Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Максимов Л.С. Измерение вибрации сооружений справ. пособие

.pdf
Скачиваний:
28
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
9.91 Mб
Скачать

Если 02< 1 , то влиянием связи можно пренебречь. При этом необхо­ димо иметь в виду, что при введении загрубления без изменения относи­ тельных частотных характеристик величина коэффициента связи умень­ шается, поэтому для решения вопроса о его существенности он должен определяться для случая наибольшей чувствительности измерительной схемы.

Ниже приводятся формулы для вычисления амплитудно- и фазо­ частотных характеристик с учетом коэффициента связи. Они получены из

решения

дифференциальных

уравнений

для

датчика

и

гальванометра

с

учетом

их

связи, которое

приведено к

виду

решения

без учета связи,

с

введением

сомножителя

в

виде поправочных функций,

стремящихся

кединице при стремлении коэффициента связи к нулю.

Вэтих формулах принята система отсчета фазы, получившая рас­ пространение при использовании гальванометрической регистрации. Она

иная, чем принятая в гл. 1 при рассмотрении движения сейсмомассы и в гл. 2 при рассмотрении движения рамки гальванометра. Однако, поскольку при рассмотрении гармонических колебаний вопрос об абсолют­ ной величине сдвига фазы не имеет смысла, а важно лишь знать разли­ чие в величинах сдвига фаз на разных частотах, переход от одной си­ стемы отсчета фаз к любой другой не вызывает недоразумений. В част­ ности, принято не использовать угловых единиц более я или 180°, и вместо того, чтобы говорить «имеется отставание по фазе на 227°», предпочи­ тают фразу «имеется опережение по фазе на 133°».

В приводимых ниже формулах за начальный фазовый угол для датчика принят фазовый угол для движения его механической системы при частоте вынужденных колебаний f-+-oo. Таким образом, реально возможным оказывается лишь движение с «опережением» по фазе, в связи с чем для угла опережения по фазе принят знак плюс. За на­ чальный фазовый угол для гальванометра взят суммарный фазовый угол индукционного преобразователя вибродатчика и рамки гальвано­ метра на его резонансной частоте, т. е. действительно нулевой угол. Правило знаков для гальванометра принято то же, что и для датчика, т. е. «опережение» по фазе считается положительным, а отставание — отрицательным.

При проведении измерений с использованием приборов гальвано­ метрической регистрации для определения полярности включения датчика используют следующий прием. Отпускают ранее отжатый вниз маятник и смотрят, чтобы при его движении вверх луч гальванометра тоже шел вверх по экрану осциллографа. При этом сдвиг фаз между перемещением точки установки датчика и перемещением луча гальванометра соответ­ ствует вычисленному по приводимым ниже формулам.

Амплитудно-частотную характеристику представляют в виде произ­

ведения двух сомножителей:

 

 

(4.4)

 

V (/) = V0U(f),

 

где Ѵ0 — размерный множитель

(при измерении перемещений — безраз­

мерный) , называемый

м а с ш т а б о м

у в е л и ч е н и я :

 

U(f) — безразмерная

Ѵ0 = GuSlCK;

 

(4.5)

амплитудно-частотнаяхарактеристика

канала:

U{f) =

U1UtW = - ^ - W - ,

(4.6)

Ui — безразмерная

 

б'з

 

механиче-

амплитудно-частотная

характеристика

ской системы вибродатчика:

Ki sin q?! _

 

ü i

Кі

(4.7)

 

 

2DiUi

V

u f f + W \ u \

 

 

 

Ш

t/2 — безразмерная амплитудно-частотная характеристика индук­ ционного преобразователя вибродатчика и гальванометра:

 

К 2

/С2 cos ф2

 

У,

 

(4-8)

 

 

 

2Dl“‘

sincpb cos фі — синус и косинус угла

сдвига фазы для датчика:

Sin Фі =

2D,«

cos фх

; (4.9)

іиі

 

l / ( - l _ „ 2 ) 2 + 4 D 2a2

) / ' ( i _ b 2)2 + 4D2u2

sin ф2> cos ф2 — синус и косинус угла сдвига фазы для гальванометра:

S i n ф 2

" 2 - 1

 

____

2D2m2

(4.10)

 

 

COS ф 2 =

 

V

— иі у + iDiui

 

I / ” f 1 — u \ y + iU \u\

 

r

= — = = = - ;

| =

о*Яг (о* - 2 ) - 2 a ^ B 1B 2;

(4.11)

 

l 'l + s

 

 

 

 

 

Bi — sin фх cos <p2;

В 2 =

sin ф2 cos фх;

(4.12)

 

«i =

yfi ;

«2 =

y/2 ;

(4.13)

I —длина светового

указателя осциллографа;

 

f, fi, /2 —частоты соответственно измеряемого процесса, собственная вибродатчика и собственная гальванометра в гц.

