
книги из ГПНТБ / Чачко А. Человек за пультом (Очерки антропотехники)
.pdfросла «ответственность решений» и, чтобы остановить аварийность, контроль турбоагрегата должен быть неот ступным, а машинист — всегда начеку. О какой же раз луке с машиной пытаемся мы говорить?
Как можно разлучить машиниста с машиной, если сложность, скорость протекания процессов и аварийность действуют пе порознь, а совместно, хитро переплетаясь, дополняя друг друга? Но, с другой стороны, что толку ма шинисту неотлучно находиться около турбины, если про цессы, происходящие внутри нее, невидимы, неосязаемы. Ни штоков, ни маховиков, ни балансиров. Даже центробеж ный регулятор (уаттовское изобретение используется до сих пор) скрыт от глаз: турбина быстроходна — все равно не углядишь.
Измерители — вот что остро |
необходимо, вот |
без чего |
не обойтись! Кроме манометра и |
вакууметра (они |
по-преж |
нему занимают почетное место), требуются измерители температур пара, масла, воды, указатели уровпей в баках и подогревателях и многие, многие другие. Агрегат мощ
ностью 25 МВт |
имел |
40 измерителей, |
100 |
МВт — 80, |
200 МВт — 120, |
а для |
гиганта в 2000 |
МВт |
требуется |
500 приборов. Вместо двух, размещенных Уаттом на самом видном месте, пятьсот!
Интересно, как отнесся бы сам Уатт к этому нашест вию измерителей? Думаю, без восторга, но и без осужде ния. Целью жизни Уатта было совершенствование паровой машины, повышение ее мощности, экономичности и управ ляемости. Если нельзя без измерителей, если логика раз вития машины как сложной системы привела к необходи мости повсеместного контроля, Уатт согласился бы на него. Его беспокоило бы скорее другое — где взять эти из мерители, например, чем мерить температуру?
В 1782 году, когда Уатт получил патент на паровую машину двойного действия, температуру умели оценивать
19
с помощью ртутных термометров, похожих па современ ный медицинский градусник.
Ртутный термометр — плод долгой эволюции. Самый ранний из известных приборов такого рода описан Фило ном (250 г. до н. э). Два сосуда (один с водой) и трубка между ними. Если нагревать пустой сосуд, часть воздуха из него через трубку и воду выйдет наружу. После этого охладим сосуд до начальной температуры. Объем воздуха уменьшится, и вода поднимется по трубке, может быть, даже перельется в пустой сосуд. Филон не стремился ме рить температуру — просто придумал, как это было при нято в александрийской научной школе, остроумную иг рушку.
Галилей, в отличие от Филона, изготовил свой термо скоп именно для измерений «степени жары и холода». Это было в 1597 году. Особенности термоскопа Галилея заключались в том, что сосуды расположены были друг над другом, и пустой сосуд имел форму колбы «размером с яйцо с длинным и тонким, как пшеничный стебель, гор лышком». Благодаря этому эффекты нагревания и охлаж дения выявлялись значительно более отчетливо.
Но прибор Галилея, как и игрушка Филона, потребо вал участия человека в процессе измерения. Вручную вводилась колба в зону измерения, вручную извлекалась оттуда для охлаждения. Окончив измерение, человек вы нужден был разбирать прибор, чтобы наполнить колбу воздухом. Затем юн опускал узкое горлышко колбы в со суд с водой — лишь тогда термоскоп готов был к следую щему измерению. Если прибор один, а машинисту не к спеху, он мог заниматься измерительными манипуляция ми. В них есть своя прелесть.
Но увы, уже уаттовский машинист был слишком занят, чтобы священнодействовать с измерительными колбами. Надо было исключить человека из процесса измерений,
20
автоматизировать измерения, сделать так, чтобы машинист получал готовые показания.
Автоматизировать термоскоп Филона — Галилея без сомнения можно. Шестерни и рычаги станут управлять вводом сосуда в зону измерений, извлечением его оттуда, сборкой и разборкой прибора.
Но стоит ли автоматизации этот термоскоп? Пожалуй, нет: слишком мудрена процедура измерения, чересчур инерционен прибор. Тем более, что Торичелли усовершен ствовал термоскоп, превратил его в жидкостный, спирто вой термометр, а Фаренгейт заменил спирт ртутыо. 13 ртутном термометре процесс измерения автоматизиро ван сам собой — столбик жидкости прытко следует за тем пературой.
