книги из ГПНТБ / Кукибный А.А. Механизация перегрузки тарно-штучных грузов на транспорте

ушивку насквозь. Захват не может отсоединиться от мешка, так как под действием веса груза в мешке прижатие губок резко уве­ личивается.

К недостаткам захвата относится сравнительно большой вес (4—5 кг) и габариты его, необходимость работать обеими руками при накладывании захвата на мешок. Эти недостатки почти устране­ ны в конструкциях захватов, в которых раскрытие губок осуществ­ ляется при сближении рычагов вручную. Такой захват (рис. 76, б) состоит из двух рычагов / и 2, закрепленных на общей оси 4. Перпен­ дикулярно к основанию рычагов приварены сегментальные пластин­ ки с захватными губками 5 и косынки жесткости 7. Для надежности зацепления мешка на губках 5 имеются иглы 8, которые, прокалывая ушивку, утапливаются в соответствующие отверстия. Губки под воздействием спиральной пружины постоянно замкнуты. Колпачок 3 предохраняет пружину от загрязнения. В месте схождения рыча­ гов 1 и 2 имеется вытянутое кольцо 6, с помощью которого захват подвешивают к цепочке и которое под действием веса груза раскли­ нивает рычаг, заставляя губки надежно обжимать ушивку мешка.

Подвешенный на цепочке захват рабочий берет в правую руку и усилием кисти преодолевает замыкающее усилие пружины. В ре­ зультате рычаги поворачиваются, прижимные губки раскрывают­ ся, обнажая иглы. В таком положении захват подносят к ушивке и когда последняя оказывается в зеве захвата рабочий расслабляет кисть. Пружина смыкает губки, иглы которых, взаимно пронизы­ вая ткань, прочно сцепляются с нею.

Формирование штабелей из мешков в положении «стоя» облег­ чается при помощи дисковых игольчато-щипковых захватов (рис. 77), состоящих из двух фигурных дисков 2 и 10, насаженных на общий палец 12. Головка 18 пальца и гайка 14 со шплинтом 13 фиксируют положение дисков. Между дисками находится круглая плоская шай­ ба 17, уменьшающая трение дисков друг о друга при повороте на пальце 12. К каждому из дисков перпендикулярно и симметрично дискам приварены губки 1 и 11, у оснований которой запрессованы и приварены иглы 19. Они чередуются со сквозными отверстиями а. Под действием пружины 8 диски, поворачиваясь на пальце 12, смы­ кают губки. При этом иглы 19 утопают в отверстиях а. К проуши­ нам 3 и 9 дисков 2 я 10 прикреплены соответственно цепочки 4 и 7, сходящиеся верхними звеньями на пальце 15 грузовой скобы 16. С помощью этой скобы захват подвешивают к гибкому элементу грузовой рамы. Захват обладает небольшим весом и габаритами.

Перед зацепом мешка захват берут одной рукой за рукоятки 5 и 6, сжимают их и в таком состоянии подносят к ушивке мешка. Затем рукоятки отпускают — и мешок зацепляется иглами 19. Под действием веса, поднимаемого груза значительно увеличивается сила прижима губок. Для отцепки захвата от мешка достаточно

141

ослабить цепочки 4 и 7, вновь сжать рукоятки и снять захват с ушив­ ки мешка. і При перегрузке ящиков, мешков, кип, рулонов, бочек и других мелкотарных грузов применяют групповой захват грузов, имеющих небольшой диапазон изменения габаритов. Грузовые приспособле­

ния монтируют на раме, подвешиваемой к крюку крана.

Крановая рама (рис. 78) представляет собой каркас из трех параллельных траверс 6, жестко соединенных распорками 7. С помо­ щью тросовой подвески / раму навешивают на крюк крана. К каждой траверсе посредством самозакрывающихся крюков 2 на равном рас­ стоянии друг от друга прикрепляют четыре восьмиметровые цепочки 3, звенья которых изготовлены из прутковой стали диаметром 8 мм, с игольчато-щипковыми захватами 5. Длину цепей определяют из условия необходимости подтягивания мешков из самых дальних мест укладки. Свободновисящие мешки на раме плотно прижимают­ ся друг к другу, образуя три равных сомкнутых по длине и ширине

142

ряда. В каждой цепи имеется кольцо 4 диаметром 40 мм. Набрасы­ вая это кольцо на крюк 2, можно сократить длину цепи. Это удобно при выгрузке мешков из просвета трюма судна или при отгрузке со штабеля на автомобиль. При помощи игольчато-щипковых захватов осуществляют зацепку мешков за ушивку и транспортировку в вер­ тикальном положении.

Захваты навешивают на грузовые рамы по 12, 18, 24 и более штук,

Такие захваты можно с успехом применять и на перегрузке дру­ гих грузов, затаренных в фанерные ящики. На прямоугольную раму, в зависимости от варианта перегрузочных работ, навешивают 8, 12 или 16 захватов (рис. 79, б).

