
книги из ГПНТБ / Криогенные поршневые детандеры
..pdfРис. 46. Схема действия усилий в механизме кла пана:
РПр.Толк“ усилие пружины толкателя
элементов привода клапанов, что особенно |
|
||||
важно для низкотемпературных детандеров |
|
||||
высокого давления. Недостатки внутренне |
|
||||
го привода клапанов — увеличенный мерт |
|
||||
вый объем и сложность |
регулировки отсе |
|
|||
чек наполнения и выталкивания. |
Лабора |
|
|||
торные и полупромышленные испытания |
|
||||
детандеров с внутренним приводом клапа |
|
||||
нов [15, 17] показали, что эффективность |
|
||||
таких |
машин не |
уступает детандерам с |
тт |
||
приводом клапанов от кулачков. |
|
||||
В детандерах преимущественно приме |
|
||||
няют механизмы |
со свободным |
падением |
|
||
клапанов. Клапан открывается под действи |
|
||||
ем механизма приказа, а в момент отсечки |
|
||||
наступает размыкание |
между механизмом |
|
|||
и клапаном, и клапан садится на седло под |
|
||||
действием пружины. |
|
|
|
||
В движении клапана различают четыре |
|
||||
периода (рис. 45): |
|
открытия |
клапана, |
|
|
/ |
период — начало |
|
когда клапан под действием усилия Р\ тол кателя отрывается от седла с возрастающей от нуля скоростью подъема. Поскольку ско
рость возрастает, ускорение совпадает с направлением скорости. Сила инерции клапана направлена против усилия Р\ и преодо левается толкающим устройством.
II период — остановка клапана; для остановки необходимо с момента а осуществлять подъем клапана с замедленной ско ростью с тем, чтобы к моменту б подъем клапана был закончен и скорость снизилась до нуля. Сила инерции стремится от крыть клапан, нагружая пружину, а последняя будет останав ливать клапан с усилием Рз.
III период — движение клапана на посадку под действием усилия пружины Рз. Ускорение совпадает с направлением уси лия Рз, так что скорость клапана повышается. Так как сила инерции направлена на открытие клапана, она должна лока лизоваться усилием пружины Рз.
IV период — закрытие клапана, когда он с уменьшающейся скоростью движется на посадку. Сила инерции клапана на правлена вверх, что вызывает удар клапана о седло в момент посадки (рис. 46, 47).
133
Силы |
[_.Pf<fl-6 моь1внт отрыва |
|
на клапан |
Ркл-после отрыва клапана |
|
amдавле |
||
ная газов |
от ачдла |
|
|
от седла |
|
Силы |
ГГПТШтпт |
|
ТТТП ТШ Ш |
инерции, |
щ щ |
нагружаю- |
|
щие меха |
|
низмы |
|
Силы |
1 |
|
трения |
|
|
Суммарные |
/iJJ^L L L U . |
|
силы без |
Ш |
|
пружины |
|
|
|
/ |
|
|
J |
|
Суммарные |
, 1_ |
/ |
силы с |
пружиной.
//
5
^Суммарные Л силы
^ЧчЧЧЧ
ууУУУуу/.
Силы без пружин^!
Сила пружи ны
X
]Ц Ш Р
т
X
X
Рис. 47. Диаграмма усилий механизма клапана впуска
вразличные этапы открытия:
т— время открытия клапана
Конструкции клапанов, клапанного привода и основные расчетные соотношения приведены в литературе [46, 67]. Неко торые конструктивные особенности клапанов описаны в после дующих разделах книги.
2. Органы газораспределения бесклапанных детандеров
При создании бесклапанного детандера возникают сложные задачи выбора оптимальных размеров газовых каналов и фаз процессов газообмена, непосредственно влияющих на основные показатели детандера. При излишне значительном опережении впуска, а также при недостаточном опережении мощность и холодопроизводительность детандера уменьшаются, поэтому необходимо находить оптимальную величину опережения
134
впуска. Величина опережения впуска у бесклапанного детанде ра всегда связана с величиной отсечки.
Решение этих задач при проек тировании и экспериментальной доводке машины затрудняется сложностью волновых газодина мических и тепловых процессов, возникающих при газообмене. Существующие методы расчета процесса газообмена дают лишь приблизительное решение задачи.
Для упрощения расчета про цесса газообмена можно пользо ваться условными методами рас чета, предполагающими течение газов в процессе газообмена ус тановившимся.
