
книги из ГПНТБ / Опыт оценки устойчивости склонов сложного геологического строения методом конечных элементов и экспериментами на моделях
..pdf(4 - 20)
7£
С учетом зависимостей (4 - 16), (4 - 18), (4-19) и (4 - 20) получаем выражения, связывающие значения зертикальных компонент узловых сил с перемещениями узлов:
(4-21)
В аналогичной форме записываются формулы д л я определения горизонтальных компонент внешних сил, действующих в узлахэлемента:
|
ÇK |
t e |
V |
|
|
t |
> T U - J ; |
|
|
|
(4-22) |
|||
Т е м |
ж е |
Г'утем |
могут |
быть |
получены |
с о о т н о ш е |
||||||||
ния, связывающие |
|
компоненты |
внешних |
сил, |
прило |
|||||||||
женных |
в |
узлах |
|
Ь |
и |
j |
, |
с |
компонентами |
п е р е м е |
||||
щений |
узлов |
і |
, |
j |
, |
к |
и |
I . |
|
|
|
|
||
П р е д с т а в и м |
эти |
зависимости в |
матричной форме: |
|||||||||||
|
|
|
|
k |
~kt |
-2kt |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
К |
|
|
-2kt |
"kt |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
" j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4-23) |
|||||
|
|
-к |
|
|
|
|
kt |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
" - г |
|
|
-k kt- |
2kt |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
|
|
|||
0 |
|
0 |
|
0 |
0 |
|
|
K- |
|
|
|
|||
|
|
0 |
|
0 |
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
К |
»•„•-2K„-kn |
|
|
|||||||
|
|
0 |
|
0 |
|
0 |
0 |
|
|
|
2kn |
kn |
|
|
|
|
С |
|
0 |
|
0 |
о • |
|
-k„ |
kn |
2k„ |
|
|
90
дли |
|
|
|
( |
4-24) |
г д е |
- |
вектор |
компонент |
внешних узловых |
сил, |
t u |
- |
матрица |
ж е с т к о с т и э л е м е н т а трещины, |
||
|
- |
вектор |
компонент |
п е р е м е щ е н и й узлов. |
|
Отѵлетим, |
что |
матрица |
ж е с т к о с т и |
|
имеет |
|||||||
р а з м е р 8x8 и |
является |
симметричной. |
Матрицы, |
в х о д я |
|||||||||
щ и е в выражение |
(4 - 24), |
|
приведены |
к |
локальной |
||||||||
системе координат |
э л е м е н т а . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
В т |
о р |
о й |
с |
п |
о |
с о б |
( Б ) . Его |
с у щ |
||||
ность |
заключается |
в т о м , |
|
что |
при |
определении |
|
м а т |
|||||
риц ы |
ж е с т к о с т и элемента |
трещины |
используется |
прин |
|||||||||
цип минимума |
потенциальной |
энергии |
( |
G o o d m a n , |
|||||||||
T a y l o r , Brekhe, |
]968) . |
|
Рассмотрим |
фрагмент |
т р е |
||||||||
щины, приведенный на рис. |
|
4-5. |
|
|
|
|
|
||||||
|
По аналогии |
с записью |
(4-1) |
с о с т а в и м вектор |
относительных п е р е м е щ е н и й точек, расположенных на
гранях |
элемента |
КІ и |
Lj |
, |
причем |
будем |
считать, |
||||||
что компоненты |
п е р е м е щ е н и й |
этих точек |
определяются |
||||||||||
линейной |
интерполяцией |
по |
абсциссе |
£ |
через |
компо |
|||||||
ненты |
перемещений у з л о в ы х |
т о ч е к |
I , |
j |
, « |
и |
I . |
||||||
Это условие, |
как указывалось |
ранее,, |
обеспечивает |
с о в |
|||||||||
местность перемещений элементов блоков и |
