Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Каландия А.И. Математические методы двумерной упругости

.pdf
Скачиваний:
22
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
10.69 Mб
Скачать

Ф (9 +

*<р'(0+

ч|> ( ' ) = / ( * ) на L<2>,

(3.3)

,

...

1 (dw0 , dw0

 

tit)

=

 

 

Интегрируя соотношение (3.1) по-прежнему по s вдоль каж­ дой дуги L2ft_i и складывая с равенством (3.2), умноженным

н а ^ ( 1 — ѵ ) ,

приведем

контурные

 

условия

на

опертой

части

к

виду

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Re

2?

Ф (*) +

г

f

t'i t'i [(1 - Щ Ф ( У +

W

(/,) +

яр &) ] Л і =

Re {?

[ф (0 +

ЧО +

 

 

} =

& (0

на І 2 Й _,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Ä =

1,

. . . ,

/г).

где C 2 Ä _ I неопределенные

действительные

постоянные,

 

(3.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

(f\ -

 

 

1 d w °

 

 

 

 

 

 

 

 

2k-1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

здесь

X = 1

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Функции

ф(г)

H i|)(2)

 

на

этот

раз

будем

брать

в

виде

(Д. И. Шерман

[2])

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

s

 

1

Ç

(ù(t) dt

 

 

 

 

 

 

(3.5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ — z

 

 

 

 

 

 

 

ta

(t)

dt

 

(3.6)

 

 

V [• I ~~ 2ni TJ

n

2ni

'

t - z

2ni •]

(t

-

z)«

 

 

 

 

 

где ш(0 —новая искомая функция точки контура L , непрерыв­

ная в смысле Гёльдера на L .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Внесем выражения (3.5), (3.6) в контурные

условия

(3.3),

(3.4), и к левым частям

равенств,

полученных из условия

(3.3)

и

второго условия

(3.4),

прибавим

соответственно

выражения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ь7+Ц\-1

\

t

 

 

 

 

(3.7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

t

 

 

 

 

 

где Ь — чисто

мнимая

постоянная,

связанная

с

и (t)

соотно­

шением

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40

Тогда для определения

a(t)

получим

уравнения

 

 

 

 

 

 

 

2È-1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

jUk

2л iL

Р

 

 

t~t0

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

- R e .

t"t'

ю

(Л _i_ J_

f и (^)

!

(t)

Л

- / C i

=

 

w

t ' .

*i

i*

 

 

2ft-l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(t0) +

Cak-i,

(3.80

 

 

 

 

 

 

 

 

g l

j[?ô © (*„) +

*ô ш (*o)] +

R e

K*

(Q)

= §2 (to)

на

L 2 f c _ ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

l . . .

. . . л), (3.8")

где

©(*о)+Я*('о)=А('о)

на

 

L<2),

 

 

 

(3.9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/С ft,)

L

 

 

 

 

 

L

 

'

 

'

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

К* (/о)

 

 

 

1 - П

 

 

 

 

 

 

(3.10)

 

 

 

 

 

 

»0

 

 

 

 

 

 

K l

(fо)

 

( і ' - і ; ) а и - у - г ; ) м и

Л -

 

 

 

2яі ^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Легко заметить, что совокупность равенств

(3.8),

(3.9)

пред­

ставляет собой

систему сингулярных

интегральных

уравнений

с разрывными коэффициентами нормального типа, правая часть которой содержит, помимо известных функций, неопределенные

пока постоянные Coh-\(k=l,

2 ,. . . , п).

Нетрудно доказать (см. А. И. Каландия [3]), что если эти уравнения допускают решение (обладающее определенным свой­ ством гладкости на L ) , то необходимо чтобы Ь — 0 и, следова­ тельно, функции ф(з) и ip(z), определяемые через это решение, будут в точности удовлетворять требуемым граничным условиям.

Займемся преобразованием равенств (3.8) ' ) • Вычитая вто­ рое равенство из первого, получим

J _

Г t'a (t) t'(ù {t)

dt — Q (tQ) + C2 ft-i

на L2 fe-i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2A—I

 

 

 

(k = \, . . . .

л),

(3.11)

 

 

 

 

 

 

 

')

Используемая

ниже идея

преобразования

сингулярной системы (3.8),

(3.9)

к

уравнениям

Фредгольма

заимствована у

Д. И. Шермана

[3],

приме­

нившего ее к исследованию основной смешанной задачи плоской теории упругости.

