Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Кукибный А.А. Механизация перегрузки тарно-штучных грузов на транспорте

.pdf
Скачиваний:
21
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
10.42 Mб
Скачать

возможностью выполнения погрузочно-разгрузочных работ позволя­ ет при узких проездах увеличивать полезную емкость складов.

Электроштабелер ЭШВ-186 предназначен для работы на складах с грузом, уложенным на стандартные поддоны с размерами в плане 800 X 1200 мм. Он представляет собой самоходную тележку с грузоподъемным механизмом и может работать в узких (шириной 1,4 м)

проходах между стеллажами. От­ личительной чертой конструкции является то, что укладка груза в стеллажи производится путем сме­ щения грузоподъемника с грузом влево и вправо без разворота электроштабелера.

Технические характеристики электроштабелеровЭШ-181, ЭШ-283 и ЭШВ-186 приведены в табл. 32.

А в т о п о г р у з ч и к и вы­ пускаются в СССР серийно с 1950 г. Вначале было освоено производ­ ство автопогрузчика модели 4001

Рис. 97. Электроштабелер ЭШ-283.

Рис. 98. Универсальный автопогрузчик

 

4020.

грузоподъемностью 5000 кг и завершены работы по модернизации автопогрузчика модели 4000М грузоподъемностью 3000 кг. До 1960 г. Львовский завод автопогрузчиков серийно изготовлял автопогруз­ чики моделей 4000М и 4003 грузоподъемностью соответственно 3000 и 5000 кг, для которых использовались многие узлы автомобилей. С 1960 г. вместо названных моделей завод начал выпускать более совершенные с точки зрения прочности и долговечности автопо-

162

грузчики моделей 4043 и 4045, имеющие меньший собственный вес.

Для погрузочно-разгрузочных работ с железнодорожными кон­ тейнерами выпускается и успешно эксплуатируется автопогрузчик модели 4046, техническая характеристика которого приведена в табл. 33.

Особенности названных моделей погрузчиков и их устройство достаточно подробно уже описаны в литературе.

Из новых конструкций автопогрузчиков, выпускаемых промыш­ ленностью, широкое применение находят модели 4020 (рис. 98), 4022, 4023 (рис. 99), ос­ новные узлы которых (грузоподъемный меха­ низм, ведущий и управ­ ляемые мосты, рулевая система) унифицирова­ ны с узлами электро­ погрузчиков соответ­ ственно типов ЭП-1, ЭП-2 и ЭП-3,2. Основ­ ное назначение этих автопогрузчиков — ме­ ханизация погрузочноразгрузочных работ на

складах, грузовых дво- р ис. gg Универсальный автопогрузчик 4023.

рах с твердым покрыти­ ем, в крытых железнодорожных вагонах. Автопогрузчики моделей

4020 и 4022 можно комплектовать тремя видами грузоподъемников с высотой подъема груза 1,8; 2, 8 и 4,5 м, а автопогрузчик модели 4023 — двумя видами с высотой подъема груза 2,8 и 4,5 м. Кроме того, все эти погрузчики можно комплектовать сменными грузоза­ хватными приспособлениями — вилочным захватом, удлинителем вил, сталкивателем, поворотной в горизонтальной плоскости ка­ реткой, универсальным зажимом для круглых грузов, вилочным захватом с верхним прижимом. Техническая характеристика этих погрузчиков приведена в табл. 33.

Львовским ГСКБ автопогрузчиков разработаны конструкции автопогрузчиков модели 4013, 4014, 4028,4016 грузоподъемностью соответственно 3200, 5000 и 10 000 кг.

Универсальные автопогрузчики 4013 и 4014 предназначены для механизации погрузочно-разгрузочных работ на товарных базах, складах, площадках, станциях железных дорог, аэродромах, в реч­ ных и морских портах. На этих погрузчиках можно устанавливать два вида грузоподъемников с высотой подъема 2,8 и 4,5 м, а также

грузозахватные

приспособления.

