Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Опыт оценки устойчивости склонов сложного геологического строения методом конечных элементов и экспериментами на моделях

..pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
10.49 Mб
Скачать

 

Остановимся на правилах нумерации элементов и

особенностях

определения

номеров

их

вершин.

 

 

 

 

 

Обратимся к схеме (рис . 5-16), на которой

в ы д е ­

лим д в а

четырехугольника,

например 5-4-18-19

и

9-8-

22-23 (числа обозначают номера их

в е р ш и н ) .

Первому

четырехугольнику

присвоим

индекс

 

1 = 5 ,

 

второму

-

= 8 . Распространим это правило

на всю

 

систему

 

э лI е м е н т о в . Т о г д а

четырехугольники,

расположенные

в

первом (верхнем)

р я д у ,

б у д у т

иметь

индексы

 

 

от

2 д о

14,

во

втором

р я д у

-

от

16

 

д о 28

и т , д ,

в по ­

 

I

 

 

с л е д н е м

р я д у -

от

86 д о

98.

П е р е й д е м

к

 

 

схеме

 

( р и с .

5-1 в ) ,

на

которой

часть

четырехугольников

р а з ­

д е л е н а диагоналями

на треугольные

э л е м е н т ы . Д л я

 

обозначения к а ж д о г о

из

пары

таких

треугольников

 

используется

второй

 

индекс

 

,

принимающий

 

з н а ­

чения

»O д л я треугольников,H расположенных

 

анало ­

гично

Hэлементу

5-18-19,

и

 

=> 1 д л я

э л е м е н т о в

т и ­

па 5-4-18.

 

 

 

 

 

 

н б у д е м т а к ж е р а з л и ­

 

Элементы т р е щ иH

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

чать по типам (эт о важно,

поскольку "длинные*

 

с т о ­

роны этих элементов располагаются различно по

о т н о ­

шению к

системе

номеров

у з л о в ) ,

о п р е д е л я е м ы м

ин ­

д е к с о м

 

, который принимает

з н а ч е н и е

 

 

J

=

О д л я

 

о в в и д а

9-8-22-23 H

-

1

д л я

элементов т и ­

э л е м е н т T J

 

 

 

 

5-1 в ) . T J

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

па 56-55-69-70

(рис .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При регулярной сетке разбивки номер любого

 

узла

( в то м числе

и значения

и н д е к с а

I

 

 

элементов)

определяется

номером

р я д а M

,

в

котором

располо ­

ж е н узел, и порядковым

номером

 

у з л а

в р я д у

M

по

формула:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

против час овой стрелки) .

Т о г д а д л я любого

т р е у г о л ь ­

ного

э л е м е н т а системы,

имеющего и н д е к с

H «= О,

эти

н о м е р а о п р е д е л я т с я

аналитически через

р а с с ч и т а н -

 

 

 

(5 - 2)

120

Д л я треугольников,

имеющих

индекс

H =

1,

можно

з а п и с а т ь :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5-3)

Эти зависимости

могут

быть

объединены

в в е д е н и ­

ем и н д е к с а

H

в

соотношения

(5-2)

и

( 5 - 3 ) .

Т о г д а

д л я

любого

треугольного элемента

номера узлов

о п р е ­

д е л я т с я следующими

 

формулами:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J = h A W - ( f - H H ,

 

 

 

 

 

(5-4)

 

 

 

К * І * Ш Г - Н

.

 

 

 

 

 

 

 

 

Н о м е р а вершин четырехугольных элементов, и м и ­

тирующих трещины, обозначим

символами I

,

J

, К

и L

(об;:од

т а к ж е

против

часовой

стрелки)

и

приве ­

д е м

формулы

д л я

их

определения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J = I H

,

 

 

 

 

 

 

 

(5-S)

 

 

 

K a I * A W - 1 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Все полученные

зависимости справедливы

и

д л я

схемы, представленной

на

рис.

5-2.

 

 

 

 

 

 

 

8 3.

П р е д с т а в л е н и е

о с н о в ­

 

н ы х

м а т р и ц

и

 

с о о т н о ш е ­

 

 

 

 

 

 

н и й

 

 

 

 

 

 

 

 

Матрицы

обобщенных

сил

{F}

 

И перемещений

{и} п р е д с т а в л я ю т с я

в в и д е векторов,

имеющих

р а з ­

мер

I x МР2,

г д е NP2

-

удвоенное число

узловых

т о ч е к .

Установим правило

нумерации элементов

этих

в е к т о ­

ров.

