книги из ГПНТБ / Бескровный Н.Т. Экономика и оптимизация надежности и ремонта горношахтного оборудования
.pdfПри заполнении формуляра надежности в начале проектирова ния, исходя в основном из теоретических предпосылок, производят предварительную классификацию элементов изделия на две группы. В одну группу входят элементы, определяющие надежность изделия, а в другую — не определяющие надежность изделия. В дальнейшем при создании макета, опытного и опытно-промышленных образцов на, основании опытно-статистических данных, накопленных в про цессе испытаний, происходит уточнение элементов, способных отка зать в эксплуатации.
Установлено, что большинство элементов (95—98%) по перво начальному мнению разработчика не определяют надежности изде лия. Несмотря на то что эти данные носят временами оценочный характер, их можно закладывать в проектную документацию.
Последующее уточнение надежности составляющих элементов служит тем источником информации, на основании которого ведется дальнейшая доводка изделия и обработка рабочей документации.
Отказы элементов, выявленные заказчиком на этапе гарантийной эксплуатации, также систематизируют в формуляре надежности. Это позволяет в условиях эксплуатации установить ненадежные эле менты изделия, даьнейшая работа над которыми поможет найти технически приемлемое решение по увеличению надежности изделия
вцелом.
Спомощью формуляра надежности можно вскрыть возможную причину отказов и создать конструкцию с такими рациональными качественными характеристиками, которые делают ее патентно лицензионно способной.
Введение формуляра надежности приобретает особую важность, если изделие входит в качестве комплектующего в сложную тех ническую систему, для которой надежная работа играет особую роль. В подобных случаях формуляр надежности способствует выявлению тех элементов, которые могут влиять на надежность всей системы.
Планирование, финансирование и контроль разработок новых изделий для угольной промышленности 11
Министерством угольной промышленности СССР и Министерством тяжелого, энергетического и транспортного машиностроения СССР
утвержден и введен в действие с 1 января 1970 г. «Порядок пла нирования и финансирования по конструированию, изготовлению и испытанию новых изделий для угольной промышленности, выполняемых организациями и предприятиями Министерства тяже лого, энергетического и транспортного машиностроения СССР»,
согласно которому расходы организаций и предприятий Мини стерства тяжелого, энергетического и транспортного машинострое ния СССР по конструированшо, изготовлению и испытанию опытных (экспериментальных), опытно-промышленных образцов (партий)
1 Параграф написан в соавторстве с Г. М. Ңечушкиным.
40
новых изделий для угольной промышленности, а также затраты предприятий угольной промышленности на проведение промышлен ных испытаний оплачиваются Министерством угольной промышлен ности СССР за счет выделяемых ему средств целевым назначением. Все другие расходы, связанные с освоением и подготовкой машино строительными заводами производства новых серийных изделий (проектирование технологического процесса и изготовления оснастки, разработка нормативов, уточнение технической документации и др.), производятся за счет средств Министерства тяжелого, энергетического и транспортного машиностроения СССР.
Разработка проектов годовых план-заказов на выполнение работ по созданию новых изделий для угольной промышленности возло жена на главные управления, управления и отделы Министерства угольной промышленности СССР с привлечением научно-исследова тельских институтов.
Годовые план-заказы составляются на основе решения прави тельства, координационных планов Государственного комитета Совета Министров СССР по науке и технике, отраслевых координа ционных планов и решений Министерства угольной промышленности
СССР, 'а также на основе предложений организаций и предприятий. План-заказ на конструирование, изготовление и испытание новых машин (изделий) для угольной промышленности, принятый при составлении его проекта на 1973—1975 гг., приведен в табл. 2. После согласования и утверждения план-заказ принимают к испол- - нению.
Договоры на конструирование, изготовление и испытания явля ются, как правило, долгосрочными .и заключение их производится по этапам:
первый — конструирование, изготовление и испытание опытного (экспериментального) образца;
второй — конструирование, изготовление и испытание опытно промышленного образца (партии).
Исполнителем работ по первому типу долгосрочных договоров является, как правило, проектно-конструкторский институт Мини стерства тяжелого, энергетического и транспортного машиностроения
СССР, а по второму — машиностроительный завод того же мини стерства.
