Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Машбиц Л.М. Цифровая обработка сигналов в радиотелеграфной связи

.pdf
Скачиваний:
16
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
10.31 Mб
Скачать

торов, общий. При этом условии выходные'Сигналы узлов весовых функций обоих дешифраторов могут быть сформированы таким об­

разом, чтобы они во времени не совпадали. В схеме рис 4.Ыа

это

условие обеспечивается сдвигом

напряжений в точках а и б

на

угол п.

 

 

 

 

Пусть, как было принято ранее, весовые коэффициенты состав­

ляют

С„ = 7 и Сп =

4 и в рассматриваемом

интервале времени идет

прием

позитивного

сигнала. Тогда

сигналы

с выходов « + » обоих

дешифраторов будут суммироваться в ячейке И Л И и -поступать на соответствующий вход анализатора, который благодаря наличию временного сдвига между сигналами дешифраторов I и I I будет реагировать на их сумму. Для наглядности этот процесс иллюстри­ руется временными диаграммами рис. 4.116.

Аналогичные процессы происходят и при 'Приеме сигналов нега­ тива с тем отличием, что в этом случае выходные сигналы деши­ фраторов будут содержать не по четыре импульса в группе, как показано на рис. 4Л16, а по семь.

Предварительные эксперименты (90] по проверке эффективности

такой схемы

сложения

показали, что по основному параметру

(уменьшение

частоты ошибок при сдвоенном приеме в сравнении

с одинарным)

эта схема

близка к широко распространенной схеме

сложения сигналов на общих нагрузках дешифраторов при обыч­ ном способе приема сигналов частотной телеграфии.

4.7. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА СИСТЕМЫ ЦИФРОВОГО ЧАСТОТНОГО Т Е Л Е Г Р А Ф А

Для экспериментальной проверки изложенных принципов по­ строения тракта приема ЧМ сигналов был выполнен полный макет системы ЦЧТ, рассчитанный на сдвоенный прием [90].

Структурная схема макета представлена на рис. 4.12. Устрой­ ство содержит две ветви приема и общие для них синхронный и асинхронный анализаторы, систему синхронизации и выходные узлы.

Сигналы с нч выходов приемников поступают на входы / и 2 со­ ответственно. Штеккерные гнезда 1 и 2 позволяют -осуществлять контроль напряжения, поступающего на вход, и подключать ко вхо­ ду внешний сигнал (при проверке устройства).

Узлы 3, 4, 5 и 6 составляют цифровой дешифратор ветви прием­

ника 1, а узлы 7, 8, 9 и Ю—-дешифратор

ветви приемника 2.

Опорный генератор // (/=979,2 кГц)

и формирователь вспомо­

гательных сигналов для узлов весовых функций 12 являются об­

щими для обеих ветвей. Последовательности

импульсов

на выхо­

дах / и 2 узла 12 имеют частоту

/=',122,4 кГц и сдвинуты

по\фазе

друг относительно друга на угол я.

 

13 и 14

Выходные сигналы дешифраторов через выключатели

и ячейки И Л И 15 и 16 поступают

на асинхронный и синхронный

анализаторы 17 и 18 соответственно. Наличие

выключателей 13 и

120

внешн. понтр.

ж<

вх.1

о ft прием%/

11

Оп. ген.

/=Щ2кГц

8х.2 От приемн. 2

0- 1

V

" и

Внеш. Контр.

НЦФ Г0=МОГц

НЦФ Г0=70Щ

12

Делитель

с n=ti и. шормирода-

тель

7

НЦФ F0=4-000Гц

НЦФ F0=7000ru\

ВесоВая

функция

• *7

В

Весовая

функций

*4

Весовая

/рункция

*7

Весовая

функция

'4

10

Осцилл.

индик. синфазности

 

 

Вых.

Вых.

 

 

 

CJ-2M

tJOB

 

 

 

25

 

 

 

УСиЛ.

дь/Х.

 

 

17

нее.

поз.

 

 

 

 

 

Ас инк.

2 j f

1 "

анализатор

 

 

 

 

Управл.

22

 

 

вых.

и

 

 

 

 

 

индик.

 

 

Синхрон,

 

 

 

анализатор

 

 

 

 

18

 

 

Система

Тачки

 

 

синхро­

 

 

 

га

 

низации

 

 

13

1Индик.

\2д

 

 

,

запаса.

Кп,Ь-ЮВ

 

 

21

слежнии

 

 

 

 

РИС. 4.12. Структурная схема полного тракта Ц Ч Т для сдвоенного приема

14 .позволяет, в случае необходимости, отключать любую из ветвей приема н вновь подключать ее, не нарушая (Процесса работы тракта.