Горизонтальным

 

компонентам

сил

присваиваются

номера, соответствующие

номерам

узлов, в

которых

они приложены . Вертикальным компонентам сил при­

сваиваются номера, равные сумме номеров

узлов,

в

которых

они приложены, и числа NP, г д е NP=N1PXNM

 

- о б щ е е

число узловых точек . Например,

горизон ­

 

тальной

силой, приложенной в узле 51 ( р и с . 5 - 1 в )

,

121

б у д е т элемент

вектора (г J

 

 

-

 

51 ,

вертикаль ­

ной - р

[51+112] , т о

есть

 

 

 

[ібЗ] .

)Аналогичное

пра ­

вило'устанавливается

д л я

обозначения э л е м е н т о в

в е к ­

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

т о р а компонент

перемещений

 

 

 

(например,

 

 

U [бі] и

U

[івЗ]

-

соответственно

горизонтальная и

в е р т и к а л ь ­

 

 

 

 

{ U }

 

 

 

 

 

 

ная компоненты

п е р е м е щ е н и я узла

51).

 

 

....FDfl>2!ll

 

В общем виде м о ж н о

 

з ап и сать :

 

 

;{FHFfi],F[2],

 

,F^PH],F[VP]

FftfP*I],FWP*2]

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

горизонт.компоненты

сил

 

 

 

вертикальные

компоненты

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сил

 

 

 

(5-8)

ш ь д а ш я ,

и[т]у№>

 

 

 

адч],и[^2],

 

 

иш]}

горизонтальные

компоненты

 

 

вертикальные

компоненты

 

перемещений

 

 

 

 

 

 

 

перемещений

(5-7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К а к

указано

в

главе

 

второй,

основное

 

 

матричное

уравнение

м е т о д а

конечных

элементов (2 - 30) в

р а з ­

вернутом

в и д е

представляет

 

 

систему линейных уравне ­

ний, к а ж д о е из

которых связывает

значение

 

 

с о о т в е т ­

ствующей компоненты силы, приложенной в некотором

узле

I

,

с компонентами

п е р е м е щ е н и й

вершин

э л е ­

ментов, объединяющихся в этой узловой

т о ч к е ;

т а к о е

объединение

элементов

б у д е м

н а з ы в а т ь

д л я

краткости

" з в е з д о й *

узла I

. Число

узлов

в

" з в е з д е

" при с х е ­

м е

разбивки,

приведенной

 

на

рис.

5-1 в

( т о ж е на

схеме

рис. 5-2), м о ж е т

быть различным

и

составлять

максимум

9 узлов

(например,

д л я

узла

51).

Выделим

на расчетной

схеме

(рис,

5-1в) узел 51

 

и

вое

э л е м е н ­

т ы " з в е з д ы "

э т о г о

узла,

как показано на рис. 5-За.

Запишем уравнения, связывающие горизонтальную и

вертикальную

компоненты

силы

(

 

[SJ]

 

И

 

[l83] ) ,

д е й с т в у ю щ е й в узле

51,

с

перемещениями

вершин

 

 

F

 

 

 

F

 

 

э л е м е н т о в

" з в е з д ы * ,

 

придерживаясь

с л е д у ю щ е г о

правила: при записи

правой

части

уравнения

компонент-

т ы

перемещений перечисляются

в определенной

п о с л е ­

д о в а т е л ь н о с т и , начиная

с

горизонтальной

компоненты

лов

" з в е з д ы "

показан

(17

[38] ) . Порядок

о б х о д а у з ­

перемещения у з л а

38

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на

рис.

5-36,

причем

в

ука—

122

занном порядке сначала перечисляются горизонталь ­ ные компоненты перемещений узлов, з а т е м в той ж е очередности - вертикальные. Нумерация коэффициентов при перемещениях, представляющих выборку с о о т в е т ­ ствующих элементо в обобщенной матрицы ж е с т к о с т и , производится с помощью двух индексов: первый индекс равен номеру компоненты силы, относительно которой записывается уравнение (соответствует номеру ц е н т ­

рального узла

' з в е з д ы " , если

компонента

силы — г о ­

ризонтальная, и

увеличивается

на ЯР , если

компонен­

т а - вертикальная), второй

индекс

равен порядковому

номеру коэффициента в уравнении.

