
книги из ГПНТБ / Машбиц Л.М. Цифровая обработка сигналов в радиотелеграфной связи
.pdfНумерация позиции переключателей и обеспечиваемая ими коммутация триггериых концов выбраны таким образом, чтобы сумма номера .позиции переключателя и номера .состояния декады при поступлении управляющего сигнала оставалась постоянно равной 9 для всех декад, кроме декады низшего разряда, и равной
1С для |
декады .низшего разряда.. При этом позиции переключате |
||
лей нумеруются |
О, 1, 2, ..., 9, а для декады низшего |
разряда — |
|
1,2,..., |
10, состояния декады нумеруются 0, 1,2,..., |
9. Выходной |
|
сигнал |
декады |
(сигнал переноса) возникает при переходе декады |
от состояния 9 к состоянию 0 (см. структурные схемы и «ремен ные диаграммы декадных делителей на рис. 2.9 и 2.10).
Если при указанных условиях набрать на переключателях чис ле М, то при подаче управляющего сигнала на общий провод, сое диняющий ножевые концы всех переключателей (шина предуста новки), весь счетчик будет установлен в некоторое состояние Д, номер которого равен разности между числом возможных его со стояний I(полной емкостью счетчика) В и набранным на переклю чателях числом:
Д = В — М = 10" — М, |
(2.8) |
где а — число декад в счетчике.
После такой установки счетчика сигнал на его выходе появит ся при поступлении на его вход d импульсов; число d определяет
ся из условия: |
|
|
|
|
|
|
d=^Ck |
10*~'= М, |
|
|
(2.9) |
|
k |
|
|
|
|
где k — порядковый номер декады, начиная от низшего |
разряда; |
||||
Сь — обозначение номера позиции |
переключателя |
данной |
декады. |
||
Выходной сигнал, в свою очередь, ©новь устанавливает |
весь |
||||
счетчик в состояние Д, |
и процесс |
счета начинается сначала. |
|
||
Таким образом, коэффициент деления счетчика равен числу М, |
|||||
набранному на переключателях по десятичной системе. |
|
|
|||
.Способ установки счетчиков при помощи выходного сигнала на |
|||||
дополнительное число Д |
(способ -«предустановки») |
широко исполь |
|||
зуется для построения |
делителей, |
имеющих как |
переменный, |
так |
и постоянный коэффициенты деления.
Достоинством схемы рис. 2.13а (будем |
называть ее схемой про |
|
стой предустановки) является |
-простота, |
недостатком —сравни |
тельно низ ми й коэффициент |
использования частотного предела |
триггеров (для счетчика, имеющего 5—6 декад т]/«0,1), что объяс няется как большой задержкой сигнала предустановки относитель но входного сигнала, так и необходимостью выводить провода для •предустановки триггеров на внешние переключатели, что снижает частотный предел самих триггеров. По указанным причинам ДСП, построенные на основе схемы рис. 2.13а, целесообразно применять в тех случаях (отнюдь не малочисленных), когда нет надобности в достижении максимального значения т)/.
40

новый уменьшает .время запаздывания этого сигнала до минималь но .возможного значения и уменьшает зависимость частотного пре дела счетчика от его емкости.
Эти меры позволяют .получить в ДСП, выполненных по схеме рис. 2.136, существенно более высокие значения щ, чем в ДСП по схеме рис. 2.13а. Предельное значение этого коэффициента для схемы рис. 2.136, очевидно, не может превышать .0,5, поскольку установление девятого состояния декады низшего разряда и воз врат этой декады в состояние, соответствующее позиции, (набран ной на переключателе (процесс предустановки), должны происхо дить за время одного периода входного сигнала.
