
книги из ГПНТБ / Опыт оценки устойчивости склонов сложного геологического строения методом конечных элементов и экспериментами на моделях
..pdfЗапишем матрицу [*DA] систему обозначений:
(1+J*.)U: ^-2RJ4) ^
і |
^ |
Г |
, |
г - |
<-Л. |
|
г |
° А |
ri0-ju,-2nju*j |
1 1 1 ' |
Т о г д а
Ад Ад Q
M - Лд CA Q
0 0 &д
, приняв следующую
(3-41)
(3-42)
Схема Б» |
В этом случае, |
как |
отмечалось ранее, |
|
предполагается , |
что расчетное |
сечение параллельно |
||
плоскости изотропии (рис . 3 - 6) . Запишем |
уравнения |
|||
(3-18) в соответствии с принятыми |
з д е с ь |
направле |
||
ниями координатных осей: |
|
|
|
(3 - 43)
60
Выполнив некоторые |
преобразования |
уравнений |
||||
(3-43) |
при |
£ z = 0 |
в условиях |
плоской |
деформации, |
|
получим: |
|
|
|
|
|
|
6Х = (Ь^(1-^2а^^)"[0-П ^)^+ ^+ а ^)е а] ' |
(3-44) |
|||||
- |
Ei |
, „ |
|
|
|
(3-45) |
|
|
|
|
|||
Г |
2(1*JU,J |
Гх^ |
• |
|
|
(3-46) |
П р е д с т а в и м |
эти выражения |
в матричной записи: |
||||
|
|
|
|
|
|
(3-47) |
г д е |
|
|
|
|
|
|
|
Е. |
|
|
|
|
(3-48) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
О |
0 |
\-Ис2п.)л\ |
|
В в е д я обозначения: |
|
г |
|
|||
|
|
|
||||
Д в |
Ь а / , |
|
г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3-4Ѳ) |
|
г_ . |
Е, |
|
|
|
|
м о ж е м записать:
|
0 |
|
*Б |
«Б 0 |
(3 - 50) |
0 |
0 |
|
61
Связь м е ж д у напряжениями и относительными Деформациями в трансверсальноизотропной с р е д е в
случае, соответствующем схеме Б , можно получить, |
|||||||
полагая эту |
с р е д у |
условно изотропной ( П. Fine |
,1969) |
||||
и имеющей |
некоторые приведенные |
деформационные |
|||||
характеристики Е* |
и }і* |
. Образуем |
матрицу |
[О*] |
, |
||
аналогичную принятой при расчете изотропной |
с р е д ы |
||||||
матрицу ß)J |
Л - 2 G |
|
|
|
|
|
|
|
А* |
О |
|
(3-51) |
|||
|
А* |
|
|
Q |
|
|
|
|
О |
|
О |
|
|
|
|
|
|
и JU. |
м о ж н о |
определить через |
д е - |
формационные |
показатели реальной |
анизотропной с р е д ы , |
|||
приравняв |
соответствующие члены |
матриц |
[*D*] и [Dg] : |
||
|
|
r - 2 G * = A R . |
|
|
(3-52) |
|
|
|
|
|
(3-53) |
Р е ш и в |
эти уравнения, окончательно получим: |
||||
|
|
|
|
|
(3-54) |
|
|
|
|
|
(3-55) |
П о к а ж е м , |
что полученные |
р е з у л ь т а т ы обеспечи |
|||
вают равенство |
м о д у л е й с д в и г а |
G |
и g ß |
: |
|
|
|
|
|
|
(3-58) |
62
§ 2 . |
О п р е д е л е н и е |
|
м а т р и ц ы |
||||||||||||||||
|
ж е с т к о с т и |
|
д л я |
|
т р е у г о л ь |
||||||||||||||
|
н о г о |
|
э л е м е н т а , |
|
п р е д с т а в |
||||||||||||||
|
л е н н о г о |
|
о д н о р о д н ы м |
|
и з о |
||||||||||||||
|
|
|
т р о п н ы м |
|
м а т е р и а л о м |
||||||||||||||
|
Поскольку |
схема |
определения |
матрицы |
ж е с т |
||||||||||||||
кости треугольного |
элемента |
д л я |
исследуемых |
м а т е |
|||||||||||||||
риалов принципиально одинакова, в настоящем |
п а р а г |
||||||||||||||||||
рафе |
приводится |
полный вывод |
матрицы |
ж е с т к о с т и |
|||||||||||||||
э л е м е н т а |
д л я |
случая |
однородной |
изотропной |
с р е д ы . |
||||||||||||||
|
Рассмотрим |
|
треугольный |
элемент l j К |
, |
в ы д е |
|||||||||||||
ленный из обшей системы, например, |
представленной |
||||||||||||||||||
на рис. 2-4. |
|
Силы, |
д е й с т в у ю щ и е |
в вершинах |
э т о г о |
||||||||||||||
элемента, |
выразим |
|
компонентами |
§хі |
|
tjiji |
|
|
|
» |