Заказчиками по договорам на конструирование, изготовление и испытание новых изделий по поручению Министерства угольной промышленности СССР являются институты, в которых созданы специализированные подразделения и которые обеспечивают:
разработку под руководством соответствующих главных управле ний, управлений и отделов министерства годовых план-заказов на конструирование, изготовление и испытание новых изделий;
заключение договоров по работам, предусмотренным в утвержден ном план-заказе;
проверку актов-процентовок и приемку выполненных этапов работ;
41
<N
cd |
ЭИНВЬОІЧИСІП |
|
|
Pf |
|
ч |
ЯНЬЁКНПе |
\о |
|
сЗ |
|
Е-> |
|
|
иігэхинігоиэн |
|
-оо и ш гэх ш то п о и O H iinoiroj |
dOOD иіо
-оннэігппчкосіи goHqiroJÄ вяхо -(Зэхоивпи уиПНЕПЯЕОСІО KirK ВИ -ноф оаоннвяоеш гвбхнэй ви и нм
-эсіп гагскіо O H nqiraindB aaodn
, |
я £ |
НИНЭЖ |
СГя О S |
-oifa омнчігвіипвн |
|
ft a |
re 2 |
ИНИНХЭХ yoaon |
|
|
|
s |
I . a |
НПНВЙВ00 йноф |
■gAd 'OHI ‘-ах S£6T
— £165 EH вэхэЛФ ннвігп
■gid -эічі ‘-x E i 6 t BdeanH 5 вы эннзш гош чя эо и эв и н ж о
•gÄd ■эічх ‘охэоа чхоокиохо вв н х эи э
эігавыгоио
оігвьви
4) «
= 3
вВ
в2
S «
S *
К |
е |
и |
|
|
|
|
В |
|
|
« |
|
|
|
. _■ ■о |
|
|
|
|||
Isäg- |
|
|
|
|||
3S О Я ІІ |
|
â |
<U |
|||
|
л |
|||||
J5 |
Ц П |
Ң к |
*Я £ч Г4 |
м |
||
& S « |
ей *3 « |
с |
|
|||
|
|
ч 2 и I |
|
|||
gig 5 |
|
|
Я | ю |
J |
|
|
|
з S |
" x |
|
|||
ОЙЙОt£Xo |
° т |
I |
|
|||
ttg 3 |
|
>» К |
|
|
||
« s
I
О |
О |
|
О |
о |
оо |
о? |
|
о |
о |
о |
с$ |
о |
00 |
|
|
о
о
о
HÄf- Сч н лЯсо not. I"-
X о
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
п |
£> |
|
|
вйох o jo tn to |
- |
g n g g |
||
-эх йэн он |
BfJftë |
||||
в в эииэнігопіча эои |
|
||||
-эв и ш к о 'a |
2 І6 5 BiradnB \ вн |
|
> |
f-i а |
|
|
й«Оо |
||||
xogEd нинэнігош чв эи н вохооэ |
|
«о* g н |
|||
|
ДЧ *гН05 о о |
||||
пшгэйеи геоаон в хічиэАечігопэіі ‘иинэхэйдоеивн яхочігэхэИиаэ хи.чосіохаи ьчіокон ( S i и і б і BHH3H>Kd3BXA вхвИ и BuliEBHHBXdo ‘aoBBBudn ‘яинэіг -яонвхооп BdsHOH и вхвй) xogEd
ввхэйоявиосіп вігй эинввонэо
п йох эн м эМ и и в іш |
ви |
xogEd в и в э н іг о іт а н и в х е |
‘ви |
-и хоийэхнвйвх в в н зэь и н х зх хи ‘циігэйви и ao d o g n d n ‘ви нвяой -A dogo ‘н и ш в и э и н в а о н э н и в н
п/п м
тз « Sя3 Д © |
С |
и і |
о Ч |
ь-< |
о ► |
0)
о
оX 4я) оS и 0 д ^ л
£« Яей5;ttftcjSo'S о <=>
5 « t
5 я <
X оэ t
©(
- В ? |
оя аО О . |
S' гаі нЛ |
-Sgg|ps&sa's» |
||
К £ £ |
I rt^rP-o |
|
& о а |
« о |
£,5 ° |
И S Э 7* Q.S 5 Е 1® т |
||
Д § я X ea ct |
л |
|
|
tf § - ' |
■Ч» J |
|
04 Р* |
|
5 pp-
я к а а ь
ььЭоя
Я Я л о я
В С § 0 - н
о о ° Г. w
К&о
42
производство расчетов с организациями и предприятиями Мини стерства тяжелого, энергетического и транспортного машинострое ния СССР по договорным обязательствам, а также ведение претен зионной работы;
проведение анализа и экономической оптимизации планов по новой технике для выбора наиболее эффективных вариантов техни ческого перевооружения отрасли;
организацию оперативного учета и контроля за ходом выполне ния работ по созданию нового оборудования с использованием средств вычислительной техники;
составление проектов годовых планов промышленных испытаний опытных образцов и партий новых изделий на предприятиях уголь ной промышленности;
разработку предложений о дальнейших работах с новыми маши нами по результатам промышленных испытаний.
