
книги из ГПНТБ / Кукибный А.А. Механизация перегрузки тарно-штучных грузов на транспорте
.pdfРис. 84. Грузовая тележка с подъемными вилами.
Таблица 30
Характеристика грузовых тележек с подъемными вилами и подъемными платформами
|
|
Тип |
тележки |
|
|
Параметр |
с подъемными вилами |
с подъемной |
|||
|
|
|
платформой |
||
12 |
13 |
14 |
15 |
24 |
25 |
Грузоподъемность, кг |
500 |
500 |
1250 |
1250 |
1000 |
1000 |
|
Длина вил, м |
1,00 |
1,25 |
1,00 |
1,25 |
— |
— |
|
Ширина |
вил, м |
0,16 |
0,16 |
0,12 |
0,16 |
— |
— |
Высота |
подъемного |
|
|
|
|
|
|
устройства, м |
0,080 |
0,080 |
0,085 |
0,085 |
0,160 |
0,200 |
|
Высота подъема, м |
— |
—* |
— |
— |
0,125 |
0,125 |
|
Размер |
платформы, м |
— |
|
|
|
0,80 |
1,25 |
длина |
— |
— |
— |
||||
ширина |
|
— |
— |
— |
0,63 |
0,80 |
|
Габаритные размеры, м |
1,38 |
1,64 |
1,40 |
1,65 |
1,20 |
1,65 |
|
длина |
|||||||
ширина |
0,56 |
0,56 |
0,56 |
0,56 |
0,65 |
0,82 |
|
высота |
1,36 |
1,36 |
1,36 |
1,36 |
1,36 |
1,36 |
|
Вес, кг |
|
76 |
77 |
93 |
105 |
72 |
118 |
151
ческого домкрата, приводимого в действие вручную ручкой, являю щейся одновременно и водилом тележки. При опущенных вилах тележку можно подвести под поддон, имеющий опоры высотой не менее 100 мм. Тележки можно использовать как грузовые прицепы при составлении поездов с различными тягачами. Техническая ха рактеристика тележек приведена в табл. 30.
4. Тележки с подъемной платформой (рис. 85) применяются для транспорти рования тарно-штучных грузов, уложен ных на поддоны. Тележки можно пере мещать вручную или с помощью тягача и буксирного устройства. Подъем плат формы осуществляют гидравлическим домкратом так же, как в тележке с подъ емными вилами. Техническая характе ристика тележек приведена в табл. 30.
Рис. 85. Грузовая тележка с подъем ной платформой.
Для транспортно-погрузочных работ, многоярусного складиро вания, укладки в стеллажи и транспортировки грузов на поддонах применяют также тележки-столы и тележки-штабелеры, технические характеристики и размеры которых приведены в ГОСТ 12847—67.
Рассмотренные грузовые тележки разработаны и внедряются Ульяновским научно-исследовательским и проектно-технологическим институтом машиностроения на предприятиях автомобильной про мышленности.
Э л е к т р о т я г а ч и широко применяют для перевозки различных ручных тележек на территориях портов, вокзалов, а также внутри закрытых складских помещений и цехов заводов. На рис. 86 пока
152
зан электротягач АТБ-250, характеристика которого приведена в
табл. 31. Прицепное приспособление тягача |
расположено |
сзади. |
Э л е к т р о т е л е ж к и применяют для |
перевозки |
тарно |
штучных грузов на территориях железнодорожных станций, морс ких, речных и авиацион ных портов, во дворах промышленных предпри ятий. Наиболее широко применяют электроте лежки ЭТ-2040 (рис. 87)
и ЭТ-550 (рис. 88), тех ническая характеристи ка которых приведена
в табл. 31. |
|
|
Э к с п л у а т и р о в а т ь |
|
|
электротягачи |
и элект |
|
ротележки следует толь |
|
|
ко на ровных дорогах и |
|
|
площадках С |
твердым |
Рис. 86. Электротягач АТБ-250. |
покрытием. |
|
|
Э л е к т р о п о г р у з ч и к и |
небольшой грузоподъемности, |
предназначенные для работы в крытых железнодорожных вагонах, автофургонах, трюмах судов и в стесненных условиях складов, обладают одним из важных качеств — маневренностью, определяе мой в основном габаритными размерами и минимальным радиусом поворота. Ввиду этого принципиальная схема компоновки погруз-
Таблица 31
Характеристика электротягача АТБ-250 |
и электротележек |
ЭТ-2040 |
и ЭТ-550 |
|||
|
|
|
|
Модель |
машины |
|
|
|
Параметр |
