книги из ГПНТБ / Кукибный А.А. Механизация перегрузки тарно-штучных грузов на транспорте

верхнее положение, подъемно-опускной стол 22 опущен; пачка по­ рожних поддонов 14 удерживается делителями 23, толкатели 16 установлены в крайнее левое положение, а толкатели 17 — в крайнее правое положение.

Тарно-штучные грузы 31 подают к машине сборочным конвей­ ером 30 сплошным потоком со скоростью 0,14 м/сек. Ленты конвей­ ера 28, движущиеся со скоростью 0,34 м/сек, захватывают отдельные грузы и по рольгангу 29 перемещают их на приемные склизы 26 с интервалом, необходимым для срабатывания толкателя 25.

После накопления в ряду заданного числа грузов, толкатель, заняв рабочее положение, под действием пневмопривода 27 сдвигает ряд на реверсивный стол 9. По окончании перемещения ряда ревер­ сивный стол перемещают влево на ширину ряда. Процесс накопления грузов на столе повторяется до образования слоя будущего пакета. После укладки последнего ряда грузов в слой стол перемещают в крайнее левое положение над грузовой платформой 2, щиток 6 опус­ кается и начинается обратное движение реверсивного стола 9, в процессе которого слой, удерживаемый щитком 6, перемещается на поддон, установленный на платформе 2. Щиток поднимается, на сто­ ле начинается формирование очередного слоя, грузовая платформа 2 опускается на высоту уложенного слоя. Для перевязки слоев гру­ зовую платформу поворачивают на 90°.

Операции повторяются до полной укладки последнего слоя. Пос­ ле этого включается конвейер 18, который выдает готовый пакет из машины на рольганг 1, а порожний поддон 15, отделенный от общей пачки 14, устанавливается на грузовую платформу 2.

Готовый пакет транспортируют к месту назначения вилочным погрузчиком, который также доставляет пачками порожние поддоны в магазин.

Работает магазин порожних поддонов так. Пневмоцилиндр 21 поднимает стол 22 в крайнее верхнее положение. Столом вывешивают всю пачку поддонов, освобождая рычажные делители 23, которые выходят из пазов нижнего поддона. Затем пневмоцилиндр 21 опус­ кает стол 22 в крайнее нижнее положение. При этом рычажные де­ лители подхватывают всю пачку поддонов, кроме нижнего. Толка­ тели 16, приводимые в действие конвейером 19, сдвигают со стола нижний поддон и подают его на конвейер 18.

50

На рис. 27 показана схема формирующей части пакетоформирую­ щей машины (типа РК-34) с неподвижной шахтой и стационарным укладочным устройством, которая предназначена для укладки мешков с мукой в пакеты. Формирующая часть ее состоит из формирующего и подъемно-опускного узлов. С помощью формирующего узла мешки укладываются в пакеты с перевязкой тройником. В этот узел входят продольный конвейер 3, два поперечных распределительных кон­ вейера 1 к 5, которые приводятся в действие электродвигателями 13

Рис. 27. Схема формирующей части пакетоформирующей машины РК-34.

через редукторы 14, весельно-челночное распределительное устройст­ во, состоящее из двух переводных весел и шести направляющих чел­ ноков у наклонных лотков, наклонных лотков 8 и поворотных вокруг горизонтальной оси 12 лотков.

Подъемно-опускной узел состоит из грузовой платформы 10 и каретки. Катки каретки движутся по направляющим шахты. Ка­ ретку с грузовой платформой поднимает и опускает электродвигатель при помощи редуктора, барабана, каната и блоков. На каретке за­ креплены ловители, которые в случае обрыва каната при помощи ко­ лодок и пружины заклиниваются и удерживают грузовую платформу от падения.