41

где Сг/,-1 — постоянные, подлежащие определению,

ü (t

11) =

2п

-

 

J _

f t'(ù (0 t'a (t) dt + Re\ï0K*

Со) +

^mi2k-\ 2nt )

t—t

 

2ft-l

 

 

+ *Сі(*0) + &('о)-&(*<>)• (3.12) Решая уравнение (3.11), как если бы правая часть была заданной функцией (с точностью до аддитивной постоянной), л принимая во внимание, что искомая функция ю(і) должна удов­

летворять на L условию Гёльдера, получим

1

Г;'

и ^ f -ТТЛ

R"

f

Q W d t

2

L*o «> C o ) ( * 0 ) J

= ~2^T J

Äf c (/)(*-^o)

 

 

 

 

2fc-l

где Rk

(t) =

y(t-a2k-X)(t-aZk).

 

Со на Lofc-i;

/г = 1, . . . . /г) (3.13)

Постоянные С^-х определяются

при этом

из требования не­

прерывности (ù(t) па L 2 ; t - i в виде следующего

функционала:

 

 

г

 

_

1

f

®(t)dt

 

 

 

 

 

 

'2ft-1

 

 

Преобразуем

теперь

правую

часть (3.13). Прежде всего при

помощи легко доказуемого

равенства

 

 

2k-\

 

 

 

2ft-I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2ft 1

где под ln^l j - jnpii

данном t подразумевается ветвь, обращаю­

щаяся в нуль при z—O, можно

написать

 

o2fc—1

L

 

L

1

J

 

 

 

 

= - 4 J

? ? « о ( 0 А - ' - ^ - | а > ( 0 1 п ( 1 - ^ ) л +

 

2ft-l

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

s r J f f l W * I

in(i-f)d(?;?;). ( 3 . 1 4 )

2ft-l

42

Рассмотрим теперь выражение

вида

 

/,,<_! ( g = ^

j

J

т ( 0 Л 0х

на L 2 f t _ ,),

 

L2k-l

 

°2ft - l

 

где т(0 — непрерывная функция

на Lof t -i. Совершенно анало­

гично равенству

(2.39)

напишем

 

 

 

 

 

С,

 

 

 

^2&—I

2fc-I

 

Далее, имеем

 

 

 

2&-1

 

° 2 f t - l

2ft-l

'

Предыдущее равенство можно записать и так:

л» г J

#f t (*i)(*i — г )

J

b 2fe-l

-

2fe-l

Ь 2 й - 1

2-1

где 0(г"ь t) —функция от двух точек на L 2 f t - i , определенная сле­ дующим образом:

 

 

 

а (4 ^1 , 0 =

( ? п р и

S l

<

S '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'

\ \

при

sx >

s,

 

 

 

 

 

 

причем Su s обозначают дуговые абсциссы точек ti

к t

соответст­

венно. Подставляя

выражение

(3.16)

в равенство

 

(3.15)

и пере­

ходя к пределу при г-*-

на Ь^к-и будем

иметь

 

 

 

 

 

 

/ 2 f t - i

(fо) =

- ^

j -

J

о (t0,

t) dt

 

J

^ (

^

-

^ )

'

(3.11 )

 

 

 

 

L2k-l

 

 

L 2ft-1

 

 

 

 

 

 

На

основании

формул

(2.41),

(3.14)

и

(3.17),

равенство

(3.13)

после

подстановки

в

него

выражения

(3.12)

можно

43

представить в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т ГГ

и \

/ "7Г\1

V '

 

Rk

Со)

f 7'ш (і) -

/'со (/)

,,

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

JL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

- т а г , ! " ( ' . - і Я ^ й + л Т ) ) ^ ] ' « І Й і ^ Ѵ

где

 

 

 

 

 

 

 

2 * - l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#.(*„) = R e

 

fô/C*(h)-i.

 

f

t"~t'K(t)dt-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

°2fc- l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(0^0_C ..