Для корректировки результатов такого расчета надо вводить поправочные коэффициенты, полученные на основании опытных данных.
Рассмотрим отдельно выпуск и впуск газа у поршневого бесклапанного детандера, рабочий процесс которого изображен индикаторной диаграммой на рис. 48.
Процесс выпуска можно разделить на три фазы.
Первая фаза — надкритический свободный выпуск, когда расширенный холодный газ вытекает из цилиндра со скоростью звука. Эта фаза начинается с момента начала открытия выпускных окон (точка 3 на индикаторной диаграмме) и закан чивается, когда давление в цилиндре снизится до величины (точка 3') критического давления ркр по отношению к давлению Рвых в выпускном трубопроводе. Для воздуха при низких тем-
пературах (k = 1,43 [57]) критическое отношение ----- = 1,908.
Рвых
Вторая фаза — подкритический свободный выпуск, характе ризующийся убывающей скоростью истечения. Эта фаза начи нается от точки 3' и заканчивается при подходе поршня к н. м. т.
(точка 4). |
фаза — выталкивание расширенного до давления |
|
Третья |
||
РВых газа при движении поршней от н. м. т. к в. м. т. |
чем выпуск, |
|
Процесс |
впуска детандера еще более сложен, |
|
и может быть также разделен на три фазы. |
|
|
Первая |
фаза — надкритический впуск, когда |
происходит |
наполнение цилиндра со скоростью звука, начинается с момента начала открытия впускных окон (точка 6) и заканчивается, когда давление в цилиндре возрастет до величины (точка 6'),
135
по отношению к которой давление рвх будет меньше критиче ского.
Вторая фаза — подкритический впуск, характеризующийся убывающей скоростью наполнения — начинается от точки 6' и заканчивается при подходе поршня к в. м. т.
При слишком большом для данной быстроходности проходном сечении впускных окон, т. е. при чрезмерно боль шой величине время-сечение, кривая опережения впуска при ближается на индикаторной диаграмме к вертикальной пря мой 62. Этот случай нежелателен, так как снижаются холодопроизводительность и мощность детандера, а давление в мерт вом пространстве превышает рвх, в результате чего происходит некоторый выброс газа во впускной трубопровод. При малом проходном сечении впускных окон кривая опережения впуска будет приближаться к кривой 66", но при этом будут большие гидравлические потери на впуске. Кривая оптимального опере жения впуска будет располагаться между линиями 66" и 62, на
пример, кривая 66'1.
Третья фаза — наполнение, при котором давление в цилин дре отличается от давления рвх только на величину гидравличе
ских потерь. Эта фаза начинается, |
когда поршень |
находится |
в в. м. т. и заканчивается в момент полного закрытия |
впускных |
|
окон. |
детандера на |
основании |
При проектировании поршневого |
теплового расчета и опыта эксплуатации существующих детан деров следует задать доли хода поршня, приходящиеся на впускные и выпускные окна, т. е. высоту окон. На выполненном чертеже гильзы цилиндра надо подобрать форму, расположе ние и поперечные размеры впускных и выпускных окон по выбранным ранее размерам высоты окон. Для определения зависимости сечения окон от времени движения поршня на ос новании динамического расчета строится график пути поршня
по времени 5 = <р(т) |
(рис. 49) и вычерчивается одно впускное |
|
и одно выпускное |
окно, которые надо разделить |
на не |
сколько частей по ходу поршня и определить площадь |
каждой |
части.
По данным диаграммы пути поршня по времени и планимет рирования площадей окон составляются таблицы для построе ния зависимости сечения окон от времени движения поршней. Кривые f1 = фДт) и fi = i|?2(т) изображают изменение сечения впускных и выпускных окон от времени движения поршней. Планиметрированием площадей графиков fi и fz находятся вели чины время-сечения для всех фаз газораспределения. Затем определяется изменение давления в цилиндре во всех фазах газообмена и сравнивается с соответствующими кривыми на теоретической индикаторной диаграмме 123"456"1 (см. рис. 48). Если расчетные величины давления для данной фазы будут ле жать значительно выше или ниже соответствующей кривой тео-
136
и выпускных окон от времени
ретической индикаторной диаграммы, то следует уменьшить или увеличить число окон или их размеры.
