книги из ГПНТБ / Козырев А.В. Конструирование любительских магнитофонов
.pdfрабочим слоем наружу рулона. Вертикальное перемещение ленты ограничивается двумя направляющими роликами 6, также располо женными внутри кассеты. В корпусе размещены крышка экрана маг нитной головки, выполненная из пермаллоя, и лентоприжим — фетр 3, наклеенный на пружинящую пластинку или на поролон. В каждой половине корпуса сделаны отверстия 9, в которые входят штыри, укрепленные на лентопротяжном механизме. Эти штыри предназначе-
1 |
1 • 3 |
/ |
80А ±дз
Рис. 4
ны для фиксации кассеты относительно ведущего узла и магнитных головок. Отверстия 8 служат для прохождения ведущего вала. В пе редней части корпуса имеются пазы 1 и 2 для магнитных головок и при жимного ролика. Половинки корпуса свинчиваются винтами или скле иваются. В задней части кассеты находится.паз со штырем 7. При окон чании записи этот штырь выламывается, что исключает возможность повторной записи. Последнее достигается тем, что в механизме распо ложен рычаг блокировки записи, который не позволяет включить режим записи при отсутствии штыря в кассете.
Для перехода с дорожки на дорожку кассету переворачивают. Для отыскания нужного участка записи в обеих половинках корпуса имеются прозрачные окошки, на которых нанесены метки 4 с цифрами.
ю
При использовании ленты толщиной |
18 мкм и скорости |
4,76 |
см/с |
||
время звучания составляет 30 мин |
для |
каждой |
дорожки |
и 60 |
мин |
для всей кассеты. Этот тип кассеты |
обозначается |
МК60 (зарубежные |
С60). Зарубежные фирмы широко используют в кассетах ленту толщиной 12 и 9 мкм. При этом время звучания двух дорожек составляет соот ветственно 90 и 120 мин (С90 и С120). Кроме удобства обращения с магнитной лентой, в кассете лента защищена от пыли и загрязнения.
Техника магнитной записи и конструкции магнитофонов непрерыв но совершенствуются. За последнее время получает все большее рас пространение стереофоническая запись, включая новые системы квадрофонической (четырехканальной) стереофонической записи. Все больше автоматизируется процесс записи за счет широкого внедрения систем автоматической регулировки уровня записи, шире используют ся системы программного управления магнитофоном, автоматы смены кассет в кассетных аппаратах и т. д.
Большинство стереофонических магнитофонов позволяет осу ществить трюковые и специальные виды записи. К ним относятся син хронная и многократно-синхронная запись, искусственное «эхо» (см. гл.8). Ряд аппаратов позволяет записывать сигналы управления рабо той кино- и диапроекторов и т. д.
Применение этих устройств и требования к ним не оговорены существующим ГОСТом, но их следует использовать самым широ ким образом в любительских конструкциях.
Ч а с т ь II
ЛЕНТОПРОТЯЖНЫЕ МЕХАНИЗМЫ МАГНИТОФОНОВ
Г л а в а 2. ОБЩИЕ ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ЛЕНТОПРОТЯЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ
Лентопротяжный механизм (ЛПМ) магнитофона предназначен для перемещения магнитной ленты относительно магнитных головок при записи и воспроизведении (основные режимы работы) и для ускоренной перемотки ленты в прямом и обратном направлениях (вспомогательные режимы).
Лентопротяжный механизм — это связующее звено между маг нитной лентой, магнитными головками и электрической частью маг нитофона. Перемещая ленту в рабочих режимах, ЛПМ является источником ряда искажений, которые вносятся в процессе записи
ивоспроизведения. В основном эти искажения обусловлены изменени ем скорости ленты и непостоянством контакта ленты с магнитными го ловками. Как известно, медленное изменение скорости ленты вызывает изменение тональности звука при воспроизведении, мгновенные из менения скорости ленты приводят к возникновению как частотных, так
инелинейных искажений записи. Последние характеризуются появле нием дополнительных комбинационных частот, не существовавших при записи. Непостоянство контакта магнитной ленты с головками приводит к возникновению модуляционных шумов, ухудшению записи н воспроизведения высших частот и т. д. Характерно, что эти искажения невозможно скомпенсировать усилительным устройством магнитофона.
Поэтому от конструкции и тщательности изготовления ЛПМ зависит не только удобство эксплуатации и надежность работы магнитофона, но и качество записи и воспроизведения.