Долгосрочные договоры составляются по типовой форме, устано вленной Типовым положением о порядке заключения хозяйствен ных договоров и выдачи внутриминистерских заказов на проведение научно-исследовательских, опытно-конструкторских й технологи ческих работ, утвержденным Государственным. комитетом Совета Министров СССР по науке и технике.
Контроль за выполнением договорных работ, правильностью составления смет, а также проверка актов-процентовок или приемка законченных этапов работ возлагается на заказчика, который имеет право проверять сроки, качество и объемы выполняемых работ без вмешательства в оперативно-хозяйственную деятельность испол нителя.
Опыт работы Института горной механики и технической кибер нетики (ИГМТК) им. М. М. Федорова как заказчика показал, что при небольшом количестве позиций в план-заказе на конструиро вание, изготовление и испытание новых изделий для оперативного контроля разработок удобно использовать перфокарту с краевой перфорацией, приведенную в форме.
Однако организацию оперативного учета и контроля за ходом выполнения работ по созданию нового оборудования более удобно осуществлять с - помощью электронно-вычислительных машин (ЭВМ).
Для решения комплекса вопросов учета и контроля работ по созданию новой техники с помощью ЭВМ в ИГМТК им. М. М. Федо рова разработан порядок информационного обеспечения, предусматри вающий создание массивов постоянной и переменной информации.
В массиве постоянной информации по каждой позиции планзаказа содержатся номер позиции, вид оборудования, исполнители и соисполнители, этапы работ, подлежащие выполнению в текущем году, сроки выполнения отдельных этапов и всей работы, стоимость всей работы по план-заказу и по договору, размер выданного аванса. Массив постоянной информации формируется в начале каждого года после заключения договоров.
43
|
|
Ф о р м а |
М позиции, год |
Наименование наделил |
Потребное количество |
шт. |
||
Общий срок |
|
Экономический эффект |
19 . .-1 9 . . |
|
на единицу, тыс. руб. |
ТЭТ разработаны |
|
ТЭТ утверждены |
Исполнители и их шифры: |
|
|
Состояние на момент включения работы в план как повой
о. |
Сметная |
Источники |
стоимость, |
финансиро |
|
|
тыс. руб. |
вания |
Наименование этапов
а
О
Опытный эксперименталь ный образец
Эскизный проект
Технический проект
Рабочий проект
Изготовление опытного образца___________________
Заводские испытания
Междуведомственные про мышленные испытания
Опытно-промышленный об разец_________
Техническое задание
Эскизно-технический проект
Рабочий проект (корректировка рабочих чертежей)
Изготовление опытно-про мышленных образцов
Заводские испытания
Приемочные междуведомст венные испытания
üOg |
В® |
|
о |
® Я |
|
tt |
tr? |
я й |
а к 5 |
с о |
|
- e s “ |
ез СЗ |
|
XО |
||
Сметная
стоимость
всего, тыс. руб.
Израсходо
вано, тыс. руб.