Отчего же не было ртутных термометров на машине Уатта? Просто не требовались, их замепяла рука маши ниста. Человек судил, например, о теплоте воды, возвра щаемой после конденсации в котел, как мы судим о готовности ванной — на ощупь. Если б оказалось необхо димо, Уатт выбрал бы ртутный термометр. Только нас этот выбор не устраивает. Ртутпый термометр намертво привязан к месту измерения — его головка должна быть погружена в среду, а шкала неотрывна от головки. До поры до времени местные измерения были терпимы. Ма шинист турбины начала XX века многократно обходил свою машину, поглядывая на торчащие там и сям изме рители. Сегодня он не может себе этого позволить — измерители должны прийти к нему сами, собраться вмес те, на одном щите. Во имя единства значения многих параметров приходится передавать на десятки и сотни метров, иноща на километры. Механическими средства ми этого не сделать. В 20-е годы нашего столетия возник
ла |
идея электрификации контроля. Именно так она |
и |
называлась — электрификация контроля — наряду с |
21
электрификацией промышленности и сельского хозяйст ва, малая электрификация — неотъемлемая часть большой элекрификации.
Как керосиновая лампа уступила место электричес кой, так ртутный термометр спасовал перед термопарой и термометром сопротивления. У термопары электричес кая душа, она генерирует электричество, если подогре вать один из ее спаев. Термометр сопротивления в отли чие от термопары — пассивный элемент электрической це пи. Термопара сама генерирует ток, термометр скромно питается от внешнего источника. Зато его сопротивление меняется в зависимости от температуры окружающей среды, причем меняется чутко, точно и быстро.
Эволюция измерителей |
температуры на сегодня за |
|
вершается термисторами. |
Термисторы — тоже термомет |
|
ры сопротивления, только сделанные |
не из металлов, а |
|
из полупроводников. Преимущество |
термисторов — ма |
лые габариты и вес, что позволяет им проникнуть в места, запретные для термопар и металлических термометров, например, внутрь подшипника или на борт марсианского
корабля.
Быть может, мы излишне подробно говорили об авто матизации и электрификации процесса контроля темпе ратуры. Наше оправдание в том, что более половины измерителей турбогенератора — измерители температуры. И еще в том, что автоматизации и электрификации посте пенно подверглись все измерения турбоагрегата. «Душа» паровой машины, перестав быть видимой, осязаемой и ощущаемой, выразилась электрическими признаками — ве личиной напряжения, или тока, или сопротивления. Маши нист обратился к приборам — вольтметрам, амперметрам, омметрам, которые теперь говорили о совсем неэлектри ческих явлениях — изменениях давлений, уровней, рас ходов, вакуума.
22
Настала эра щитов контроля и управления. Сначала местные щиты — десяток приборов и лампочек вблизи от турбины. Машинист не отрывался от своего агрегата, обходил, прослушивал его иногда, но чаще сидел у щита, поглядывал на приборы.
Сидел, поглядывал, пока не расширили зону обслужи вания. Одному человеку поручили два турбоагрегата (а иногда и три, и четыре). На щите сосредоточились измерители всех подвластных машин. Групповой щит естественно расположить в точке, равноудаленной от каждой турбины.
Но коли так, зачем щиту находиться среди жары, шу ма и вибрации машинного зала? Если вывести его в отдельное помещение да наладить кондиционирование воздуха, станет легче и машинисту, и приборам. Б 50-х годах возникли центральные щиты контроля и управления.
Свершилось — машинист разлучился с турбиной. Эволюция котла представляет еще более разительный
пример роста сложности системы, увеличения скоростей протекания процессов в ней и сужения зоны безопаснос ти, чем видоизменение паровой машины. Уаттовский ко тел был небольшим; похожий на сундук, он скрывался в тени солидной паровой машины. Нынешний котел в сотни раз больше своего дедушки и в десятки раз боль
ше соседа — турбогенератора. |
Ростом |
котел вымахал |
||
с 40-этажный |
дом, пришлось |
сложить |
его |
пополам. Но |
и изогнутый |
наподобие буквы «П», котел |
значительно, |
выше турбины, что отразилось даже во внешнем силуэте современной электростанции: башня котельного цеха при мыкает к приземистому машзалу.
