функция по приведенным денежным затратам имеет

вид:

 

 

 

 

А/ = ——— (псМza + ß) -> min,

(2.VIII)

 

Траб^ц

 

 

где

а — величина сменного заработка одного рабочего, руб.;

 

ß — условно-постоянные издержки, руб.

заработную

плату

Условно-постоянные издержки включают:

рабочих постоянного штата с начислениями на нее; нормативное погашение ЕК капитальных затрат К на повышение пропускной способности смежных с лавой звеньев; оплату за основные фонды участка.

Для создания математической модели по приведенным крите­

риям оптимальности следует

определить

реальную

длительность

производственного цикла, численность бригады с

ограничениями

по допустимому взаимному

опережению

или отставанию отдель­

ных рабочих процессов. При этом необходимо обеспечить добычу угля не менее запланированной или нормативной.

158

Общая длительность цикла в лаве 7Ц разделяется на п по­ следовательных отрезков времени tu t2, ..., tn, обозначающих про­ должительность движения или простоя комбайна по случайным или технологическим причинам. Обозначим периоды через 4 (& = = 1, 2 п). В составе работ производственного цикла выделяем т основных рабочих процессов. Для каждого г-го процесса опре­ деляем объем работ на цикл U4 (і=1, 2 в метрах длины очистного забоя. Пусть щ будет скорость возможного выполнения

г-го процесса одним рабочим за

1 мин времени чистой работы, т. е.

Ѵі — производительность труда

рабочего па данном процессе за

1 мин времени чистой работы, выраженная в метрах длины лавы. Величина и,- для каждого процесса определяется по данным нормировочника или по материалам хронометражных наблюдений.

Для рассматриваемой схемы механизации очистных работ в лаве составляют планограмму крайних сроков возможного начала и окончания всех процессов, увязав эти сроки между собой и с работой комбайна. При этом время работы последнего прини­ мается равным математическому ожиданию времени его чистой работы и случайных простоев.

Реальную длительность производственного цикла можно пред­ ставить в виде

Тп = Z *к + 2 тг> мин,

кI

где тI— добавочные периоды

времени на ликвидацию отставания

того или иного процесса, требующие остановки комбайна.

Общая численность комплексной бригады в лаве г в течение-

рабочих смен постоянна, т. е. z

= const. Численность рабочих, заня­

тых в k-м периоде цикла на

выполнении г-го процесса, обозна­

чается через X ih - Оптимальные значения X i h и z являются искомы­

ми величинами при решении задачи. Так как в отдельные моменты цикла возможен перевод рабочих с выполнения одного процесса на другой, xih Для разных периодов k могут быть неодинаковыми.. Перевод рабочих может осуществляться либо в связи с оконча­ нием процесса, либо для ликвидации отставаний в выполнении от­ дельных процессов и для разумного рассредоточения их с целью уменьшения неравномерности объема работ по часам цикла. Во время добавочных периодов ті на выполнение г-го процесса может быть направлена почти вся бригада, за исключением Ьі рабочих,, остающихся для профилактического осмотра машин.

Уравнения объемов работ составляются раздельно по каждому рабочему процессу цикла:

^ ’і=: 'ЕѵіКхік + У1ѵіХіі(г — bi), г = 1, 2 . . . , т. (З.ѴІІІ)

К I

Каждое уравнение выражает следующее условие: суммарные за­ траты труда в человеко-минутах на выполнение данного процесса в течение цикла при известной производительности труда рабочего

15&

Vi должны обеспечивать выполнение за время Тц полного объема работ по данному процессу Wi.

Уравнения численности бригады в лаве составляются для каж­

дого периода цикла /к

 

2 = Е хік 4 -хрк + ак k = \ , 2 , . . . , п,

(4.VIII)

І

 

где хрң— число рабочих, простаивающих в k-м периоде из-за от­ сутствия фронта работ, достаточного для полной загруз­ ки всех членов бригады в данном периоде;

ак — численность комбайнового звена на отдельных операциях с комбайном, задаваемая по существующим нормам для каждого /к, с тем, чтобы комбайн работал со скоростью ѵ\. Для технологической взаимной увязки отдельных процессов накладываются ограничения по допустимому взаимному опережению или отставанию отдельных рабо­ чих процессов в лаве

 

 

V ѵсхс кД + Е М г — Ьк) тс_к — У vf x fKtK.