Принцип работы. Чтобы понять принцип работы, назначение от дельных узлов, их взаимодействие между собой, рассмотреть причины, вызывающие изменение скорости ленты, и дать некоторые рекомендации по проектированию как отдельных узлов, так и ЛПМ в целом, рассмот рим его общую кинематическую схему (рис. 5). Эта схема, не раскры вая конструктивных особенностей выполнения тех или иных узлов, позволит наглядно проследить их назначение, взаимодействие и усло вия работы.
ЛПМ состоит из следующих узлов и устройств: привода, узла ве дущего вала, подающего узла, приемного узла, узла магнитных го ловок (включая тракт движения ленты), узла стабилизации скорости
12
движения ленты в виде инерционного ролика, узлов передачи вра щения, тормозных устройств, узлов управления и вспомогательных устройств.
Катушка с магнитной лентой устанавливается на оси держателя катушки (подкатушечнике) подающего узла. При рабочем ходе (запись, воспроизведение) магнитная лента протягивается узлом ведуще го вала, касаясь магнитных головок, после чего поступаетна катушку,
Рис. 5
установленную на приемном узле. Протягивание ленты в большинстве случаев осуществляется вращающимся ведущим валом и прижимным роликом. На рис. 5 показан узел магнитных головок, состоящий из трех головок. Стирающая головка (ГС) позволяет перед записью унич тожить «следы» прежней записи. Записывающая головка (ГЗ) в процессе записи преобразует электрические колебания звуковой частоты в маг нитный поток, который фиксируется на ленте. Воспроизводящая го ловка (ГВ) преобразует остаточный переменный магнитный поток, возникающий при движении ленты, в электрические колебания зву ковой частоты.
Для протягивания магнитной ленты с несколькими скоростями необходимо изменять скорость вращения ведущего вала. Вращение
13
ведущего вала осуществляется приводом ЛПМ. В качестве привода в современных магнитофонах используются исключительно электро двигатели. Вращающий момент от привода может передаваться ве дущему валу либо через систему передач вращения, либо ведущий вал является непосредственно продолжением вала двигателя. Вращающий момент от привода в одномоторных конструкциях посредством си стемы передач передается также приемному и подающему узлам.
При намотке ленты ось приемного узла, на котором устанавлива ется приемная катушка, должна вращаться с такой скоростью, чтобы не образовывались петли, т. е. на участке «ведущий вал — приемная катушка» создается определенное постоянное натяжение ленты, не меняющееся в зависимости от ее количества на катушке. Для выпол нения последнего условия необходимо по мере намотки ленты изменять скорость вращения приемного узла. В процессе записи и воспроизве
дения лента должна плотно прилегать |
к |
магнитным |
головкам. Для |
|||||||||
этого необходимо создать некоторое ее натяжение на |
участке |
между |
||||||||||
ведущим валом и подающей катушкой. Для стабильного |
протягивания |
|||||||||||
сила натяжения ленты между подающей катушкой и ведущим |
валом |
|||||||||||
должна |
быть |
постоянной, независимо от количества |
ленты |
на |
ней. В |
|||||||
трехмоторных |
ЛПМ для этого |
используют двигатели |
со |
специаль |
||||||||
ными характеристиками, а в одномоторных и двухмоторных |
конст |
|||||||||||
рукциях |
приемный |
узел |
(как |
и узел |
подающий) |
выполняют |
в |
|||||
виде различных фрикционных |
муфт, |
работающих |
с |
проскальзыва |
||||||||
нием. Передача вращающего момента к |
приемному |
и подающему |
уз |
|||||||||
лам осуществляется |
обычно |
ременными |
|
или фрикционными |
переда |
|||||||
чами. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Чтобы перемотать ленту в первоначальное положение после запи си или воспроизведения, нужно изменить направление вращения по дающей катушки. При этом прижимной ролик отводят от ведущего вала. При обратной перемотке также обязательно некоторое натяжение лен ты, чтобы рулон был плотно намотан, витки его не сбивались и не рас сыпались. Желательно, чтобы натяжение ленты при перемотке, как и при рабочем ходе, оставалось постоянным, иначе плотность намотки будет неодинаковой в конце и начале рулона. Ускоренная перемотка ленты в прямом направлении осуществляется так же, как и в обратном, при этом функции подающего и приемного узлов меняются местами.
Для того чтобы избежать провисания и случайного разматывания ленты при неработающем магнитофоне, а также остановить ленту, ЛПМ снабжается тормозными устройствами. Последние воздействуют на приемный и подающий узлы, а в ряде конструкций и на ведущий узел.