К формирующему узлу мешки подают продольным конвейером 3. Скорость ленты конвейера можно изменять от 0,085 до 0,257 м/сек, что обеспечивает подачу мешков с интервалом от 3 до 10 сек. В ис­ ходном положении формирующего устройства весло 4 не препят­ ствует движению мешка на ленте конвейера 3 до челнока 9, который установлен так, чтобы он мог направить мешок на соответствующий наклонный лоток. Сходящий с лотка мешок ложится на предвари­

52

тельно уложенный поддон на грузовой платформе перпендикулярно к продольному конвейеру. К моменту укладки первого мешка весло 2 и челноки 16 и 15 займут рабочее положение для приема второго и третьего мешков. Весло 2 направляет второй и третий мешки на по­ перечный конвейер 1, с которого мешки направляются челноками 15 и 16 на соответствующие ленты. Сходящие с лотков мешки ложатся на поддон рядом с первым мешком, но уже параллельно продольному конвейеру. После укладки третьего мешка подается импульс (ко­ манда) на опускание грузовой платформы с поддоном на высоту ряда мешков (примерно 300 мм) и подготовку маршрута для укладки вто­ рого ряда мешков. Челнок 11 в этом случае, перекрывая ленту про­ дольного конвейера 3, направляет четвертый мешок при помощи лот­ ка на первый ряд мешков. Этот мешок ложится перпендикулярно к продольному конвейеру и с помощью электромагнитов вводит в

рабочее положение весло 4, а также челноки 6 и 7, что обеспечивает укладку на поддоне пятого и шестого мешков перпендикулярно четвертому мешку. Последним, шестым мешком второго ряда закан­ чивается укладка второго ряда, и пакет опускается на высоту ряда. Цикл укладки закончен. При укладке последующих рядов цикл по­ вторяется. Обычно пакет состоит из четырех или шести рядов.

После сформирования пакета платформа опускается до уровня нижнего этажа, открываются двери шахты и груз вместе с поддоном забирает вилочный погрузчик.

Кроме односекционных машин разработаны двухсекционные ма­ шины. Они в отличие от односекционных имеют две шахты и три по­ перечных конвейера. Формирование пакетов в этих шахтах протека­ ет поочередно.

При эксплуатации пакетоформирующих машин типа РК-34 были выявлены конструктивные недостатки некоторых узлов и деталей, поэтому конструкция машины была доработана, и начиная с 1960 г. вместо машины РК-34 начали выпускать машины: РК-34 МП, РК-34 М и РК-34 М-1.

Модернизированная машина РК-34 М-1 по сравнению с РК-34 имеет повышенные эксплуатационные качества и более высокую ра­ ботоспособность основных рабочих узлов, меньшую металлоем­ кость и меньший объем монтажных работ. В этой машине к стенам и дверям шахты прикрепляют прессующие щиты для придания плот­ ности формируемому пакету. Выгрузку сформированного пакета из шахты производят через дверные проемы с автоматически открываю­ щимися дверями.

53

укладывают на поддоне «тройником» с послойной перевязкой стыков.

Основными частями машины являются: подающий конвейер, трехкамерная кассета, подъемно-опускное устройство, пластинча­ тый конвейер и камера с кассетой поддонов.

Подающий конвейер 6 принимает мешки от питающего устройства 7 и последовательно подает их в трехкамерную кассету. Конвейер приводят в движение электродвигателем 3 мощностью 1,7 кет при помощи редуктора 2, цепной муфты 1 и ведущего барабана 10. Ленту шириной 1000 мм натягивают ведомым барабаном 8. Скорость ленты 1,56 м/сек.

На раме конвейера 6 шарнирно закреплены весла 5 и 9, пред­ назначенные для ориентации мешков перед трехкамерной кассетой. На этой же раме смонтирована средняя стенка 4 с направляющим ро­ ликом. В рабочем положении весла фиксируют попеременно. Неза­ фиксированное весло поворачивает относительно своего шарнира движущийся мешок. Возвращают весла в исходное положение пру­ жины, встроенные в шарниры. В конце подающего конвейера уста­ новлен наклонный склиз.

Трехкамерная кассета 11 предназначена для приема мешков с подающего конвейера и укладки их в определенном порядке в пакет. Кассета состоит из трех камер. Днища камер выполнены в виде от­ крывающихся наклонных лотков, свободно поворачивающихся во­ круг горизонтальных осей. Лотки^камер I к II спарены и имеют общую вертикальную стенку. Ось "одинарной камеры III располо­ жена по отношению к оси камер I я II под углом 90°. Лотки в про­ цессе работы могут занимать относительно горизонтали три поло­ жения: исходное (загрузочное), промежуточное (при сбросе мешка) и крайнее нижнее (после сброса мешка). Фиксирование каждого лот­ ка в этих положениях производит замковое устройство. Лотки воз­ вращают в исходное положение противовесы.