(5.VIII)

 

 

К

К

к

 

 

Неравенства

строятся

отдельно для

каждой пары

процессов і — С

и і =f,

для которых существует требование, чтобы в любой момент

k процесс f

отставал

по фронту лавы от процесса не

более чем

на hCf

метров.

левой части

неравенства,

обозначающие

Все

три

слагаемых

■объемы работ к концу k-то периода, должны выражаться в линей­ ных метрах, отсчитываемых от начала лавы. В зависимости от типа поставленной задачи в математическую модель можно ввести следующие дополнительные условия:

а) ограничения по наибольшей или наименьшей численности

рабочих, занятых в одном процессе,

 

Хік < Хік max («Л И .Ѵ'ік m n);

(6.VIII)

б) требование обеспечить добычу угля не менее запланирован­

ной или нормативной

 

Лсѵт= - ^ Ѵ Л ц > Л илан.

(7.VIII)

1 и

 

Дополнительными условиями являются также требования, что­ бы все значения 2, х ік и хѵ.і; были положительными величинами и чтобы численность бригады г была целым числом.

Искомыми величинами описанной математической модели яв­ ляются численность бригады в лаве 2, распределение ее по от­ дельным рабочим процессам в отдельные периоды цикла хік, число рабочих, вынужденных простаивать в эти же периоды хр. и и дли­

тельность цикла Тц, которая пропорциональна

суточной нагрузке

на лаву Лсух.

то

модель

нелинейна.

Так как переменные взаимозависимы,

Однако нахождение оптимального сочетания

величин 2 ,

Х і к , х р . і(, т і

160

может быть сведено к последовательному решению нескольких за­ дач линейного программирования, решаемых с помощью симплексметода.

Исходным моментом для перехода от нелинейной модели к ли­ нейной является назначение верхней и нижней границ возможных значений величины г. Затем методом наискорейшего спуска осу­ ществляется последовательное приближение к оптимальному ва­ рианту.

Верхняя граница численности рабочих в лаве zB определяется из условия, чтобы т = 0, а минимальная численность бригады будет при zn = aK.

Фиксируя последовательные значения численности рабочих в бригаде после каждой итерации, определяем соответствующую длительность цикла, просчитывая построенную модель. В резуль­ тате определяем для каждого значения г величины Я и Я' и выби­ раем среди них минимальное значение Я. Это и есть оптимальное решение.

Задача рассчитывается для разных значений исходных показа­ телей — скорости движения комбайна, длины лавы, длительности простоев по внешним и техническим причинам и т. д. Длительность и частота краткосрочных и долгосрочных остановок комбайна, вы­ зываемых технологическими причинами, а также случайных его простоев рассматриваются как заданные величины. Они заранее должны быть определены в численном виде по имеющимся норма­ тивам, хронометражным наблюдениям и статистическим данным.

Приведенная математическая модель оптимальной организации работ в очистных забоях может быть использована не только на стадии проектирования, но и при оперативном планировании смен­ ных нарядов на участках, составлении планов добычи и числен­ ности рабочих и т. д.

Пример*. Шахта «Трудовская» комбината ДонецкугОль, 5-я западная лава. В лаве работает узкозахватный комбайн 1К-52Ш с глубийой захвата 0,7 м, конвейер СП-63 и индивидуальная крепь. Управление кровлей — полное обрушение на стойки ОКУ-5. Длина лавы 330 м. Добыча угля с одного цикла, состоящего из двух по­ лос, 720 т.

Ввиду тбго что управление кровлей производится специализи­ рованной бригадой, оптимальная численность сменной бригады рабочих определялась только для работ, связанных с выемкой

угля.