t;
га
II
га
оо
44
эинвьэиибп
еонсаі? иоі вюо ‘onomujou ‘онвИла
Финансированиеисполнителей текущийна год, руб. |
подле жит к вы плате |
|
договорупо |
по -план: заказу всего |
|
|
|
чено опла |
|
|
меза9 сяцев |
|
|
•gAd ‘Ad |
-oaojoИ и Анеіш он |
||
|
вииАо HEtngo |
|
• |
Исполнители и соисполни |
тели |
Выполнение всей работы |
и по этапам |
про цент |
срок |
||
Этапы, подлежащие выполнению в текущем году |
||
|
Наименование изделий |
|
Номер позиции в планзаказе |
||
о |
|
|
о |
|
о |
О О О |
|
|
|
|
|
0 |
|
900 |
1 |
0 |
|
900 |
|
|
|
750 |
750 |
|||
15 |
|
|
|
|
15 |
4 |
|
4 |
2100 |
|
|
1000 |
|
1100 |
5250 |
5000 |
250 |
12 333 |
|
|
1 000 |
|
11 333 |
7 500 |
5 000 |
2 500 |
О |
|
О |
о |
О |
о |
О О О |
|
|
о |
|
|
|
О О О |
|
|||
о |
|
|
о |
|
о |
О О О |
|
|
00 |
|
чЧ |
|
г» |
"ЧЧ |
О |
Ю |
ю |
ТЧ |
|
|
|
|
|
|
|
|
О |
|
|
о |
|
о |
О О О |
|
|
О |
|
|
о |
|
о |
О О О |
|
|
о |
|
|
о |
|
о |
О О О |
|
|
00 |
|
"гЧ |
|
с— |
|
О |
05 |
О |
чтЧ |
|
|
|
тЧ |
|
Vf |
Vf |
|
о |
о |
|
|
|
|
О О |
|
|
о |
о |
|
|
|
|
о |
о |
|
о |
о |
|
|
|
|
о |
о |
|
00 00 |
|
|
|
|
О 05 |
|
||
со со |
|
|
|
|
00 СО |
|
||
Ясиноват- |
ский маши |
нострои |
тельный |
1- |
|
|
|
чтГ |
|
|
|
тЧ |
|
|
|
1970— |
1973 |
|
1 |
|
|
|
|
Опытно- |
промыш |
ленные |
образцы |
Копровые |
шкивы |
с литым |
футерован |
344 (357) |
|
|
|
завод |
Днепропет |
ровский |
горный институт |
|
|
о |
|
ю |
|
|
|
ссГ |
||
|
о |
|
|
|
|
>чЧ |
|
|
|
|
I |
квартал |
IV |
-квартал |
|
|
! |
|
! |
|
Техниче |
ское зада |
ние Изготовле |
ние (3 шт.) |
ным ободом |
диаметром |
4 м |
|
|
Гипрорудмаш, Ясногорский машино строитель ный завод
юо
СѵГ О 1/5
ЮО
1971 |
1973 |
II |
квартал |
IV |
квартал |
Опытные |
образцы |
Рабочий |
проект |
Изготовле |
ние (25 шт.) |
Подвесные |
устройства |
для закры |
тых канатов |
|
|
345 (358) |
|
|
|
|
|
4 5
этгеьогеисін
•gid ‘ифвфып вимЛо
ЕфВСІІШ ХНОПОСІЦ
nXOQEd
тшэшгопгап в.чьойэойн
Финансирование исполнителей год,текущийруб. |
|
ходвсі хин |
-ношгошчаэн |
||
|
чхоогонохэ |
|
|
|
|
|
|
оноьвшю |
на |
ісІоеоаоЕ on |
|
|
|
|
Срок выполне ния этапа, месяц |
||
! |
|
! |
Этапы, |
подлежащие |
выполнению текущем году |
1 |
|
в |
1 |
|
|
|
Исполнители |
соисполнители |
|
|
и |
|
|
• |
|
Наименование изделий |
|
Номер . позиции |
в планзаказе |
|
|
1 |
1 |
1 |
300 |
200 |
|
1 |
|
|
|
|
СО |
-тН |
|
|
Более ОДНОГО месяца |
До ОД/ НОГО месяца |
|
|
10 000 |
20 000 |
|
|
ОО
10 000 |
|
|
20 000 |
|
6-й |
|
|
9-й |
|
Изготовление |
(10 шт.) |
|
Изготовление |
(3 шт.) |
Артемовский |
машиностроитель |
ный завод,, Дон- |
гипроуглемаш Тс|МЗ им. Вахру |
шева |
Центробежный |
вентилятор ВЦ-7 |
с глушителем |
шума Вентилятор мест |
ного проветрива ния с пневмопри водом типа ВМП-бм |
1 |
|
і |
|
|
О |
|
|
<м |
|
t - |
|
|
00 |
|
со |
|
|
со |
|
СО |
|
|
ю |
|
|
|
СО |
|
|
со |
|
|
со |
|
Массив переменной ин формации формируется на всем протяжении года по мере поступления сведе ний о выполненных рабо тах (актов-процентовок) и включает следующие дан ные: номер позиции, шифр этапа, дату оформления акта, стоимость выполнен ных работ и сумму пога шенного аванса. Этих дан ных достаточно для реше ния задач оперативного учета и контроля работ по созданию новой техники.