Система синхронизации 19 обеспечивает формирование сигна­ лов битового такта, поступающих на синхронный анализатор 18, и сигналов «точки», поступающих на узел управления выходом 22. На вход системы синхронизации поступают сигналы с выхода асин­ хронного анализатора 17. Контроль работы системы синхрониза­ ции осуществляется при помощи осциллографического индикатора спнфазностп 20 и стрелочного индикатора запаса слежения 21.

Узел управления 22 содержит матричный коммутатор режимов, усилители неоновых индикаторов состояния 23 и 24 и нмпульснопотенциальнын переход, через который осуществляется управление выходными усилителями 25.

Режим выхода устанавливается при помощи переключателя 26, расположенного на лицевой панели устройства. Предусмотрено пять режимов выхода: негатив, позитив, точки, асинхронная работа и синхронная работа.

Управляющие сигналы для выходных усилителей 25 поступают

от узла

22 в виде последовательностей импульсов с частотой сле­

дования

122,4 кГц. Эти сигналы при помощи фиксирующих

тригге­

ров и инверторов-усилителей преобразуются в сигналы

постоян­

ного тока на тех потенциальных уровнях, которые необходимы для управления выходными каскадами усилителей, выполненных на транзисторах МП 105. Принципиальная схема узла усилителей вы­ хода 25 приведена на рис. 4.13. Детали, обведенные на схеме пунк­ тиром, вынесены на кассету.

Усилитель СТ-2М обеспечивает ток до 50 мА при номинальной нагрузке 1,2 кОм. Усилитель « ± 3 0 В» рассчитан на номинальную нагрузку 5,1 кОм.

Испытания системы производились и а линии связи ИР протя­ женностью 1000 км. Для сравнительной оценки характеристик при­ ем производился одновременно как на цифровую систему, так и на обычную систему приема с фильтровыми дешифраторами и инте­ грированием сигналов по постоянному току. Линия работала при скорости манипуляции 45 бит/с в синхронном .режиме на имитиро­ ванной нагрузке. Мощность передатчика составляла 0,75 кВт и а частоте 38,4 мГц. Коэффициент усиления антенн на передаче и приеме 18 дБ.

Оценка результатов приема производилась по записи на око­ нечных буквопечатающих аппаратах с обработкой по условным телеграммам (см. § 1.3). Всего было передано 2,8-10е посылок (около 350 тыс. алфавитных знаков). Результаты испытаний сво­ дятся к следующему:

— при условиях приема, близких к нормальным (менее 1% ошибок по алфавитным знакам для обычной системы), показатели обеих систем близки, с небольшим преимуществом цифровой си­ стемы;

122

As Д? Да ДР\

вы/.,

негатив

Рис. 4.13. Принципиальная схема узла выходных усилителей ЦЧТ

— при очень плохих условиях приема (порядка 10% ошибок по алфавитным знакам для обычной системы) показатели тракта цифровой системы на 20-^30% хуже, чем обычной;

ввиду того что энергетический потенциал линии был недо­ статочен, обе сравниваемые системы большую часть времени имели чрезмерно большую частоту ошибок (до 10% по алфавитным зна­ кам), что заставляет считать полученные оценки лишь ориентиро­ вочными;

система синхронизации цифрового тракта работала устой­

чиво.

4.8. С Т Р У К Т У Р А Т Р А К Т А ПРИЕМА СИГНАЛОВ ФАЗОВОЙ М А Н И П У Л Я Ц И И

Применительно к магистральной радиотелеграфной связи ис­ пользование фазовой манипуляции имеет некоторые специфиче­ ские особенности:

— переход от ЧМ к ФМ может обеспечить существенное (в

.два—пять раз) повышение помехоустойчивости или соответствую­ щее снижение необходимого энергетического потенциала линии при одновременном уменьшении полосы частот, занимаемой кана­ лом связи (ориентировочно в два раза) {87];

— статистическая структура сигналов и помех, действующих в радиоканалах метрового и декаметрового диапазонов волн, тако­ вы, что указанный в предыдущем пункте выигрыш может быть реа­ лизован полностью при скоростях манипуляции порядка 300ч500 бит/с {87], т. е. при использовании высокоскоростных синхрон­ ных оконечных систем с временным уплотнением каналов;

— в радиотелеграфной связи практически отсутствует возмож­ ность выделения специальных каналов для передачи сигналов син­ хронизации, ввиду чего осуществимы только режимы фазовой ма-

•нипуляции с относительным кодированием (ОФТ,

Д О Ф Т ) ;

— аппаратурные решения тракта приема ФМ

в сравнении с со­

ответствующими решениями для ЧМ получаются более сложными (и, следовательно, более дорогими) как за счет усложнения ли­ нейной части тракта (более жесткие требования к стабильности частот гетеродинов приемника), так и, главным образом, за счет большей сложности нелинейной части тракта.