При протягивании ленты надо ограничить ее перемещение по высоте, для чего применяют направляющие стойки или ролики. Ограничить перемещение ленты по высоте необходимо не только для то го, чтобы получить ровный рулон ленты, но и чтобы исключить изменение уровня сигнала при записи, воспроизведении и наложении дорожки на дорожку в случае многодорожечной записи. Для обеспечения надежного контакта ленты с магнитными головками нередко используют лентоприжимы. Система направляющих стоек и лентоприжимов совместно с
14
магнитными головками образует тракт движения ленты. Для уменьше ния износа магнитных головок тракт движения ленты часто включает в себя штыри, отводящие ленту от головок в режимах перемотки.
Управление всеми узлами ЛПМ осуществляется, как правило, механическим или электромеханическим способом посредством ры чагов, тяг электромагнитов, приводимых в действие клавишным, кно почным, рычажным или другим переключателем.
В некоторых конструкциях ЛПМ, работающих с высокими ско ростями ленты, для сглаживания колебаний скорости магнитной лен ты, используют стабилизирующий фильтр (инерционный ролик). Его, как правило, выполняют в виде массивного, свободно вращающегося маховика.
Кроме рассмотренных основных узлов, ЛПМ может иметь вспомо гательные устройства, существенно облегчающие его эксплуатацию. К ним относятся счетчики, автостопы, устройства временной остановки ленты, устройства программного воспроизведения записи и т. д.
Основные требования. Кроме обязательных требований, предъяв ляемых к лентопротяжным механизмам, ниже рассматриваются и же лательные требования, расширяющие эксплуатационные возможности бытовых магнитофонов.
Лентопротяжный механизм должен обеспечивать:
—стабильное протягивание магнитной ленты относительно маг нитных головок в режимах записи и воспроизведения. Величина от клонения средней скорости ленты от номинальной и колебания скорости (коэффициент детонации) должны быть обязательно в преде лах, указанных в ГОСТе 12392—71 для данного класса магнитофонов;
—работу с магнитной лентой, намотанной либо на стандартную катушку, либо на кассету. Возможны комбинированные конструкции
ЛПМ, состоящие из двух механизмов, допускающие работу как со стандартными катушками, так и с кассетами. Магнитофон конструи руют так, чтобы лента наматывалась на катушки рабочим слоем внутрь рулона. В ЛПМ с односторонним рабочим ходом при записи и воспроизведении используют катушки с вращением согласно ГОСТу 12392—71 против часовой стрелки. Этим же стандартом для каждого класса магнитофона предусмотрено использование катушки опреде ленной емкости. Так, например, магнитофоны I класса с питанием от сети должны работать с катушками № 18, I I и I I I классов— с катуш ками № 15.
В магнитофонах с питанием от автономных источников и универ сальным I I класса применяют катушки № 15, I I I класса — катушки
№13 и IV класса — катушки № 10;
—ускоренную перемотку ленты в прямом и обратном направлениях во вспомогательных режимах. Время перемотки для различных клас сов магнитофонов определено ГОСТом 12392—71 и в среднем составляет 3—4 мин для лент толщиной 37 мкм. В кассетных магнитофонах
время перемотки кассеты типа МК60 обычно не превышает 1,5 мин;
— в. зависимости от класса магнитофона протягивание магнитной ленты с несколькими номинальными скоростями;
15
—быструю остановку ленты как при рабочем ходе, так и при ускоренных перемотках; для чего необходимы тормозные устройства;
—торможение подающих и приемных узлов при выключенном магнитофоне, чтобы исключить провисание и спадание ленты с ка тушек;
—удобство заправки его лентой, чтобы смена катушек или кас сет не занимала много времени;
—время его пуска 0,5—2 с, т. е. отрезок времени, прошедший с момента включения органом управления режима записи или воспроиз ведения до момента, когда средняя скорость ленты достигнет номиналь ного значения;
—чтобы органы его управления осуществляли блокировку при переходе с режима на режим, при которых происходит изменение направления движения ленты, а также блокировку режима «Запись» от случайного его включения. В кассетных магнитофонах блокировка режима «Запись» производится самой кассетой;
—высокую надежность не только с точки зрения безотказной работы отдельных узлов механизма, но также и эксплуатироваться без таких профилактических работ, как смазка в течение всего срока служ
бы магнитофона, наработка на отказ должна в среднем составлять 1500 ч;
— такую эксплуатацию, чтобы не являться источником акустиче ского шума или электрических помех;