АТБ-250 |
ЭТ-2С40 |
ЭТ-550 |
|
|
|
|
||||
Грузоподъемность, кг |
250 |
2000 |
5000 |
|||
Тяговое |
усилие на крюке, кг |
— |
— |
|||
Скорость |
передвижения, м/сек: |
|
|
|
|
|
с грузом |
1,94 |
4,45 |
1,95 |
|||
без |
груза |
3,33 |
6,12 |
3,33 |
||
Наименьший радиус поворота, м |
2 ,2 |
— |
|
3,5 |
||
Дорожный |
просвет, м |
0,11 |
— |
0,25 |
||
Габаритные |
размеры, м: |
|
|
|
|
|
длина |
|
2,10 |
3,30 |
3,40 |
||
ширина |
|
1,10 |
1,22 |
1,65 |
||
высота |
|
1,40 |
0,80 |
1,60 |
||
Вес, кг |
|
|
1850 |
1800 |
2950 |
|
Шины |
|
|
|
Пневматические |
|
153
чика и конструктивное значения и необходимых ваясь в особенности той можным отметить при
выполнение узлов машины зависят от на эксплуатационных характеристик. Не вда или иной конструкции, представляется воз всем многообразии существующих машин
Рис. 87. Электротележка ЭТ-2040.
напольного транспорта две принципиальные схемы ходовой части погрузчиков — трехопорные и четырехопорные. В трехопорных чаще заднее колесо делается одновременно и ведущим и управляе мым, в четырехопорных — ведущими являются передние колеса, а управляемыми — задние. В СССР более распространенными явля ются четырехопорные погрузчики.
Рис. 88. Электротележка ЭТ-550.
Широкое применение получили электропогрузчики модели К.ВЗ-02, КВЗ-04, 4004, 4004А, которые обладают достаточной надежностью и удобством в эксплуатации. Их техническая харак теристика приведена в табл. 32. Первые отечественные вилочные погрузчики (модели СА-1, УПМ-2, 4000 и др.) в настоящее время сняты с производства.
154
Наибольшее распространение из трехопорных получил электро погрузчик модели 4015М (рис. 89) грузоподъемностью 500 кг, в ко тором ведущим и управляемым является заднее колесо, а перед ние — свободно вращаются на жестких полуосях, все колеса имеют массивные шины. Грузоподъемник погрузчика двухрамной кон
струкции изготовляют в трех исполнениях с высотой подъема 1,8; 2,8 и 4,5 м. Наклон грузо подъемника вперед и назад осу ществляют двумя гидроцилинд рами, расположенными симмет рично с обеих сторон грузоподъ емника, каретка с вилами подве шена на одной центрально рас положенной цепи. Высокая
Рис. 89. Универсальный электро |
Рис. 90. Универсальный малогабаритный |
погрузчик 4015М. |
электропогрузчик ЭПУМ-350. |
маневренность и небольшой собственный вес позволяют применять этот погрузчик при загрузке и выгрузке железнодорожных ваго нов, при работе в трюмах судов, в стесненных условиях складов промышленных предприятий. Характеристика погрузчика приве дена в табл. 32.
Для погрузочно-разгрузочных и подъемно-транспортных работ внутри железнодорожных вагонов и судов, на торговых базах и скла дах, в условиях различных цехов широко применяют универсаль-
155
Техническая характеристика некоторых отечест
|
|
Параметр |
|
|
4004А |
|
|
|
|
|
|
Т* |
|
|
|
|
|
|
4t* |
|
|
|
|
|
|
О |
|
|
|
|
|
|
О |
|
Грузоподъемность, кг |
|
750 |
750 |
|||
Расстояние |
от |
центра |
тяжести |
|
|
|
груза до спинки вил, м |
|
0,4 |
0,4 |
|||
Высота подъема |
груза, м |
1 ,6 |
2,8 |
|||
Скорость |
подъема груза, |
м/сек |
0,166 |
0,166 |
||
Скорость |
передвижения, |
м/сек: |
|
|
||
с грузом |
|
|
2,36 |
2,36 |
||
без груза |
|
|
2,78 |
2,78 |
||
Наименьший |
радиус поворота, м |
1,55 |
1,55 |
|||
Расстояние между осями |
перед |
|
|
|||
них и задних колес, м |
|
1,0 |
1,0 |
|||
Колея передних |
колес, м |
0,76 |
0,76 |
|||
Габаритные |
размеры, м: |
|
|
|
||
длина |
(с |
вилами) |
|
2,4 |
2,4 |
|
ширина |
|
|
|
0,91 |
0,91 |
|
высота при опущенных вилах |
1,445 |
1,91 |
||||
Вес, кг |
|
|
|
|
1740 |
1800 |
* В скобках даны старые обозначения электропогрузчиков.
