
книги из ГПНТБ / Селиверстов В.М. Теплосиловое оборудование подъемно-транспортных машин учебник
.pdfиспользования, определяют по формуле
ПВ = е 100%,
где е = 3? (здесь тр — время работы |
механизма в течение цикла; |
Тц — полное время цикла). |
и ПВ устанавливают режим |
По известным величинам kip, k c, kv |
работы крана и любого его исполнительного механизма (табл. 6). Обычно для кранов, работающих с грейфером, характерен тяжелый режим. Двигатель для силового привода и род привода для крана вы бирают в зависимости от режима работы последнего. По роду при вода исполнительных механизмов различают краны с механическим, электрическим и гидравлическим приводом. В свою очередь род при вода предопределяет выбор типа и конструкции двигателя.
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
6 |
|
Режим |
Среднее допускаемое |
Режим |
Среднее допускаемое |
|
||||
использование механизма по |
использование мехнизма по |
|||||||
работы |
|
|
|
работы |
|
|
|
|
механизма |
%Р |
Ас |
% |
механизма |
*гр |
% |
% |
|
|
|
|
||||||
л |
0,75—1,0 |
Нерегулярная |
т |
1,0 |
1,0 |
0,33 |
||
с |
0,75 |
редкая |
работа |
ВТ |
1,0 |
1,0 |
1.0 |
|
0,5 |
0,33 |
|||||||
Для режимов работы кранов Т и ВТ с высокой цикличностью |
не |
обходимо применять дизель-электрический привод. Это объясняется большим числом включений, которое при режиме Т составляет 240, а при режиме ВТ — 300—600. Такое число включений для механи ческого привода велико и может привести к быстрому выходу из строя подключающих силовых устройств.
На кранах с режимом Т может быть применен и механический при вод при небольшом числе включений и при условии, что на нем уста новлен дизель, работающий надежно в течение продолжительного вре мени с мощностью, близкой к номинальной, и приспособленный к рез ким и частым изменениям нагрузки и скоростного режима.
Карбюраторные двигатели на кранах, работающих на этих режи мах, не применяют, так как они не могут длительно нагружаться на полную мощность.
На кранах с режимами С и Л, а также на перегрузочных машинах непрерывного действия можно использовать как карбюраторные дви гатели, так и дизели.
Следует иметь в виду, что автомобильные карбюраторные двига тели не могут длительно работать на полную мощность. Нормальным режимом их работы на автомобиле является нагрузка на полную мощ ность не более 50—60% по времени. Поэтому при использовании дви гателя в условиях с постоянной нагрузкой его расчетная мощность должна быть снижена на 30—40% от паспортной.
198
В настоящее время, как указывалось, на автопогрузчиках и авто мобильных кранах грузоподъемностью 2—5 т получают применение автомобильные карбюраторные двигатели. Автомобильные четырех- и двухтактные дизели используют на автокранах грузоподъемностью
5— 10 т.
Тракторные четырехтактные дизели устанавливают на гусеничных и железнодорожных кранах, экскаваторах, одноковшовых перегру жателях, смонтированных на раме трактора.
На плавучих дизель-электрических кранах используют судовые дизели и дизели общепромышленного назначения.
После того как будут приняты тип двигателя и род привода к ис полнительным механизмам перегрузочной машины, выбирают его мо дель. При этом учитывают конструкцию и режим работы подъемно транспортной машины, массу, габариты и экономические характерис тики двигателя, его моторесурс, шумность и др. Так, например, дизе ли с однокамерным смесеобразованием очень чувствительны к резким изменениям нагрузки и скоростного режима. При работе на малой час тоте вращения у них ухудшается процесс смесеобразования. В то же время дизели с двухкамерным смесеобразованием менее чувствитель ны к изменению нагрузки и скоростного режима, так как процесс сме сеобразования в них протекает вполне удовлетворительно и при ми нимальной подаче топлива в цилиндр. Они создают минимальную шум ность вследствие менее жесткой работы по сравнению с однокамер ными дизелями. Однако двухкамерные дизели менее экономичны.
При выборе типа и модели двигателя, а также вида передачи к ис полнительным механизмам необходимо учитывать экономические пока затели не только силового привода, но и всей перегрузочной машины. С этой целью рассматривают и экономически сопоставляют варианты перегрузочной машины с различными двигателями и передачами. При одинаковых технико-эксплуатационных характеристиках машины предпочтение отдается варианту, экономически более выгодному.