II*

163

Техническая характеристика неко

Модель авто

 

Параметр

 

4000М

4003

4043

4045

4046

 

 

 

Грузоподъемность, кг

 

3000

5000

3000

5000

5000

Расстояние от центра тяжести

 

 

 

 

 

груза до спинки вил» м

0 ,6

0,55

0,6

0,6

0,7 5

Высота подъема груза,

м

4

4,0

4,0

4,0

4,2

Скорость подъема груза, місек

0,142

0,142

0,183

0,166

С, 166

Скорость передвижения, м/сек:

 

 

 

 

 

с грузом

 

1 U

10

10

10

8,3

без груза

 

11,1

10

10

10

8,3

Наименьший радиус поворота, м

3,60

4,00

3,60

3,70

4,43

База,

м

м

1,75

2,20

1,85

2,20

2,60

Колея

передних колес,

1,65

1,74

1,65

1,74

1,74

Габаритные размеры, м:

 

 

 

 

 

длина (с вилами)

 

4,58

5,01

4,71

5,02

5,95

ширина

 

2,24

2,33

2,10

2,25

2,25

высота

 

3,20

3,20

3,20

3,26

3,40

Вес, кг

 

5050

6400

4760

5650

7310

* Указана длина со стрелой.

Техническая характеристика некоторых

 

 

 

 

 

 

 

Электропо

 

 

 

 

трехопорный

 

 

четырех

 

Параметр

 

ЕВ-612

ЕВ-641-2

ЕВ-661

ЕВ-683-4

ЕВ-677-4

 

 

 

Грузоподъемность; кг

тяжести

630

1000

1250

1000

1000

Расстояние

от центра

0,5

0,5

0,5

0,5

0,5

груза до спинки вил, м

 

Высота подъема груза, м

2,9

2,8

2,8

2,5

3,2

Скорость подъема груза,

м/сек:

0,15

0,14

0,16

0,18

0,18

Скорость передвижения с грузом,

2,2

2,2

2,2

2,78

2,78

м/сек

радиус поворота, м

Наименьший

1,08

1,29

1,32

1,85

1,85

Строительная высота, м

 

1,90

1,9

1,9

1,81

2,21

Габаритная ширина, м

 

0,82

0,94

0,95

0,98

0,94

Таблица 33

торых отечественных автопогрузчиков

погрузчика

4020

4022

4023

4013

4014

4028

4016

1000

2000

3200

3200

5000

10 000

5000

0,5

0,6

0,6

4,5

0,6

4,5

0,6

4,5

0,75

0,6

1,8; 2,8; 4,5

1,8; 2,8; 4,5

2,8;

2,8;

2,8;

4,5

4,2

0,333

0,266

0,266

0,333

0,3

 

0,233

0,3

5,72

5,83

4,72

10

9,7

 

11,2

_

5,94

6,66

5,00

__

 

__

11,2

1,60

2,10

2,70

3,50

3,70

4,80

4,2

1,00

1,35

1,90

2,00

2,30

2,95

2,6

0,79

1,05

1,25

 

2,6

3,3

4,0

 

4,82

5,10

6,52

7,00 *

0,98

1,4

1,75

2,16

2,33

2,60

2,33

1,5; 2,0; 2,84

1,6; 2,1; 3,0

2,28;

3,10

2,30;

3,15

2,43;

2,80

3,75

3,40

2250

3170

5700

4800;

5050

6100; 6350

13 300

8250

Таблица 34

погрузчиков фирмы «Балканкар»

грузчик

 

 

 

Автопогрузчик

 

Электро штабелер

опорный

 

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

ю

8

13

es

to

оо

cs

а

3

о

 

