Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Селиверстов В.М. Теплосиловое оборудование подъемно-транспортных машин учебник

.pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
10.73 Mб
Скачать

использования, определяют по формуле

ПВ = е 100%,

где е = 3? (здесь тр — время работы

механизма в течение цикла;

Тц — полное время цикла).

и ПВ устанавливают режим

По известным величинам kip, k c, kv

работы крана и любого его исполнительного механизма (табл. 6). Обычно для кранов, работающих с грейфером, характерен тяжелый режим. Двигатель для силового привода и род привода для крана вы­ бирают в зависимости от режима работы последнего. По роду при­ вода исполнительных механизмов различают краны с механическим, электрическим и гидравлическим приводом. В свою очередь род при­ вода предопределяет выбор типа и конструкции двигателя.

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

6

Режим

Среднее допускаемое

Режим

Среднее допускаемое

 

использование механизма по

использование мехнизма по

работы

 

 

 

работы

 

 

 

 

механизма

Ас

%

механизма

*гр

%

%

 

 

 

 

л

0,75—1,0

Нерегулярная

т

1,0

1,0

0,33

с

0,75

редкая

работа

ВТ

1,0

1,0

1.0

0,5

0,33

Для режимов работы кранов Т и ВТ с высокой цикличностью

не­

обходимо применять дизель-электрический привод. Это объясняется большим числом включений, которое при режиме Т составляет 240, а при режиме ВТ — 300—600. Такое число включений для механи­ ческого привода велико и может привести к быстрому выходу из строя подключающих силовых устройств.

На кранах с режимом Т может быть применен и механический при­ вод при небольшом числе включений и при условии, что на нем уста­ новлен дизель, работающий надежно в течение продолжительного вре­ мени с мощностью, близкой к номинальной, и приспособленный к рез­ ким и частым изменениям нагрузки и скоростного режима.

Карбюраторные двигатели на кранах, работающих на этих режи­ мах, не применяют, так как они не могут длительно нагружаться на полную мощность.

На кранах с режимами С и Л, а также на перегрузочных машинах непрерывного действия можно использовать как карбюраторные дви­ гатели, так и дизели.

Следует иметь в виду, что автомобильные карбюраторные двига­ тели не могут длительно работать на полную мощность. Нормальным режимом их работы на автомобиле является нагрузка на полную мощ­ ность не более 50—60% по времени. Поэтому при использовании дви­ гателя в условиях с постоянной нагрузкой его расчетная мощность должна быть снижена на 30—40% от паспортной.

198

В настоящее время, как указывалось, на автопогрузчиках и авто­ мобильных кранах грузоподъемностью 2—5 т получают применение автомобильные карбюраторные двигатели. Автомобильные четырех- и двухтактные дизели используют на автокранах грузоподъемностью

5— 10 т.

Тракторные четырехтактные дизели устанавливают на гусеничных и железнодорожных кранах, экскаваторах, одноковшовых перегру­ жателях, смонтированных на раме трактора.

На плавучих дизель-электрических кранах используют судовые дизели и дизели общепромышленного назначения.

После того как будут приняты тип двигателя и род привода к ис­ полнительным механизмам перегрузочной машины, выбирают его мо­ дель. При этом учитывают конструкцию и режим работы подъемно­ транспортной машины, массу, габариты и экономические характерис­ тики двигателя, его моторесурс, шумность и др. Так, например, дизе­ ли с однокамерным смесеобразованием очень чувствительны к резким изменениям нагрузки и скоростного режима. При работе на малой час­ тоте вращения у них ухудшается процесс смесеобразования. В то же время дизели с двухкамерным смесеобразованием менее чувствитель­ ны к изменению нагрузки и скоростного режима, так как процесс сме­ сеобразования в них протекает вполне удовлетворительно и при ми­ нимальной подаче топлива в цилиндр. Они создают минимальную шум­ ность вследствие менее жесткой работы по сравнению с однокамер­ ными дизелями. Однако двухкамерные дизели менее экономичны.

При выборе типа и модели двигателя, а также вида передачи к ис­ полнительным механизмам необходимо учитывать экономические пока­ затели не только силового привода, но и всей перегрузочной машины. С этой целью рассматривают и экономически сопоставляют варианты перегрузочной машины с различными двигателями и передачами. При одинаковых технико-эксплуатационных характеристиках машины предпочтение отдается варианту, экономически более выгодному.