А в т о м а т и ч е с к и е г р у з о з а х в а т н ы е п р и ­ с п о с о б л е н и я предназначены для захвата и освобождения гру­ за без применения ручного труда.

Для выгрузки ящиков с огнеупорами из полувагонов в Одес­ ском морском порту применен автоматический захват (рис. 80, а). Он состоит из корпуса 1, к которому посредством тяг 2 четырехзвен-

143

ников присоединены лапы-прижимы 4. Внутренние поверхности лап-прижимов имеют шипы 5 для надежного сцепления со стенками ящика, ^ прижимам приварены дуги 7, являющиеся опорами захва­ та при установке его на ящике.

В средней части корпуса захвата размещен механизм фиксации лап-прижимов конструкции инженера С. М. Меламеда. Автомати­ зация осуществляется путем четырех последовательных изменений положения защелки в прорезях подвижной и неподвижной частей

-420

Рис. 79. Крановая рама с захватами для кип табака.

корпуса (рис. 80, б). При положении I захват опускают на груз с раскрытыми прижимами. При соприкосновении захвата с грузом, под действием веса захвата упор 2 ползуна 3 поворачивает звездочку 1 в горизонтальное положение //. При этом положении звездочки рычаги захвата свободно поворачиваются. В начале подъема захвата ползун перемещается вверх и своей кромкой поворачивает звездочку в вертикальное положение III, что одновременно с подъемом захва­ та обеспечивает зажатие ящика лапами-прижимами. В месте разгруз­ ки захват с ползуном опускаются до тех пор, пока звездочка не по­ вернется в положение IV. Препятствуя дальнейшему опусканию пол­ зуна в стойке 4, звездочка фиксирует положение прижимов в раскры­ том виде. Захват подготовлен для зажима очередного ящика. При последующем подъеме звездочка переходит в положение /, удержи­ вая захват в раскрытом состоянии. Произвольный поворот звездоч­ ки предотвращается пружиной, посаженной на ее оси.

Подвешивают захват на крюк крана при помощи кольца 6 (рис. 80, а). Грузоподъемность захвата 2000 кг, собственный вес 500 кг. Взаимодействие рычажной системы захвата происходит без участия рабочих, автоматически. Однако при использовании захвата

144

на кранах с гибкой подвеской требуется участие рабочих для навод­ ки захвата на груз. В таких случаях захваты относят к группе полу­ автоматического действия.

Настройку для перегрузки ящиков разных типоразмеров про­ изводят перестановкой шарнирных пальцев 3 в соответствующие регулировочные отверстия. Применение захвата позволяет умень­ шить количество рабочих, занятых при перегрузке ящиков с огне­ упорными кирпичами и облегчить их труд.

Рис. 81. Автостроп системы Харьковского института инженеров железнодо­ рожного транспорта.

Лаборатория механизации погрузочно-разгрузочных работ Харь­ ковского института инженеров железнодорожного транспорта (ХИИТ) разработала конструкцию автостропа для автоматической застропки и отстропки эксплуатирующихся 2,5- и 5-тонных контей­ неров без их переделки. Автостроп (рис. 81) состоит из четырех на­ боров захватных устройств 3, смонтированных на раздвигаемых вин­ товым приводом 5 балках 1. При подъеме захвата рама 4 подвески 2 перемещается до упора в выступающую часть сработавшего устрой­ ства 3, обеспечивая совмещение осей контейнера и захвата. Отклоне­ ние оси автостропа от оси контейнера перед застропкой допускает­ ся в пределах ±200 мм. Это позволяет успешно эксплуатировать

146

автостропы при автоматическом управлении крановым оборудова­ нием.

Для механической строповки контейнеров весом брутто 3 и 5 т, оборудованных рымами, применяют автостроп системы ЦНИИ МПС-ХИИТ. Автостроп имеет систему блокировки, исключающую подъем ненадежно застропленного контейнера и отстропку его на весу. Его применение полностью исключает ручной труд стропальщиков, обеспечивает безопасность перегрузочных работ и высокую произ­ водительность труда; автостроп отличается универсальностью. Продолжительность застропки контейнера (без учета времени навод­ ки) — 2,5 сек.

Крупнотоннажные контейнеры ИСО оборудуют так называемыми угловыми фитингами, позволяющими наряду с обычными стропами, оборудованными такелажными крюками, использовать и специаль­ ные механизированные захватные траверсы с поворотными кула­ ками, входящими в гнезда фитингов. С помощью специального при­ вода кулаки разворачивают и закрепляют в гнездах фитингов, что обеспечивает безопасный подъем контейнера.

Одной из основных целей внедрения контейнеров с фитингами явилось сокращение непроизводительныхпростоев подвижного состава под загрузкой и разгрузкой и снижение трудоемкости пере­ грузочных работ. Это вызвало необходимость создания специальных высокопроизводительных крановых установок, обладающих повы­ шенными рабочими скоростями и обеспечивающих захват, отцепку и пространственную ориентацию контейнера без применения допол­ нительного ручного труда. Для захвата контейнера применяют авто­ матические захватные траверсы, известные под названием «спредер».