Одним из этапов учета и контроля работ может слу жить составление справ ки о выполнении работ по каждой позиции планзаказа, приведенной в табл. 3. В справке содер жатся сведения, заимство ванные из массива посто янной информации (номер позиции, наименование по зиции, этапы, подлежащие выполнению в текущем году, и т. д.), обработан ные сведения из массива переменной информации (суммарные выплаты по этапам и в целом по по зиции, суммарное погаше ние выданного аванса), а также результирующие сведения, полученные при составлении справки (про цент выполнения каждого этапа и позиции в целом).
Работа по составлению справки осуществлялась с помощью ЭВМ «Урал-4» по специальной программе. Затраты машинного вре мени на одну справку со ставляли 2—3 мин. Носи
4 £
телями постоянной и переменной информации были перфокарты. Алгоритмом предусмотрена выдача справки в форме журнала.
Преимуществом выполнения этой работы с помощью ЭВМ явля ется оперативность и экономия затрат ручного труда. На составле ние такой справки затрачивается 2—3 человеко-дня.
В институте также разработаны программы, предусматривающие проведение анализа выполнения план-заказа по каждому из испол нителей и по каждому виду оборудоваиия.
Согласно Типовому положению о порядке заключения хозяйст венных договоров и выдачи виутриминистерских заказов за наруше ние сроков выполнения отдельных этапов или работы в целом испол нитель уплачивает заказчику за просрочку до одного месяца неустойку в размере 1%, а при просрочке свыше одного месяца — дополнительную неустойку в размере 3% стоимости невыполненной в срок работы. Наличие массивов постоянной и переменной инфор мации позволяет автоматизировать выборку позиций, по которым работы не выполнены в срок. Вычислительная машина печатает справку, приведенную в табл. 4.
Назначение этой справки состоит прежде всего в оперативном выявлении позиций, по которым наметилось отставание работ от гра фика по созданию новой техники с тем, чтобы сосредоточить на них внимание и предъявить претензии исполнителям.
Приведенный комплекс работ составляет подсистему оператив ного учета и контроля работ по созданию новых изделий для уголь ной промышленности.
В связи с передачей части заводов, научно-исследовательских и проектно-конструкторских институтов, специализированных по производству машин для добычи угля подземным способом, в веде ние Министерства угольной промышленности СССР изложенные положения по планированию, финансированию и контролю разра боток новых изделий для угольной промышленности будут изменены.
Ускоренные испытания машин и технических систем
Естественной возможностью подтверждения требуемой надеж ности системы является опыт ее эксплуатации. Однако чем надежнеесистема, тем труднее убедиться в этом на опыте, так как тем больше может понадобиться времени на проведение статистических испыта ний на .надежность. Для высоконадежных систем проведение стати стических испытаний на надежность не является эффективным сред ством подтверждения их работоспособности в течение заданноговремени.
Один из способов преодоления этой трудности состоит в разра ботке методики и проведении ускоренных испытаний, которые пред полагают введение более тяжелых условий и режимов работы си стемы и отдельных ее элементов и позволяют ускорить наступление: отказов.
4Т
Ускоренные испытания в ряде случаев не только дополняют эксплуатационные, но и являются совершенно необходимыми для повышения качества проектирования и изготовления машин. Кроме того, они позволяют значительно сократить время для оценки надежности новых и серийно выпускаемых машин.
В настоящее время известно применение ускоренных испытаний отдельных типов радиоэлектронных элементов, конденсаторов, сопро тивлений [57], взрывозащитных электродвигателей, тракторов, авто мобилей [30] и других видов машин и их деталей, для которых удалось установить зависимость между временем до наступления отказа и параметрами условий эксплуатации.
Важное место\в методике ускоренных испытаний занимает выбор режимов испытания.