Выражения для К, К\, К2 и t/3 берутся из табл. 4.1 [210]. Фазочастотную характеристику для регистрации перемещений пред­

ставляют в виде *

 

 

 

Ф (/) = arctg [(1 +

6) tg (Фі + ф2)],

(4.14)

где

a2Bt

 

6 =

(4.15)

+

^2

 

 

Вычисления по указанным формулам значительно облегчаются при использовании номограмм (рис. 4,2=4.6) [211].

В качестве примера рассчитаем частотные характеристики изме­ рительного канала, составленного из датчика ВЭГИК и гальванометра ГБ-111-3 в осциллографе Н-700, по следующим данным, полученным экспериментально по методике, изложенной в § 4.2:

fi = 1 щ ;

/2 =

5 гц;

Ои = Од =

22 в-сек/м;

S = 45 000 мм/ма-м;

R и = Яд = 40 ом;

I — 0,3 м;

Dm =

0,05;

R r =

130 ом;

£>іи =

0,12;

D2d =

0,01 i

£>ід =

0,53;

£>2и =

22,99;

Di = 0,70;

D2 = 23.

112

Следует отметить, что для ориентировочных расчетов можно все данные, за исключением данных о затухании, взять из табл. 2.1, 3.1 и 3.3. Величину Dm можно вычислить по формуле

LпJ орт -----

^в______

 

0,7(Я Г + £ И)

4

0 ,5 J :

0,6 _

0 , 7 .

0,8

Ö,S-

7 , 0 -

7,7.

7,2 J

Рис. 4.2. Номограмма для определения функций sin ф, («1Г О,) и cos ф,5(и,, Z>, при 1 < и, < 3,5

где R в — внешнее сопротивление гальванометра по табл. 3.3, вели­ чину Di для переуспокоенных гальванометров без каркасного демпфиро­ вания можно принять примерно равной D2k, а с каркасным успокое­ нием — по данным заводского паспорта, например для М002 и М009 £>2—20. В последнем случае величинами Z>20 и £>2и можно пренебречь. Величину Di следует считать равной 0,7; при отсутствии специальных механических демпферов величину £>10 можно принять —0,05; при5

5 Заказ № 2099

ИЗ

отсутствии демпфирующей катушки величину Du, можно принять ~0,65, а при наличии демпфирующей катушки

0,65 (Rд -)- fj)

_ 0,65 (Ra Ч~ Rr)

Ra 4~ Rr 4* ^д + ri

Ra +

4~ + Л4

V,

«2 я

1,1 S

1,0 -

0 ,9 -

0,8 -

0,7 -

0,6 -

0 ,5 _

0,0 -J

Рис. 4.3. Номограмма для определения функций sin ф, (а,г D,) и cos ф, (ult D,)

при 0,1 < и, < 1

По (4.3)

Ci = l. Из выражения (4.2)

 

 

о2 = Сх РщРяа

0,12-22,9 0,171;

 

DyPz

0,70-23

По табл.

4.1

 

 

 

JT^2

Л- 5

0,683.

 

D2 ~

23

 

 

114

СЗ

а

s

ч

для расчета характеристик приборов с гальванометрической регистрацией

2

X

X

rt

С*

з

cj

Л

ая

s я

яга он,

U3<У

Ч 2

я

я

«а 3 о3 В33*

О Н

о я

CPEt 3 ^

з 3

я 2

Xо) Н4)

S «у Ä•*

и/и otf

з

Q

•3

*3

чэ

3 3 CQ CQ

2

3 V

0) <Й

3 я

£3

к а-

я I

»5

2 S

3 а

S S

я 0 )

 

ас

 

ѵэ

 

О

Q

Q

3

<

К S Я3 но

3(Уао

ffg

я g

Cj

з

o'

Q

 

3

Q

Q Q Q

Q К К

33

<<

3

а

 

3

«

я

я

 

а

з

 

з

3

3

 

5S

 

Я

3

 

5 04

 

3

 

 

 

к ®

g o

 

a s

43

О

SS

 

I О)

к

о

2

>>

 

 

 

 

 

 

а

 

а

 

X

 

 

о

 

X

н

 

О

и

О

Б*

115

СЧ

ТО tf

S

*5

ѵо

то

Н

Таблица расчета АЧХ и ФЧХ при гальванометрической регистрации

0 ?