Установлено, что типовые краны общего назначения, не обладаю­ щие указанными особенностями, экономически целесообразно при­ менять лишь при относительно небольших грузопотоках — не более 60—80 контейнеров за день.

§ 4. Машины напольного транспорта

Основными средствами механизации погрузочно-разгрузочных операций с тарно-штучными грузами являются грузовые тележки, электротележки, малогабаритные электро- и автопогрузчики, элек­ троштабелеры и другие напольные машины. Это объясняется тем, что машины напольного транспорта по сравнению с подъемно­ транспортным оборудованием других видов обладают: хорошей маневренностью при выполнении погрузочно-разгрузочных и склад­ ских операций; большой универсальностью, определяемой номенкла­ турой сменных грузозахватных приспособлений; имеют достаточную мобильность, так как могут работать автономно там, где есть твердое покрытие, без специальных путей, токопровода и другого

оборудования; позволяют частично или полностью механизировать перегрузочные и погрузочно-разгрузочные операции, что освобож­ дает большое количество грузчиков.

В связи с тем, что машины напольного транспорта компактны и маневренны, имеют относительно небольшой вес и высокие эксплуа­ тационные показатели, они нашли широкое применение при меха­ низации перегрузочных и погрузочно-разгрузочных операций с тарно-штучными грузами в крытых железнодорожных вагонах, трюмах морских и речных судов, автофур­ гонах и пр. Широкому их внедрению способствует и то, что они требуют отно­ сительно небольших капи­ таловложений при сравни­ тельно коротких сроках

окупаемости. Малогабаритные по­

грузчики находят широкое применение кг только для переработки тарно-штуч­ ных грузов, но и сыпучих, перевозимых в крытом по­ движном составе. Это до­ стигается с помощью ков­ шей различных типов, бульдозерно - грейферных захватов и других навес­ ных устройств.

Таким образом, малога­ баритные погрузчики мож­ но рассматривать как уни­ версальную базовую маши­ ну, предназначенную для

работы на складах предприятий и при выполнении погрузочно-раз­ грузочных операций.

В соответствии с классификацией, принятой ВНИИПТМАШем [1], все самоходные машины напольного транспорта подразделены на семь групп:

1.Погрузчики универсальные с приводом от двигателя внутрен­ него сгорания.

2.Погрузчики универсальные аккумуляторные.

3.Погрузчики с боковым выдвижным грузоподъемником и с приводом от двигателя внутреннего сгорания.

148

4.Погрузчики с боковым выдвижным грузоподъемником, ак­ кумуляторные.

5.Погрузчики с выдвижным грузоподъемником (электрошта­ белеры), управляемые с площадки машины.

6.Тележки самоходные аккумуляторные с подъемной платфор­ мой или вилами, управляемые с пола и с площадки машины.

7.Тягачи аккумуляторные.

Таблица 28

Область применения машин каждой группы определяется в боль­ шой степени типом привода. Так, погрузчики с двигателями внут­ реннего сгорания применяют в основном на открытых складах и площадках, а аккумуляторные — в крытых помещениях, в же­ лезнодорожных вагонах, трюмах морских и речных судов и т. д. Погрузчики с боковым выдвижным грузоподъемником применяют для перегрузки и штабелирования длинномерных грузов и транспор­ тировки их на расстояние до 1000 м.

В классификацию ВНИИПТМАШ не вошли несамоходные гру­ зовые тележки, которые все шире применяются при выполнении погрузочно-разгрузочных работ с тарно-штучными грузами.

Г р у з о в ы е т е л е ж к и являются наиболее простым сред­ ством транспортировки тарно-штучных грузов. Они предназначены для механизации транспортно-погрузочных работ там, где исполь­ зование электро- и автопогрузчиков экономически нецелесообразно или невозможно.

В соответствии е ГОСТ 12847—67 и ГОСТ 13188—67 разработа­ ны и внедряются на предприятиях следующие грузовые тележки:

1. Грузовые тележки со сменной оснасткой (рис. 82). Конструк­ ция тележки предусматривает установку сменной транспортной

149

оснастки (этажерка-стол, этажерка со съемными полками, этажерка с тарой), которая может быть использована при транспортировке и для накопления тарно-штучных грузов. Техническая характерис­ тика тележек приведена в табл. 28.

2. Грузовые прицепные тележки (рис. 83), предназначенные для транспортировки тарно-штучных грузов в составе поездов с различ­

ными транспортными тягачами. Техническая характеристика теле­ жек приведена в табл. 29.

транспортную тару. С помощью таких тележек можно производить транспортно-погрузочные операции внутри кузова железнодорож­ ных вагонов, маневрировать с грузом в тесных складских помеще­ ниях. Вилы (вся платформа) поднимаются при помощи гидравли-

150