Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Опыт оценки устойчивости склонов сложного геологического строения методом конечных элементов и экспериментами на моделях

..pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
10.49 Mб
Скачать

(4 - 20)

С учетом зависимостей (4 - 16), (4 - 18), (4-19) и (4 - 20) получаем выражения, связывающие значения зертикальных компонент узловых сил с перемещениями узлов:

(4-21)

В аналогичной форме записываются формулы д л я определения горизонтальных компонент внешних сил, действующих в узлахэлемента:

 

ÇK

t e

V

 

 

t

> T U - J ;

 

 

 

(4-22)

Т е м

ж е

Г'утем

могут

быть

получены

с о о т н о ш е ­

ния, связывающие

 

компоненты

внешних

сил,

прило­

женных

в

узлах

 

Ь

и

j

,

с

компонентами

п е р е м е ­

щений

узлов

і

,

j

,

к

и

I .

 

 

 

 

П р е д с т а в и м

эти

зависимости в

матричной форме:

 

 

 

 

k

~kt

-2kt

0

 

0

0

0

 

 

 

 

К

 

 

-2kt

"kt

0

 

0

0

0

" j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4-23)

 

 

 

 

 

 

kt

0

 

0

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

" - г

 

 

-k kt-

2kt

0

 

0

0

0

 

 

0

 

0

 

0

0

 

 

K-

 

 

 

 

 

0

 

0

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К

»•„•-2K„-kn

 

 

 

 

0

 

0

 

0

0

 

 

 

2kn

kn

 

 

 

 

С

 

0

 

0

о •

 

-k„

kn

2k„

 

 

90

дли

 

 

 

(

4-24)

г д е

-

вектор

компонент

внешних узловых

сил,

t u

-

матрица

ж е с т к о с т и э л е м е н т а трещины,

 

-

вектор

компонент

п е р е м е щ е н и й узлов.

 

Отѵлетим,

что

матрица

ж е с т к о с т и

 

имеет

р а з м е р 8x8 и

является

симметричной.

Матрицы,

в х о д я ­

щ и е в выражение

(4 - 24),

 

приведены

к

локальной

системе координат

э л е м е н т а .

 

 

 

 

 

 

 

 

В т

о р

о й

с

п

о

с о б

( Б ) . Его

с у щ ­

ность

заключается

в т о м ,

 

что

при

определении

 

м а т ­

риц ы

ж е с т к о с т и элемента

трещины

используется

прин­

цип минимума

потенциальной

энергии

(

G o o d m a n ,

T a y l o r , Brekhe,

]968) .

 

Рассмотрим

фрагмент

т р е ­

щины, приведенный на рис.

 

4-5.

 

 

 

 

 

 

По аналогии

с записью

(4-1)

с о с т а в и м вектор

относительных п е р е м е щ е н и й точек, расположенных на

гранях

элемента

КІ и

Lj

,

причем

будем

считать,

что компоненты

п е р е м е щ е н и й

этих точек

определяются

линейной

интерполяцией

по

абсциссе

£

через

компо ­

ненты

перемещений у з л о в ы х

т о ч е к

I ,

j

, «

и

I .

Это условие,

как указывалось

ранее,,

обеспечивает

с о в ­

местность перемещений элементов блоков и

т р е щ и н .

Запишем соотношение (4 - 13), используя матричную

 

нотацию:

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

i

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- 2I

L

Оt

1+

t

 

 

J IКi i

(

4-25)

Г 1

1

 

 

 

 

 

 

 

i n j

<-¥

 

 

о

 

 

К

 

 

 

V

_ <

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к

~2

 

 

 

 

 

• щ

 

 

 

 

О

 

1

Ѣ

1-

оt

 

щ

 

 

 

в зависимость (4-1) позволяет определить вектор относительных п е ­

ремещений точек, расположенных на противоположных гранях элемента:

Ѳ1

 

[Л £

-J5

О О

 

О О

 

 

 

 

 

 

 

[U/J:

о о о

о л

р

-f>

 

 

 

 

 

(4-28)

 

 

 

 

 

 

г д е < Ы - ^ ,

 

 

 

2^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ И - Ѵ -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П р е д с т а в и м

зависимость

(4-26) в

сокращенной

записи:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{ u / ] 4 [ M ] { u j

,

 

 

 

 

(4-27)

г д е

 

Л Jî -J3

 

-Л О О О О

 

 

(4-28)

 

 

О

О

О

 

О Л

jS - j i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Составим

вектор

напряжений,

возникающих в

э л е ­

 

 

 

 

 

 

 

 

менте при действии на него внешних нагрузок,

полагая,

что

напряженное

состояние

э л е м е н т а о п р е д е л я е т с я

нор ­

мальной

и

 

касательной ^А. составляющими

полного

напряжения в

 

любом

 

вертикальном

сечении:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4-29)

 

По аналогии с (4-7) и (4-11)

выразим н а п р я ж е ­

ния

через

вектор

относительных

 

п е р е м е щ е н и й

{и/}

и

деформационные

характеристики

 

к а

н Ц .