|||||||||
|
; вызванные ими перемещения вершин обозна |
||||||||||||||||||
чим |
через |
Іі^ , |
Ѵ~і |
, |
|
|
V« |
(рис, 3 -7) . |
Б у д е м |
||||||||||
искать поле |
перемещений |
в |
пределах |
элемента |
в |
в и |
|||||||||||||
д е , |
соответствующем |
(2 - 18) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3 -57) |
|
Ѵ=£ U-гДгп (x,lj) , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
г д е |
LL^ , |
ІТщ. ~ |
|
перемещения |
вершин |
треугольного |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
элемента |
LJ k |
; |
|
|
|
|
|
|
||||
|
[га |
, |
|
|
м |
Ф У Н К Ц И И |
координат, |
у д о в л е т во р яю |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
щ и е условию |
непрерывности |
поля |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
перемещений . |
|
|
к |
|
|
|
|
|
||||
|
Строго |
говоря, |
вид функций |
£ |
f д о л ж е н |
||||||||||||||
выбираться |
т а к , |
чтобы |
были |
соблюдены |
условия |
н е |
|||||||||||||
разрывности |
|
не |
только |
перемещений, |
но |
и д е ф о р м а |
|||||||||||||
ций. Однако, |
в м е т о д е |
конечных |
элементов, |
при |
р е |
||||||||||||||
шении з а д а ч |
в |
перемещениях, |
д л я упрощения |
р е ш е |
|||||||||||||||
ния принимается некоторое смягчении условий |
н е р а з |
||||||||||||||||||
рывности |
и |
функции |
§ |
, |
У |
выбираются |
т а к , |
ч т о |
|||||||||||
бы соблюдалась |
непрерывность |
лишь |
поля |
перемещений |
|||||||||||||||
( § 3 |
г л а в ы І І ) . Д л я |
этого |
необходимо |
и |
достаточно |
||||||||||||||
выполнение |
с л е д у ю щ е г о |
условия: |
|
|
|
|
|
|
|
63
|
|
|
Зх |
du |
à ' |
|
|
|
|
|
|
|
|
a,r |
a |
Г |
|
|
|
С 3 " 5 8 ) |
|
г д е U. , |
V |
- |
перемещения |
любой |
точки |
с |
координата |
|||
|
|
|
ми д о |
деформации |
X |
, |
Ц |
; |
|
|
Ц* t |
XT |
- п е р е м е щ е н и я |
точки |
с |
координатами |
д о |
||||
|
|
|
деформации |
Х + СІХ , |
|
'у + Йу. |
|
|
||
П о к а ж е м , |
что эт о условие выполняется, если |
при |
нять, что перемещения точек являются линейной функ
цией |
их |
координат , |
т . е . : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3-59) |
Если |
теперь |
подставить |
уравнения (3-59) в |
(3-58) |
||||||||||
и продифференцировать полученные |
выражения, |
т о бу |
||||||||||||
д е м |
иметь: |
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
||
|
|
|
u*=i< * л г (зс-t-äx) fjL3 (у |
d u ) , |
|
|
(3 - 60) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
V |
|
У |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
т . е . перемещения точки с |
координатами |
д о |
д е ф о р м а |
|||||||||||
циями |
X + UX , |
У+ й^ |
определяются |
той ж е функ |
||||||||||
цией, |
что и точки с координатами |
X,у |
. |
С л е д о в а |
||||||||||
тельно, |
и д л я любой |
д р у г о й точки |
вид э т о й |
функциі |
||||||||||
будет |
т а к и м ж е . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Принятое в ы ш е смягчение условий неразрывности |
|||||||||||||
приводит |
к т о м у |
, что решение |
д л я |
д е ф о р м а ц и й |
и н а |
|||||||||
пряжений становится приближенным. Если в |
с о о т в е т |
|||||||||||||
ствии |
с |
уравнениями |
(2-2) |
и |
(2-3) или ( 2 - 4 ) |
в ы р а |
||||||||
зить |
деформации |
или напряжения |
в |
э л е м е н т е , исполь |
||||||||||
з у я запись д л я |
перемещений |
по формулам |
(3 - 59), т о |
|||||||||||
о к а ж е т с я , |