аГ

со

сч

 

Tf

 

©

 

о

 

2 В ,

0 , 3 1

 

п

ИЗ Ü

-

ь

о

 

CQ

©

 

CQ

оо

 

&

ь-

W

О

 

У

 

&

©

с

 

"ел

 

3

©

&

Tf

С/3

О

 

у

 

а

СО

С

 

*w

 

3

сч

 

 

-

0 , 0 3 5

0

0 , 0 1 2

0 , 0 0 7

0 , 0 0 4

0

0 , 0 0 1

0 , 0 0 2

0 , 0 0 5

 

0 , 0 0 2

0 , 0 0 2

0 , 0 0 2

0 , 0 0 1

0 ,0 0 1

 

 

 

 

 

 

оо

о

со

со

со

^

s

со

о

 

ю

^

j

со

c j

N

со

-

 

о

— со

g o - ^

i m o q

© о

© ©

СЧ

© СЧ

СЧ

о

о

о

о

 

о

о

о

о

о

о

©

©

©

о ’

о

о

о

о

 

о

о

о

о

о

СО ©

О

Tf

©

О

О

1Л ОЗ ОЗ

©

3

<Й ?£

СО «

М

N

О

©

©

©

Ь-

 

T f

©

£?

;5

со

сч

ь -

оз

сз

о

о

о

оз

оз

 

оз

оз

Оз

со

© © © © —

— — О

© О

© © о ©

©

©

©

©

t-~

©

©

©

ОО

 

ІО

о

Ь-

©

•'f

 

Ь-

тГ

СЧ

ОЗ

О

О

со О

СО

СО r f

N

м

 

- 1

©

о

©

©

СО

*}*

03

N

’ t

сч

©

©

 

©

сч

— о

о

о

о о

© о

 

о

©* © ©

©

Ь-

 

©

«t*

 

©

 

 

Ь-

©

©

—-

©

©

 

Tf

U0 О

 

Ю СЧ ©

 

Ю

 

со

©

сч

 

©

со

 

сч

03

СЧ

©

Tf

 

© © О

 

 

О О СЧ ©

©

- f

Tf Ю

© О © © ©

 

©

©

©

©

 

©

о © © © .

1

 

 

 

 

 

1

1

1

 

1

1

1

1

1

 

©

 

 

 

©

 

 

« t

 

оо

©

с о

©

©

Ь-

 

Ь-

© оз

 

W

N

^

N

О)

Tf

0 0

о

ь-

 

ю

с ч - - < © г >

©

©

ю

©

©

со

Tf

©

сч

 

— —*

©

©

Ö

©

©

оо

©

чф1

сч

■—•

©

©

 

©

о

©

© © © © о

 

© © © © ©

о

о

о

о

Tf

©

СО

СО

Ь-

 

©

©

03

 

 

 

 

 

^

 

тГ

©

Ь-

Tf

©

N

Tf

N

СО

Ф

 

03

©

Ь-

03

Ь-

03

ОЗ

03

03

 

©

©

ь -

T

f

*

©

со

со

© © © 0 3 ©

 

 

© © © ©

 

с> ф

СО со

© о о © © *

 

—. © © © о

 

© о

© ©

 

© « © С О

 

 

 

©

 

 

Ь-

00

©

— ©

<

сч

 

СО СЧ О

 

о

СО

Tf

 

С О С О

 

СЧ

©

СЧ

©

Tf

СЧ

©

О О

 

 

О

О

СЧ

 

СО

©

Tf

Tf

Ю

© о

© © о

© О © © ©

 

О О О ©

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1

1

1

1

1

1

 

 

 

 

 

 

 

О

©

О

 

©

©

© ©

со

© О сО О f—

 

 

СЧ

© ©

со

© © © О ©

 

© Tf Tf

СО

© о

© © ©

© © с ч

— ©

© © о

©

© ©' © сч

— — © о

© ©

© © © о

 

о

— ©

о

— со

 

 

 

 

 

 

 

 

©

ь-

 

 

 

 

 

 

 

©

 

— ©

оо

©

©

©

 

 

 

 

 

 

 

ь.