т р е щ и н . |
||||||||||||
Запишем соотношение (4 - 13), используя матричную |
|
||||||||||||
нотацию: |
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
i |
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- 2I |
L |
Оt |
1+ |
t |
|
|
J IКi i |
( |
4-25) |
|||
Г 1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
i n j |
||||
<-¥ |
|
|
о |
|
|
К |
|
|
|
||||
V |
_ < |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
к |
~2 |
|
|
|
|
2Д |
|
2Д |
• щ |
|
|
|
|
|
О |
|
1 |
Ѣ |
1- |
оt |
|
щ |
|
|
|
в зависимость (4-1) позволяет определить вектор относительных п е
ремещений точек, расположенных на противоположных гранях элемента:
Ѳ1
|
[Л £ |
-J5 |
-Л |
О О |
|
О О |
|
|
|
|
|
|
|
||
[U/J: |
о о о |
о л |
р |
-f> -л |
|
|
|
|
|
(4-28) |
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
г д е < Ы - ^ , |
|
|
|
2^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
/ И - Ѵ - |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
П р е д с т а в и м |
зависимость |
(4-26) в |
сокращенной |
|||||||||||
записи: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
{ u / ] 4 [ M ] { u j |
, |
|
|
|
|
(4-27) |
||||||
г д е |
|
Л Jî -J3 |
|
-Л О О О О |
|
|
(4-28) |
||||||||
|
|
О |
О |
О |
|
О Л |
jS - j i |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Составим |
вектор |
напряжений, |
возникающих в |
э л е |
||||||||||
|
|
|
|
-л |
|
|
|
|
|||||||
менте при действии на него внешних нагрузок, |
полагая, |
||||||||||||||
что |
напряженное |
состояние |
э л е м е н т а о п р е д е л я е т с я |
нор |
|||||||||||
мальной |
и |
|
касательной ^А. составляющими |
полного |
|||||||||||
напряжения в |
|
любом |
|
вертикальном |
сечении: |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4-29) |
|
|
По аналогии с (4-7) и (4-11) |
выразим н а п р я ж е |
|||||||||||||
ния |
через |
вектор |
относительных |
|
п е р е м е щ е н и й |
{и/} |
и |
||||||||
деформационные |
характеристики |
|
к а |
н Ц . |
|
|
|||||||||
|
|
|
И M- |
-lcММ |
|
|
|
|
|
(4-31) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4 - 30) |
|
г д е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
О |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
О |
ка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Внешняя |
|
нагрузка прикладывается |
к э л е м е н т у |
в |
||||||||||
в и д е системы |
|
сосредоточенных |
узловых |
сил и |
з а д а |
||||||||||
е т с я |
следующим |
вектором: |
|
|
|
|
|
|
|
92
[fj
hi
(4-32)
|
|
|
|
kj |
|
|
ГДв |
J$ |
— соответственно горизонтальные и в е р |
||||
|
|
тикальные компоненты узловых сил. |
||||
|
Д л я |
обеспечения условий равновесия внешних и |
||||
внутренних сил, действующих по граням элемента, и с |
||||||
пользуем |
принцип минимума потенциальной энергии. Оп |
|||||
р е д е л и м |
потенциал внешних |
сил W |
|
и потенциальную |
||
энергию |
деформаций U |
элемента: |
|
|||
|
|
|
|
|
|
(4-33) |
|
|
|
|
|
|
(4-34) |
г д е , |
согласно уравнению |
(4 - 27): |
|
|
||