что деформации |
и |
напряжения |
в |
пределах |
|||||||||
э л е м е н т а |
являются постоянными |
величинами, |
не |
з а в и |
||||||||||
сящими |
от координат. Т о г д а |
решение з а д а ч и |
в п е р е - |
84
мещениях |
м е т о д о м |
конечных |
элементов |
приводит |
к |
||||||
тому, что |
поле перемещений |
в с р е д е , |
разделенной |
на |
|||||||
элементы, |
является |
непрерывным, |
а поля |
д е ф о р м а ц и й |
|||||||
и напряжений, оставаясь |
постоянными |
в |
пределах |
э л е |
|||||||
ментов, |
претерпевают разрывы на границах м е ж д у |
||||||||||
ними. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
выражении |
(3-59) |
неизвестны |
коэффициенты |
|||||||
Л, , <Ц , |
|
,<^£ |
. Определим их |
из |
с л е д у ю щ е г о |
у с - . |
|||||
ловия: поскольку уравнения (3-59) справедливы |
д л я |
||||||||||
любой точки |
элемента, они будут |
справедливы |
и д л я |
||||||||
его вершин, |
т . е . : |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3-81) |
|
П р е д с т а в л я я |
(3-81) |
в |
матричной |
форме, получт» . |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3-62) |
|
г д е L«J |
|
- |
квадратная матрица ш е с т о г о |
порядка: |
|
в свою о ч е р е д ь :
(3-63)
Применяя к (3-62) инверсию матриц, получим:
(3-64)
причем:
Q;' О "
о а*,'
65
5-1855
Из уравнения |
(3-63) находим: |
W H |
^ ѵ і " 1 ^ ^а-эд |
:Л - |
J_ |
|
|
|
|
|
25 |
У і > |
|
Г У і |
|
|
|
Х«~Х| |
3C^~JC|^ |
3Cj~X£ |
J |
г д е |
( x j y K |
+Xtyj +ЗСк уі-Зууі-Хку; |
-XLJ/K |
||
щ а д ьS 4треугольного |
э л е м е н т а , * |
|
(3-65)
- пло -
|
Теперь из (3 - 64), учитывая (3 - 65), |
легко |
о п р е д е |
|||
лить |
значения |
коэффициентов ^ } 0 1 1 ) |
^ <Ц ; |
|||
|
|
|
|
|
|
(3-66) |
^ = è [ ^ X ^ X i ^ t , + |
( ^ L - X K ) ^ |
+ (Xj-3CLJirK] . |
|
|
||
|
П о д с т а в и м определенные значения |
коэффициен |
||||
т о в |
<А, ,<Иг , |
, <*t |
в |
уравнение (3 - 59) . |
После |
|
несложных преобразований |
получим: |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
(3-67) |
г д е
QJ fr g)=A h yг |
+ (y*- до*+(x[-xK) y ] , |
66
Т а к им образом, при задании условия |
н е р а з р ы в |
||||||||||
ности в |
форме |
(3 - 59), |
решение |
(3-57) |
принимает вид |
||||||
( 3 - 6 7 ) . В дальнейших |
построениях |
б у д е м |
использовать |
||||||||
решение |
д л я |
поля перемещений |
в |
виде (3 - 67) . |
|||||||
П е р е й д е м |
теперь |
непосредственно |
к определению |
||||||||
матрицы |
ж е с т к о с т и |
треугольного |
э л е м е н т а . |
Удельную |
|||||||
потенциальную |
энергию |
деформации |
д л я |
материала |
|||||||
э л е м е н т а |
выразим в |
в и д е |
( с м . , |
например, |
2 - 8) : |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3-68) |
Т а к |
как |
в |
пределах |
э л е м е н т а |
напряжения и д е |
||||||
формации |
постоянны, |
потенциальная |
энергия |
д е ф о р м а |
|||||||
ции материала |
|
всего |
э л е м е н т а определится |
как: |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3-69) |
Запишем |
геометрические уравнения |
(2-2) в м а т |
|||||||||
ричном |
в и д е : |
|
|
г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
З х |
|
|
|
|
(3-Ю) |
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
ч |
|
ЗУ |
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т о г д а , |
продифференцировав (3-67) |
"по 3C,tj, |
полу— |
||||||||
чим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> •;з-7і)