В соответствии с расчетами, проведенными по выше изложен­ ной методикё, расчетная трудоемкость работ Я при различной чис­ ленности рабочих в бригаде и оптимальной организации работ приведена в табл. 1 .VIII.

Рекомендуемый технологический график выполнения работ в лаве приведен на рис. 68. Ему соответствуют численность сменной

* Заимствован из работы Онуфриева Л. Н., Астахова А. С. и др. {61].

6

С. М. Липкович и др.

161

 

 

 

 

■ н

Выемка у гл я

ком байном

 

і; ; ; * В ы ем ка

у г л я

б н и ш а х

 

 

С

------------ і-а я п о л о с к а --------------------

г—------------ 2 - а я

п о л о с к а -------------------

 

 

Присоединениеле м е ха

 

 

коаРаботм б а йна и длитйосторп ельност ью м15менееин

иосторП■

комбайнааРабот и про­ длитоистельност ью м15менееи н

иосторП

комРаботабайна и про ­

длитоистельност ью м15менееин

 

оиростП

овкаПодготкомбайна к следующейбыемке полосы

комОсмотрбайна

 

 

 

 

коаРаботм б а й н а и длитоипростельност ью м,15менееи н

Простои

комРаботабайна и про­ длитстоиельност ью м15менееин

оиростП

комбайнаРабота и п ро ­ длитоистельност ью м15менееи н

оиПрост

Подготовительныеопера­ комбайномсииц

 

омоглокомП байна

о.

 

 

 

 

0

1

 

J

 

 

0

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

I ?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

І1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЧіZ

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ъ

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 ¥!*;Cl

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,<ъ

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1СЗ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ъ

<^1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о1 ij

 

<b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ой 2 £

ä 1

 

у

 

 

 

 

 

 

 

 

0.

Й £ 1

 

 

 

 

----------1

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

2

 

2 2 5

 

2

 

2

 

2

 

о,г

 

2

т

 

 

1

 

\

 

 

 

 

 

' 8

 

2

T

 

 

 

 

 

 

 

 

8

0,2

 

 

У

 

 

 

 

 

1

\

 

 

 

___I

 

 

 

 

 

 

 

Oft

 

 

 

 

 

2

 

2~

 

 

 

 

 

1

 

 

 

J

2~\

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

-J

 

 

0,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г

 

 

 

 

Ia

 

 

 

 

 

 

 

\~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У2 І І І І £

 

 

 

 

____

 

 

1

 

 

 

 

^2 У

і;

TT

 

ПГJ !

*

I

 

I

 

I

г I J УУУ 2

 

2

 

 

 

2

 

 

 

1

 

 

 

П

 

 

Г У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

Я3

 

 

7

 

 

 

 

 

p

i

 

 

 

 

ш

 

T

 

 

 

Z

 

 

 

 

4 J

 

 

 

/ J

1 н

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

/!

 

 

 

 

 

 

9

 

1

 

;

 

/

 

/

 

1

\9

1

~9

 

6

 

Ч

 

 

 

 

 

---1

 

 

 

 

r d

 

 

___

 

 

 

 

5 __!1

 

 

 

 

 

 

 

урГ™

 

 

 

и :

в

 

6

 

5

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ГУ

 

 

 

1

 

 

 

 

2 ^ У

2

Т

L

^ a

 

 

 

 

f l 6

6

6

2 ^

£

 

2

ц .

 

 

 

—1

 

 

 

 

2

2

2 ^

 

 

 

 

 

 

 

 

^ 2

 

 

2

 

 

 

7

 

J

 

 

~2

 

 

РІІ

 

 

 

П І

 

: и

 

 

 

 

ш

 

 

 

 

ДДДДДДННSS^99

 

 

 

 

2

/

 

 

 

 

 

П

 

S

 

 

В

 

2

ш

Г 2

5

 

 

 

 

5

 

fr f

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

7

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

77

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= p W м и н ----------------------------

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

— Д л і tm t?льнос,T ib

циг-гл а

7

 

 

162

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