Топливо — уголь, размельченный в пыль в особых мельницах,— вдувается в топку современного котла горя чим воздухом, и скорость пылевоздушной смеси близка
23
к 30 м/сек. Вода, а потом насыщенный и перегретый пар мчатся по трубам, по пятистам километров труб, нигде не задерживаясь — котел прямоточный — и достигая на выходе скорость 70 м/сек. Только на обслуживание котла, включая добавку еще более горячего воздуха для поддер жания горения и отсос дымовых газов, необходима мощ ность в десяток мегаватт.
Где турбоагрегат обходится 40 измерителями, там кот лоагрегату требуется 60, где в машзале 80, там в котель ном цехе 110. Котлоагрегат мощностью 2000 МВт нужда ется в 2000 измерителей, меньше никак нельзя.
Кочегар, давно уже переименованный в машиниста котла, работал в свой черед и за местным щитом, и за групповым. Одновременно с машинистом турбогенера торов перебрался он на центральный щит, расстался с возмужавшими котлоагрегатами, чтобы наблюдать за ни ми по приборам.
Мы могли бы подробно проследить развитие третьего звена энергетической цепи — электрогенератора. Мы на шли бы и здесь нарастание сложности, темпа, опасности и числа измерителей. Но, пожалуй, важнее обратить вни мание на все большую увязку, сплетение, сращивание звеньев между собой. Чтобы повысить экономичность, пар, миновавший только часть турбины, вернули в котел на вторичный перегрев. Заряженный новой энергией, этот пар обрушивается на непройдепные еще ступени турби ны — очень хорошо! Только заодно котел оказался вжив ленным в турбину, включенным между ее частями,
врассечку, как говорят энергетики.
Встарину (если 50-е годы XX века считать стариной) котлы и турбины запускали порознь. Прямоточный котел
не имеет накопителей, чуть рожденный пар нужно израс ходовать. Не в атмосферу же его выбрасывать — разумнее с его помощью разворачивать турбину. Увеличивать тем-
24
нературу и давление пара в котле, одновременно разо гревая турбину, повышая ее обороты, синхронизируя ге нератор с сетью, набирая электрическую патрузку. Пуск на скользящих параметрах сливает три энергетических звена воедино, в один энергоблок.
Специалисты по общей теории систем утверждают, что процесс сращивания отдельных механизмов и агрегатов, взаимоувязки служб и отделов, объединения малых и средних систем в большую систему происходит пыне во всех отраслях человеческой деятельности. Значит, энер
гоблок — правило, а не |
исключение. |
В нашей стране |
все агрегаты мощностью более |
150 МВт представляют собой энергоблоки: каждый котел связан только со своей турбиной и своим генератором, зато тесно и многообразно связан. И каждый энергоблок име ет свой щит — блочный щит контроля и управления. От сюда один человек руководит и котлоагрегатом, и турбо агрегатом, и электрогенератором. Имя этому человеку — машинист энергоблока.
Машинист следит за поведением блока по показаниям приборов. Но машинист — не звездочет, ему мало наблю дать, необходимо решительно вмешиваться в работу блока. Уаттовский блок (машину Уатта резонно назвать блоком: котел и паровой двигатель слиты воедино, даже пускали атмосферную машину на скользящих параметрах!) был оборудован оргапами вмешательства — несколькими руко ятками и рычагами. Машинист при надобности поворачи вал рукоятку, открывал либо закрывал кран, и охлажда ющая вода устремлялась в конденсатор, а подпитка котла прерывалась.
Рычаги и рукоятки крепились к осям кранов и сцепле ний, каждая на своем месте, подобно измерителям. Чтобы собрать их на одном щите, потребовалась электрификация исполнительных механизмов. Количество электрифициро
25
ванных исполнителей (задвижек, клапанов, питателей) близко к мощности блока, например, их 780 штук на блоке 800 МВт.
Подача команд электрифицирована — иначе не удалось бы разлучить машиниста с машиной. Ему теперь достаточ но нажать кнопку или повернуть ключ управления на пульте, и приказ тотчас исполнится. По аналогии с разви тием измерителей, с совершенствованием контроля, здесь резонно спросить: а почему не автоматизирована подача команд? Зачем вообще поручать управление блоком чело веку, звену медлительному, нервному, подверженному ошибкам? Не лучше ли принять курс на автоматизацию? Блочный щит демонтировать, оператора и обходчиков пе реквалифицировать, а сам блок запереть на замок. Пусть он служит исполнительным механизмом для сверхопера тора, диспетчера энергосистемы: нажал кнопку — пустил, нажал другую — остановил, повернул рукоятку вправо — прибавил, влево — убавил нагрузку.
