книги из ГПНТБ / Кукибный А.А. Механизация перегрузки тарно-штучных грузов на транспорте

§ 3. Основные виды грузоподъемных машин периодического действия для механизации ПРТС операций с тарно-штучными грузами

гают рядом с лестничными клетками так, чтобы был свободный и удобный подъезд к дверям шахты передвижных средств механиза­ ции и минимальное расстояние перевозок грузов погрузчиками. Грузовые подъемники общего назначения выпускают в соответст­ вии с ГОСТ 8823—67 грузоподъемностью 500,1000,2000,3000,5000 кг и скоростью кабины 0,5 м/сек. Управляют этими подъемниками с помощью кнопок, установленных как в кабине, так и снаружи на каждом этаже.

Специализированные подъемники, например для перемещения пакетов на поддонах, действуют автоматически. В кабинах таких подъемников устанавливают короткий (примерно 2 м) конвейер с двумя тяговыми цепями. Его можно привести в движение (прямое или обратное) лишь после полного открытия дверей кабины. На каж­ дом этаже склада против дверей шахты также устанавливают корот­ кие накопительные конвейеры для того, чтобы можно было пере­ гружать грузы с этих конвейеров на конвейер в кабине или наобо­ рот. Подъемник работает без проводника, его работой управляет диспетчер, который дает команды на прием грузов этажом назначе­ ния или на отпуск грузов.

П е р е г р у з о ч н ы е ( г р у з о п о д ъ е м н ы е ) к р а н ы обычно широко применяют в системе комплексной механизации ПРТС операций е тарно-штучными грузами. Краткая характеристи­ ка и сферы их применения при ПРТС операциях с тарно-штучными грузами приведены в табл. 24.

К р а н ы - ш т а б е л е р ы применяют в складах штучных гру­ зов для механизации погрузочно-разгрузочных работ. Они особенно эффективны при обслуживании складов, оборудованных стеллажами для хранения тех грузов, которые невозможно укладывать в шта­ бель в несколько рядов по высоте и для существенного уменьшения площади склада. Кроме того, они могут применяться для загрузки и разгрузки гравитационных или конвейерных стеллажей, для пол­ ной автоматизации всех операций по укладке грузов на стеллажи и их снятию.

Применениестеллажных кранов-штабелеров позволяет резко огра­ ничить количество электропогрузчиков, рациональнее использовать складские помещения за счет сужения проходов между стеллажа­ ми до 1,2—1,5 ж, вместо2,5—3,5 м, необходимых при использовании напольных погрузчиков и штабелеров, повысить скорости движения

121

ипроизводительность машин, автоматизировать процесс складиро­ вания и транспортирования грузов, что эффективно при грузооборо­ те 80—120 тыс. т в год, использовать краны-штабелеры для загрузки пакетов груза в подвижной состав автотранспорта, значительно уменьшить число рабочих за счет применения меньшего количества более производительных машин, ликвидации отделений подза­ рядки электропогрузчиков, уменьшения количества аккумуляторов

идр.

Таблица 24

Характеристика перегрузочных (грузоподъемных) кранов и сферы их применения при ПРТС операциях с тарно-штучными грузами

Большое количество различных типов кранов-штабелеров можно разделить на две основные группы: краны мостового типа (опорные и подвесные), краны стеллажные.

Краны-штабелеры мостового типа могут работать как в складах, не имеющих стеллажей, так и в стеллажных складах. В опорных мостовых кранах-штабелерах тележки передвигаются как по верх­ ним, так и по нижним поясам ферм моста. В подвесных мостовых кра­ нах-штабелерах мост подвешен к тележкам, передвигающимся по нижним полкам двутавровых подкрановых путей, которые крепят к фермам перекрытий складов. Главным достоинством подвесных мостовых кранов-штабелеров является возможность работы в много­ пролетных складах, поскольку тележка с грузозахватным устрой­ ством может переходить с одного пролета в другой по специальным мостикам.

Мост мостового крана штабелера имеет пролет до 20 м и, как пра­ вило, движется вдоль склада (рис. 61) по рельсовым путям, укреплен­ ным на стенках склада, а в ряде случаев — на крайних стеллажах.