§ 105. Определение необходимой мощности двигателя
Для определения мощности двигателя, устанавливаемого на пе регрузочной машине, необходимо знать динамические и статические нагрузки от внешних сил сопротивления исполнительных механизмов и режим их работы.
Под динамической нагрузкой подразумевается мощность, потреб ная для разгона всех движущихся частей механизмов, а под стати ческой — мощность, расходуемая на преодоление внешних сил сопро тивления при установившейся скорости.
Наибольшую нагрузку двигатель, установленный на кране, ис пытывает при совмещении нескольких рабочих операций механизмов крана. Поэтому режим работы двигателя определяется режимом рабо ты крана и достаточно полно характеризуется изменением нагрузки на валу двигателя в течение одного рабочего цикла крана
Изменение суммарной мощности на валу двигателя N c, соответ
ствующей |
всем статическим и динамическим нагрузкам, за время |
7В* |
199 |
цикла работы подъемно-транспортной машины показано на рис. 112. Как видно из рисунка, при циклическом характере работы крана сред няя величина УѴ0 за цикл намного меньше ее кратковременных макси
мальных значений УѴ“акс.
Учитывая, что ДВС не допускают постоянных кратковременных
перегрузок, их выбирают по мощности, необходимой для |
преодоле |
ния всех сопротивлений в механизмах крана при пике нагрузки N сакс> |
|
т. е. |
|
УН> Л /Г КС, |
(362) |
где N H— номинальная мощность двигателя. |
|
В отдельных случаях выбор ДВС по этому методу сводят к сопо ставлению момента внешних сил сопротивления с моментом, раз виваемым двигателем. Для этого согласно с заданным циклом работы крана сумми руют приведенные к валу дви гателя моменты сил сопротив ления и определяют необхо димый крутящий момент на его валу для наиболее тяже лого режима работы, соответ
ствующего пику нагрузки. Задаваясь необходимым
запасом движущего крутяще го момента по внешней ха рактеристике выбранного дви
гателя, определяют, может ли он обеспечить заданный режим работы крана. При рассмотренном методе выбора двигателя для крана обес печивается относительно большой запас мощности для большинства режимов его работы. Это, в свою очередь, удорожает стоимость уста новки, увеличивает площадь и объем, занимаемый двигателем.
Мощность двигателя, устанавливаемого на кране, в некоторых случаях может быть определена и другим методом. При нахождении минимально необходимой мощности или момента двигателя учитывают запас кинетической энергии движущихся деталей механизмов и глав ным образом маховика, за счет которой облегчается прохождение пи ков нагрузки и соответственно уменьшается мощность двигатетеля.
Применение на двигателях специального маховика, аккумулирую щего энергию в периоды неполной нагрузки, позволяет преодолеть непродолжительные по времени пиковые нагрузки крана. В рассмот ренном случае номинальная мощность двигателя N H может быть
меньше Л^акс и разность между ними УѴ“акс — N K будет преодоле
ваться за счет кинетической энергии, накопленной движущимися частями механизмов и маховиком.
Запас кинетической энергии, который при этом может быть израс ходован на преодоление пиковых нагрузок, определяется по формуле
= 0,5/пр (©макс— ®мин), (ЗбЗ)
200
где |
/ пр — суммарный момент инерции вращательно и поступатель |
|
но движущихся частей механизма, приведенный к валу |
|
двигателя, кДж/с2; |
®макс и ®мин — наибольшая и наименьшая угловые скорости враще ния вала двигателя, рад/с.
В связи с тем что движущиеся части двигателя обладают незначи тельным моментом инерции вследствие распределения их масс на не большом радиусе вращения, основным аккумулятором кинетической энергии является маховик.
Как показывают расчеты, в современных тракторных дизелях момент инерции маховика / м составляет 75—85% суммарного мо мента инерции всех движущихся масс двигателя. Это позволяет при нимать суммарный приведенный момент инерции в приближенных расчетах равным
/ пр - (U 5 4- |
1,25) / ы. |
(364) |
Момент инерции маховика |
|
|
|
|
(365) |
где М — масса маховика, кг; |
|
|
Яин — диаметр инерции маховика, |
м. |
|
При проектировании для кранового двигателя специального махо вика его размеры определяют исходя из предположения, что номи нальная мощность устанавливаемого двигателя равна средней вели
чине потребляемой мощности |
|
N c за |
время цикла работы т. |
|
||||
Если задан график |
потребления |
мощности N c за время |
цикла |
|||||
работы крана (см. рис. 112), |
|
размеры маховика находят из следую |
||||||
щего уравнения: |
|
|
|
|
|
|
|
|
М В Ін |
(Омакс-СОмин^ |
jj (А% — N c) d%= kF F 103, |
(366) |
|||||
|
|
|
|
|
Ti |
|
|
|
где kp — масштаб |
площади, |
к |
Диж /mm2, |
равный kNkz, здесь kN и kx — |
||||
масштабы мощности, |
|
|
|
|
||||
графика. |
|
к Вт/mm, |
времени, с/мм, рассматриваемого |
|||||
|
|
|
|
|
Затем проверяют угловую скорость в момент времени т 3. Если она меньше заданной шмин, то в равенстве (366) вместо F следует принимать площадь, равную F + Е — D.