67
З д е с ь и д а л ь ш е принято:
Соответственно |
Xtj = 3Cji, |
, У і к - - у к |
и т . д . |
В матричной форме |
уравнение |
(3-71) з а |
и ш е т с я : |
|
іб}»[В){и} , |
(3-72) |
||
г д е |
|
|
|
|
UjK |
Укь |
ycj |
О |
О О |
О |
0 |
0 |
Inj |
(3-73) |
Xix Xjl |
||||
2S |
|
|
|
|
Ï K J |
Xji |
U K L
|
Д л я однородного |
изотропного |
м а т е р и а л а |
в п р е д е |
|||||||||
лах |
р а с с м а т р и в а е м о г о |
э л е м е н т а |
з а в и с и м о с т ь |
|
м е ж д у |
||||||||
напряжениями и д е ф о р м а ц и я м и |
|
выразится |
в с о о т в е т |
||||||||||
ствии |
с |
уравнением |
(3-71). Т о г д а |
выражение |
(3-69) |
||||||||
м о ж н о |
записать в |
в и д е : |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3-74) |
г д е |
[t)] |
определится |
из |
(3-2) |
или |
( 3 - 3 ) . |
|
|
|||||
|
В ы р а ж а я в |
соответствии |
с |
(3-72) {£•} |
|
ч е р е з |
|||||||
[В] |
{U} |
, а { £ } т |
через |
{ ц } т [ ß ] T |
, |
получим |
|
(3-74) |
|||||
в в и д е : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
U * i S { u } T [ ß ] T l « [ B K U } |
|
|
|
(3-75) |
||||||
|
С д р у г о й стороны, |
аналогично |
(2 - 25), |
потенциаль |
|||||||||
ную |
энергию деформации |
треугольного э л е м е н т а можно |
|||||||||||
выразить |
через его |
матрицу |
ж е с т к о с т и : |
|
|
68
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3-76) |
|
|
И з т о ж д е с т в а |
уравнений (3-75) |
и |
(3 - 76) |
долучвем |
|||||||
вид |
матрицы |
жесткости |
треугольного |
э л е м е н т а : |
|
|||||||
|
|
Ш - 5 І В ] Т Й ) ] [ В ] . |
|
|
|
|
|
( 3 " 7 7 ) |
||||
|
- П о д с т а в и в в |
(3-77) значения [В] |
из |
(3 - 73), |
||||||||
[В J — как транспонированную матрицу [B],£D] |
|
из |
||||||||||
(3-2) или ( 3 - 3 ) , можно |
записать с л е д у ю щ е е |
в ы р а ж е |
||||||||||
ние |
матрицы |
жесткости |
треугольного |
э л е м е н т а : |
|
|
||||||
|
|
|
^12 ^ІЗ ^14 ^15 ^16 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
^•22 ^23 ^24 ^25 ^26 |
|
|
|
|
(3 - 78) |
||||
|
L H - |
|
|
^53 |
^54 |
^55 ^56 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^44 |
^45 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
55 к je |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
66 |
|
|
|
|
|
|
|
Анализ выражения (3-78) показывает, |
что |
м а т р и |
|||||||||
ца |
ж е с т к о с т и |
треугольного |
э л е м е н т а |
|
есть |
к в а д р а т н а я |
||||||
симметричная |
матрица р а з м е р о м 6x6, |
т . е . [ $ ] Ä [ £ ] T |
||||||||||
К а ж д ы й |
член этой |
матрицы вполне |
о п р е д е л я е т с я |
пока |
||||||||
зателями |
д е ф о р м и р у е м о с т и |
материала |
э л е м е н т а |
из м а |
||||||||
трицы [D] , разностью координат вершин из |
матриц |
|||||||||||
[В] . |
[ 8 ] т |
и з н а ч е н и е м |
S |
|
|
|
|
|
|
|||
|
§ 3 . |
О п р е д е л е н и е |
м а т р и ц ы |
|||||||||
|
|
ж е с т к о с т и |
д л я |
т р е у г о л ь - |
||||||||
|
|
н о г о |
э л е м е н т а |
|
п р е д с т а в - |
|||||||
|
|
л е н н о г о |
о д н о р о д н ы м |
|
а н и |
|||||||
|
|
|
з о т р о п н ы м |
м а т е р и а л о м |
||||||||
|
Приняв |
з а основу |
положения, |
изложенные |
в |
8 2, |
||||||
в частности, |
используя |
функции перемещения |
в и д а |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
68 |
5 |
-1655 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|