Процесс разрушения и износа детали или агрегата можно уско рить повышением нагрузок, сокращением перерывов и др. Однако следует иметь в виду, что чрезмерное форсирование, обусловлен ное стремлением получить результаты как можно скорее и при мини мальных затратах, нередко приводит к искажению результатов испы таний. Это объясняется тем, что почти каждый процесс разрушения имеет свою критическую зону, за которой происходят качественные изменения. Режимы и методы ускоренных натурных испытаний следует выбирать таким образом, чтобы эта критическая зона не была достигнута и, следовательно, чтобы качественная сторона раз рушения осталась неизменной.
Применительно к деталям, узлам, агрегатам и машинам в целом, из которых состоит техническая система, могут быть рекомендованы следующие режимы:
Эксплуатационный режим — испытание деталей или узлов на стендах или в собранной машине при создании эксплуатационных условий, например, для проверки износостойкости зубчатых передач, гидроприводов, фрикционных муфт, механизмов включения и выключения и других элементов машин. Повторение выбранных движений или выполнение каких-либо операций при эксплуатацион ных режимах (включение и выключение, нагружение и снятие нагрузки, торможения) может значительно ускорить проведение испытаний и позволит получить данные о долговечности и надеж ности отдельных деталей, узлов, агрегатов и машин в целом.
Режим учащенных нагрузок — стендовые испытания машин при учащенном выполнении отдельных операций. В этом случае можно значительно сократить сроки испытаний в зависимости от цели исследования, выявить долговечность и надежность отдельных деталей и узлов и машины в целом.
Режим увеличенных нагрузок — стендовые испытания деталей и узлов с перегрузкой. Например, установлено [30], что для зубчатых колес, коробок скоростей тракторов испытание на протяжении 100 ч с моментом, равным 1,3 от номинального, соответствует 500часовым испытаниям в эксплуатационных условиях.
Режим учащенных и усиленных нагрузок является объединением
48
двух предыдущих режимов и наиболее часто попользуется при уско ренных испытаниях.
При разработке рабочих методик ускоренных испытаний можно взять один или несколько характерных для исследуемого изделия видов нагрузок и по нему определить допустимые величины износа
ипрочности на стендах или в условиях эксплуатации.
Впоследнее время для ускоренного определения выносливости деталей и узлов машин начали применять метод испытаний при
прогрессивно нарастающей нагрузке. Сущность его заключается в толі, что деталь или узел подвергают переменным нагрузкам, сту пенчато возрастающим во времени, при постоянном соотношении прироста нагрузки на одну деталь к числу циклов на ступень. Этот метод может быть применен для любого вида деформации и коэф фициента асимметрии цикла изменения нагрузки,
Главным критерием применимости выбранного режима испыта ния является сходство и характер разрушения при ускоренных испытаниях и при эксплуатации. Если в процессе ускоренных испытаний возникают разрушающие факторы, не характерные для работы механизмов в эксплуатационных условиях, необходимо изменить режим испытаний.
Разработке методов ускоренных испытаний должно предшество вать изучение эксплуатационных нагрузок, условий эксплуатации и закономерностей изменения надежностных характеристик под действием факторов (характеристика окружающей среды, величина нагрузки, количество циклов, производительность и др.).
С расширением знаний зависимостей между временем до насту пления отказа и параметрами условий возможно большее расшире ние ускоренных испытаний.
Испытывать на долговечность и надежность можно детали и узлы, агрегаты, машины и системы в целом. Соответственно должны быть •созданы стенды для их испытаний. Для машин с обособленными, легко отделяемыми агрегатами может оказаться целесообразным ноузловое испытание, а в тех случаях, когда узлы имеют общие слож ные базовые детали и их разъединение возможно только по трущейся паре, предпочтительным оказывается комплексное испытание агрега тов или машин в сборе.
Испытания на безотказную работу почти всегда связаны с физи ческим моделированием условий эксплуатации машин. Для этого необходимо значительное количество специального оборудования и деталей, а также трудовых затрат. Поэтому возникает проблема статистической оценки свойств машин по результатам испытаний ограниченного числа экземпляров. При этом важно выяснить, соот ветствуют ли характеристики надежности заданным требова ниям.
Общие методы решения подобных задач в математической стати стике разрабатывают давно. Применение этих методов для оценки результатов испытаний на безотказную работу не вызывает прин ципиальных затруднений. Меньше исследован вопрос о сопоставлёнии
4 Заказ 353 |
49 |