§ 105. Определение необходимой мощности двигателя

Для определения мощности двигателя, устанавливаемого на пе­ регрузочной машине, необходимо знать динамические и статические нагрузки от внешних сил сопротивления исполнительных механизмов и режим их работы.

Под динамической нагрузкой подразумевается мощность, потреб­ ная для разгона всех движущихся частей механизмов, а под стати­ ческой — мощность, расходуемая на преодоление внешних сил сопро­ тивления при установившейся скорости.

Наибольшую нагрузку двигатель, установленный на кране, ис­ пытывает при совмещении нескольких рабочих операций механизмов крана. Поэтому режим работы двигателя определяется режимом рабо­ ты крана и достаточно полно характеризуется изменением нагрузки на валу двигателя в течение одного рабочего цикла крана

Изменение суммарной мощности на валу двигателя N c, соответ­

ствующей

всем статическим и динамическим нагрузкам, за время

7В*

199

Рис. 112. График потребления мощности машиной за время одного цикла ее ра­ боты

цикла работы подъемно-транспортной машины показано на рис. 112. Как видно из рисунка, при циклическом характере работы крана сред­ няя величина УѴ0 за цикл намного меньше ее кратковременных макси­

мальных значений УѴ“акс.

Учитывая, что ДВС не допускают постоянных кратковременных

перегрузок, их выбирают по мощности, необходимой для

преодоле­

ния всех сопротивлений в механизмах крана при пике нагрузки N сакс>

т. е.

 

УН> Л /Г КС,

(362)

где N H— номинальная мощность двигателя.

 

В отдельных случаях выбор ДВС по этому методу сводят к сопо­ ставлению момента внешних сил сопротивления с моментом, раз­ виваемым двигателем. Для этого согласно с заданным циклом работы крана сумми­ руют приведенные к валу дви­ гателя моменты сил сопротив­ ления и определяют необхо­ димый крутящий момент на его валу для наиболее тяже­ лого режима работы, соответ­

ствующего пику нагрузки. Задаваясь необходимым

запасом движущего крутяще­ го момента по внешней ха­ рактеристике выбранного дви­

гателя, определяют, может ли он обеспечить заданный режим работы крана. При рассмотренном методе выбора двигателя для крана обес­ печивается относительно большой запас мощности для большинства режимов его работы. Это, в свою очередь, удорожает стоимость уста­ новки, увеличивает площадь и объем, занимаемый двигателем.

Мощность двигателя, устанавливаемого на кране, в некоторых случаях может быть определена и другим методом. При нахождении минимально необходимой мощности или момента двигателя учитывают запас кинетической энергии движущихся деталей механизмов и глав­ ным образом маховика, за счет которой облегчается прохождение пи­ ков нагрузки и соответственно уменьшается мощность двигатетеля.

Применение на двигателях специального маховика, аккумулирую­ щего энергию в периоды неполной нагрузки, позволяет преодолеть непродолжительные по времени пиковые нагрузки крана. В рассмот­ ренном случае номинальная мощность двигателя N H может быть

меньше Л^акс и разность между ними УѴ“акс — N K будет преодоле­

ваться за счет кинетической энергии, накопленной движущимися частями механизмов и маховиком.

Запас кинетической энергии, который при этом может быть израс­ ходован на преодоление пиковых нагрузок, определяется по формуле

= 0,5/пр (©макс— ®мин), (ЗбЗ)

200

где

/ пр — суммарный момент инерции вращательно и поступатель­

 

но движущихся частей механизма, приведенный к валу

 

двигателя, кДж/с2;

®макс и ®мин — наибольшая и наименьшая угловые скорости враще­ ния вала двигателя, рад/с.

В связи с тем что движущиеся части двигателя обладают незначи­ тельным моментом инерции вследствие распределения их масс на не­ большом радиусе вращения, основным аккумулятором кинетической энергии является маховик.

Как показывают расчеты, в современных тракторных дизелях момент инерции маховика / м составляет 75—85% суммарного мо­ мента инерции всех движущихся масс двигателя. Это позволяет при­ нимать суммарный приведенный момент инерции в приближенных расчетах равным

/ пр - (U 5 4-

1,25) / ы.

(364)

Момент инерции маховика

 

 

 

 

(365)

где М — масса маховика, кг;

 

 

Яин — диаметр инерции маховика,

м.

 

При проектировании для кранового двигателя специального махо­ вика его размеры определяют исходя из предположения, что номи­ нальная мощность устанавливаемого двигателя равна средней вели­

чине потребляемой мощности

 

N c за

время цикла работы т.