|
|
(ш}ЧМтім]т. |
|
(4-35) |
||
|
П р е д с т а в и м формулу |
(4—34) |
в |
развернутом ви |
||
д е , |
используя зависимости |
(4-28) |
и |
( 4 - 3 0 ) : |
||
|
|
ч |
|
|
|
|
|
|
T [ M ] T M [ M ] { u ' } d F . |
(4-36) |
|||
Изменениеu 4 J 4 потенциальнойM |
энергии |
системы о п р е д е л я |
ется выражением:
93
|
|
3 = I / - W |
|
(4-37) |
|
Раскроем запись (4 - 37), подставив в |
нее |
з а в и |
|||
симости (4-33) |
и (4 - 36): |
|
|
|
|
Э 4 ^ ' } Т [ і , | ^ ] Т И Г М ] с ( ^ { и ' ) - { и ' ) Т { ^ ] . |
|
(4-38) |
|||
В |
этом |
выражении векторы компонент |
п е р е м е |
||
щений |
узлов в ы н е с е н ы и з - п о д |
з н а к а интеграла, т а к |
|||
как они не являются функциями |
координат. |
Р е а л и з у е м |
|||
условие |
минимума потенциальной энергии, |
продифферен |
цировав выражение (4-38) по перемещениям и прирав»
няв первую производную |
нулю: |
9 1 - П |
( 4 - 3 Ö |
3U ~ и |
• |
Т о г д а: Уг |
|
|
-% |
|
m |
|
J |
|
|
|
( 4 н ю ) |
||
f i ] M T |
|
|
[ M ] d ^ ] { u , } - { j , b o . |
|
|||||||
Полученная |
|
зависимость |
определяет |
связь |
м е ж д у |
||||||
компонентами внешних узловых сил и компонентами |
|||||||||||
перемещений |
узлов |
э л е м е н т а |
т р е щ и н ы . |
И с п о л ь з у я |
|||||||
матричную |
нотацию, |
представим |
е е в с л е д у ю щ е м |
в и - |
|||||||
г д е [|[ п ] - |
матрица |
ж е с т к о с т и |
|
э л е м е н т а |
трещины |
в |
|||||
|
локальной системе |
координат, |
о п р е д е л я е |
||||||||
|
м а я |
|
по |
формуле: |
|
|
|
|
|
||
|
|
* % |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Выполним |
|
перемножение |
матриц, стоящих |
под |
|||||||
-знаком интеграла в |
в ы р а ж е н и и |
(4 - 42): |
|
|
|
94
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j * |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[ M f f t M - |
-л |
0 |
|
•ч |
0 ' |
|
-Л О О О О |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
0 |
Л |
|
0 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
0 |
? |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
•р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
-А. |
|
|
|
|
|
|
|
f \ |
л ^ - ^ к ѣ |
|
|
|
|
о |
о |
о |
о |
|
^ Ц , J^ t - ^ к - ^ Л |
|
|
о |
о |
о |
о |
||||
- л ^ - л \ л \ |
|
|
|
о |
о о |
|
о |
|||
-jj*kt |
-jijik,. |
*pkt |
Д . |
|
о |
Q |
|
U |
O |
|
О |
О |
О |
О |
|
/ к а |
dljikn. |
-і/Іщ |
f k a |
||
О |
О |
о |
|
0 |
^ к а |
л г к а |
- л \ |
-л/ка |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. (4-43) |
О |
о |
О |
|
0 |
-Лрка -Л2ка |
Лг ка Л^кп. |
||||
О |
О |
о |
|
о |
-j.2 ka |
-л^кп JLjikn. |
||||
В |
полученной |
матрице |
(4-43) |
единственными в е |
личинами, зависящими от координат, являются |
комби - |
нации параметров <к и у , а именно Л , р |
и |
. Д л я |
определения окончательного вида форму |
лы (4-42) |
вычислим интегралы: |
(4-44)
Подставив соотношения (4-44) в зависимости (4 -41) и (4 - 42), получаем выражение, полностью совпадающее с (4 - 23) .