Для вывода основных формул расчета процесса газообмена
исходными являются уравнения расхода |
газа |
через |
заданное |
|||||||
сечение, |
причем одной |
из основных |
величин |
в этих |
уравне |
|||||
ниях является величина ф, |
зависящая |
от перепада |
давлений |
|||||||
в рассматриваемом потоке газа. |
истечения величина время- |
|||||||||
Для |
надкритической |
области |
||||||||
сечения определяется по формуле |
|
|
|
|
|
|||||
|
т3' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Л„= |
\ |
fdx = |
0.37У |
|
|
— 1 |
|
|
(204) |
|
Ц^щах |
|
|
0,51 In |
|
||||||
|
Т. |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где J |
fdx — время-сечения |
для данной |
части |
процесса газо- |
||||||
обмена, |
определяемое по рис. 49; |
рх, |
Vx — переменные значе |
ния давления и объема в цилиндре детандера; Т3— температура
газа в цилиндре в момент |
начала открытия выпускных окон; |
р — коэффициент расхода, |
отнесенный к свободному выпуску |
(рекомендуется принимать |
при расчетах р = 0,45 0,65, при |
чем чем лучше обработаны стенки окон, тем большие значения выбирают для расчета); V — средний объем цилиндра,
принимаемый для данной части процесса постоянным.
Внадкритической области
♦- ♦ - - ( т Т г Г / т Е "
137
Для первой фазы свободного выпуска для воздуха [57] можно принять т = k = 1,43, при этом фтах = 2,15, тогда из формулы (204) получаем
Рх = — |
_ * 3 ' |
|
Р» |
1 • |
(2 0 6 ) |
|
|
||||
|
|
|
|||
|
И VT3 J fdx |
|
|
0 , 15 |
|
|
____ |
+ 0,22 In — ± -+ |
1 |
|
|
|
0,4V |
|
|||
|
|
Уз |
|
|
|
Формула (2 0 6 ) |
справедлива для воздуха |
в интервале |
изме |
||
нения давления в |
цилиндре от |
рэ до ркр = 1,908 р„ых |
( ПР И |
k — 1,43 [5 7 ]). Таким же образом можно получить зависимости
для других газов, подставляя |
в формулы (2 0 4 ) |
и |
(2 0 5 ) соот |
||||
ветствующие показатели адиабаты. |
расчет |
подкритической |
|||||
Особую |
сложность |
представляет |
|||||
области истечения газа, |
для которой величина ф переменна и |
||||||
зависит |
от |
отношения |
Рх |
, где |
рх переменное давление |
||
в цилиндре. |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
Величина ф здесь может определяться по формуле [60] |
|||||||
|
|
Ф = |
|
|
|
|
(2 0 7 ) |
Для |
вывода зависимости |
изменения давления |
в цилиндре |
в подкритической области истечения можно пользоваться фор мулой [60]:
|
X |
|
(2 0 8 ) |
где |
] " _ V* + V< — средний объем цилиндра, принимаемый |
|
2 |
для данной части процесса постоянным.
Зависимость Z от Рвых- для значений т = k = 1,43 с доста-
Рх
точной степенью точности может быть принята:
Z = 0,71 Д-2М*— 0 ,3 8 . |
(2 0 9 ) |
Рх
138
Подставив в уравнение (208) значение Z по формуле |
(209) |
||||||||||
и приняв т = |
k = |
1,43, получаем |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
0,0925р3 |
|
|
|
|
|
(210) |
|
|
*4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и Ут3 |
|
|
|
|
Рвых |
\ о . 15 |
|
|
|||
V' |
I f d x + |
0,4 + |
0,088 In ■ |
|
Рз |
) |
- ° ' 325 |
|
|||
[ 3 ' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Формула (210) справедлива для воздуха в интервале дав |
|||||||||||
лений в цилиндре от ркр = 1,908 рвых -Ч- рвых- |
области |
впуска |
|||||||||
Изменение |
давления |
в |
надкритической |
||||||||
(в интервале |
давлений |
в цилиндре |
от |
р6 до |
ркр = |
0,524 рвх) |
|||||
можно определять |
по |
зависимости, |
полученной |
из |
фор |
||||||
мулы (206) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г 6 ' |
|
|
|
|
“1 0 , 1 5 |
|
|
|
|
Р - У Т * |
J f d x |
|
|
|
|
|
|
||
Р х = |
Рб |
------—^------ + 0,221п-^-+1 |
J |
|
( 211) |
||||||
|
|
|
0,4V" |
|
|
Vx |
|
|
|
||
где V" = V*^ V6-----средний |
объем |
цилиндра, принимаемый |
для данной части процесса постоянным; Т6 — температура в ци линдре в момент начала открытия впускных окон.