 

Если задан график

потребления

мощности N c за время

цикла

работы крана (см. рис. 112),

 

размеры маховика находят из следую­

щего уравнения:

 

 

 

 

 

 

 

 

М В Ін

(Омакс-СОмин^

jj (А% — N c) d%= kF F 103,

(366)

 

 

 

 

 

Ti

 

 

 

где kp — масштаб

площади,

к

Диж /mm2,

равный kNkz, здесь kN и kx

масштабы мощности,

 

 

 

 

графика.

 

к Вт/mm,

времени, с/мм, рассматриваемого

 

 

 

 

 

Затем проверяют угловую скорость в момент времени т 3. Если она меньше заданной шмин, то в равенстве (366) вместо F следует принимать площадь, равную F + Е D.

Учитывая ручное управление краном и возможные непредвиденные повышения сил сопротивления, могущие вызвать остановку двигате­ ля, расчетную мощность последнего при маховике с необходимым ма­

ховым моментом принимают равной

 

 

Ne — (\,2

1,4) Агс.

(367)

Следует иметь в виду, что установка специального маховика для аккумуляции энергии в механизмах крана не всегда может быть оп­ равдана, так как при этом увеличивается масса двигателя, повышается

201

Дййаілическая нанряжеййосіъ всех механизмов, затрудняется разгон, а в некоторых случаях и торможение их.

Наиболее целесообразно применение маховиков в электрических приводах, когда отсутствует жесткая связь между двигателями и ра­ бочими механизмами крана. Однако при этих приводах предъявляют­ ся более жесткие требования к поддержанию устойчивой частоты вращения дизеля.

Если на двигатель не устанавливается специальный маховик, то мощность его определяют с учетом махового момента маховика, уста­ новленного на валу с целью уменьшения периодических колебаний скорости вала за цикл работы двигателя. В этом случае по известному маховому моменту из уравнения (366) находят максимально допусти­ мую площадь F, а затем величину средней мощности N с, развивае­

мой двигателем за цикл работы крана. Подставляют полученную ве­ личину в формулу (367) вместо N с и определяют расчетную мощность двигателя Ne.

Мощность двигателя для машин непрерывного транспорта, имею­

щих равномерную нагрузку, принимают равной N e = (1,1

-f- 1,2)JVC,

где N e — мощность, расходуемая на привод отдельного

механизма

или всей машины.

Может оказаться, что промышленность не выпускает необходимого по мощности двигателя для проектируемой перегрузочной машины. В этом случае принимают ближайший более мощный двигатель и на ма­ шине его используют с частотой вращения, меньшей номинальной, установленной заводом-изготовителем. Использование на перегрузоч­ ной машине двигателя с пониженной частотой вращения, с одной стороны, повышает моторесурс, а с другой, увеличивает стоимость, вес и габариты установки.

ЧАСТЬ ПЯТАЯ

ВЕНТИЛЯТОРЫ, КОМПРЕССОРЫ И УСТАНОВКИ КОНДИЦИОНИРОВАНИЯ ВОЗДУХА

Г лава XXV

ВЕНТИЛЯТОРЫ

§ 106. Принцип действия и устройство вентиляторов

Машины, предназначенные для создания давления до 0,015 МН/м2 и перемещения воздуха или газа, называются в е н т и л я т о р а- м и. Вследствие незначительного повышения давления в вентиляторе сжимаемость газов невелика и при расчетах ею пренебрегают, считая газ несжимаемым.

По конструктивному признаку вентиляторы делятся на центробеж­ ные и осевые. Ц е н т р о б е ж н ы й вентилятор (рис. 113, а) имеет рабочее колесо 3, спиральный кожух 7 и станину 8. Рабочее колесо состоит из ступицы 5, заднего диска 2 и переднего кольца 1, к кото­ рым крепятся лопатки 4. Число последних зависит от назначения

итипа вентилятора и колеблется от шести до шестидесяти четырех.

Увентиляторов, используемых для перемещения пылевидных грузов, число лопаток небольшое. Лопатки изготовляют из листовой стали толщиной 2—8 мм. Кожух вентилятора имеет входной 6 круглого сечения и выходной 9 прямоугольного или круглого сечения патрубки .