Кассета 11 опирается катками 15 на круговой рельс 14. Кассету вращает двухцилиндровая плунжерная система 13 при помощи ре­ ечного редуктора 12, что обеспечивает поворот кассеты от исходного положения на 90° в обе стороны.

Подъемно-опускное устройство предназначено для приема порож­ него поддона, подачи его в крайнее верхнее положениедля загрузки, периодического опускания грузовой платформы на высоту одного слоя мешков и опускания сформированного пакета на поддоне в крайнее нижнее положение. Основными частями подъемно-опускного устройства являются шахта 16 с дверями 17, грузовая платформа 19, а также гидравлический цилиндр 20, две пластинчатые цепи 27 и две направляющие звездочки 28, составляющие привод подъема и опускания грузовой платформы. Цепи, обегая звездочки, одними концами прикреплены к раме шахты, а другими — к платформе 19.

55

Платформа 19 выполнена в виде угловой рамы, на вертикальной час­ ти которой смонтированы катки 21, перемещающиеся по вертикаль­ ным направляющим.

Готовые пакеты выдает пластинчатый конвейер 18, который так­ же подает к грузовой платформе порожние поддоны из кассеты 24 камеры порожних поддонов 29. Платформу 23 для порожних поддо­ нов перемещают на катках в вертикальных направляющих рамы кассеты гидроподъемником 22, шток поршня которого соединен с рамой платформы. Поддоны выдает на пластинчатый конвейер рычаж­

ный механизм 25. После установки порожнего поддона на пластин­ чатый конвейер 18 катки платформы 23 нажимают на упоры ры­ чагов 25. Рычаги приводят в движение отсекатели 26, которые подхватывают пачку поддонов, кроме нижнего. Нижний поддон пода­ ют к грузовой платформе и устанавливают на ней. Грузовую плат­ форму поднимают в крайнее верхнее положение.

В момент пуска машины необходимо, чтобы все исполнительные механизмы ее были приведены в исходное положение: трехкамерная кассета установлена в положение I (рис. 29), грузовая платформа с порожним поддоном поднята в крайнее верхнее положение, весло 9 (рис. 28) зафиксировано в рабочем положении (над лентой подаю­ щего конвейера 6).

При пуске машины первый мешок с питающего устройства 7 (рис. 28) поступает на конвейер 6. При движении мешок отбрасы­ вает незафиксированное весло 5 и направляется веслом 9 в камеру 1. В процессе укладки первого мешка в положение / (рис. 29) освобож­ дается весло 9 и одновременно фиксируется весло 5. Второй мешок, отбрасывая весло 9, веслом 5 направляется в камеру I I и укладыва­ ется в положение 2. После этого подается команда на поворот кас­ сеты 11 (рис. 28) на 90° против часовой стрелки в положение II (рис. 29), необходимое для приема третьего мешка. Этот мешок, от­ брасывая весло 9, веслом 5 направляется в камеру I I I и укладывается

66

в положение 3. Затем мешки сбрасываются на поддон (сброс «А»):

После этого платформа 19 опускается на высоту слоя мешков. Лотки камер под действием противовесов возвращаются в исходное положение и фиксируются замковыми устройствами. В положении II кассеты мешок сбрасывается в камеру I I I и укладывается в по­ ложение 4. Затем кассета поворачивается на 90° по часовой стрелке (положение I I I — рис. 29) для приема в камеры / и / / пятого и шес­ того мешков. После укладки шестого мешка кассета поворачивается на 90° в положение IV и производится сброс мешков второго слоя (сброс «Б»). На этом заканчивается цикл автоматического формиро­ вания пакета с интервалами подачи мешков 5 сек.

Когда пакет сформирован полностью, грузовая платформа 19 опускается и поддон ставится на пластинчатый конвейер 18. Кон­ вейер выдает готовый пакет из машины, а порожний поддон подает к грузовой платформе 19. За это время формируется первый слой следующего пакета. К моменту сброса мешков (сброс «А») порожний поддон подают в крайнее верхнее положение, а первый пакет авто­ погрузчиком доставляют к месту хранения.