/ J 4

i

_

Л

*o

 

 

 

 

 

 

 

+ 4 j f

®(t)dt

ï

l n ( l - ^ ) d ( ï î î ; )

L / C , ( f o ) -

(3.19)

Имеем,

далее,

°2fc- l

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4? '

Rk Со)

Г t'a(Q-t'a~V)

 

 

 

v-, /Я* Co)

Г

Гсо (О -

f'ЙО

^ м - і

2ш'

J

R Ä (0 (* - f 0 )

 

dt==JUk27ii

j

/

Rk(t)(t-t0)

d t

r

p=l

 

p

 

 

 

 

p=l

 

2p - l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

?f c Co) f

?co (/) -

*'m (Q

M

_ - m

 

 

 

 

 

 

 

Со)

 

 

RkW-b)

 

 

'

 

 

 

 

 

 

 

" T • "2дТ~

j 2

)

 

{

Заметим

теперь, что на L( 2 > мы

имеем для

со(/)

равенство

(3.9). Поэтому

если внести выражение

(3.20)

в равенство

(3.18),

предварительно преобразовав подынтегральное выражение во

втором интеграле правой части

(3.20) при помощи

(3.9),

полу­

чим

равенство,

которое не будет больше

содержать искомое

a{t)

под особым интегралом. Оно и определяет вместе со вторым

равенством (3.8) искомый вид уравнений на L2h-i(k=l

,

. . . , « ) .

Таким, образом,

будем иметь

 

 

 

 

То « (*„) - *'о

=

M, {со (t), g (t),

t0],

 

j

 

T0<ù{t0)+to'âJtQ)

= M2{a{t),g{t),t0}

на L 2 k - \

{k = 1 , . . . , n),\

' '

где

 

 

 

 

 

 

 

ЛА I U\ u\ л

M, {со (/), g (t), *„} = _

_

Г t'К* (t) -1'к*

(t)

 

R

l '

m

-

t y

 

\ J h

R

%

 

-

t

3 1 1 L (2)

j . ,+

ät + M0{<o(t),g(t),to},

'44

h2p-\

 

 

 

 

 

 

 

*a (0

-hgi

( 0 - g t ( 0

 

 

 

 

 

T U . J

tfft

{t)(t -

?0)

 

 

 

 

 

 

^2fc-l

 

 

 

 

iW8{a> (0, g (0, M = - 2Re {t0

K* (*„)} + 2& (f„)

(*„ на

L 2 f c _ ,) .

Совокупность равенств (3.21)

и (3.9) дают для определения

(ù(t)

систему интегральных

уравнений

Фредгольма,

эквивалент­

ную

(в смысле разыскания

решений, удовлетворяющих

условию

Гёльдера) системе (3.8), (3.9).

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассуждением, вполне аналогичным приведенному в преды­

дущем параграфе,

нетрудно

показать

(см. А. И. Каландия [3])

что, при наших предположениях

относительно гладкости правых

частей соотношений (3.21),

(3.9)

и контура L , любое

(абсолют­

но интегрируемое)

решение

a(t)

этих интегральных

уравнений

есть

непрерывная

функция

на кривой L, удовлетворяющая ус­

ловию Гёльдера и

имеющая

абсолютно

непрерывную

первую

производную. Аналогичным

же образом доказывается

(см. там

же),

что система

уравнений

(3.21),

(3.9)

имеет

единственное

решение'), с помощью которого строится решение нашей гра­ ничной задачи.

§ 4. Краткие замечания относительно других результатов

Смешанная задача плоской теории упругости

(когда

на од­

ной части границы задаются внешние усилия, а

на другой —

упругие смещения) изучалась в работах Д. И. Шермана

[4, 3].

В первой из них, опубликованной еще в 1938 г., Д. И. Шерману удалось перенести на случай смешанных граничных условий утверждение Н. И. Мусхелишвили, согласно которому для односвязных областей, отображаемых на круг при помощи ра­ циональных функций, плоскую задачу можно решить в конечном виде (в квадратурах). Другая работа посвящена общему теоре­ тическому изучению задачи для произвольных областей конеч­ ной связности. Исходя нз предложенных им самим же (кстати сказать, весьма удачных) представлений комплексных потенциа­ лов, в виде (2.21) или (3.5), (3.6), Д. И. Шерман сводит снача­ ла задачу к системе сингулярных интегральных уравнений, пре-

') Отсутствие нетривиального решения у однородной системы обеспечи­ вается введением дополнительных слагаемых (см. (3.7)), подобранных надле­ жащим образом к левым частям равенств, выражающих граничные условия задачи. Подобная модификация интегральных уравнений использовалась Д. И. Шерманом [2] в плоской задаче при заданных внешних усилиях.