Учитывая ручное управление краном и возможные непредвиденные повышения сил сопротивления, могущие вызвать остановку двигате ля, расчетную мощность последнего при маховике с необходимым ма
ховым моментом принимают равной |
|
|
Ne — (\,2 -г |
1,4) Агс. |
(367) |
Следует иметь в виду, что установка специального маховика для аккумуляции энергии в механизмах крана не всегда может быть оп равдана, так как при этом увеличивается масса двигателя, повышается
201
Дййаілическая нанряжеййосіъ всех механизмов, затрудняется разгон, а в некоторых случаях и торможение их.
Наиболее целесообразно применение маховиков в электрических приводах, когда отсутствует жесткая связь между двигателями и ра бочими механизмами крана. Однако при этих приводах предъявляют ся более жесткие требования к поддержанию устойчивой частоты вращения дизеля.
Если на двигатель не устанавливается специальный маховик, то мощность его определяют с учетом махового момента маховика, уста новленного на валу с целью уменьшения периодических колебаний скорости вала за цикл работы двигателя. В этом случае по известному маховому моменту из уравнения (366) находят максимально допусти мую площадь F, а затем величину средней мощности N с, развивае
мой двигателем за цикл работы крана. Подставляют полученную ве личину Nе в формулу (367) вместо N с и определяют расчетную мощность двигателя Ne.
Мощность двигателя для машин непрерывного транспорта, имею
щих равномерную нагрузку, принимают равной N e = (1,1 |
-f- 1,2)JVC, |
где N e — мощность, расходуемая на привод отдельного |
механизма |
или всей машины.
Может оказаться, что промышленность не выпускает необходимого по мощности двигателя для проектируемой перегрузочной машины. В этом случае принимают ближайший более мощный двигатель и на ма шине его используют с частотой вращения, меньшей номинальной, установленной заводом-изготовителем. Использование на перегрузоч ной машине двигателя с пониженной частотой вращения, с одной стороны, повышает моторесурс, а с другой, увеличивает стоимость, вес и габариты установки.
ЧАСТЬ ПЯТАЯ
ВЕНТИЛЯТОРЫ, КОМПРЕССОРЫ И УСТАНОВКИ КОНДИЦИОНИРОВАНИЯ ВОЗДУХА
Г лава XXV
ВЕНТИЛЯТОРЫ
§ 106. Принцип действия и устройство вентиляторов
Машины, предназначенные для создания давления до 0,015 МН/м2 и перемещения воздуха или газа, называются в е н т и л я т о р а- м и. Вследствие незначительного повышения давления в вентиляторе сжимаемость газов невелика и при расчетах ею пренебрегают, считая газ несжимаемым.
По конструктивному признаку вентиляторы делятся на центробеж ные и осевые. Ц е н т р о б е ж н ы й вентилятор (рис. 113, а) имеет рабочее колесо 3, спиральный кожух 7 и станину 8. Рабочее колесо состоит из ступицы 5, заднего диска 2 и переднего кольца 1, к кото рым крепятся лопатки 4. Число последних зависит от назначения
итипа вентилятора и колеблется от шести до шестидесяти четырех.
Увентиляторов, используемых для перемещения пылевидных грузов, число лопаток небольшое. Лопатки изготовляют из листовой стали толщиной 2—8 мм. Кожух вентилятора имеет входной 6 круглого сечения и выходной 9 прямоугольного или круглого сечения патрубки .
При вращении рабочего колеса воздух под действием центробежной
203
силы отбрасывается к периферии, в результате чего понижается дав ление у входа в колесо и происходит подсасывание воздуха. На рабо чем колесе увеличиваются давление и скорость воздуха. Поток воздуха с рабочего колеса поступает в кожух спиральной формы, где скорость его снижается и кинетическая энергия частично преобразуется в ста тическое давление.