Структурная схема ДСП рис. 2.13s построена не на основе ис пользования принципа предустановки, а на основе прямого счета и электронного управления .коэффициентом деления декад. Декад ные делители, используемые в схеме рис. 2.13s, имеют ряд специ
фических особенностей, основными из которых |
являются следую |
||||||
щие: |
|
|
|
|
|
|
|
— наличие |
в |
каждой декаде замкнутой цепи опознавания и |
|||||
сброса (по типу схемы |
рис. 2.4 § 2.1; как уже |
указывалось, |
для |
||||
такой схемы л / ~ 1); |
|
|
|
|
|
||
— сквозной перенос единицы; это означает, что при коэффи |
|||||||
циенте деления |
декады |
т=\ |
состояние |
триггеров не меняется и |
|||
входной сигнал поступает непосредственно на выход; |
|
||||||
— электронное |
управление |
коэффициентом |
деления декады |
||||
при помощи внешнего сигнала. |
|
|
|
||||
Не касаясь |
схемных |
решений таких |
декадных делителей |
(см. |
|||
ниже), рассмотрим пока |
только общий |
принцип построения |
ДСП |
по схеме рис. 2.13s. В этой схеме за каждой декадой, кроме уста
новочного переключателя |
(П\, |
..., Я 4 ) , закреплен также один триг |
гер управления (ТУ\, ..., |
ТУз). |
Декада высшего разряда не имеет |
триггера управления. Теперь примем, что позиции переключате лей •пронумерованы так же, как это было указано выше для схемы рис. 2ЛЗа, и, когда триггер управления находится в позиции « 0 » (что соответствует отрицательному потенциалу на его выходе г/i),. коэффициент деления декады связан с позицией С переключателя
соотношениями |
/п = С для декады низшего разряда и .т = С + 1 для |
всех остальных |
декад, а когда триггер управления находится в |
позиции '«1» |(что соответствует положительному потенциалу на выходе у\), то коэффициент деления декады im='10. Если теперь все триггеры управления установить в позицию к<0», то каждая де када в первом ровоем цикле будет работать с коэффициентом де ления, соответствующим установленной позиции переключателя. Однако но окончании первого цикла выходной сигнал каждой де кады переставит соответствующий триггер управления в позицию «1» и декады во всех последующих циклах .будут работать с коэф фициентом деления im=10 . Такое положение будет сохраняться до тех пор, пока выходной сигнал декады высшего разряда (выходной сигнал счетчика) не переставит все триггеры управления в пози цию '«0>. Тогда весь цикл работы счетчика начнется сначала.
42
Легко показать, что при соблюдении перечисленных условий приведенный выше алгоритм определения коэффициента деления счетчика М (2.9) (Сохраняет силу и для схемы рис. 2.13s.
На основе принципов, изложенных при рассмотрении схемы рис. 2.13s, была разработана специальная 'модификация ДСП для решения задач построения радиотелеграфного тракта и некоторых измерительных задач. Этот прибор .получил условное обозначение ДСП-1000/4 (предельная частота входного сигнала 1000 кГц, 4 де кады). Вид лицевой панели ДСП-1000/4 с органами управления дан на рис. 2.14, а структурная схема прибора приведена на рис. 2.15.
|
|
|
|
|
|
блок |
лереключ. |
|
вых. |
|
|
|
|
|
|
л* |
л, пг п, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
- 4 |
|
|
|
Ол. |
ген. |
Внут. |
шел |
|
|
|
|
|
•Узел |
О |
входа |
|
|
|
|
||||
|
|
Н, |
Дг |
Aj |
А< |
упрадлен. |
|||
|
|
|
Старт |
Стоп |
|||||
|
|
|
Р |
Q |
|
|
|
|
и выхода. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
?внеш. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
•СтарРТБ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1о |
|
|
|
|
|
|
|
|
£ГПОП |
jX" |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lot |
|
|
|
|
|
|
|
|
£дрос |
j £ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
la Лип" |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
'нин |
|
|
-- |
|
|
|
Рис. 2.!5. Структурная схема прибора ДСП-1000/4
Как видно из схемы, основными узлами ДСП-'l000/4 'являются: опорный генератор на частоту / i = l МГц; узел входа, формирую щий входные .сигналы, поступающие от шорного генератора или от внешнего источника, и управляющий режимом работы счетчика; четыре счетные декады с переменным коэффициентом деления 1107]; узел управления и выхода, содержащий выходные усилите ли и .триггеры управления декад Д \ , Д 2 , Дг\ блок наборных пере ключателей.