|
Модель электро |
||
КВЗ-02 |
КВЗ-04 |
ЭП-0,5 |
(4015М) |
1500 |
1500 |
500 |
|
0,45 |
0,5 |
0,5 |
|
2,75 |
1,5 |
1,8; |
2,8; |
0,07 |
0,07 |
4,5 |
|
0,166 |
|||
1,80 |
1,80 |
2 ,5 0 |
|
2,08 |
2,08 |
2,78 |
|
2,10 |
2,10 |
1,20 |
|
1,12 |
1,12 |
1,0 |
|
0,815 |
0,815 |
0,75 |
|
2,97 |
2,97 |
2,2 |
|
1,0 |
1,0 |
0,9 |
|
2,1 |
1,48 |
1,45; |
|
|
|
1,95 |
|
2800 |
2650 |
2,85 |
|
1460 |
ный малогабаритный электропогрузчик ЭПУМ-350 (рис. 90) грузо подъемностью 350—450 кг. По сравнению с машинами такого же типа электропогрузчик ЭПУМ-350 имеет небольшие габариты, вы сокую маневренность, работает он бесшумно, что особенно денно для работы в крытых помещениях, удобен и прост в управлении (на па нели нанесены символы, воспроизводящие в рисунке то или иное применение). При помощи гидросистемы вилы погрузчика можно поднять, опустить или придать им нужный угол наклона. Двигате ли передвижения и гидропривода обеспечивают независимость дей ствия механизмов подъема, наклона и перемещения. Погрузчиком управляет водитель, стоящий на специальной площадке. Техничес кая характеристика погрузчика приведена в табл. 32.
Малогабаритный электропогрузчик ЭП-0601 (рис. 91) грузо подъемностью 630 кг предназначен для погрузочно-разгрузочных и транспортных работ в железнодорожных вагонах и на складах. Он представляет собой самоходное шасси на трех колесах с массив ными шинами, причем передние ведущие колеса имеют раздельный привод, а управляемым является заднее колесо. В передней части
венных электропогрузчиков и электроштабелеров
погрузчика !* |
|
|
|
|
|
|
ЭПУМ-350 |
ЭП-0601 |
эп -і (ЭП-103, ЭП-106) |
ЭП-2 (ЭП-201, ЭП-201А, ЭП-202) |
ЭП-3,2 (ЭП-301) |
ЭП-501 |
|
350-450 |
630 |
1000 |
2000 |
3200 |
5000 |
|
_ |
_ |
0,5 |
0,6 |
|
0,6 |
0,75 |
1,2 |
0,3 |
1,8; 2,8; |
1,8; |
2,8; |
2,8; |
2,8 |
|
|
4,5 |
4,5 |
4,5 |
|
|
0,033 |
— |
0,150 |
0,136 |
0,143 |
0,136 |
|
0,83 |
___ |
2,61 |
2,56 |
2,50 |
1,83 |
|
1,39 |
— |
2,75 |
3,00 |
3,05 |
2,06 |
|
— |
— |
1,60 |
2,04 |
2,26 |
2,60 |
|
___ |
— |
1,0 |
1,35 |
1,40 |
1,55 |
|
|
|
|||||
— |
— |
0,76 |
1,0 |
1,18 |
— |
|
1,24 |
1,31 |
2,5 |
3,15 |
3,605 |
3,86 |
|
0,58 |
0,90 |
0,98 |
1,35 |
1,484 |
1,35 |
|
1,30 |
1,96 |
1,5; 2,0; |
1,6; |
2,1; |
2,18; |
2,17 |
|
|
2,84 |
2,95 |
2,40 |
|
|
600 |
1455 |
2100 |
3573 |
5500 |
8670 |
Таблица 32
Модель электроштабелера
ЭШ-181 |
ЭШ-283 |
ЭШВ-186 |
|
1000 |
2000 |
500 |
|
0,5 |
0,6 |
|
0,4 |
1,8; 2,8; |
1,8; |
2,8; |
4,5 |
4,5 |
4,5 |
|
0,15 |
0,133 |
0,133 |
||
1,67 |
1,94 |
1,39 |
|
1,94 |
2,22 |
— |
|
1,40 |
1,98 |
1,42 |
|
1,15 |
1,53 |
3,30 |
|
0,84 |
0,93 |
— |
|
1,8 |
2,4 |
|
2,04 |
1,0 |
1,18 |
1,20 |
|
1,6; 2,0; |
1,6; |
2,1; |
2,09 |
2,9 |
3,0 |
|
|
1860 |
2890 |
2300 |
погрузчика крепится шарнирно грузоподъемный механизм, приво димый в действие гидросистемой. Погрузчик имеет небольшие габа риты и повышенную маневренность. Техническая характеристика погрузчика приведена в табл. 32.