По величине создаваемого давления центробежные вентиляторы делятся на низкого (до 1000 Н/ма), среднего (1000 3000 Н/м2) и вы сокого (3000 -г- 15 000 Н/м2) давления. Данная классификация является условной, поскольку с изменением частоты вращения изменяется раз виваемый вентиляторами напор.
В зависимости от чистоты транспортируемого потока воздуха или газа вентиляторы делят на работающие на чистом воздухе или газе и на пылевые, предназначенные для перемещения пыли, стружек, хлопка и т. д.
О с е в о й вентилятор (рис. |
|
113, |
б) состоит из осевого лопастного |
|||
колеса |
1 с числом лопастей от |
двух |
до четырнадцати |
и |
кожуха 2. |
|
Колесо |
обычно насаживается на |
вал |
электродвигателя |
4, |
размещае |
мого в кожухе и закрываемого обтекателями 3. В некоторых случаях
электродвигатель выносится из потока воздуха.
В осевом вентиляторе воздух движется в осевом направлении и его частички не подвергаются воздействию центробежных сил инерции, как, например, в центробежных.
При движении частичек воздуха в межлопастном канале им пере дается энергия, затрачиваемая на вращение колеса. Лопатки рабо чего колеса могут иметь симметричный и несимметричный профиль. Вентиляторы с симметричным профилем лопаток могут работать при любом направлении вращения колеса. Направление потока воздуха у них изменяется в зависимости от направления вращения колеса. Осе вые вентиляторы развивают малые напоры, поэтому их используют для подачи больших объемов воздуха или газа при малых давлениях, например для вентиляции помещений, цехов и т. д.
На |
пневматическом транспорте в основном применяют центро |
бежные |
вентиляторы, которые и рассматриваются ниже. |
§ 107. |
Треугольники скоростей |
Частички воздуха или газа, попав на лопатку рабочего колеса центробежного вентилятора, совершают сложное движение: перемеща ются вдоль лопастей с относительной скоростью w и вращаются вместе с колесом с окружной скоростью и. Кроме того, воздух имеет абсо лютную скорость с — скорость относительно неподвижного корпуса,
равную векторной сумме относительной и окружной скоростей. Окружная скорость потока определяется по формуле
и = nDn |
(368) |
60 ’
где D — диаметр описываемый точкой окружности, м; п — частота вращения, об/мин.
204
Рассматривать различные составляющие скоростей потока удобнее всего графически с помощью векторов скоростей. Для этого строят
треугольники скоростей, соответствующие входу потока на рабочее колесо и выходу из него.
Треугольники скоростей на входе потока в межлопастной канал рабочего колеса вентилятора и на выходе из него даны на рис. 114.
К рабочему колесу газ подводится в направлении оси вала с аб солютной скоростью с„. Поток газа к входным кромкам лопаток обыч но подходит в радиальном направлении с абсолютной скоростью съ
поэтому вектор ее направлен по радиусу колеса. Частичке газа, по ступившей на лопатку колеса с абсолютной скоростью Cj, сообщается
сг
Рис. 114. Треугольники скоростей рабочего колеса центробежного . вентилятора
окружная скорость иъ направленная по касательной к окружности входных кромок. Зная абсолютную сх и окружную (переносную) их скорости и направление их векторов, построим входной парал
лелограмм скоростей и найдем относительную скорость Для обеспечения безударного входа газа лопатке колеса придают такой профиль, чтобы вектор скорости w±совпадал с направлением касатель
ной к ее профилю.
Частичка газа, совершив путь вдоль лопатки, подходит к выходной кромке колеса с относительной w2и окружной и2скоростями. При этом вектор скорости w2 направлен по касательной к профилю лопатки, а вектор скорости и2 — по касательной к окружности колеса в сторону
вращения.
Абсолютную скорость выхода газа с2 находят построением парал лелограмма скоростей на диаметр колеса D2. Угол между абсолютной и окружной скоростями на рис. 114 обозначен через а, а между отно
сительной и окружной — через ß.
§ 108. Теоретический напор вентилятора
Найдем зависимость между давлением, развиваемым колесом вен тилятора, и скоростями потока газа в межлопастных каналах. При этом примем, что газ несжимаем, колесо имеет бесконечное множество
205
тонких лопаток одинакового профиля и отсутствуют гидравлические потери во время прохождения газа через вентилятор.
Применим к потоку газа, проходящему через межлопастной канал, закон моментов количества движения. В соответствии с этим законом приращение момента количества движения относительно какой-либо оси за время т равно моменту импульса всех внешних сил за то же
время.