ДСП-Ю00/4 позволяет получить любой целочисленный коэф фициент деления М о т 1 до 10 000 включительно.
Изменением позиции переключателя «'Режим» можно выбрать один' из трех возможных режимов работы счетчика.
Режим «Авт». В этом режиме счетчик запускается при нажа тии КНОЛ1КИ «Старт» или подаче на гнездо «Старт» внешнего сиг нала. Счетчик выдает сигнал на выходе после поступления на вход заданного числа импульсов (или 'периодов входного 'сигнала), рав ного числу, набранному на переключателях Я ь ..., 1Я4, располо женных на лицевой панели. Повторение циклов автоматическое
43
(режим деления частоты входного сигнала). Остановка счетчика производится нажатием кнопки «Стон» 'или подачей ,на гнездо «Стоп» внешного сигнала.
Режим «Ручн». В этом режиме запуск счетчика также осуще ствляется нажатием кнопки «Старт» или подачей на •гнездо- «Старт» внешнего сигнала, а остановка счетчика осуществляется собственным выходным сигналом '(одноразовый отсчет).
Этот режим работы ДСП иногда .называют таймерным, пос кольку в таком режиме счетчик .формирует сигналы, длительность которых равна длительности периода опорного сигнала (внутрен него или внешнего), умноженной « а число, установленное на на борных переключателях декад. Для вывода таких сигналов калиб рованных 'временных интервалов в ДСП-1000/4 предусмотрен спе циальный выход («выход т » ) .
Режим «Свип». В |
этом режиме на |
вход гнезда |
«Старт» |
или |
||
гнезда «Сброс» подается внешний сигнал, осуществляющий |
уста |
|||||
|
ЗЫл |
новку счетчика в исходное со |
||||
|
стояние и его запуск. Останов |
|||||
|
|
|||||
Шина сброса |
|
ка |
счетчика осуществляется |
|||
|
его собственным выходным сиг |
|||||
|
|
налом. |
|
|
|
|
|
|
Этот |
режим |
попользуется |
||
|
|
•три работе счетчика в устрой |
||||
|
|
ствах получения |
частотных от |
|||
|
|
меток |
свии-генераторов |
(см. |
||
|
|
гл. |
6). |
|
|
|
iB ДСП-1000/4 предусмотре
5ны специальные цепи индика ции состояния декад при по мощи обычного стрелочного
|
|
|
прибора, |
что позволяет |
прове |
||||||
|
|
|
рить |
работу |
каждой |
декады, |
|||||
|
|
|
подавая на |
ее вход сигналы |
с |
||||||
|
|
Внешнее |
низкой |
частотой |
повторения |
||||||
|
|
(для |
этой цели |
используются |
|||||||
|
|
упрабление |
сигналы |
меток |
времени |
обыч |
|||||
|
|
|
ного декадного |
счетчика). |
|
||||||
|
|
|
Функциональная схема счет |
||||||||
|
|
|
ной |
декады, |
применяемой |
в |
|||||
|
|
£ |
счетчике ДОП-'1000/4, дана на |
||||||||
|
|
рис. 2.16. Декада |
содержит че |
||||||||
|
|
|
тыре |
типовых |
триггера |
серии |
|||||
Рис. 2.16. Функциональная схема счетной |
ПММ |
типа |
|
ЬВ02 |
(/Т макс |
= |
|||||
декады прибора ДСП-1000/4 |
= 1,5 М Г ц ) , |
матрицу |
управле |
||||||||
|
|
|
ния, ко входам которой подве |
||||||||
дены пять |
проводов |
от выходов триггеров / — 4 и шесть проводов- |
|||||||||
управления |
и подан |
входной сигнал. Пять проводов, |
управления |
соединяют матрицу управления с установочным переключателем де кады и один провод — с управляющим триггером, расположен -
44
ным в плате 'выхода. 'Выходной сигнал матрицы управления посту пает на усилитель и далее на выход декады и на общий imp овод, соединяющий входы xi всех триггеров (шина сброса).