Широкое распространение получили четырехопорные электро погрузчики. К ним относятся универсальные электропогрузчики ЭП-103 и ЭП-106 грузоподъемностью 1000 кг, в которых ведущими являются передние колеса, а управляемыми — задние. Колеса по грузчика модели ЭП-103 имеют массивные шины, а модели ЭП-106 (рис. 92) — пневматические. Грузоподъемник двухрамной конструк ции изготовляют в четырех исполнениях: три для высот подъема 1,8; 2,8 и 4,5 м с обычным плунжерным гидроцилиндром и одно — для высоты подъема 2,8 м с двойным телескопическим цилиндром, что позволяет без увеличения габаритных размеров погрузчиков получить высоту подъема груза до 1,4 м. Погрузчики имеют неболь шие габариты и вес, обладают хорошей устойчивостью и высокой маневренностью, что и определяет область их применения — при погрузочно-разгрузочных работах с тарно-штучными грузами в
166 |
167 |
Рис. 91. Универсальный малогабарит ный электропогрузчик ЭП-0601.
Рис. 92. Универсальный электропо грузчик ЭП-106.
Рис. 93. Универ сальный электропо грузчик ЭП-201А.
158
железнодорожных вагонах, в трюмах судов, для погрузки автома шин, для работы в складах и т. д. Узлы этих электропогрузчиков в значительной степени унифицированы с узлами автопогрузчиков модели 4020. Техническая характеристика погрузчиков приведена в табл. 32.
Из машин этого типа недавно сдан в опытную эксплуатацию но вый высокоманевренный погрузчик ЭП-107, не уступающий по своим параметрам лучшим зарубежным образцам. Этот погрузчик имеет привод на каждое переднее колесо, что в сочетании со спе циальной конструкцией рулевого управления позволяет получить минимальный для подобных машин радиус поворота (1,33 м). Это качество обеспечивает высокую маневренность его при работе даже в изотермическом подвижном составе для выполнения внутривагонных погрузочно-разгрузочных работ с тарно-штучными и другими грузами.
Электропогрузчики ЭП-201, ЭП-201А, ЭП-202 имеют грузоподъ емность 2000 кг. Они представляют собой самоходную четырехопор ную тележку с передними ведущими и задними управляемыми пнев матическими колесами. Подъем и наклон груза осуществляют с помощью грузоподъемника, который шарнирно прикреплен к перед ней части машины и состоит из телескопической рамы, каретки, гидроцилиндра подъема и двух гидроцилиндров наклона. Как и для электропогрузчиков типа ЭП-1, для погрузчиков типа ЭП-2 разработа но четыре исполнения грузоподъемника. Узлы погрузчика типа ЭП-2 в значительной степени унифицированы с узлами автопогрузчика модели 4022. Электропогрузчики ЭП-201 А (рис. 93) имеют электрон ную систему управления электроприводом передвижения, что поз воляет экономить до 25% электроэнергии и обеспечивает бесступен чатое изменение скорости движения погрузчика.
Погрузчики этого типа предназначены для погрузочно-разгру зочных работ, штабелирования и транспортирования грузов в реч ных и морских портах, трюмах морских судов, в закрытых и откры тых складах, цехах и дворах промышленных предприятий с твердым
ировным дорожным покрытием.