 

© ь-

оо

©

©

©

 

 

 

 

 

 

 

о © © * ' © © © © © — — — — — —

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

оо

©

©

© ь- © ©

 

СЧ О © СЧ Ь- © © © 00 Ь- © с ч — ©

 

о

©

О

© © © ©

 

Tf

© СЧ — — — —

 

© © © ©

Tf

сч — © © © © © © ©

 

© — © © О

 

© О © © © © О О О

 

 

 

 

Ь - © ©

 

 

 

 

 

©

© —

со

ь-

о о

© О © © СЧ

О

© ОО ©

© ©

со

© о © сч

 

— -^ © о о

© О © © © СЧ — © © ©

 

 

о

©

о

©

СЧ — © О

©

О '-© о о о о

 

© © о

©

©

©

© ©

©

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

© — — сч © © О

© © ©

О О О ©

 

 

 

 

 

 

СЧ

©

 

0 0

© —

сч

©

116

Продолжение табл. 4.2

i n ѳ - CM

&

r f

ь о CM

&

+eo. CM

è

b o

e o

05

m

©

о

CM

О

 

lO

lO

о

-

СО

с о

i n

о

с о

о

о

« = t * c M

 

ю с м

с о

w

^

с о

O i n i D O C O

 

O O f - O O h -

CM

^

CO

M

c o a > ( D i n c o

 

 

1

см

с м

с м

с о

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1

1

1

1

 

00

CM

О

О

О

с о

’t

i n

©

l O

05

- H

О

i fl

О

o>

i n

с о

см

©

t--

i n

О

с о

й

-

с о

с о

с о

о

с о

• rt«

 

i n

о

.

-

N

Н

о

о

о

о

о

о

о

о

о

о

f

l

 

 

 

 

 

1

1

1

1

1

1

1

0 0

0 0

СО

 

00

о

m

i n

 

О

© 0 0 © N > .

см

СМ Ю

СГ)

о о

оо

i n

с о

о

с о

i n

о

с о

©

r f

05

О

Ю

СМ —

О

СО

^

r f

i n

( О

о

0 5

о

о

о

о

о

о

о

о

о

о

I

I

 

 

 

 

 

1

1

1

1

1

1

1

 

 

 

СМ

^

 

СМ

СО

О

 

СО

N

N

 

0 5

i n

 

 

 

 

 

i n

0 5

і П г ^ С О С М

« о

 

CM

СМ N

(D

 

О

( О

t-»

СО 0 5

 

СМ О

О

О

 

О

О

 

СМ

— — — —

— СМ

05

 

о

о

о

о

 

о

о

 

 

CM

©

 

о

о

о

 

о

о

о

о

 

о

о

о

о

о

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

I

I

1

1

 

1

1

c q

 

 

СО

 

^

П

 

О

N

О

О

СМ

 

с о

о

щ

с о

 

с о

 

 

 

 

05 0 5

 

СО

СО

 

0 0

00 —

 

І П

с о

+

 

CM

i n

 

с п

o o

 

 

Tj*

с м

о

 

с о

с о

 

 

 

i n

 

о

о

о

о

 

о

о

о

о

о

 

о

о

о

о

о

 

 

 

 

 

o j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

I

I

1

1

 

1

1

&■

 

О

т ?

 

m

05

oo

0 5

с о

 

с о

см

о

о о

 

о

о

о

о

О

о

ч*

о

о

i n

о о

СМ

СО

СО

СО

о

ІП

СО

+

 

о

О

о

о

05

о

о

о

t-»

о

о

о

см

 

CM

Щ

 

СО

 

Ю

©

ІП

О

 

О

CM

СМ

 

о

 

 

 

 

 

0 5

©

 

гР

СМ

 

1

 

СМ

 

СМ

СО

би

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^

O

^

 

ІО

0 5

 

T f

СО

 

^

СМ

СО

О

 

О

ІП

 

 

O l

O

i n

^

 

О

О

О

О

с о

СМ

СМ

о

СО

о

ей

о

о

to

о

о

о

о

О

О

о

о

о

 

см

 

с о

 

см

с м

^

 

см

с о

c o m t ^ - c o

 

 

 

_<

 

 

 

 

 

 

 

I

1

 

см

см

 

см

с о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

1

1

1

1

 

1

1

 

 

 

О

О

О

О

о

О

оО *•

0

 

0

0

СО ^

 

о

ю

 

 

oo

О

о

О

СМ

о

І П

о

СО О

о

СО

О

4 f

^

о

T f

СО

Э -

о

О

о

СО

о

о

О

о

о

о

о

о

 

СО

 

0 5

 

Г--

О

о

^

 

о о о о

 

 

 

СО

 

05

І П

 