При вращении рабочего колеса воздух под действием центробежной

203

силы отбрасывается к периферии, в результате чего понижается дав­ ление у входа в колесо и происходит подсасывание воздуха. На рабо­ чем колесе увеличиваются давление и скорость воздуха. Поток воздуха с рабочего колеса поступает в кожух спиральной формы, где скорость его снижается и кинетическая энергия частично преобразуется в ста­ тическое давление.

По величине создаваемого давления центробежные вентиляторы делятся на низкого (до 1000 Н/ма), среднего (1000 3000 Н/м2) и вы­ сокого (3000 -г- 15 000 Н/м2) давления. Данная классификация является условной, поскольку с изменением частоты вращения изменяется раз­ виваемый вентиляторами напор.

В зависимости от чистоты транспортируемого потока воздуха или газа вентиляторы делят на работающие на чистом воздухе или газе и на пылевые, предназначенные для перемещения пыли, стружек, хлопка и т. д.

О с е в о й вентилятор (рис.

 

113,

б) состоит из осевого лопастного

колеса

1 с числом лопастей от

двух

до четырнадцати

и

кожуха 2.

Колесо

обычно насаживается на

вал

электродвигателя

4,

размещае­

мого в кожухе и закрываемого обтекателями 3. В некоторых случаях

электродвигатель выносится из потока воздуха.

В осевом вентиляторе воздух движется в осевом направлении и его частички не подвергаются воздействию центробежных сил инерции, как, например, в центробежных.

При движении частичек воздуха в межлопастном канале им пере­ дается энергия, затрачиваемая на вращение колеса. Лопатки рабо­ чего колеса могут иметь симметричный и несимметричный профиль. Вентиляторы с симметричным профилем лопаток могут работать при любом направлении вращения колеса. Направление потока воздуха у них изменяется в зависимости от направления вращения колеса. Осе­ вые вентиляторы развивают малые напоры, поэтому их используют для подачи больших объемов воздуха или газа при малых давлениях, например для вентиляции помещений, цехов и т. д.

На

пневматическом транспорте в основном применяют центро­

бежные

вентиляторы, которые и рассматриваются ниже.

§ 107.

Треугольники скоростей

Частички воздуха или газа, попав на лопатку рабочего колеса центробежного вентилятора, совершают сложное движение: перемеща­ ются вдоль лопастей с относительной скоростью w и вращаются вместе с колесом с окружной скоростью и. Кроме того, воздух имеет абсо­ лютную скорость с — скорость относительно неподвижного корпуса,

равную векторной сумме относительной и окружной скоростей. Окружная скорость потока определяется по формуле

и = nDn

(368)

60

где D — диаметр описываемый точкой окружности, м; п — частота вращения, об/мин.

204

Рассматривать различные составляющие скоростей потока удобнее всего графически с помощью векторов скоростей. Для этого строят

треугольники скоростей, соответствующие входу потока на рабочее колесо и выходу из него.

Треугольники скоростей на входе потока в межлопастной канал рабочего колеса вентилятора и на выходе из него даны на рис. 114.

К рабочему колесу газ подводится в направлении оси вала с аб­ солютной скоростью с„. Поток газа к входным кромкам лопаток обыч­ но подходит в радиальном направлении с абсолютной скоростью съ

поэтому вектор ее направлен по радиусу колеса. Частичке газа, по­ ступившей на лопатку колеса с абсолютной скоростью Cj, сообщается

сг

Рис. 114. Треугольники скоростей рабочего колеса центробежного . вентилятора

окружная скорость иъ направленная по касательной к окружности входных кромок. Зная абсолютную сх и окружную (переносную) их скорости и направление их векторов, построим входной парал­

лелограмм скоростей и найдем относительную скорость Для обеспечения безударного входа газа лопатке колеса придают такой профиль, чтобы вектор скорости совпадал с направлением касатель­

ной к ее профилю.

Частичка газа, совершив путь вдоль лопатки, подходит к выходной кромке колеса с относительной w2и окружной и2скоростями. При этом вектор скорости w2 направлен по касательной к профилю лопатки, а вектор скорости и2 — по касательной к окружности колеса в сторону

вращения.

Абсолютную скорость выхода газа с2 находят построением парал­ лелограмма скоростей на диаметр колеса D2. Угол между абсолютной и окружной скоростями на рис. 114 обозначен через а, а между отно­

сительной и окружной — через ß.

§ 108. Теоретический напор вентилятора

Найдем зависимость между давлением, развиваемым колесом вен­ тилятора, и скоростями потока газа в межлопастных каналах. При этом примем, что газ несжимаем, колесо имеет бесконечное множество

205

тонких лопаток одинакового профиля и отсутствуют гидравлические потери во время прохождения газа через вентилятор.