 

 

 

 

 

И M-

-lcММ

 

 

 

 

 

(4-31)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4 - 30)

г д е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О

ка

 

 

 

 

 

 

 

 

Внешняя

 

нагрузка прикладывается

к э л е м е н т у

в

в и д е системы

 

сосредоточенных

узловых

сил и

з а д а ­

е т с я

следующим

вектором:

 

 

 

 

 

 

 

92

[fj

hi

(4-32)

 

 

 

 

kj

 

 

ГДв

J$

— соответственно горизонтальные и в е р ­

 

 

тикальные компоненты узловых сил.

 

Д л я

обеспечения условий равновесия внешних и

внутренних сил, действующих по граням элемента, и с ­

пользуем

принцип минимума потенциальной энергии. Оп­

р е д е л и м

потенциал внешних

сил W

 

и потенциальную

энергию

деформаций U

элемента:

 

 

 

 

 

 

 

(4-33)

 

 

 

 

 

 

(4-34)

г д е ,

согласно уравнению

(4 - 27):

 

 

 

 

(ш}ЧМтім]т.

 

(4-35)

 

П р е д с т а в и м формулу

(4—34)

в

развернутом ви ­

д е ,

используя зависимости

(4-28)

и

( 4 - 3 0 ) :

 

 

ч

 

 

 

 

 

 

T [ M ] T M [ M ] { u ' } d F .

(4-36)

Изменениеu 4 J 4 потенциальнойM

энергии

системы о п р е д е л я ­

ется выражением:

93

 

 

3 = I / - W

 

(4-37)

Раскроем запись (4 - 37), подставив в

нее

з а в и ­

симости (4-33)

и (4 - 36):

 

 

 

Э 4 ^ ' } Т [ і , | ^ ] Т И Г М ] с ( ^ { и ' ) - { и ' ) Т { ^ ] .

 

(4-38)

В

этом

выражении векторы компонент

п е р е м е ­

щений

узлов в ы н е с е н ы и з - п о д

з н а к а интеграла, т а к

как они не являются функциями

координат.

Р е а л и з у е м

условие

минимума потенциальной энергии,

продифферен ­

цировав выражение (4-38) по перемещениям и прирав»

няв первую производную

нулю:

9 1 - П

( 4 - 3 Ö

3U ~ и

Т о г д а: Уг

 

 

-%

 

m

 

J

 

 

 

( 4 н ю )

f i ] M T

 

 

[ M ] d ^ ] { u , } - { j , b o .

 

Полученная

 

зависимость

определяет

связь

м е ж д у

компонентами внешних узловых сил и компонентами

перемещений

узлов

э л е м е н т а

т р е щ и н ы .

И с п о л ь з у я

матричную

нотацию,

представим

е е в с л е д у ю щ е м

в и -

г д е [|[ п ] -

матрица

ж е с т к о с т и

 

э л е м е н т а

трещины

в

 

локальной системе

координат,

о п р е д е л я е ­

 

м а я

 

по

формуле:

 

 

 

 

 

 

 

* %

 

 

 

 

 

 

 

 

Выполним

 

перемножение

матриц, стоящих

под

-знаком интеграла в

в ы р а ж е н и и

(4 - 42):

 

 

 

94

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j *

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[ M f f t M -

0

 

•ч

0 '

 

О О О О

 

 

 

 

 

 

 

 

0

Л

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

•р

 

 

 

 

 

 

 

 

0

-А.

 

 

 

 

 

 

f \

л ^ - ^ к ѣ

 

 

 

 

о

о

о

о

^ Ц , J^ t - ^ к - ^ Л

 

 

о

о

о

о

- л ^ - л \ л \

 

 

 

о

о о

 

о

-jj*kt

-jijik,.

*pkt

Д .

 

о

Q

 

U

O

О

О

О

О

 

/ к а

dljikn.

-і/Іщ

f k a

О

О

о

 

0

^ к а

л г к а

- л \

-л/ка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. (4-43)

О

о

О

 

0

-Лрка 2ка

Лг ка Л^кп.

О

О

о

 

о

-j.2 ka

-л^кп JLjikn.