Подкритическое опережение впуска от давления ркр до Р\ характеризуется тем, что при правильно выбранной величине время-сечение оно происходит, когда поршень практически нахо
дится в положении в. м. т. |
|
|||
|
Если подкритический впуск начинается раньше, чем поршень |
|||
подойдет к в. |
м. т., |
то характер |
изменения давления можно |
|
определить по зависимости, полученной из формулы (210): |
||||
Рх |
Ре |
ц |
f f dx + 0,4 + 0,0881n-^- |
|
|
0,0925 |
V'" |
) |
Vx |
|
|
|
|
( 212) |
где V'" = (V, + Vx)/2.
Предложенный расчет процесса газообмена бесклапанного поршневого детандера основан на опыте исследования газо обмена двигателей внутреннего сгорания [60] и прямоточных поршневых детандеров [32] и может использоваться при проек тировании нового детандера для ориентировочной оценки вы бранных величин проходных сечений на впуске и выпуске.
Г л ав а V II. П О Р Ш Н Е В О Е У П Л О Т Н Е Н И Е
1. Типы поршневого уплотнения
Поршневое уплотнение детандера, существенно влияющее на его экономичность и срок службы, должно обеспечить незначи тельную величину утечек газа из рабочей полости при малом выделении тепла от трения в поршневой паре. Повышение качества поршневого уплотнения вызывает значительные труд ности, поскольку уменьшение утечек часто увеличивает b j де ление тепла трения. В связи с созданием поршневых детанд< ров для получения особо низких температур, появляется дополни тельное требование отсутствия смазки, что значител* но услож няет задачу.
Основные типы поршневого уплотнения детандеров сле дующие:
а) с поршневыми кольцами; б) с манжетами; в) щелевое или лабиринтное уплотнение (с газовой смазкой); с круглым эластичным кольцом.
Детандеры высокого давления уплотняют двойными порш невыми кольцами из перлитного чугуна. В большинстве случаев применяется поршневое уплотнение набЬрного типа. Преиму щества двойных колец — в более высокой герметичности в ре зультате перекрытия замков поршневых колец и в меньшей длине поршневого уплотнения; длина сокращается из-за умень шения числа проставочных колец и вследствие повышенной герметичности двойных колец.
Число двойных поршневых колец обычно не превышает семи. Чтобы масло из кривошипной системы не попадало в цилиндр, устанавливают маслослизывающие кольца или неподвижные маслослизывающие сальники.
Вбольшинстве выполненных конструкций криогенных детан деров зона трения поршневого уплотнения удалена от зоны расширения газа. Это влечет за собой применение так называе мых конструкций с удлиненным поршнем.
Впоследние годы конструкции поршневых уплотнений с коль цами развиваются по пути применения материалов, работающих
без смазки, с малым коэффициентом трения и большим сроком службы. Повышение к. п. д. в этом случае достигается сокра щением времени цикла, отдалением зоны трения от рабочей
140
полости цилиндра и изготовлением верхней части поршня из низкотеплопроводного материала.
За рубежом поршневые уплотнения без смазки применяются в детандерах фирмы «Купер-Бессемер» (США) [86] при началь ном давлении газа 10,3 ч -20,6 МН/м2 (105 -ч- 210 кгс/см2) и скорости поршня 2,5—3,5 м/с. Такие детандеры позволяют сни зить эксплуатационные расходы, повысить к. п. д. установки и эксплуатационную безопасность, что способствует увеличению производства жидкого водорода и гелия. Уплотнительные и на правляющие поршневые кольца выполнены из композиций поли тетрафторэтилена и скользят по гильзе цилиндра, покрытой сло
ем хрома. Утечки не превышают 0,5%. |
Коэффициент трения |
||||
политетрафторэтилена по полированной |
стали |
равен |
0,04 |
(по |
|
данным фирмы Дюпон, США). |
|
детандеров |
при |
||
Для бессмазочных поршневых уплотнений |
|||||
меняются материалы ФН-202; АФГМ; Ф4К-20 |
и др. |
При |
тем |
||
пературе в зоне трения цилиндра в пределах 20° |
+60° С |
зна |
|||
чение коэффициента трения для этих материалов |
в |
паре со |
|||
сталью 0,1 0,3. |
|
|
|
|
|
ВСССР испытывался поршневой детандер среднего давле ния ЗАД-6/50 с несмазываемым поршневым уплотнением из материала на основе фторопласта [27]. При начальном давлении газа 4,0 ч- 5,0 МН/м2 («40 ч- 50 кгс/см2) и 210 оборотах в мину ту получен к. п. д. около 0,8.