122

По мосту перемещается тележка, к которой жестко подвешена вер­ тикальная колонна постоянной длины. Если необходимо загружать автомобили при помощи крана или работать в складах с различными уровнями пола, устанавливают колонны телескопического типа. Вдоль колонны (вверх и вниз) перемещается каретка с вилками для захвата груза. Когда необходимо обеспечить устойчивость груза в пакете без уменьшения высоты пакета, краны-штабелеры снабжа­ ют захватами с прижимом. На тележке смонтированы механизмы

подъема и опускания каретки, вращения колонны и передвижения самой тележки. В нашей стране такие краны изготовляет, например, Кадиевский машиностроительный завод. Они предназначены для механизации подъемно-транспортных работ с тарно-штучными гру­ зами на складах и базах предприятий промышленности, торговли и материально-технического снабжения. Краном-штабелером осуще­ ствляют подъем, транспортирование и укладку в стеллажи и штабе­ ля грузов, помещенных на поддоны или в контейнеры. Управляет кра­ ном-штабелером оператор из кабины, подъем и опускание которой осуществляют механизмом подъема груза.

Мостовые электрические краны-штабелеры (опорные и подвес­ ные) с управлением с пола изготовляются в СССР грузоподъемностью 250, 500 и 1000 кг. В этих кранах пролет моста равен 5; 8; 11 м, вы­ сота подъема — 3,2; 4 м, скорость подъема — 8 м/мин, скорость тележки — 12 м/мин, скорость моста — 36/10 м/мин, скорость вращения колонны — 4 обIмин.

123

Краны стеллажные предназначены только для работы в стеллаж­ ных складах. Эти краны однорельсовые, представляющие собой вертикальную раму (рис. 62), которая опирается на два ходовых колеса. Колеса катятся по нижнему рельсу, уложенному на полу склада. Вверху на раме крана установлены ролики, удерживающие его от опрокидывания. Они перемещаются в направляющих, проло­ женных над стеллажами. Вдоль рамы крана поднимается и опуска-

Рис. 62. Схема однорельсового стеллажного крана-штабелера:

ется каретка, приводимая в движение электродвигателем при помощи привода и канатов или цепей. На каретке смонтирован реверсивный механизм для укладки груза на стеллажи или для снятия его оттуда. Грузы, уложенные на поддоны, подают в зону действия крана тележечными конвейерами или вилочными погрузчиками.

Разновидностью стеллажных кранов являются такие, конструк­ ция которых отличается тем, что остовы кранов опираются на верх­ ний рельс (рис. 63). Механизмы передвижения крана и подъема каретки смонтированы в верхней части остова над стеллажами. Внизу расположена направляющая для горизонтальных роликов крана, поэтому проходы между стеллажами остаются свободными.

Техническая характеристика электрического стеллажного крана-штабелера Кадиевского машиностроительного завода

124

На рис. 64 показана схема применения стеллажных крановштабелеров грузоподъемностью 1 т конструкции ЦКБА ГУПТмаш

Рис. 63. Однобалочный стеллажный кран с верхней опорой:

1 — нижняя направляющая; 2 — верхний рельс; 3 — стеллаж; 4 — рама крана; 5 — каретка.

с управлением из кабины или с автоматическим. При ручном отборе ящиков весом 250 кг, уложенных на поддоны, используется ролико­ вый приемник, а ящиков весом 500 кг— выдвижная платформа. При­ менение специальных стеллажных кранов-штабелеров позволяет обслуживать стеллажи высотой до 10— 12 м.

Г р у з о п о д ъ е м н ы е к р а н ы (козловые, мостовые, ба­ шенные, стреловые на рельсовом ходу и пневмоколесные) позволяют выполнять погрузочно-разгрузочные и складские операции в

125

8 І0 WW 1260

Рис. 64. Схема стеллажного склада при установке крана-штабелера грузоподъ­ емностью 1 т и его ячеек:

а — при одном захвате: б — при двух захватах: я — при ручном отборе груза.