о

й

со

СО

сч

СО

ш

СО

СО

СО

СО

СО

ш

Ш

Ш

ш

из

С*

ш

ш

ш

2000

2000

5000

2000

3200

5000

1000

1000

1000

0,6

0,5

0,6

0,5

0,5

0,6

0,5

0,5

0,5

3,2

3,3

3,3

3,3

3,3

3,3

3,2

4,5

3,3

0,18

0,18

0,14

0,30

0,25

0,20

0,15

0,15

0,18

3,05

2,78

2,16

5,26

5,55

5,55

2,22

1,81

2,22

2,2

2,05

2,8

2,05

2,5

2,8

1,39

1,48

1,46

2,22

2,2

2,5

2,22

2,22

2,56

2,2

2,9

2,2

1,09

1,06

1,85

1,07

1,5

1,87

1,0

1,0

1,0

164

165

Универсальный автопогрузчик 4028 (рис. 100) предназначен для погрузочно-разгрузочных и транспортных работ, складирования и штабелирования тарно-штучных и тяжеловесных грузов. Основным грузозахватным приспособлением является вилочный захват, одна­ ко автопогрузчик может быть оборудован, например, безблочной стрелой для перегрузки контейнеров. Техническая характеристика

Автопогрузчик модели 4016 (рис. 101) предназначен для погруз­ ки и выгрузки стандартных контейнеров весом 3000 кг с платформы автомобилей и их прицепов, железнодорожных платформ и полува­ гонов как с первого, так и со второго ряда при одностороннем пбДъезде. Основным грузозахватным приспособлением этого погрузчика является консольная стрела с крюком переменного вылета, однако на нем может быть установлена каретка, на которой монтируются рабочие приспособления базового автопогрузчика 4014. Техниче­ ская характеристика погрузчика приведена в табл. 33.

Погрузчики и штабелеры, выпускаемые за рубежом, имеют боль­ шой диапазон основных параметров. В нашей стране наиболее

167

широко применяют из зарубежных конструкций погрузчики и шта­ белеры, электротележки и электротягачи, выпускаемые фирмой «Балканкар» (Болгария). Техническая характеристика некоторых из них приведена в табл. 34.

На рис. 102 показан трехопорный электропогрузчик ЕВ-612 грузоподъемностью 630 кг фирмы «Балканкар», а на рис. 103 — электроштабелер этой же фирмы ЕВ-426 грузоподъемностью до 1000 кг.

Все электропогрузчики и электроштабелеры фирмы «Балканкар» унифицированы по отдельным группам и имеют грузоподъемность 630, 1000, 1250, 2000 и 3000 кг.

§ 5. Специальные машины для укладки тарно-штучных грузов в подвижном составе

Для облегчения труда грузчиков и для уменьшения простоя подвижного состава на различных предприятиях, отправляющих продукцию в затаренном виде, создаются и внедряются машины, позволяющие частично или полностью механизировать процесс до­ ставки и укладки тарно-штучных грузов в подвижном составе или в штабеля. К таким машинам относятся разнообразные погрузчики, штабелеукладчики и другие подъемно-транспортные устройства. Особенно заинтересованы в таких машинах предприятия, отправляю­ щие в больших количествах затаренные в мешки грузы. Это химиче­ ские и металлургические комбинаты (цеха минеральных удобрений), предприятия пищевой промышленности и др.

Авторами проведена работа по изучению конструкций и прин­ ципиальных схем погрузочных и укладочных машин для тарно­ штучных грузов, предложенных к внедрению или применяемых на передовых предприятиях страны, а также зарубежного опыта. В результате изучения все известные типы таких машин можно под­ разделить на три группы:

1. Машины для доставки затаренного груза непосредственно к месту укладки в подвижном составе с последующей укладкой их в штабель вручную.

2. Машины для доставки затаренного груза непосредственно к месту укладки в подвижном составе с последующей автоматиче­ ской поштучной укладкой их в штабель.

3. Машины с автоматическим или полуавтоматическим формиро­ ванием ряда или яруса штабеля груза непосредственно на месте укладки в подвижном составе.