— надежный контакт ленты с головками в процессе работы, а также допускать возможность регулировки угла наклона рабочих за зоров головок записи, воспроизведения или универсальной;
—удобство и наглядность управления; Кроме этого, желательно, чтобы механизм имел:
—двухсторонний рабочий ход ленты, при котором запись и вос произведение ведутся при любом направлении ее движения, или дву
сторонний рабочий ход только при воспроизведении;
—такую конструкцию для увеличения срока службы головок, что бы происходил отвод ленты от магнитных головок в режимах уско ренных перемоток;
—режим «Временный стоп», т. е. устройство для кратковременной остановки ленты при рабочем ходе;
—наличие ряда вспомогательных устройств, упрощающих экс плуатацию магнитофона, например таких: счетчика количества лен ты, позволяющего находить участки ленты с нужной записью; устрой ства выключения механизма при окончании или обрыве ленты, так назы ваемый «автостоп»; программных устройств для воспроизведения записи
вопределенной последовательности с автоматической перемоткой ленты после окончания записи или воспроизведения; магазина кассет— устройства, позволяющего в кассетных аппаратах производить автома-
-.^гическую смену кассет;
~~— дистанционное управление с выносного пульта;
—возможность наглядной индикации при изменениях режима работы, переключения дорожек и т. д;
16
—наличие устройства для очистки магнитной ленты от пыли, грязи и продуктов износа ленты;
—возможность работы как в вертикальном, так и горизонталь ном положении.
Все рассмотренные требования |
относятся к ЛПМ как монофони |
ческих, так и стереофонических |
магнитофонов, использующих раз |
личное число дорожек. При разработке ЛПМ и магнитофона в целом радиолюбителю необходимо помнить, что требования, которые рег ламентируются ГОСТом 12392—71, нужно выполнять обязательно. Остальные же рекомендации конструкторы используют в зависимости от своей квалификации, класса, назначения и стоимости магнитофона.
Основы конструирования ЛПМ
Анализ сил, действующих в ЛПМ. Движение магнитной ленты в рабочем режиме и необходимый ее контакт с магнитными головками осуществляется за счет воздействия на нее ряда сил, действующих в тракте ЛПМ. По характеру влияния этих сил и их моментов на ленту силы можно разделить на полезные, вредных сопротивлений и воз мущающие.
Полезные силы (моменты сил), кроме непосредственного перемеще ния ленты относительно магнитных головок, создают также необходи мое натяжение при намотке ленты на приемную катушку, осуществляют необходимое ее притормаживание и обеспечивают необходимый кон такт ленты с головками. К силам вредных сопротивлений относятся си лы трения в различных кинематических парах. Действие возмущающих сил приводит к медленным и мгновенным колебаниям скорости маг нитной ленты.
Возникновение в ЛПМ возмущающих сил происходит из-за ко
нечной точности |
изготовления |
отдельных |
узлов и деталей механизма, |
неравномерности |
их угловых |
скоростей, |
непостоянства сил трения. |
В общем случае |
указанные силы вызывают сложные колебательные |
процессы, происходящие в механизме при его работе. Раздельное рас смотрение действия указанных сил на магнитную ленту условно и лишь в первом приближении описывает процессы, происходящие в ЛПМ при движении ленты. Однако такое рассмотрение позволяет наглядно проследить возникновение и действие тех или иных сил и их составля ющих, сформулировать основные требования, предъявляемые к работе механизма, выявить причины, приводящие к возникновению измене ний скорости магнитной ленты.
Рассмотрим наиболее распространенную схему лентопротяжного механизма, в котором движение магнитной ленты осуществляется фрикционной парой, т. е. ведущим валом и прижимным роликом (рис. 6, а). При этом, как указывалось, должно осуществляться на тяжение ленты как справа, так и слева от ведущего вала. Это натяже ние достигается за счет вращающих моментов, создаваемых подающим и приемным узлами. Силы натяжения ленты в-дервом приближении
I |
Г , . |
.-, ч: |
•, |
j |
J |
s-.:'.ys:io-i4::v... |
-. =5f |
i |
|
j |
o.-i0i.::o7e.ia С . |
|
||
|
M . l l A j f |
Of О •' A ' |
|
прямо пропорциональны величине моментов, прикладываемых к рулону ленты соответствующим узлом, и обратно пропорциональны радиусу намотки рулона. Натяжение ленты слева от ведущего вала, создавае мое силой F± (см. рис. 6, а), обеспечивает необходимое взаимодействие ленты с ведущим узлом и создает необходимый контакт ленты с маг нитными головками. Натяжение ленты справа от ведущего вала (ре зультат действия силы Fs) исключает провисание ленты, появление пе тель и обеспечивает необходимую плотность намотки ленты в рулон.