Эти обстоятельства в конечном счете обусловили весьма огра­ ниченное применение ФМ непосредственно для целей радиотеле­ графной связи в диапазонах метровых и декаметровых волн, одна­ ко преимущества ФМ успешно реализуются в радиорелейных и космических системах как при передаче дискретной информации,

так

и .при передаче цифровыми

методами аналоговых

сигналов

(91,

92]. Такая ситуация делает

вопросы совершенствования систем

приема ФМ сигналов весьма актуальными и привлекает

к их раз­

работке большое количество сил

и средств.

 

 

Возможности цифровой техники позволяют осуществить прием

•ФМ сигналов как с применением когерентного опорного напряже­ ния, так и без применения когерентного опорного напряжения ана-

124

логично тому, как это делается для аналоговых устройств в H3V вестыой системе «Кинеплекс» {89]. Вопрос о том, какой из этих двух методов в конечном счете более эффективен, пока еще нельзя считать решенным. В настоящее время большее распространение получил метод приема ФМ сигналов с .применением когерентного опорного напряжения.

Общая структура нелинейной части тракта приема ФМ сигна­ лов с .применением когерентного опорного напряжения представле­

на на схеме рис. 4.14. Входной сигнал

поступает

на амплитудный

Щмиров.

 

 

 

 

когереиом.

 

 

 

 

оп.напряж.

 

 

 

 

Вх. Ограничшл\

Узел

Перековир.

Узел

Вых.

\§х. сигн.

регенера­

авс. код

выхода

—>-

ции

Система

1

J

 

 

синрониз.

 

 

 

 

Рис. 4.14. Структурная схема тракта приема сигналов фазовой манипуляции

ограничитель и с его выхода подается на фазовый детектор и узел формирования когерентного опорного напряжения. В результате взаимодействия входного ФМ сигнала и когерентного опорного напряжения на выходе ФД выделяется информационный (мани­ пулирующий) сигнал, поступающий на узел регенерации и далее на узел, осуществляющий воостановление абсолютных значений по­ зиций манипулирующего сигнала, закодированного в относитель­ ном коде. Регенерированные сигналы в абсолютном коде поступа­ ют на. узел выхода и далее на выход приемного тракта. Система синхронизации обеспечивает формирование синхроимпульсов для работы узлов регенерации и перекодирования.

В многоканальных системах узлы формирования когерентного опорного напряжения и синхронизации выполняются общими для всех каналов системы. В некоторых вариантах многоканальных си­ стем когерентное опорное напряжение и сигналы синхронизации передаются по специально выделенным каналам связи и надоб­ ность в формировании этих напряжений на основе линейного сиг­ нала отпадает.

Выполнение входного ограничителя и узла выхода не представ­ ляет принципиальных трудностей. Вопросы формирования коге­ рентного опорного .напряжения и синхроимпульсов манипулирую­ щего сигнала, а также ряд решений по узлам 2, 4 и 5 обстоятель­ но рассматриваются в литературе [ 1 , 3, 10, 87 и др.], поэтому ниже будут рассмотрены лишь некоторые специфические варианты по­ строения этих узлов, основанные на использовании цифровых ре­ шений.

125

4.9. ДЕТЕКТИРОВАНИЕ СИГНАЛОВ ФАЗОВОЙ М А Н И П У Л Я Ц И И

ПРИ ПОМОЩИ ЛОГИЧЕСКОГО ФАЗОВОГО ДЕТЕКТОРА

Применение Л Ф Д для детектирования ФМ сигналов, передавае­ мых в абсолютном или относительном коде, не вносит каких-либо изменении в структуру тракта, но позволяет несколько упростить аппаратурное решение благодаря простоте конструкции и высоко­ му коэффициенту передачи Л Ф Д (см. § 2.3).

На рис, 4Л5 и 4.16 представлены два варианта схем детекти­ рования ФМ сигналов с применением ЛФД . В обоих случаях предполагается, что когерентное опорное напряжение для детек-

 

 

Вх.2

Ограничит,

лУ

 

 

 

 

 

 

 

 

оп.

Ддухтактн

 

 

 

 

 

 

когер.