В

полученной

матрице

(4-43)

единственными в е ­

личинами, зависящими от координат, являются

комби -

нации параметров и у , а именно Л , р

и

. Д л я

определения окончательного вида форму­

лы (4-42)

вычислим интегралы:

(4-44)

Подставив соотношения (4-44) в зависимости (4 -41) и (4 - 42), получаем выражение, полностью совпадающее с (4 - 23) .

Приведенные выкладки демонстрируют однознач­ ность результатов, получаемых при непосредственном

использовании

условий равновесия

и реализации их с

применением

вариационного

принципа теории

упругости

( с м , глава вторая,

5 2 ) .

 

 

 

§ 3 . О п р е д е л е н и е

м а т р и ц ы

ж е с т к о с т и

к р у п н ы й

т р е ­

щ и н и з о н с и и ы м и д е ф о р—

м а ц и о н н ы м и

х а р а к т е р и с ­

т и к а м и , ч е м о с н о в н о й

м а с ­

 

с и в

п о р о д

 

 

Рассмотрим

прямоугольный фрагмент

трещины

Ljxl

в локальной

системе координат, направив оси

т а к ,

»как

это

показано

на рис. 4-5.

Р е ш а я з а д а ч у , как •

и ранее,

в перемещениях,

 

з а д а д и м

функции

п е р е м е щ е ­

ний произвольной точки элемента, имеющей

к о о р д и н а ­

ты

^

и

^

, с л е д у ю щ е г о

в и д а (7aenKi.ewi.cz, Cheung,19Ь7):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4-45)

или

в матричной записи:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4-46)

г д е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И

-

 

И

 

 

>

 

 

 

 

(4-47)

 

 

 

Гм*1 Г*

*

 

*

W

°

°

°

°

 

(4-48)

 

 

 

[M

J=L 0

0

 

0

0

 

I

^ Ц

 

 

 

 

 

 

(л}

Т

={і, 1

г

А А

4

<Ц ig А «lg} .

 

(4-49)

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

7

 

 

 

Соотношение

(4-46),

 

установленное д л я

любых

точек,

находящихся в п р е д е л а х

прямоугольника

і ] к £

,

можно записать

д л я

 

узловых точек,

п о д ­

ставляя

в к а ж д о м

случае

 

в матрицу [М*]

координа ­

ты

соответствующих

 

узлов . Т о г д а

получаем

в р а з в е р ­

нутом

в и д е :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О M

ък

(4-50)

 

 

 

 

It

 

7-1655

 

97

 

 

ели в

сокращенной

записи:

 

 

 

 

 

 

 

 

M

- M

W

 

 

 

 

 

( 4 " 5 1 )

Используя

инверсию

матрицы [М]

,

из

в ы р а ж е н и я

(4 - 51)

можно

определить значения элементов вектора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4-52)

Отметим,

что д л я прямоугольного

 

элемента,

с т о ­

роны которого параллельны координатным осям (или

при рассмотрении элемеигга в локальной

системе

коор ­

динат ) ,

справедливы

равенства:

 

 

 

 

С учетом

этого

з а п и ш е м матрицу [ М 1

] в

с л е д у ю щ е й

форме:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M - I

О

 

 

 

 

 

 

 

 

t h

 

 

M"

 

 

 

 

(4-54)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г д е ,

 

 

 

 

 

І К 7 І

 

 

 

 

 

 

K J -

 

5l?L

 

 

 

 

 

 

 

-%

 

-%

 

 

 

 

 

 

 

?t

 

 

 

 

 

 

'Si

 

*>*

 

 

Si

 

 

 

 

 

-<

1

 

 

 

 

98

П о д с т а в и в

в уравнение

(4-46)

соотношение (4-52) п о ­

лучаем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

= М [ М " ' ] И ,

 

(4-55)

Определим

относительные деформации в

прямоугольном

э л е м е н т е :

ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а ?

 

 

 

 

М -

 

 

 

 

Ш*

 

 

 

(4-58)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

' Ч

.

 

-<

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M *

au*

 

 

Выполнив дифференцирование в соответствии с з а ­

писью (4 - 56), получаем

( з д е с ь дифференцируется

только матрица

[М*] , поскольку элементы матриц

[М'1 ] и

не

зависят

от

 

координат):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4-57)

г д е

О

1 0

Q

t)

0 0

0

 

 

 

 

0

 

0

0

0

0

0

1 ^

(4-58)

 

[ O O I ^ O J O r j

 

 

Возможен

переход

от

относительных

д е ф о р м а ц и й

к наяряжениям:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

•I = V С _

(4-59)

 

г д е

К

0

 

Л

ÎI+2G

О

(4 - 60)

О

О

G

 

89

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