45

образует затем се в фредгольмову систему и дает полное иссле­ дование построенных интегральных уравнений1 ).

Смешанную задачу об изгибе пластинки, когда одна часть ограничивающего ее замкнутого контура закреплена, а другая свободна, изучал Г. Ф. Манджавидзе [1]. Автор, как и мы в пре­ дыдущих параграфах, пользовался представлениями Д. И. Шермана и приводил задачу к сингулярному интегральному урав­ нению (с разрывными коэффициентами), содержащему под особым интегралом наряду с искомой комплскснозначной функ­ цией (ù{t) и ее комплексно сопряженную. Дальнейшее исследо­ вание (в отличие от Д. И. Шермана) было проведено без сведе­ ния сингулярных уравнений к фредгольмовым, для чего автору пришлось перенести основные предложения теории сингулярных интегральных уравнений на полученное им уравнение специаль­ ного вида.

Существенным шагом в дальнейшей разработке смешанных

задач явились исследования В. Д. Купрадзе

[1]

и Г. Ф. Манд­

жавидзе [2], относящиеся к плоской анизотропной

упругости.

В случае анизотропии среды потенциалы ср и

ір зависят,

как

известно, от различных комплексных переменных

Zi

и z2,

ввиду

чего в соответствующей линейной задаче

разрывными

коэф­

фициентами) для ср H і|і граничные значения

этих

функций

будут

сопрягаться в различных точках контура L . Эти точки смещены

друг относительно друга, причем функция а{і),

характеризую­

щая «смещение» точек границы, заранее

задана

и

зависит

от

упругих свойств материала. Используя комплексные потенциа­ лы, Г. Ф. Манджавидзе сводит задачу к системе сингулярных интегральных уравнений и дает ее исследование применением результатов Н. П. Векуа.

Одновременно и независимо, при помощи вещественных уп­ ругих потенциалов, задача исследовалась в работе В. Д. Куп­ радзе [1] (см. также В. Д. Купрадзе и Т. В. Бурчуладзе [1]) . В названной монографии В. Д. Купрадзе [1] можно найти не­ мало других примеров применения метода интегральных урав­ нений.

') За подробностями следует обратиться к названным работам Д. И. Шер­ мана, а также к монографии Н. И. Мусхелишвили [I] (§§ 101—103);.

Глава вторая

ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДОВ МУСХЕЛИШВИЛИ

Сименем Ы. И. Мусхелишвили непосредственно связаны

следующие методы решения плоских задач теории упругости (H. IT. Мусхелишвили [1]) .

1. Метод функциональных уравнений (применение интегра­ лов типа Коши H конформного отображения; §§ 78—85).

2.Метод степенных рядов в соединении с конформным ото­ бражением (§§ 54—64).

3.Метод, приводящий к задаче линейного сопряжения ана­ литических функций (§§ 106—128а).

4.Общие методы, приводящие к интегральным уравнениям Фредгольма (§§ 98—105).

Перечисленные методы давно находят многочисленные при­ менения в теоретических и прикладных вопросах математиче­ ской физики. Это особенно относится к методам 1 и 3.

Все эти методы, за исключением четвертого, разрабатывались для эффективного решения о с н о в н о й п л о с к о й з а д а ч и и эта цель была в полной мере достигнута. Для довольно об­ ширного класса односвязных областей, конформное отображе­ ние которых на единичный круг осуществляется рациональными функциями, решение плоской задачи применением этих методов строится элементарными средствами, в замкнутой форме.

Но указанные методы оказываются принципиально пригод­ ными к решению задач и в других случаях, когда граничные условия имеют более сложный вид, чем условия плоской зада­ чи, или когда область среды не односвязна либо не имеет стан­ дартного вида. В этих случаях методы Н. И. Мусхелишвили не­ редко позволяют построить решение, вполне пригодное для практических целей, и добиться заодно строгого обоснования алгоритма, предложенного для решения задачи в данном кон­ кретном случае.

Настоящая глава иллюстрирует сказанное на трех нетриви­ альных примерах1 )-

') В главе

воспроизведено с некоторыми изменениями содержание статей

А. И. Каландия

[1, 4].