Ниже рассмотрены погрузочные и укладочные машины для тарно­ штучных грузов, разработанные различными авторами, коллекти­ вами или фирмами и внедренные на различных предприятиях на­

168

шей страны. Ввиду ограниченного объема книги в каждой группе представлено не более двух машин.

В первой группе хорошо зарекомендовали себя машины фирмы «Möllers» и ПКБпластмаш (г. Краснодар).

Машина фирмы «Möllers» (рис. 104) представляет собой «лома­ ный» трехсекционный конвейер, с помощью которого транспорти­ руемый груз может подаваться к любому месту укладки внутри

подвижного состава с последующей ручной укладкой в штабель. Ма­ шина состоит из транспортерной тележки 1, на которой по рельсам может перемещаться поперечная тележка 7 с установленным на ней приемным 5, промежуточным 4 и подающим телескопическим $ ленточными конвейерами. Машина вдоль рампы перемещается по направляющим рейкам 2. Мешки со складских или технологических конвейеров на машину подаются с помощью лотка 6. Промежуточ­ ный конвейер 4 можно поворачивать относительно приемного в- горизонтальной плоскости на 180°, а подающий относительно про­ межуточного — на 150°. Управление машиной осуществляют с пуль­ та, установленного на подающем телескопическом конвейере. Про­ изводительность машины при работе двух грузчиков и одного опера­ тора практически составляет не более 600—700 мешков в час.

На рис. 105 приведена схема загрузки мешками крытого желез­ нодорожного вагона при помощи машины фирмы «Möllers», а на

169-

рис. 106 показаны схемы расположения поворотных конвейеров ма­ шины при загрузке автомашин.

Машину фирмы «Möllers» можно использовать для погрузки гру­ зов, затаренных в мешочную и ящичную тару, а также для некото­ рых других тарно-штучных грузов. Использование машин фирмы

Рис. 105. Схема загрузки вагона затаренными мешками при помощи машины фир­ мы «Möllers».

«Möllers» облегчает труд грузчиков и позволяет примерно в два раза уменьшить их количество. Машина надежно работает при погрузке тарно-штучных грузов как в крытые вагоны, так и в кузова автома­ шин и прицепов. Однако она имеет небольшую производительность. С увеличением производительности возрастает интенсификация труда грузчиков, укладывающих тарно-штучные грузы в кузове

подвижного состава и усложняется их работа. В целом конструкция машины довольно громоздка из-за значительной длины промежуточ­ ного и подающего конвейеров, расположенных на консоли попереч­ ной тележки. С целью уменьшения веса машины были созданы двухсекционные машины подобного назначения. Однако из-за рез­ кого уменьшения подвижности подающего конвейера их применение ограничено.

Машина ПКБпластмаш (рис. 107) предназначена для погрузки затаренных бумажных мешков весом до 50 кг в крытые железнодо­

170

рожные вагоны, автомобили, прицепы, платформы и т. д. Она пред­ ставляет собой трехсекционный «ломаный» конвейер, у которого скорость телескопического конвейера примерно в два раза больше, чем скорость остальных конвейеров.

Машина состоит из тележки 5, подающего конвейера 6, промежу­ точного конвейера 4, укрепленного неподвижно на консоли 3, и телескопического конвейера /. Рама телескопического конвейера 1 шарнирно закреплена на консоли, так что ее можно поворачивать

в вертикальной

плоскости на 35°, а в горизонтальной — на 150°.

В свою очередь

консоль 3 с закрепленным на ней конвейером 4

можно поворачивать вокруг вертикальной оси на 90°. Ленты всех

конвейеров приводят в движение мотор-барабаны. Механизм поворо­ та консоли 3 установлен в передней части рамы тележки 5. Меха­ низм поворота в вертикальной плоскости и механизм выдвижения телескопического конвейера 1 расположены в его раме. Поворот телескопического конвейера в горизонтальной плоскости осуществ­ ляют вручную. Пульт управления 2 машины размещен на раме теле­ скопического конвейера.