•Принципиальная схема декады представлена на рис. 2.17. Кро ме основных цепей, на принципиальной схеме даны также и вспо могательные цепи, которые на схеме рис. 2.1-6 не показаны. Уои-
ш инициацию
выход
\\т \\рк (}& ф/А (}/& \^2к'0В
г |
? |
Л |
о |
|
? |
е |
|
|
№ |
/ |
|
г /
и
J
*/
л |
|
* |
/ |
* |
м |
^ |
|
A A A A A А Д А A
Вивши, упр.
Рис. 2.17. Принципиальная схема счетной декады прибора ДСП-1000/4
л.ители-инверторы 1, ..., 4 предназначены для подключения цепи индикации состояния декады. Сопротивления ,Ri, • • -, R\ в коллек торных цепях этих усилителей подбираются в соответствии с весом разрядов (.код декады 1—2—4—8). Усилитель-инвертор 9 служит для усиления сигналов, поступающих от внешнего источника и ис пользуемых для сброса декады в состояние 0. Усилитель сигналов, поступающих от матрицы управления, собран на двух инверторахусилителях — 10 и 11. Назначение остальных элементов схемы рис. 2.17 ясно из приведенных обозначений.
2.2. ДЕТЕКТОРЫ
2.2.1. ЛОГИЧЕСКИЕ Ф А З О В Ы Е Д Е Т Е К Т О Р Ы
Фазовый детектор (ФД) является широко распространенным узлом аппаратуры радиотелеграфного тракта, поэтому выбор наи более рациональных схемных и конструктивных решений этого узла'является весьма актуальной задачей.
45
в литературе {36, 60, 61, 62] приведен подробный анализ рабо ты различных схем фазовых детекторов и даны указания ,по их практическому выполнению. Эти материалы в основном относятся к таким схемам фазовых детекторов, в которых, по крайней мере, один из входов является симметричным, что при сопряжении с
другими узлами, как правило, требует |
применения |
переходных |
тр анс фор м атор ов. |
|
|
Что же касается бестраисфор матерных |
схем ФД, |
выполняемых |
на дискретных логических элементах, то приведенные в литерату ре схемы таких детекторов, как это отмечается в работе [36], обла дают принципиальным недостатком, ограничивающим возможность их применения,—наличием в статической характеристике детек торов некоторой зоны неоднозначности в области разности фаз сравниваемых колебаний 0 = 2гя (где r = 0 , 1, 2...). .В этой зоне знак крутизны характеристики идентичен знаку .крутизны в области 0=(2/-+1)л, что может приводить к ложным настройкам в систе мах ФАПЧ.
Этот недостаток полностью отсутствует в рассматриваемой .ни же схеме ФД. ФД обладает треугольной ^полигональной) зависи мостью уровня выходного сигнала детектора от разности фаз -срав ниваемых колебаний и не требует предварительного формирова ния входных сигналов, как это необходимо для ФД, выполненного с применением триггера [36].
Функциональная схема детектора приведена на рис. 2.18, где собственно ФД составляют элементы 5, 6, 7 и 5. Элементы /, 2 и
г |
|
5 |
|
|
|
Х ' |
' |
[lljiXtj] |
|
|
|
1 |
/. |
Вых. |
|
|
|
|
Ug'P(B) |
Рис. 2.18 |
Функциональная схема |
Л Ф Д |
|
3. 4 относятся к схеме ФАГТЧ в целом и рассчитываются из усло вия f\/m—f2/,n.
Как видно из схемы рис. 2.18, для работы рассматриваемого ФД необходимо, чтобы делители частоты обеих ветвей имели как прямые, так и инверсные выходы и чтобы выходные сигналы де лителей были симметричны (симметрия третьего рода [63]). Этого можно достичь либо выбором четных значений коэффициентов де ления п и т, как показано на схеме рис. 2.18, либо применением специальных схем деления частоты (см. схему рис. 2.7 § 2.1), обес печивающих симметричный выходной сигнал при нечетных значе ниях коэффициентов деления.