Автоматизация без компромиссов... Специалисты ре шительно стали на этот путь. Иные объекты, пусть не сразу, но поддались. Например, двоюродная сестра па ровой турбины — гидротурбина.
Автоматика развивалась, мужала. От механических и гидравлических регуляторов—к электрическим и электрон ным полупроводниковым устройствам. От управления по отклонепию одного параметра — к учету целого ансамбля величин, скоростей и историй их изменения, к приспособ
лению и |
поиску оптимума. |
опытным |
Блок |
«котел — турбина — генератор» стал |
|
полем автоматизации. Иные завлекательные |
новинки |
не выдерживали проверки, но отряд автоматов постепенно
рос. К уаттовскому центробежному регулятору |
пришли |
|
на подмогу полтора десятка авторегуляторов |
на |
турбине |
и три десятка — на котле. Да еще двадцать |
логических |
26
автоматов, таких, например, как устройство запуска пи тательного турбонасоса, который сам по себе является турбиной, большей, чем рекордная турбина начала века. Плюс к тому автоматическая защита оборудования в ава рийных ситуациях. Вместе с предохранительным клапа ном, изобретенным Дени Папепом в 1714 году, использо ванным Уаттом и сбереженным по сей день, энергоблок взялись охранять еще 28 устройств. Во все пределы вторглись автоматы, но полностью подчинить себе цепоч ку «котел — турбина — генератор» не сумели.
Слишком прихотлив характер блока. Особенно при пуске. Если успел остыть — одна последовательность опе раций, если массивные части еще горячи — другая, и этих последовательностей пе две, не три и не десять — мно жество, зависящее от степени нагрева. Реакции блока на одни и те же воздействия тоже разные — сейчас, когда он относительно холоден и через час, когда аккумулиро вал тепло. Даже разогретый, при больших пагрузках он ведет себя совсем иначе, чем при малых. Блок прихотлив, а автоматам не хватает человеческой гибкости и разно образия.
К тому же прямые средства для воздействия на многие процессы, протекающие в энергоблоке, отсутствуют. Нельзя управлять непосредственно, можно лишь косвен но, через другие, более послушные, процессы. В ненор мальном (предаварийном) режиме, когда большинство процессов разладилось, требуется особое искусство стаби лизации. Автоматы не умеют этого.
Получается, что «сложные» режимы — пусковой и предаварийные — туго поддаются автоматизации, а ре жимы «простые» — нормальный и аварийный — автома тизировать удается. К такому выводу энтузиасты автома
тизации пришли не |
сразу. |
Поначалу все |
свято верили |
в автоматизацию без |
берегов, |
мало думали |
о машинисте. |
27
Если и оставляли его на энергоустановке, то только времен но, до той совсем недалекой поры, когда комплексная автоматизация сделает машиниста «лишним человеком». Создавали проекты комплексной автоматизации, внедряли комплексную автоматизацию, восторгались комплексной автоматизацией. После восторгов, известное дело, перехо дили к более здравым оценкам. Оказывалось, что желан ная цель но достигнута. Скептики говорили: «Комплексная автоматизация, как комплексное число, имеет мнимую и действительную части. Мнимая часть, пожалуй, уже внедрена, а вот действительная...»
В конце 50-х годов оптузиасты получили мощное ору жие для посрамления скептиков. Появились цифровые вычислительные машины, тоже автоматы, по не специали зированные, как привычпые устройства, а универсаль ные. ЦВМ привели к революции в области получения информации, подобно тому, как уаттовская машина к ре волюции в получении энергии.
Первоначально Джемс Уатт, следуя своим предшест венникам, придумывал специализированную машину — для откачки воды из шахт. К водоотливным машинам относится ряд его изобретений. Но главное открытие Уат та — отказ от узкой области приложения машин, переход от удельиости к универсальности, к построению единого двигателя, паровой машины для любых промышленных
применений. |
энергии, Джоя |
Уатт поломал перегородки в области |
|
фон Нейман — в области информации. |
Чтобы добиться |
универсальности,— рассуждал оп,— нужно разноликую |
информацию расчлепить па одинаковые элементы, на без ликие атомы. И нашел, каков атом информации: выбор из двух возможностей, двоичный выбор, бит. Любые чет кие данные можно представить в виде комбинации дво ичных выборов, записать сочетанием нулей и единиц.
28