 

 

С у ч е т о м

сказанного

можно

'записать:

 

F[5I]= C[5I,0-U[38]4[51,2]-U[52]+C[51,3]-U[6S] •

+C[51,4]-Ü[37]+ C[51,5]-Ut5l]+ C[51,6]-U[65j +

+C[51,7]-ur36] + C[51.8]-U[50]+C[5it 9]-ü[6fl + +C[5i,10J-U[150]+C[51.H]-U[l64K[51,12]-U[<78>

•С[51,13]-и[149]+ С[51Л]-и[163]*С[И,15]-и[177]+

(5-8)

F[t63] = C[l63,1]-U[38]-C[l63,2]-U[52]^C[fe31 3}U[eB> < i 6 3 , 4 ] ' U [ 3 7 ] + C[t63,5>U[5f] + C[163,G]-U[65]+

-C[ie3,7]U[36]+C[l63,8]t/[50] + C[l63,9]-U[64]-

<i63,io]-u[i5û]+c[f63,ii]-up64]*c[fe3> izj-iJ№

+С[163,13]-и[149]+С[1БЗ,14]-и[<БЗК[|БЗ)|5]-и[<77>

+C[163, <g-U[M8]*C[f£3,17j-U[«G2]*CtoSJ-a[l76].

 

 

 

 

(5-Ѳ)

 

Р а с с м о т р е в

этот частный случай,

перейдем

к об ­

щ е й

форме записи уравнений типа (5-8)

и

(5 - 9) .

Д л я

э т о г о

необходимо

установить взаимосвязь

в нумера-

цци

узловых

точек,

входящих

 

в " з в е з д у *

произвольно­

го-

у з л е с

номером

I

 

. При

регулярной

сетке

разбив ­

ки

э т о о с у щ е с т в л я е т с я

с помощью

аналитических

з а ­

висимостей,

приведенных

на

рис.

5-Зв. Д л я

большей

ясности полезно сопоставить рис. 5>-Зв и рис.

5-3а.

Отметим, что представленный на рис . 5 - 3в

вид

 

' з в е з д ы *

не

является

типичным,

в

частности,

д л я

узлов,

 

р а с п о ­

ложенных

в

квазисплошных областях,

' з в е з д а *

 

б у д е т

иметь

в и д ,

аналогичный

приведенному

на

рис,

 

5-4.

Кроме т о г о ,

совершенно

иные

типы

' з в е з д *

х а р а к т е р ­

ны

д л я узлов,

помещающихся

 

на

контуре

р а с ч е т н о й

области.

Н е т р у д н о

у б е д и т ь с я ,

что

м а к с и м а л ь н о е

ч и с ­

ло

узлов

в

' з в е з д е *

равно 9

(такой случай

был

р а с ­

смотрен, и, как видно из соотношений (5-8)

и

 

(5-9) ,

число

коэффициентов

и компонент

перемещ ѳ

ний

в

к а ­

ж д о м

из

уравнений

в

этом случае

равно

18).

Д л я

у з ­

лов, ' з в е з д а *

которых

с о д е р ж и т

м е н е е

9

т о ч е к ,

с о ­

храняется

т а

ж е

форма

записи

уравнений,

но при

ф о р ­

мировании

обобщенной

матрицы

ж е с т к о с т и

коэффициен­

т ы

при компонентах

п е р е м е щ е н и й

узлов,

являющихся

фиктивными

д л я

конкретной

' з в е з д ы * ,

 

автоматически

приравниваются

О. Если обратиться,

например,

к с х е ­

м е

на

рис.

5-4,

т о

фиктивными

узлами

 

в

этом

 

случае

являются

узловые

точки

с номерами

І~ H H

-1

и

 

 

П р е д с т а в и м

общую

форму

записи

уравнений

м е т о ­

д а

конечных элементов, принятую при составлении

в ы ­

числительной

программы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F [I] - C[I,i]u[l-JOM]<I,2}U [НКИ . З] • UOWW H] •

 

 

 

+ С ( І Л ] - и й - а д + С І І , 5 ] - и [ І }

- C[I,6] - U[I *M]

 

 

 

+сДио]-и[і-ЯЯ+і]*са,<і]-и[ін*ЯР>с[і,<г]-и№н^р>

+С[і,13]-и[і->ІАГ*А/Р>С[і,14]-иГі^р]+ С[ІИ5]-и[І+ >/АГ^Р]^

+С&Иб]-и[і-МН^Р]^С[І,і7]^[іН-Щ*С[І,18]-и[І*ШН+ Л/Р].