Логические операции, осуществляемые элементами детектора, ясны из приведенных на схеме рис. 2.18 обозначений и дополни тельных пояснений не требуют.
46
Статическая |
характеристика детектора (включая |
ФНЧ) |
— |
|
6'д = jx(9) — (где |
0 — разность |
фаз сравниваемых колебаний) |
мо |
|
жет быть определена из общего выражения |
|
|
||
|
2л |
|
|
|
|
UR = — |
[xy + x y) d ф, |
(2.10) |
|
|
2я J |
|
|
|
|
о |
|
|
|
где -ер — текущее значение .фазы колебания, принятого за опорное. Интеграл (2.10) можно вычислить, разбивая весь интервал ин тегрирования 0-ь2я на участки. При этом дли значений 0 = Оч-л рассматриваются четыре участка — ф[ = О-н0 ; ф2=|0-г-я; ф3 =
= я:Ч-(л+'0); ф,|= (л + 0)Ч-2я. 'Результат вычислений дает
/ У д = 1 - А . |
(2.11) |
Для значений 0 = лн-2л также рассматриваются четыре участка — ф5=0-=-(0—я); фб = (10 — я) - Ья; ф7 = я Ч - 0 ; ф8=|0-т-2я.
Результат вычислений дает
£/д = — - 1 . |
(2.12) |
Далее, объединяя .ф-лы (2.''М) и (2.12), получим общее выра жение для всех возможных значений разности фаз сравниваемых колебаний:
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
|
|
|
|
( 2 . 1 3 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
На |
рис. 2.19а, б, в |
дана |
графическая |
иллюстрация |
всех |
логи |
|||||||
ческих операций, осуществляемых элементами детектора 5, |
6 % 7 |
||||||||||||
(рис. |
2.18) |
при |
четырех |
фиксированных |
значениях |
угла: |
|||||||
0 = 0 ; 0 = — ; |
0 л; |
0 = т |
, |
- |
а на |
рис. 2.19г |
представлена за- |
||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6) |
|
|
|
1_Х |
|
|
|
|
|
|
|
|
гп |
90 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
2х |
|
i W i |
гТ п |
||||
|
8=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
в-х |
|
|
|
|
|
в=щ |
|
|
|
|
е=я/2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
/ П |
П |
ГТ |
|
||||
|
|
|
|
|
|
в*я |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
\в=зщ |
|
|
е=зж1г\ |
|
|
|
|
|
|
|
||
н |
1 |
1 |
/; И " |
1 |
1 |
г |
|
|
|
|
|
||
В- а/2 |
г - 1 > |
~] |
8-Я/2 |
П |
|
|
|
|
|
|
|||
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
в-х |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.19. Временные ди |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
П |
e-Js/г |
П |
|
|
|
1—1 |
|
? |
аграммы |
напряжений |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Л Ф Д |
|
47
виоимость IHармированной величины выходного сигнала |
детектора |
||||
Л д ^ ^ д / ^ д м а к с от разности |
фаз сравниваемых колебаний '0. |
||||
Поскольку основными 'компонентами детектора являются эле |
|||||
менты дискретной логики, то он |
был .назван «логическим» ( Л Ф Д ) . |
||||
|
|
.Вариант |
практической |
||
~[ I • |
-V |
реализации рассмотренного |
|||
) б Ь о ? - |
|
ЛФД на |
интегральном мик |
||
|
|
ромодуле |
серии К217 приво |
||
|
|
дится на ргас. 2.20. |
|||
|
|
Рис. 2.20. |
Вариант |
практической |
|
|
|
реализации |
Л Ф Д |
||
2.2.2. Ц И Ф Р О В Ы Е Ч А С Т О Т Н Ы Е |
Д Е Т Е К Т О Р Ы |
Частотные детекторы (ЧД) имеют не менее обширную литера туру, чем фазовые (10; 36; 61; 62 и др.], поэтому нет (надобности рассматривать здесь общие принципы и аналитические соотноше ния, характеризующие работу таких устройств. Будут рассмотре ны лишь некоторые .варианты реализации ЧД на основе дискрет ных логических элементов и специфические вопросы, связанные с расчетом и применением таких устройств.