 

напряж.

переход

 

 

 

 

 

 

опорн.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

напряж.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вх.!

Ограничит,

Ддухтактн.

 

ЛФД

ФНЧ

Вых.

 

инашрм.

ин/рорм.

переход

 

 

 

 

сиг//.

 

 

 

 

 

сигнал

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 4.15. Структурная

схема детектора

Ф М сигналов на базе Л Ф Д

Ограничит,

Ддухтактн.

 

 

 

 

 

 

 

 

оп.

 

 

 

 

 

 

 

когер

 

 

переход

 

 

 

 

 

 

 

напр.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

оп.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

напряж.

 

 

 

 

ЛФД,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

позитиба

 

 

 

 

Огоаничит\

Ддухтактн

 

 

 

Реберсибн

 

 

инаюрм.

 

переход

 

 

 

счетчик

 

 

 

сигн.

 

 

 

 

 

сигнал

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЛФДг

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Триггер

 

 

 

 

 

 

негатиба

 

 

 

 

 

 

 

 

 

резуль­

 

Bx.J

 

 

 

 

 

 

 

тата

 

счетн. am

fC4

 

 

 

 

 

Вых.!

\Вых.2

Вхл

 

 

 

 

 

 

 

синхраимп0-

. манипулир.

 

 

 

 

 

 

сигнала

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 4.16. Структурная схема

детектора Ф М

сигналов с

регенерацией

методой

 

 

 

 

численного интегрирования

 

 

 

тирования

формируется

на основе

линейного

сигнала

или

посту­

пает по специальному каналу связи и что имеются соответствую­ щие фазосдвигающие цепи, позволяющие установить необходимые

фазовые соотношения

между сигналами, поступающими по вхо­

дам 1 к 2. Для схемы

рис. 4.16 предполагается

также подача на

вход 4 соответствующим образом сфазированных

синхроимпульсов

манипулирующего сигнала.

 

'В наиболее простом

варианте детектирования

(схема рис. 4.15)

на вход 1. поступает напряжение с частотой /, 'манипулированное

126

по фазе информационным сигналом на угол Лср =

я. На вход

2 по­

ступает когерентное опорное напряжение, также

имеющее частоту

f и фазу, совпадающую

с фазой манипулированного

сигнала

в од­

ной из позиций (негатив

пли позитив). Оба входных

сигнала

.про­

ходят амплитудные ограничители и поступают на двухтактные пе­ реходы, формирующие сигналы для прямой и инверсной ветвей х и Х-, и у и у соответственно. Эти сигналы подаются на ЛФД, выде­ ляющий информационный сигнал, который поступает на ФНЧ и далее на последующие узлы приемного тракта.

В схеме рис. 4.16, кроме собственно детектирования, .предусмат­ ривается также .регенерация сигналов 'методом численного интегри­ рования в пределах каждой элементарной посылки.

Схема рис. 4.16 содержит два Л Ф Д с перекрестным включением когерентного опорного напряжения. Соотношения фаз напряжений, подводимых к ЛФД, выбраны таким образом, что в ЛФД1 пози­ тиву манипулирующего сигнала соответствует логическая единица на выходе, а негативу — нуль, а в ЛФДг—• наоборот. Выходные •сигналы Л Ф Д поступают на ячейки H i и Иг соответственно, а ко вторым входам этих ячеек подведены счетные импульсы с частотой следования /СчЗ>'/, поступающие по входу 3. Выходные сигналы ячеек И поступают на соответствующие входы .реверсивного счет­ чика. Синхроимпульс, поступающий на реверсивный счетчик по входу 4, осуществляет передачу на триггер результата анализа — знака разности количества импульсов, поступивших на счетчик за очередной цикл анализа, и установку счетчика в позицию услов­ ного нуля. С триггера результата сигналы поступают на последую­ щие узлы приемного тракта.

При использовании разнесенного приема сложение сигналов в схеме .рис. 4;16 может осуществляться на основе тех же принципов, которые рассматривались выше применительно к цифровому прие­ му сигналов частотной манипуляции (см. § 4.6).

4.10. ЦИФРОВОЙ ПРИЕМ СИГНАЛОВ ОФТ И ДОФТ

Цифровой метод приема сигналов ФМ при относительном коди­ ровании (ОФТ и ДОФТ) без применения когерентного опорного напряжения основан на использовании линейного .цифрового филь­ тра (ом. § 2.4) в .качестве интегратора текущей фазы сигнала.