Вгелиевых детандерах среднего давления в качестве порш
невого уплотнения могут применяться кожаные манжеты. Такое уплотнение применяется при скоростях поршня до 1,2— 1,4 м/с. Гелиевый поршневой детандер с несмазываемым ман жетным поршневым уплотнением испытан в институте теорети ческой и экспериментальной физики [19].
Большое распространение в криогенной технике для детан деров среднего и низкого давления получают щелевые или лабиринтные уплотнения. Впервые поршневой детандер со ще левым уплотнением был построен академиком П. К. Капицей в 1934 г. [41]. С тех пор подобные детандеры получили широкое распространение. Если к. п. д. первого детандера был около 60%, то в дальнейшем эффективность подобного детандера уда лось повысить до 80% и более. Максимально полученные значения к. п. д. поршневых детандеров с лабиринтным уплот
нением составляют 90—95%• Сочетанием газовой смазки с бесклапанным газораспределе
нием Доллу и Эдеру [20] удалось повысить число оборотов де тандера с шатунно-кривошипным механизмом до 1250, а Кларк и Гарднер [78] построили безвальный детандер-компрессор, раз вивающий до 3000 циклов в минуту.
При создании поршневых детандеров со щелевым уплотне нием поршня приходится преодолевать технологические труд ности, связанные с осуществлением весьма малых зазоров.
141
Для нормальной работы щелевого уплотнения необходимо обе спечить возможность самоустановки поршня в цилиндре, что обычно достигается шарнирным соединением поршня со штоком [43] или выполнением машины с гибким штоком [80]. Наиболее просто решается вопрос самоустановки поршня в свободно поршневом детандер-компрессоре [78], выполненном с одним поршнем.
2.Поршневое уплотнение
скольцами
Расчет металлических поршневых колец детандеров принци пиально не отличается от расчета поршневых колец компрес соров [72]. Поэтому в данном параграфе целесообразно оста новиться на особенностях конструкции несмазываемого поршне вого уплотнения. Экспериментальные исследования различных материалов на основе фторопласта-4 (АФГМ, АФГ-80ВС, Ф4К-20 и др.), проведенные для детандеров высокого давления, показали, что наилучшими характеристиками обладает мате риал Ф4К-20. Детандер типа ДВД-13, испытанный с четырьмя парами колец из материала Ф4К-20, показал Т1ад = 65-ь67% при утечке не более 0,5% от производительности. Средний ожи даемый ресурс работы поршневого уплотнения 2000—2500 ч.
Воздушные детандеры среднего давления типа ЗАД-6/50, ЗАД-11/50 и ЗАД-18/40 успешно прошли предварительные испы тания на воздухе с поршневыми кольцами из антифрикционных
материалов ФН-3 |
и ФН-202 [27]. Экспериментально-расчетный |
|||
ресурс работы |
поршневого |
уплотнения |
составляет |
2000— |
2800 ч. |
|
уплотнения |
зависит от |
износа |
Ресурс работы поршневого |
наиболее нагруженного кольца. Максимальной долговечностью обладает уплотнение с равномерным распределением давлений по кольцам. Однако при проектировании поршневого уплот нения такого распределения практически добиться не удается и наиболее нагруженным кольцом может оказаться как первое,
так и последнее кольцо в наборе. Это зависит |
в основном от |
||
конструкции поршневого уплотнения (первоначальной |
щели |
||
в замке кольца и величины объема закольцевого |
пространства) |
||
и скорости движения поршня. Предельно |
допустимый радиаль |
||
ный износ для неметаллического кольца |
определяется |
необхо |
димостью сохранения минимальной величины удельного давле ния, уменьшающегося по мере раскрытия экспандерного кольца при износе поршневого кольца, и, с другой стороны, стремле нием сохранить утечку через поршневое уплотнение в допусти мых пределах. В целях сокращения утечки были исследованы различные типы замков: прямой, косой, внахлестку. Как пока зали результаты испытаний, замок внахлестку незначительно уменьшает утечку рабочего газа, однако он значительно труд
142