Функциональная схема ЧД, выполненного на дискретных логи ческих элементах (для определенности будем называть такой де тектор цифровым — Ц Ч Д ) , дана на рис. 2.21. Детектор состоит из
|
Вх- |
|
|
|
|
|
2 \C6poc |
Вых. |
|
|
вх. |
шорт |
|
|
|
Клюя |
|
AU*uf |
|
|
|
|
||
|
|
Стоп |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. |
2.21. Функциональная схема |
цифрового частотного детектора ( Ц Ч Д ) |
||
двух |
делителей частоты — / и |
2,—входного |
ключа, триггера и |
фильтра низких частот. Временные диаграммы, поясняющие рабо ту ЦЧД, приведены на рис. 2.22.
В отличие от обычных частотных детекторов, ЦЧД имеет два входа — эталонного сигнала /0 и рабочего сигнала f. На базе эта лонного сигнала формируются импульсы такта времени с интерва лом T i = «/jfo (рис. 2.21а). Импульсы такта времени открывают ключ, производят сброс делителя 2 в состояние 0 и устанавли вают триггер в позицию «0» (что соответствует положительному потенциалу на выходе триггера г/г). При этом .рабочий сигнал / проходит через ключ и поступает на вход делителя 2, который на чинает счет импульсов (периодов) рабочего сигнала. Через неко
торый интервал времени X2=mlf |
емкость делителя 2 заполнится и |
на его выходе появится сигнал |
(рис. 2.!22б). Этот выходной сигнал |
48
делителя 2 ставит триггер и позицию «1» и закрывает ключ, что прекращает доступ рабочего сигнала / на вход делителя 2.
Такое состояние сохраняется в течение интервала времени тз до поступления очередного импульса такта времени, после чего весь процесс начинается сначала.
а) >
б)
В)
г) |
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е) |
А |
LL |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Ft |
|
|
|
|
Ft |
|||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Рис. 2.22. Временные |
диаграммы Ц Ч Д |
|
|
|
|||
Из |
временных диаграмм |
рис. 2.226, в |
'следует, |
что |
если соблю |
||||
дается |
соотношение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ = / „ = —п/ о , |
|
|
|
(2.14) |
||
(где /и — номинальное |
значение |
частоты 'входного |
сигнала), то |
||||||
T2=T3=Ti/2, |
а напряжение на выходе у2 |
триггера обладает сим |
|||||||
метрией третьего рода и среднее значение его |
равно |
полусумме |
|||||||
напряжений |
в точке у2 при соответствующих позициях триггера |
||||||||
«О» и |
«1». |
Обозначим это напряжение 'U0 и назовем |
его напря |
||||||
жением условного нуля. |
|
|
|
|
|
|
|
||
Далее 'нетрудно определить, что если /<'/и , то т2 >ггз и среднее |
|||||||||
значение напряжения на |
выходе детектора UK>\U0 |
|
(временные |
||||||
диаграммы рис. 2.22г), а если i / > i f H , то тг<тз и Ua<\Uo |
(временные |
||||||||
диаграммы |
рис. 6.22е, э/е). |
|
|
|
|
|
|
||
Таким образом, рассматриваемое устройство работает по ал |
|||||||||
горитму |
Д1/ = |
£ / д - [ / 0 ^ Д / = |
/ - / н , |
|
|
(2.15) |
|||
|
|
|
|
||||||
т. е. является частотным детектором. |
|
|
|
|
|||||
Ц'ЧД,, выполненный по схеме рис. 2.21, имеет |
следующие суще |
||||||||
ственные преимущества перед обычными схемами |
ЧД. |
|
|
»1. Диапазон рабочих частот Ц'ЧД ограничен сверху только мак симально допустимой частотой делителя 2 (ее можно выбрать с большим запасом), а снизу частотой, определяемой условием />/н/2. Получить такое большое перекрытие по диапазону рабо чих частот в других типах частотных детекторов не удается.
49