Применим к потоку газа, проходящему через межлопастной канал, закон моментов количества движения. В соответствии с этим законом приращение момента количества движения относительно какой-либо оси за время т равно моменту импульса всех внешних сил за то же

время.

При протекании через колесо секундной массы Мг = рVs момен­ ты количества движения ее относительно оси вращения на входе М х в каналы и выходе М 2 из них будут соответственно равны:

М х = pHjC^cosa! и Af2 = pHgc2# 2cosa2.

Приращение момента количества движения равно импульсу дей­

ствующего момента, поэтому

 

(М2М г) Ат = pVs (c2R 2cosa2 — c ^ c o sa i).

(369)

Поскольку в правой части уравнения находится секундная масса,

отрезок времени действия импульса будет равен 1 с и

уравнение

(366) примет вид

 

М — рУ, (с2# 2cos а 2 — Ciflcos а Д

(370)

При вращении колеса с угловой скоростью со мощность, передавае­

мая потоку на его лопатках,

 

 

Л/т =

Ма = рVe (c2R 2cos a 2 — с^

хcos ai)co.

(371)

Принимая во

внимание, что их = соRx и

и2 — соR 2,

получаем:

Nr = pVs (с2и2cos a 2 — схихcos ах) 10_3 кВт.

(372)

Мощность, передаваемая потоку в вентиляторе (в кВт), также равна произведению давления, развиваемого им, рт на его произво­

дительность:

Nr = pTFs10-3.

(373)

Решая совместно уравнения (372) и (373), найдем теоретическое

давление,создаваемое

лопатками рабочего колеса

вентилятора,

рт =

р (с2и2cos a 2 — cxuxcos a 2) Н/м2.

(374)

Уравнение (374)называется

у р а в н е н и е м

Э й л е р а .

Обычно при входе на лопатки колеса скорость схнаправлена по радиусу и ах = 90°, что создает условия безударного входа. Для этого случая

уравнение Эйлера записывается в таком виде:

Рт = Рс2ии,

(375)

где с2и = c2cos а 2— проекция абсолютной скорости с2 на окружную.

Связь между давлением pt Н/м2

и напором

Ят м устанавливается

с помощью уравнения

 

 

Рт =

PgHf

(376)

206

Используя геометрические соотношения, полученные из треу­ гольников скоростей на входе и выходе,

 

w \ = i i \ Jr c\ — 2ul cl cosa.i\

(377)

 

w\ = u \ Jv c \ ~ 2u2c2cosa2,

(378)

можем записать уравнение (374) в следующем виде:

 

Рт = у

( с 2 — c j)+

+

(379)

Первый член уравнения

(379)

представляет прирост кинетической

энергии при прохождении

газа

через рабочее колесо и называется

с к о р о с т н ы м ,

или

д и н а м и ч е с к и м ,

д а в л е н и е м :

 

 

Р д = |

(ct-cl).

(3 8 0 )

Второй и третий члены уравнения (379) характеризуют увеличе­ ние давления при прохождении газа через рабочее колесо и определя­ ют статическое давление:

Рст = - | ( « І — « і ) + “ К —

( 381)

Следует иметь в виду, что каждый из членов уравнения (381) в от­ дельности физического смысла не имеет.

Таким образом, полное теоретическое давление, развиваемое вентилятором, складывается из статического и динамического давле­ ний:

 

Р т = Р д

+ Рст.

(382)

§ 109. Влияние профиля лопаток на давление,

 

развиваемое вентилятором

 

 

В

центробежных вентиляторах

применяются

лопатки трех типов

(рис.

115): загнутые назад, расположенные радиально и загнутые впе­

ред. Тип лопатки определяется углом схода потока ß2. У лопаток,

загнутых назад, ß2 > 90°, у радиальных ß2 =

90° и загнутых вперед

ß2 <

90°.

 

величину

полного теоретического

Выясним влияние угла ß2 на

давления рт.

 

 

 

 

Из параллелограмма

скоростей имеем:

 

 

 

 

tgß2 = —

,

 

(383)

 

 

C2 U ----U 2

 

 

откуда

 

 

 

 

 

C2u =

«2 + -p V =

«2 + C2rC tg ß 2,

(384)

 

 

tg г2

 

 

 

где

с2г — проекция абсолютной скорости с2 на радиус

колеса.

207