Принцип построения устройства, являющегося цифровым экви­ валентом интегрирующего (кинематического) фильтра, поясняется схемой рис. 4.17. Устройство содержит сумматор 1 п элементы па­ мяти 2, 9. Каждый элемент памяти рассчитан на хранение кодо­ вого слова, содержащего информацию о знаке ( « + » или « — ») и модуле в b единиц. Число элементов памяти К выбирается из ус­ ловия

К =

(4.11)

L

к\

127

где /с

частота

маннпулированного сигнала; /т — частота

тактов

фильтра

и предшествующего

АЦ преобразователя;

Дер

 

мини­

мальный фазовый угол

inpii манипуляции; [ ] — символ

целочислен­

 

 

ной части.

 

 

 

 

 

 

Можно показать, что при подаче на вход такого устройства по­

следовательности

чисел

х(пТ),

повторяющейся с периодом

т с =

 

 

Вход

 

 

1

Выход

 

 

 

. О -

 

 

 

 

 

ЦпТ)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Шиг

 

 

 

 

 

 

 

 

ipoc

 

 

 

 

 

 

Т Т Т Т 7 Т Т 1

/

\

Выходыг/пг)

 

 

Рис. 4.17. Функциональная

схема

цифрового кинематического фильтра

= 1//с последовательность

чисел

на

выходе у(пТ)

имеет ту же пе­

риодичность с линейно-ступенчатым

возраста.нием

модуля этих чи­

сел в пределах, допустимых объемом элементов памяти1 ). Если в

некоторый момент времени снять входной сигнал х(пТ),

то фильтр

будет «звенеть», сохраняя в

динамической форме фазу времен­

ной последовательности х(пТ).

Фильтр можно также

«разрядить»,

стерев содержимое элементов памяти.

Фазу временной последовательности х(пТ) не обязательно хра­ нить в самом фильтре. Ее можно также передать для хранения в замкнутый регистр сдвига, имеющий число разрядов, .равное числу элементов памяти фильтра К, и работающий от тон же последова­ тельности тактовых импульсов, что и фильтр. При этом из элемен­ тов памяти в соответствующие разряды регистра достаточно пере­

дать только знаки хранящихся чисел

z(nT).

Изложенный принцип усреднения и хранения фазы манипули-

.рованного сигнала в кинематическом

цифровом фильтре иллюстри­

руется временными диаграммами рис. 4.18, где а) —манипулирую­ щий сигнал; б) —манипулированный сигнал на передаче;, в) —ма- нипулированный сигнал на приеме после ограничения (с искаже­ ниями); г) —последовательность тактовых импульсов; д) —после­

довательность

чисел х(пТ), характеризующих входной сигнал ( + 1

и — 1 ) ;

е)—выходная последовательность чисел интегрирующего

фильтра

у(пТ);

ж) —синхроимпульс манипулирующего сигнала;

') Для решения рассматриваемой задачи достаточно приближенного соблю­ дения этого положения в ограниченном интервале времени. Строгое соблюдение указанного положения без ограничения во времени возможно при условии, что

<-£•

128

a)w

• r ~ L _ r ~ L _ r ~ L

"ГЦ

i i

i-

i i i i i

i i i

i i i

i i

i i i i

i i

i i_iГi~1i i i i i i

iIi i ii iLi i i

i i i i

i i i i

i i i i i

i i

i

i

i iJi Fi ifi ci i

i

 

Г ~ Т _ П

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Чх(пТ}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

"

"

М

Ц

" |

1

М

1

1

1

"

"

 

-

 

|

1 М 1 "

| |

| ,

| |

|

 

 

"

 

"

1

 

|

1 1 1 1 "

е)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

l

i

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и2(пТ1

т т т т

 

 

 

111

 

i l 1

 

 

 

TTTTT

 

 

 

 

 

 

-

i

l

l

 

 

 

 

 

 

А

Ш

 

 

 

 

1||11 U

HI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ж)

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

i

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1

j

 

 

 

1

1

 

1

 

 

t

u}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1

1

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1

1

1

1

1

 

 

 

 

1

1

 

1

t

Ю

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

1

1

1 1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

t

л)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1 1 1

 

 

 

 

 

 

1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1

1

 

 

 

 

 

 

1

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

1

1

1

1

 

 

H)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1

 

1

1

1

и

 

 

 

1

1

 

1

1

1

1

1

 

t

o)

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

t

n)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I1

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р и с . 4.18. В р е м е н н ы е д и а г р а м м ы н а п р я ж е н и й в ц и ф р о в о м

к и н е м а т и ч е с к о м

ф и л ь т р е

 

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