Рис. 6
В общем случае эти силы различны, причем Ft > F2. Результиру ющая сила натяжения FQ, действующая на ленту в тракте механизма, равна:
F^F.-F,, Н (гс). (1) Как будет показано в гл. 3, между прижимным роликом в точке'сопри-
косновения его с ведущим валом на ленту |
действует сила протягивания |
|||||||||
Fnp. |
Для движения ленты необходимо, чтобы F„p > |
F0. Тогда |
момент |
|||||||
сопротивления протягиванию Мс |
определяется так: |
|
|
|||||||
|
|
Мс = F0 |
• г, |
Н |
• см (гс • см), |
|
(2) |
|||
где г — радиус ведущего |
вала, |
см. |
Мощность Рв.в, |
которую |
должен |
|||||
развить |
ведущий вал, чтобы |
обеспечить |
протягивание ленты, можно |
|||||||
определить по формуле: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
р |
_ |
Мс |
• "в.в |
о |
|
П \ |
||
|
|
^ в - в |
— |
97 400п ' |
' |
|
{ ' |
|||
где |
/гв.в — частота вращения ведущего вала, об/мин; |
|
ролик. |
|||||||
|
т)—к. п. д. фрикционной |
пары ведущий вал — прижимной |
||||||||
|
При проектировании механизма следует стремиться обеспечить |
|||||||||
равенство и постоянство сил слева и справа от ведущего вала |
незави |
|||||||||
симо от |
соотношения ленты |
|
на катушках, т. е. Fx = F2 = |
const. |
||||||
Это так |
называемое условие |
«идеального» протягивания ленты. Для |
18
того чтобы обеспечить это условие, величины вращающих моментов подающего и приемного узлов, создающих натяжение ленты, должны изменяться по мере ее сматывания и наматывания по гиперболическо
му закону, |
так как при постоянной линейной скорости ленты радиус |
ее намотки |
изменяется именно по этому закону. |
Выполнение условия «идеального» протягивания обеспечивает более высокую стабильность как средней, так и мгновенной скорости ленты. Кроме того, оно позволяет стабилизировать силы давления лен ты на головки, уменьшает возможность возникновения паразитной амплитудной модуляции воспроизводимого сигнала, исключает пере кос ленты при ее движении, приводящий к потере при воспроизведении высших частот, а также уменьшает износ головок.
Как будет показано в гл. 4, реализация принципа «идеального» протягивания связана с существенным усложнением конструкции механизма. Поэтому в большинстве бытовых магнитофонов условие
«идеального» протягивания выполняется лишь частично, т. е. силы |
и |
F2b рабочих режимах могут меняться в два-три раза в зависимости |
от |
количества ленты на катушке. |
|
В режимах ускоренных перемоток также необходимо выдержи вать постоянство силы натяжения. Только в этом случае обеспечива ется равномерность натяжения ленты в рулоне,увеличивается ровность его торцевой поверхности, плотность рулона в начале и конце получа ется одинаковой.
С точки зрения поддержания постоянства натяжения ленты все механизмы можно условно разделить на две группы. К первой относят ся те, у которых условие «идеального» протягивания обеспечивается (притом с довольно высокой точностью), ко второй — те, у ко торых оно выполняется лишь частично. Эти группы механизмов отли чаются не только конструктивными особенностями, но и, как правило, предельными значениями таких основных параметров, как стабиль ность средней и мгновенной скорости.
При движении лента соприкасается с головками, направляющими стойками, датчиками «автостопов» и т. д. В результате возникают си лы трения между поверхностями этих элементов и движущейся лен той. Поэтому силы натяжения Fx и F2—это суммарные силы, создава емые не только вращающими моментами сил приемного и подающего узлов, но и силами трения. В общем случае в зависимости от конструк ции тракта движения ленты последние могут как увеличивать, так и уменьшать силы натяжения, создаваемые моментами приемного и подающего узлов.
Необходимо помнить, что любой невращающийся элемент, находя щийся в контакте с лентой, при ее движении приводит к возникновению дополнительных сил трения. При этом, как правило, лента соприкасает ся с цилиндрическими или близкими к цилиндрическим поверхностями, например, рабочими поверхностями магнитных головок, направля ющих стоек и т. п.
Рассмотрим, в качестве примера, дополнительные силы трения, воз никающие при взаимодействии ленты с цилиндрической направляющей
19