Взависимости от вида перегружаемого груза для электропогруз чиков разработаны различные сменные грузозахватные приспособле ния. Техническая характеристика погрузчиков приведена в табл. 32.
Универсальный электропогрузчик ЭП-301 (рис. 94) имеет грузо подъемность 3200 кг и представляет собой четырехколесную само ходную тележку с четырьмя (спаренными по два) передними веду щими и двумя задними управляемыми колесами на массивных шинах. Грузоподъемник делают в трех исполнениях: с высотами подъема 2,8 и 4,5 с плунжерными гидроцилиндрами и высотой 4,5 м трехрамной конструкции с телескопическими гидроцилиндрами. Трехрамный грузоподъемник позволяет использовать погрузчик как
159
в трюмах, так и твиндеках судов. Кроме этого, его можно применять для погрузочно-разгрузочных работ на грузовых дворах, для шта белирования и транспортирования грузов в речных и морских пор
тах с твердым дорожным покрытием. Техническая характеристика погрузчика приведена в табл. 32.
Электропогрузчик ЭП-501 (рис. 95) грузоподъемностью 5000 кг хотя и относится к разряду специальных погрузчиков, но по кон струкции мало чем отличается от обычных универсальных. В отличие от универсальных в погрузчиках модели ЭП-501 зад ний мост представляет собой двухколесную тележку, в кото рой колеса с массивными ши нами закреплены в обоймах, поворачивающихся вокруг вер тикальной оси. Грузоподъемник погрузчика изготовляют в двух исполнениях — для высоты подъ ема 2,8 и 4,5 м. В табл. 32 при ведена техническая характерис-
Рис. 95. Электропогрузчик ЭП-501.
160
тика погрузчика ЭП-501 для высоты подъема 2,8 м. Эти погрузчи ки применяются на грузовых дворах, в речных и морских портах.
Для выполнения погрузочно-разгрузочных работ с больше грузными контейнерами могут применяться специальные электро погрузчики моделей ЭП-1001, ЭП-3201 и ЭП-4001 грузоподъемностью соответственно 10 000, 32 000 и 40 000 кг, а также электропогрузчи ки модели 4060 грузоподъемностью 20 000 кг.
Э л е к т р о ш т а б е л е р а м и называют электропогрузчики с выдвижным грузоподъемником. От универсальных погрузчиков
они |
отличаются |
тем, |
что |
|
|||
грузоподъемники |
|
можно |
|
||||
вместе с кареткой и вилами |
|
||||||
выдвигать |
вдоль |
рамы ма |
|
||||
шины. Это позволяет умень |
|
||||||
шать общую длину машины |
|
||||||
при |
транспортировке |
гру |
|
||||
за, |
кроме этого, |
центр тя |
|
||||
жести груза при |
перевозке |
|
|||||
располагается внутри опор |
|
||||||
ного |
контура |
машины, |
|
||||
благодаря |
чему |
обеспечи |
|
||||
вается |
хорошая |
устойчи |
|
||||
вость без |
увеличения |
веса |
|
||||
самого погрузчика (отпада |
|
||||||
ет необходимость в проти |
|
||||||
вовесе). Электроштабелеры |
|
||||||
применяют для работы в уз |
|
||||||
ких проездах складов и при |
|
||||||
других |
стесненных |
усло |
|
||||
виях |
выполнения |
погру |
|
||||
зочно-разгрузочных |
работ. |
Рис. 96. Электроштабелер ЭШ-181. |
|||||
|
На |
рис. 96 |
показан |
||||
электроштабелер |
|
ЭШ-181 |
|
грузоподъемностью 1000 кг, а на рис. 97 — электроштабелер ЭШ-283 грузоподъемностью 2000 кг, у которых грузоподъемник смонтиро ван на двух каретках, позволяющих при помощи штока гидроци линдра двойного действия передвигать его вдоль рамы электрошта белера.
В четырехколесной тележке электроштабелера ведущим и управ ляемым является одно из задних колес. Второе заднее колесо рояЛь-5 ного типа свободно вращается на шарнирно закрепленной ОсИ. Передние колеса свободно вращаются на жестко закрепленных осях. Электроштабелеры по сравнению с универсальными электропогруз чиками имеют несколько меньшую скорость передвижения и повы шенную маневренность. Применение электроштабелеров наряду с
11 3-2429 |
1 61 |