(5-10)

124

 

 

 

 

Рис. 5-2

3t

57

 

3 1 /

so

 

 

 

5*

64

65

 

66

(L-ПГИ)

l-gri

і-пгИ

г

" У

 

 

 

/ /

/

/

ы

 

и

/

1

У

 

 

/ /

1

1

 

Рис. 5-4

Рис. 5-5

ГП^Р]=С[і^Р^]-и-ЯЯЧ]*С[І+ ЯР,2]-и[Ьі]+ С[І^Р,3]-и[і+ ^-і]+

*Ср*ДО,4-М> С[І +ЛГР,5]-ЩІ]

+ХР.6Ш + Ш ] *

-гС[І»АГ P,73-U[I

С[І *ЛГP,8J-U£l-fl* С[1*АГР.9]-и(Г*ЛШ"-(/*

+С[і +Щ10} • U [J-JW*- f *NP]*C[MP, Щ-tf[H*AfP] *фЩ іІ}и[і*Ш*1+Щ*

*CDrJ/P,f3(J-U[l-Af>r*VPj*Ctt*JtfPj4j-170rJ^

+ C [ M P J 6 ] T J [ H i r J W

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5-11)

Установленный при записи

выражений

(5 - 10) и

( 5 - Ц )

порядок

нумерации

коэффициентов

уравнений

( а ими являются

элементы

обобщенной матрицы

ж е с т ­

кости)

определяет форму

записи

обобщенной

матрицы

ж е с т к о с т и

и правило нумерации

е е элементов . М а т р и ц а

с о д е р ж и т

АГР2

строк по 18 элементов в

строке

и

имеет

следующий вид :

 

 

 

 

 

 

С[1,1]

 

 

C[i,)7]

 

 

 

 

 

 

 

 

C[2,t7j

 

 

 

 

с а д

C[yP,2j •

 

С|)ВД

С[ВД]

 

 

 

С[УРЧ2]

 

 

 

 

5-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C p 2 - < J ]

ф " Р 2 Ч 2 ]

 

C[JTP2-mj

C[W24,18]|

 

ФГР2.1]

C[¥P2,2J

 

C[JifP2.l7j

ФГР2.І8]

§ 4 . Б л о к - с х е м а

р а с ч е т а

Аналитическое построение

решений

з а д а ч

о на ­

пряженно—деформированном состоянии

сложных с и с ­

т е м м е т о д о м конечных элементов отличается

четкой

математической формулировкой и позволяет на осно ­ ве стандартной программы полностью а в т о м а т и з и ­ ровать вычислительный процесс. Алгоритм р а с ч е т а в

126

в я д е подробной блок - схемы

представлен

на

р и с , 5 - 6 .

 

Н и ж е

б у д у т

д а н ы

комментарии

к

к а ж д о м у

бло ­

ку

алгоритма, з д е с ь

ж е

ограничимся

следующим з а ­

мечанием.

Р а с ч е т

выполняется в

несколько

циклов,

количество

которых

определяется

з а д а н н ы м

числом

iïUMZ . В к а ж д о м

цикле производится

полный

р а с ­

чет перемещений

и напряженного

состояния

системы

и

осуществляется

анализ

последнего,

на

основе

чего

в

массиве

выявляются зоны

предельного

равновесия

и

изменяются д е ф о р м а ц и о н н ы е показатели

породы бло

ков

и заполнителя

 

трещин

в эти;: зонах,

с переходом

с л е д у ю щ е м у

циклу

расчета . Такое

построение

р а с ч е т а

позволяет учесть возможность образования на

о т д е л ь ­

ных

участках

м а с с и в а

областей

предельного

р а в н о в е ­

сия

и количественно оценить это явление.

 

 

 

 

ВЦ2й_-"XCxpüiioj, HH^ojßMaujiHji

Порядок

в в о д а

и с ­

ходной

информации

ясен

из т е к с т а

программы

( П р и ­

ложение

 

2).

З д е с ь

отметим ту

часть

основного

м а ­

териала,

которая

имеет

«общий характер и использует ­

ся при" работе различных

 

блоков программы . Смысл и

правила

представления

д а н н ы х ,

не

указанных

в приво­

димом

ниже

перечне,

поясняется при описании

соответ

ствующих

блоков

программы.