При протекании через колесо секундной массы Мг = рVs момен ты количества движения ее относительно оси вращения на входе М х в каналы и выходе М 2 из них будут соответственно равны:
М х = pHjC^cosa! и Af2 = pHgc2# 2cosa2.
Приращение момента количества движения равно импульсу дей
ствующего момента, поэтому |
|
(М2— М г) Ат = pVs (c2R 2cosa2 — c ^ c o sa i). |
(369) |
Поскольку в правой части уравнения находится секундная масса, |
|
отрезок времени действия импульса будет равен 1 с и |
уравнение |
(366) примет вид |
|
М — рУ, (с2# 2cos а 2 — Ciflcos а Д |
(370) |
При вращении колеса с угловой скоростью со мощность, передавае
мая потоку на его лопатках, |
|
|
|
Л/т = |
Ма = рVe (c2R 2cos a 2 — с^ |
хcos ai)co. |
(371) |
Принимая во |
внимание, что их = соRx и |
и2 — соR 2, |
получаем: |
Nr = pVs (с2и2cos a 2 — схихcos ах) 10_3 кВт. |
(372) |
Мощность, передаваемая потоку в вентиляторе (в кВт), также равна произведению давления, развиваемого им, рт на его произво
дительность:
Nr = pTFs10-3. |
(373) |
Решая совместно уравнения (372) и (373), найдем теоретическое
давление,создаваемое |
лопатками рабочего колеса |
вентилятора, |
|
рт = |
р (с2и2cos a 2 — cxuxcos a 2) Н/м2. |
(374) |
|
Уравнение (374)называется |
у р а в н е н и е м |
Э й л е р а . |
Обычно при входе на лопатки колеса скорость схнаправлена по радиусу и ах = 90°, что создает условия безударного входа. Для этого случая
уравнение Эйлера записывается в таком виде:
Рт = Рс2ии, |
(375) |
где с2и = c2cos а 2— проекция абсолютной скорости с2 на окружную.
Связь между давлением pt Н/м2 |
и напором |
Ят м устанавливается |
с помощью уравнения |
|
|
Рт = |
PgHf |
(376) |
206
Используя геометрические соотношения, полученные из треу гольников скоростей на входе и выходе,
|
w \ = i i \ Jr c\ — 2ul cl cosa.i\ |
(377) |
||
|
w\ = u \ Jv c \ ~ 2u2c2cosa2, |
(378) |
||
можем записать уравнение (374) в следующем виде: |
|
|||
Рт = у |
( с 2 — c j)+ |
+ |
(379) |
|
Первый член уравнения |
(379) |
представляет прирост кинетической |
||
энергии при прохождении |
газа |
через рабочее колесо и называется |
||
с к о р о с т н ы м , |
или |
д и н а м и ч е с к и м , |
д а в л е н и е м : |
|
|
|
Р д = | |
(ct-cl). |
(3 8 0 ) |
Второй и третий члены уравнения (379) характеризуют увеличе ние давления при прохождении газа через рабочее колесо и определя ют статическое давление:
Рст = - | ( « І — « і ) + “ К — |
( 381) |
Следует иметь в виду, что каждый из членов уравнения (381) в от дельности физического смысла не имеет.
Таким образом, полное теоретическое давление, развиваемое вентилятором, складывается из статического и динамического давле ний:
|
Р т = Р д |
+ Рст. |
(382) |
§ 109. Влияние профиля лопаток на давление, |
|
||
развиваемое вентилятором |
|
|
|
В |
центробежных вентиляторах |
применяются |
лопатки трех типов |
(рис. |
115): загнутые назад, расположенные радиально и загнутые впе |
ред. Тип лопатки определяется углом схода потока ß2. У лопаток,
загнутых назад, ß2 > 90°, у радиальных ß2 = |
90° и загнутых вперед |
||||
ß2 < |
90°. |
|
величину |
полного теоретического |
|
Выясним влияние угла ß2 на |
|||||
давления рт. |
|
|
|
|
|
Из параллелограмма |
скоростей имеем: |
|
|
||
|
|
tgß2 = — |
, |
|
(383) |
|
|
C2 U ----U 2 |
|
|
|
откуда |
|
|
|
|
|
|
C2u = |
«2 + -p V = |
«2 + C2rC tg ß 2, |
(384) |
|
|
|
tg г2 |
|
|
|
где |
с2г — проекция абсолютной скорости с2 на радиус |
колеса. |
207