М-

СМ

00

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

II

а

f -

СО О

СМ

СМ

О

СО

с о

О

 

О

СО

О О О О О

 

СМ

О)

 

СП

^

-

О

 

N

СО

с о

0 0

 

t o ­

^

-

 

c o

 

О

СМ

СО

см

СМ

СМ

СМ

 

О

О

 

О

О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CM

 

to СМ О

О

Ш

О Ш

 

О О

i n

 

S

с о

 

 

©

o i n c o o o o

*з*

см

о

 

o o

i n

©

 

c g

с о

&

 

CM

 

00

О

 

О

0 0 0 0 5 0 5

05

0 5

 

об

 

 

о

 

о

— — —

— — — о

о

о

о

 

о

о

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

с о

О

 

О

О

І П

СО

О

 

см

с м

— — — о

 

 

m

о

 

о

с о

 

с о

o o

Tj«

ем

 

о

о

о

о

 

о

о

— с м

— — о

о

о

о

о

о

о

о

 

о

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iXfi

 

1 - - . O O Q O

СО

m

О

 

О

1-~

СО СО 0 0

05

 

 

 

СМ

 

0 5

СМ

ОО 1П

І П

СО

 

05

О

0 5 0 5 0 5 0 5

+

 

 

СО

 

о

N

N

СО

0 5

0 5

05

 

05

05

05

0 5

 

0 5

05

 

 

о

 

о

о

о

 

о

©

©

о *

 

©

©

0 * 0

 

0

©

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

i n

 

О

І П

о

о

о

 

 

 

 

 

о о о о

 

 

О

 

 

СМ* с о

І П О О О О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

СМ

 

Ю

0 0

о

 

с м

ш

117

По формуле (4.5) с учетом (4.1) масштаб увеличения:

У0=

GaSlCK = 22-45-103.0,3 -----

і-------

0,683

= 1193.

 

4 0 +

130

 

Вычисления функций от частоты удобно делать в табличной форме,

например по

форме табл. 4.2. В столбце

1

пишутся

частоты, охваты­

вающие ожидаемый диапазон измерений с некоторым запасом, причем точки берутся гуще у краев диапазона и реже в средней его части.

Столбцы 2 и 5 вычисляются по формулам (4.13),

столбцы 3, 4, 6, и 7 —

по номограммам (рис. 4.2—4.6), за исключением

трех последних строк,

которые вычисляются по формулам (4.9) и (4.10) и обычным формулам

тригонометрии. Столбцы 8

и 9 вычисляются

по формулам

(4.12),

а столбец 10 — по

формуле

£/з=20,ці, взятой из

первой строки

послед­

него столбца табл.

4.1.

 

 

 

118

В столбце 11 помещены ординаты амплитудно-частотной характери­ стики без учета коэффициента связи. В столбцах 12—15 приведены ре­ зультаты вычислений по формулам (4.11) поправки на коэффициент связи, в столбцах 16 и 17 — соответственно ординаты безразмерной и

Рис. 4.5. Номограмма для определения функций sin фа (uai, Z)3) и cos <ра (щг Оа)

при 1 < «а < 30

размерной амплитудно-частотных характеристик, вычисляемые по фор­ мулам (4.6) и (4.4).

Результаты вычислений фазочастотной характеристики

без

учета

коэффициента связи приводятся в столбцах 18—20, поправка на

коэф­

фициент связи по формуле

(4.15) — в столбцах 21

и

22 и та

же

харак­

теристика с поправкой

на

коэффициент связи

по

формуле (4.14) —

в столбцах 23—25. Для

перевода тригонометрических функций в углы и

119

обратно могут использоваться таблицы тригонометрических функций или логарифмическая линейка. Из таблицы видно, что поправки на коэф­ фициент связи W и б весьма существенны на начальном участке ха­ рактеристики и с ними нельзя не считаться. Для улучшения ампли­ тудно-частотной характеристики было бы желательно срезать пик на

Рис. 4.6. Номограмма для определения функций sin фа (uaj Da) и cos ф3 (Щц Da)

при 0,05 < и.2< 1

низких частотах, для чего, по-видимому, необходимо повысить затуха­ ние датчика. Фазочастотная характеристика, по всей вероятности, не­ исправима, по крайней мере в рамках метода гальванометрической реги­ страции. Вообще, прямое соединение индукционного датчика с гальвано­ метром допустимо только в случае, если при таком соединении обеспе­ чивается достаточно хорошая амплитудно-частотная характеристика, т. е. в одном из следующих четырех случаев:

120

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