Приведенные выкладки демонстрируют однознач ность результатов, получаемых при непосредственном
использовании |
условий равновесия |
и реализации их с |
|||
применением |
вариационного |
принципа теории |
упругости |
||
( с м , глава вторая, |
5 2 ) . |
|
|
|
|
§ 3 . О п р е д е л е н и е |
м а т р и ц ы |
||||
ж е с т к о с т и |
к р у п н ы й |
т р е |
|||
щ и н и з о н с и и ы м и д е ф о р— |
|||||
м а ц и о н н ы м и |
х а р а к т е р и с |
||||
т и к а м и , ч е м о с н о в н о й |
м а с |
||||
|
с и в |
п о р о д |
|
|
|
Рассмотрим |
прямоугольный фрагмент |
трещины |
Ljxl |
в локальной |
системе координат, направив оси |
|||||||||||||||
т а к , |
»как |
это |
показано |
на рис. 4-5. |
Р е ш а я з а д а ч у , как • |
||||||||||||
и ранее, |
в перемещениях, |
|
з а д а д и м |
функции |
п е р е м е щ е |
||||||||||||
ний произвольной точки элемента, имеющей |
к о о р д и н а |
||||||||||||||||
ты |
^ |
и |
^ |
, с л е д у ю щ е г о |
в и д а (7aenKi.ewi.cz, Cheung,19Ь7): |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4-45) |
или |
в матричной записи: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4-46) |
г д е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
- |
|
И |
|
|
> |
|
|
|
|
(4-47) |
|
|
|
Гм*1 Г* |
* |
|
* |
W |
° |
° |
° |
° |
|
(4-48) |
||||
|
|
|
[M |
J=L 0 |
0 |
|
0 |
0 |
|
I |
^ Ц |
|
|
|
|||
|
|
|
(л} |
Т |
={і, 1 |
г |
А А |
4 |
<Ц ig А «lg} . |
|
(4-49) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
7 |
|
|
||||
|
Соотношение |
(4-46), |
|
установленное д л я |
любых |
||||||||||||
точек, |
находящихся в п р е д е л а х |
прямоугольника |
|||||||||||||||
і ] к £ |
, |
можно записать |
д л я |
|
узловых точек, |
п о д |
|||||||||||
ставляя |
в к а ж д о м |
случае |
|
в матрицу [М*] |
координа |
||||||||||||
ты |
соответствующих |
|
узлов . Т о г д а |
получаем |
в р а з в е р |
||||||||||||
нутом |
в и д е : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
О M |
ък |
(4-50) |
|
||
|
|
|
|
It |
|
7-1655 |
|
97 |
|
|
ели в |
сокращенной |
записи: |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
M |
- M |
W |
|
|
|
|
|
( 4 " 5 1 ) |
Используя |
инверсию |
матрицы [М] |
, |
из |
в ы р а ж е н и я |
||||||
(4 - 51) |
можно |
определить значения элементов вектора |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4-52) |
Отметим, |
что д л я прямоугольного |
|
элемента, |
с т о |
|||||||
роны которого параллельны координатным осям (или |
|||||||||||
при рассмотрении элемеигга в локальной |
системе |
коор |
|||||||||
динат ) , |
справедливы |
равенства: |
|
|
|
|
|||||
С учетом |
этого |
з а п и ш е м матрицу [ М 1 |
] в |
с л е д у ю щ е й |
|||||||
форме: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M - I |
О |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t h |
|
|
M" |
|
|
|
|
(4-54) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
г д е , |
|
|
|
|
|
І К 7 І |
|
|
|
|
|
|
K J - |
|
5l?L |
|
|
|
|
|
|||
|
|
-% |
|
-% |
|
|
|
|
|||
|
|
|
?t |
|
|
|
|
||||
|
|
'Si |
|
*>* |
|
|
Si |
|
|
||
|
|
|
-< |
1 |
|
|
|
|
98
П о д с т а в и в |
в уравнение |
(4-46) |
соотношение (4-52) п о |
|||||||
лучаем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
= М [ М " ' ] И , |
|
(4-55) |
||||||
Определим |
относительные деформации в |
прямоугольном |
||||||||
э л е м е н т е : |
ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а ? |
|
|
|
|
||
М - |
|
|
|
|
Ш* |
|
|
|
(4-58) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
' Ч |
. |
|
-< |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M * |
au* |
|
|
||||
Выполнив дифференцирование в соответствии с з а |
||||||||||
писью (4 - 56), получаем |
( з д е с ь дифференцируется |
|||||||||
только матрица |
[М*] , поскольку элементы матриц |
|||||||||
[М'1 ] и |
не |
зависят |
от |
|
координат): |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4-57) |
г д е |
О |
1 0 |
Q |
t) |
0 0 |
0 |
|
|||
|
|
|||||||||
|
0 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 ^ |
(4-58) |
|
|
[ O O I ^ O J O r j |
|||||||||
|
|
|||||||||
Возможен |
переход |
от |
относительных |
д е ф о р м а ц и й |
||||||
к наяряжениям: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
•I = V С _ |
(4-59) |
|
г д е |
К |
0 |
|
|
Л |
ÎI+2G |
О |
(4 - 60) |
|
О |
О |
G |
||
|
89