 

 

 

 

 

 

 

 

Основная исходная

информация:

 

 

 

 

 

 

ИМ -

число

 

р я д о в

узлов;

 

 

 

 

 

 

 

ifif

-

число

 

узлов

в р я д у ;

 

 

 

 

 

 

 

Ji/UMC ""

з а д а н н о е

число циклов

р а с ч е т а ;

 

 

 

jfi

-

количество

элементов

т р е щ и н ;

 

 

 

 

JVR -

количество

пар треугольных

элементов,

 

 

 

 

объединенных

в соответствующие

четырех

 

 

 

 

угольники

 

(например,

пара

треугольных

 

 

 

 

элементов 5-4-18 и 5-18-19 на рис,5 - 1в,

 

 

 

 

объединенная

в четырехугольник

5-4-18-

NJEjj:AfJ,1:R]-

19);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

двумерный

массив,

в

к а ж д о й строке

кото

 

 

 

 

рого

с о д е р ж а т с я : индекс Р

. о п р е д е л я ю ­

 

 

 

 

щий тип э л е м е н т а трещины

(принимает

 

 

 

 

значения О или 1), и

номер

э л е м е н т а ! ;

Х,У[1^Р]-

координаты

узлов;

 

 

 

 

 

 

 

127

Ввод исходной информации

I

Выборка номеров элементов блоков породы

Формирование матрицы сил

з :

Расчет матриц жесткости элементов блоков породы и формирование обобщенной матрицы жесткости

Расчет матриц жесткости элементов трещин и форми­ рование обобщенной матрицы жесткости

Определение номеров компонент перемещений, о т ­ личных от 0.

I

Решение системы уравнений и определение перемещений

I

Расчет напряжений в эле ментах трещин, корректи ровка деформационных по каэателей

3

Расчет напряжений в эле­ ментах блоков породы

Вывод на печать резуль­ татов

КОНЕЦ

Рис. 5 - 6

ï£F[1."A/"(?,f.'?]-

показатели д е ф о р м и р у е м о с т и

народы

 

 

 

 

блоков,

принимаемые

одинаковыми

длщ

 

 

 

к а ж д о й

пары треугольных

элементов,

 

 

 

 

объединенных в соответствующие четырех­

 

 

 

угольники

( в к а ж д о й

строк*

массива

 

 

 

 

[ M F ]

 

приводятся значения

м о д у л я

 

д е ­

КТ,К]{[і'-№] ~

формации £ и коэффициента jU))

 

 

 

 

деформационные

показатели

заполнителя

 

 

 

трещин ( з а д а ю т с я

д л я

к а ж д о г о

э л е м е н ­

 

 

 

т а ,

имитирующего

трещины) ;

 

 

 

 

 

MS

-

параметр,

 

характеризующий

 

д е ф о р м и р у е ­

 

 

 

мость

заполнителя

трещин

при н а с т у п л е ­

 

 

 

нии

предельного

состояния.

 

 

 

 

 

 

Выб op^a_H0jviepfi,B__3 лщае -PUPS- U^ojççja.

 

Из

перечня

индексов

I

всех

элементов

исключаются

номера

 

фрагментов

трещин и

формируется

 

м а с с и в { ^ Е }

 

и н ­

д е к с о в

I

треугольных

элементов,

расположенных

»

квазисплошных участках м а с с и в а горных

 

но р о д .

 

 

фо_2^20Э-?ике.ШШШМ _£ДО»_ При

статическом

расчете напряженно - деформированного состояния

м а с ­

сива горных

пород

рассматриваются

д в а

 

основных

 

в и ­

да нагрузок:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

некоторые з а д а н н ы е внешние

нагрузки,

 

прило­

ж е н н ы е на контуре или

внутри

расчетной

области

в

в и ­

д е системы

сосредоточенных сил;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

объемные

силы

 

(например,

собственный

 

вес

п о ­

р о д ы ) ,

которые

при формировании

матрицы

сил {F}

 

т а к ж е преобразуются

в узловые

усилия.

 

 

 

 

 

 

 

Дополнительная исходная

информация:

 

 

 

 

.MUMF - количество компонент внешних узловых сил;

JVFßjftlME)"

вектор

номеров компонент

внешних

узловых

 

 

сил;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PF[|.'WMF]-

значения

компонент

внешних узловых

сил;

&АММА[Ш}" значения

объемного

веса

породы

( п р е д п о л а ­

 

 

г а е т с я , что

объемный

вес

в пределах

к а ж ­

 

 

д о й пары

треугольных

элементов

является

 

 

постоянным).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Всем э л е м е н т а м

 

м а с с и в а

{F}

 

присваивается

 

зна­

чение

О,

а з а т е м элементам,

номера которых

онреде—

9-1655

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

128

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