основном с контейнерами. Лучшими кранами для перегрузки уни­ версальных контейнеров весом брутто 2,5 т являются двухконсоль­ ные электрические козловые грузоподъемностью 5 т с пролетом 11,3 и 16 м. Такие краны широко используют на железнодорожных

Рис. 65. Двухконсольные козловые краны на железнодорожном контей­ нерном пункте.

контейнерных пунктах (рис. 65). На крупных контейнерных пунк­ тах устанавливают 10-тонные козловые краны (табл. 25).

На контейнерной площадке могут быть автоматизированы опера­ ции адресования и работы механизмов крана, управления идентично повторяющимися элементами цикла (застропки, отстропки, подъема и

Таблица 25

Основные технические данные двухконсольных козловых перегрузочных кранов отечественного производства

127

опускания захвата), управления безопасности и блокировки и др. Управление операциями установки контейнеров на автомобилях и вагонах, а также их снятие в современных условиях осуществля­ ет оператор каждого крана вручную.

Наиболее реальной и экономически оправданной является полу­

механизмами крана, осуществляющими операции: перемещения кон­ тейнера в заданное на площадке место, его опускания и отстропки;

перемещения рабочего элемента крана (захвата контейнера) между двумя положениями в пространстве над площадкой; застропки кон­ тейнера и его перемещения в новое положение на площадке.

Для получения ожидаемых результатов от внедрения автома­ тического управления механизмами крана необходимо обеспечить точные (в пределах возможных допусков) остановки механизмов крана по отношению к координатным точкам площадки, задаваемым программой. Однако остановить механизмы крана точно невозмож­ но из-за непостоянства величины тормозного пути, на который ока­ зывают влияние величина подвешенного груза к захвату, встречный или попутный ветер, направление уклона пути и другие условия.

Промышленные предприятия, строительные организации, тор­ гово-распределительные и снабженческие базы для снятия контей­ неров с подвижного состава или для их установки на подвижном со­ ставе в ряде случаев используют простейшие устройства в виде тель­ фера на монорельсе, который не только снимает контейнер с подвиж­ ного состава, но и завозит его в цех или на склад и обратно.

128

Для снятия контейнеров с кузова автомобиля или установки их в кузове частично используют автомобили с грузоподъемным устрой­ ством грузоподъемностью 2,5 т (рис. 66). Так как таких автомоби­ лей недостаточно, то зачастую контейнеры загружают или разгру­ жают, не снимая их с автомобиля.

Г р у з о з а х в а т н ы е п р и с п о с о б л е н и я использу­ ются для соединения грузоподъемной машины с грузом, перемеще­ ния машины с грузом и отсоединения машины от груза.

При перегрузке тарно-штучных грузов применяют универсальные и специализированные грузозахватные приспособления. Они обыч­

штучной укладкой и др.); типами грузовых помещений и местораспо­ ложением внутривагонных и складских работ.

Рост механизации основных и промежуточных перегрузочных операций, устранение вспомогательного ручного труда, расширение номенклатуры тарно-штучных грузов сказываются на сложности конструкций грузозахватных приспособлений и увеличении их ве­ са. С развитием промышленности увеличивается количество типов, разновидностей и конструкций грузозахватных приспособлений.

Различают грузозахватные приспособления ручные, полуавто­ матические и автоматические.

Р у ч н ы е г р у з о з а х в а т н ы е п р и с п о с о б л е н и я соединяют с подъемными механизмами и грузом вручную. К ним относят стропы, сетки, подвески.

При помощи захватов, состоящих из четырех стропочных кана­ тов с крючьями (рис. 67) перегружают контейнеры грузоподъемнос­ тью 2,5, 5 и 10 т. Крючьями стропов захватывают верхние угловые фитинги контейнера, с углом разведения стропов не выше 60°. При захвате за нижние угловые фитинги угол разведения строп допуска­ ется до 120°.

2500( m o ) --------- -4 — ----------- fOOO

Рис. 68. Подвески для поддонов:

а — с распорной рамой; 6 — без распорной рамы.