47

§ 5. Опертая пластинка со срединной поверхностью, отображаемой на круг посредством полинома (метод 3)

Обозначив искомые голоморфные функции через qpi(z), \pi(z), напишем граничные условия (3.1), (3.2), нашей задачи в виде

2 R e { - Ѵг Щх (t) - f i|>; (Ol + Vpi' (t)} =

К

(t),

(5.1)

2 Re ( f [cP l (t) + Up: (t) + % {t)]} =

^

на L .

 

Здесь hi и /г2 — заданные на L (действительные) функции длины дуги s,

 

Ai(0

= -

S -

М*)

=

- « Ѵ ,

 

К =

 

 

 

(5.2)

причем wQ — некоторое частное

решение

уравнения изгиба,

ѵ —

коэффициент

Пуассона.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Функцию (£), дающую отображение области S на единич­

ный круг плоскости переменного £, зададим

в виде ')

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.3)

Внесем в

выражения

(5.1)

функцию

t=a(a),

 

где а

обозна­

чает

аффикс точки единичной окружности

»f и учтем, что

 

 

 

 

 

_

іаа'

(g)

 

 

 

 

 

 

 

Будем иметь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 Re

{ o V (O)[(а)

Ф ' (а)

-|- и'

(а)

Y

(а)] -|- Я0со' (а)

Ф' (а)} =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

М а ) ,

 

(5.4)

2 Re

іасо' (а)

 

 

 

 

 

(<*)]} =

M ° )

на y,

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Фі (2) = ф ( £ ) ,

r|,,(z) = ф(Е). co'(t) Ф {%) = ф / ( £ )

,co'(Ç)XF (£)

= i | > ' ( ü ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.5)

 

f i (a) =

I

(0 )1%

[со (o)],

f8

(a) =

| со' (o)|

^

Я2 [co(a)J.

(5.6)

Введем, следуя H. И. Мусхелншвили,

кусочно-голоморфные

(за

исключением

полюсов

в

точках

І =

0,

функции

') Простоты ради мы ограничиваемся рассмотрением полиномиального отображения. Указанным же путем задачу можно решить и в более общем случае, когда <и(£) —произвольная рациональная функция от £.

48

Qi(z),

Q2(z)

следующими

равенствами (ср. с книгой Н. И. Мус­

хелишвили

[1], стр. 492):

 

 

 

 

 

 

 

 

£ 2 « '

(£)

й ( і ) ф ' ( 0

+ со' ( £ ) ¥ ( £ )'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

А,0 ©'(І-)Ф '(С) при

| Ç | < 1 ,

 

 

-ІНгЬ^іі)+ЧШ-

 

 

<57)

 

 

 

 

 

 

 

(О ф'

(j) при

|Ç | > 1,

 

 

i œ'

ф (g) - g 5

 

Ф' (g) -

£«>'(£) гр (£) при | £ | <

1,

Q2 = { 5 < о ' ( 0 Ф Ш - ' 0 ( О ф ' ( |

 

 

 

 

(5.8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U ' j j ^ g )

при

|£| > 1,

где принято обозначение:

 

Р(^)=Р(%).

 

 

 

 

В

функциях

Qi и Q2

граничные условия (5.4)

примут

такой

вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Й і ь ( а ) - Й Г ( а ) = / 1 ( с т ) ,

 

 

(5.9)

 

 

 

Qjf

(а) -

Qs" (а) = ih (er).

 

 

 

(5.10)

Решая граничные задачи

(5.9) и (5.10), находим

(Н. И. Мус­

хелишвили

[1], § 108)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Qi(t)=Al(i)+Rl&),

 

 

Q2(t)=A2(t)+R2(t),

 

 

 

(5.11)

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

"г" J

а - £ ' ^ (

Ç ) - 2 l J

7

T

' ( 5 Л

2 )

a ^i(g) и R2{t,) обозначают рациональные функции с неопреде­ ленными коэффициентами. По самому определению Qi (Ç) и Q2 (g) очевидно, что

ß i ( J - ) = - Q i ( S ) . ïïs(i-] = Q a ( £ ) .

На основании этих тождеств и формул (5.11), если принять также во внимание, что в силу второго равенства (5.6)

Г Мт) da _ 0

J а '

V

будем иметь

Щ - ' ^ - ш У - 1 ^ '

(5.13)

4 А. И. Каландня

49

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