По сравнению с машиной РК-34 машина РК-ХХ имеет значитель­ но большую производительность при меньших размерах. Кроме того, в машине РК-ХХ механизированы все операции, включая и подачу поддонов. Однако машины РК—XX с меньшей плотностью и не совсем горизонтально укладывают мешки, а поправить их вручную практически невозможно из-за наличия вращающейся люльки над укладываемым пакетом. Сложны и недостаточно надежны в работе механизмы, фиксирующие положение лотков, а также некоторые приборы автоматического управления.

На рис. 30 показана принципиальная схема пакетоформирующей машины типа ЧММ-2-60 с вращающейся шахтой и подвижным укла­ дочным устройством. Она предназначена для укладывания на поддо­ нах мешков с мукой размерами 950 X 450 X 250 мм и весом до 70 кг «тройником» с послойной перевязкой стыков. Машина состоит из трех основных узлов: подающего, формирующего и подъемно-опуск­ ного.

Подающий механизм представляет собой ленточный конвейер 1, установленный на сварной раме 2. Привод 9 позволяет ленте конвейе­ ра двигаться со скоростью 1,7 м[сек.

Формирующий механизм состоит из распределительной самоход­ ной каретки 4 с двумя откидными щитами 3 и 6 и двумя досылающими конвейерами 11 и 17 и вращающейся кассеты 16. Откидные щиты 3 и 6 подпружинены и фиксируются в рабочем положении электромаг-

67

нитными фиксаторами 7. Досылающие конвейеры 11 я 17 клино­ ременного типа имеют общий привод 5, который при помощи кли­ новых ремней перемещает грузы со скоростью б м/сек. На раме са­ моходной каретки 4 смонтированы вертикальные направляющие ба­ рабаны 10, а также поворотные козырьки 12 и направляющие окна 15. Каретка четырьмя катками опирается на направляющие 8 и пос-

редством электромеханического винтового привода 18 осуще­ ствляет возвратно-поступательные перемещения со скоростью 0,3 місек.

В верхней части кассеты 16 установлены катки 13, которые опи­ раются на круговой рельс 14. Это позволяет периодически повора­ чивать кассету на 90° по часовой стрелке.

Привод поворота кассеты (рис. 31) состоит из электродвигате­ ля 8, колодочного электротормоза 7, червячного редуктора 6 и це­ вочного зацепления 5.

Подъемно-опускное устройство платформы 4 состоит из гидро­ привода 9. Платформа при помощи четырех кареток 3 направляется П-образными стойками рамы кассеты.

68

Перед пуском машины (рис. 30 и 31) все исполнительные механиз­ мы с помощью команд с пульта управления устанавливают в исход­ ное положение. Кассету широкой стороной устанавливают параллель­ но ленточному конвейеру, распределительную самоходную каретку переводят в крайнее левое положение, с помощью электромагнитного фиксатора освобождают откидной щит 3 (рис. 30), грузовую платфор­ му 4 (рис. 31,а) с порожним поддоном 2 устанавливают в крайнее верх­ нее положение.

f Е

Рис. 31. Подъемно-опускное устройство машины ЧММ-2-60 (а) и схема укладки мешков в процессе пакетирования (б).

Мешки с мукой поступают к машине с интервалом 6 сек. Первый мешок (рис. 30), подаваемый конвейером 1, отводит незафиксирован­ ный в исходном положении щит 3 и перемещается к застопоренному щиту 6, который переводит мешок на досылающий конвейер 11. С конвейера 11 через правое направляющее окно 15 мешок сбрасыва­ ется на поддон (положение I на рис. 31, б). В момент сбрасывания мешок поворачивает козырек 12 (рис. 30), на валу которого закреп­ лен кулачок концевого выключателя, подающего команду на фикси­ рование щита 3 и на поворот кассеты 16. Повернутая на 90°по часо­ вой стрелке кассета фиксируется в положение II (рис. 31, б). Щит 3 (рис. 30) переводит второй мешок на досылающий конвейер 17. Со­ йдя с конвейера, второй мешок через левое направляющее окно

59