Тележка 5 выполнена в виде сварной рамы жесткой конструкции

иявляется базовой частью всей машины, на ней крепятся все узлы

имеханизмы. Тележка перемещается по рельсовому пути с шириной колеи 1,8 м на четырех колесах (скорость перемещения 0,3 м/сек) при помощи привода, расположенного на тележке. В хвостовой час­ ти тележки к раме приварена опорная плита, на которой равномерно уложен в качестве противовеса груз.

Скорость телескопического конвейера подобрана так, чтобы после того, как мешок будет выброшен лентой конвейера, он свобод­

но пролетел расстояние, несколько большее, чем длина мешка. В этом случае рабочий освобождается от необходимости укладывать мешок в штабель вручную. Он должен лишь слегка подправить мешок в полете (после выбрасывания) для того, чтобы последний плотно лег в штабель.

Подачу мешков и укладку их в вагон осуществляют в следующем порядке. После подачи вагона под погрузку (дверной проем должен

171.

быть расположен симметрично по отношению к оси рельсового пути) тележку перемещают к вагону до тех пор, пока ось поворота консоли 3 не зайдет на 600—800 мм за дверной проем вагона. При этом кон­ соль и телескопический конвейер разворачивают в одну сторону. Вылет поворотной части машины при полностью выдвинутом теле­ скопическом конвейере достигает 6 м, благодаря чему можно загру­ жать четырехосные железнодорожные вагоны длиной около 13,5 м.

Укладку мешков (с участием двух рабочих) производят следую­ щим образом: один рабочий (оператор), находясь у пульта управле­ ния машиной, направляет конец телескопического конвейера к тор­ цовой стенке вагона — месту укладки первого мешка и пускает в ход все конвейеры. После укладки каждого мешка оператор повора­ чивает телескопический конвейер к месту укладки следующего меш­ ка (мешки располагаются вдоль вагона). По окончании укладки горизонтального ряда мешков поперек вагона оператор включает подъ­ ем телескопического конвейера и начинает укладку второго горизон­ тального ряда мешков в обратном направлении. После укладки пер­ вого штабеля оператор укорачивает и опускает телескопический конвейер и начинает укладку второго штабеля. После укладки третьего штабеля оператор отводит машину назад, телескопический конвейер снова удлиняет и производит укладку последующих шта­ белей до дверного проема. Затем промежуточный и телескопический конвейер разворачивают в другую сторону и производят укладку мешков во второй половине вагона. Мешки в дверном проеме укла­ дывают при положении, когда подающий и промежуточный конвей­ еры расположены в одну линию (мешки при этом располагаются перпендикулярно к уложенным ранее). Второй рабочий в течение всего цикла укладки подправляет мешки «на лету» для лучшей укладки рядов и штабеля.

Благодаря тому, что мешки выбрасываются с ленты телескопи­ ческого конвейера, можно с помощью машины ПКБпластмаш осу­ ществить полную загрузку объема железнодорожного вагона, не оставляя незаполненным пространство под крышей.

При производительности до 1500 мешков в час условия работы грузчика, подправляющего мешки, напряженные и противоречат нормам по охране труда. Ввиду этого для погрузки вагона практи­ чески необходимо использовать трех рабочих (двое работают — один отдыхает).

Машина ПКБпластмаш имеет более высокие эксплуатационные показатели, чем машина фирмы «Möllers». Она позволяет снизить до минимума ручной труд рабочего при укладке тарно-штучных грузов, и поэтому находит применение на предприятиях, отправля­ ющих в больших количествах затаренную в мешки продукцию.

Во второй группе машин наиболее удачной конструкцией явля­ ется погрузчик мешков с сыпучим грузом, разработанный и реко­

172

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